16路开关量输入输出采集控制模块
FM161E 十六路脉冲扩展型开关量输入模块
硬件产品手册 北京和利时系统工程股份有限公司7/21/2006 FM161E16路24VDC 脉宽扩展型开关量输入模块目录1基本说明 (1)1.1 简介 (1)1.2 组成 (1)1.3 特点和功能 (1)2原理说明 (1)3使用说明 (2)3.1状态指示灯说明 (2)3.2接线说明 (2)3.2.1 底座接线端子定义 (2)3.2.2 信号接线说明 (3)3.2.3 24VDC查询电源接线说明 (4)4技术指标 (4)Hollysys输入模块 FM161E十六路24VDC脉冲展宽型开关量输入模块1基本说明1.1 简介FM161E模块是16路24VDC脉冲扩展型DI输入模块。
与底座FM131A连接，用于采集触点型开关量信号，触点查询电压24VDC。
FM161E模块具有脉冲扩展功能,可将窄脉宽信号扩展为500ms脉宽。
一般的工程任务执行周期设置为500ms。
当现场电压信号的脉宽≥500ms时，用FM161D 模块采集；当现场电压信号脉宽＜500ms时，用FM161D模块采集可能会出现丢数据的情况，则可用FM161E模块将信号脉宽扩展至500ms。
FM161E作为ProfiBus-DP的从站，通过ProfiBus-DP总线把采集到信号及相关诊断信息上传到主控单元。
1.2 组成FM161E模块是由16路触点型开关量输入模板（FB161系列）、I/O模块通用型智能处理板（FB111系列）和外壳结构件组成。
使用时，FM161E与端子底座FM131A相连，构成完整的16路开关量采集单元。
外观如图1-1所示：模块正面标签夹中可以插入纸卡，纸卡上可以写上16通道的测点名称或标识，便于工程使用及维护。
1.3 特点和功能模块外观l FM161E模块具有脉冲扩展功能。
l FM161E模块将输入信号的脉宽扩展到500ms，可避免因信号脉宽小于工程执行周期而造成的数据丢失。
l M161E模块具有带电插拔功能。
l FM161E模块带有看门狗定时器电路，在异常情况下自动复位。
FM171 十六路继电器开关量输出模块使用说明书
16路开关量无线控制器说明书
部分应用客户 海南海口三亚 乌鲁木齐机场 内蒙古人造板厂 内蒙古化工集团 北京卖卡伦 美国麦克 大连保税区 海南三亚 北京国际英国学校 河南 285 军工厂 陕西杨凌 北京亦庄经济技术开发区 沈阳韩贝 云南昆明污水处理厂 大庆油田 长庆油田 中原油田 胜利油田 浙赣线电气化改造工程 渝怀线电气化改造工程 武威线电气化改造工程 京九线武汉段电气化改造工程 焦济线电气化改造工程 湛江港务局散货码头 广州船舶学校实验室 郑州大学新校区 郑州客属文化中心 河南安阳金鑫机床厂 武汉理工大实调机舱工程 湖北恩施烟草复烤厂 邯郸钢厂 山西海鑫钢厂 承德钢厂 天津钢厂 上海神火铝薄 平顶山十二矿 华能石粉 建河石粉 中兴国际机场 双流国际机场 五粮液集团 成都发动机厂 新疆众裕电子
一、实物图
I/O-16 路开关量输出无线控制器
二、简介
类型 型号
16 路输出无 电源电压 6V-40V
线控制器
I/O-16OUT 驱动电压 ≤100V
传输距 50m-几百 Km 驱动电流 ≤23A
离
1、可与 SmartNode 系列
无线模块通信，协议兼 1、自主通讯协议，可以根据用
容，实现遥控功能
一、实物图
I/O-16 路开关量输入无线控制器
二、简介
16 路输入无
类型
电源电压 6V-12V
线控制器
1、可与 SmartNode 系列无 线模块通信，协议兼容， 1、自主通讯协议，可以根据用户
型号
输入口电
I/O-16IN
3V-24V
压
实现遥控功能
需求开发通讯协议栈
应 2、无线遥控器，无线遥控 服 2、可按照用户的实际使用、工程
南通机电有限公司 湖北黄石隧道工程有限公司 安徽绞盘机械厂 重庆工控有限公司 湖南岳阳机车厂 唐山纸业有限公司 浙江洞头低压电器有限公司 江苏工控系统有限公司 苏州机电有限公司 天津低压电器厂 南京东南大学自动控制研究所 太原焦化厂 内蒙赤峰水泥厂 海南发电厂 葛洲坝工程有限公司 北京国防大学（遥控升旗用） 福建厦门自动化有限公司
DW-J31-0016无线IO模块说明书
DW-J31-0016无线IO模块说明书（16路开关量输出）功能DW-J31-0016无线IO模块用于开关量信号的无线传输及控制，其嵌入高速单片机，并采用最新高性能射频芯片，采用可靠的传输机制，发射功率最大500mw，可视环境下通信距离可达2700M以上。
用于代替有线的开关量传输，具有工业级的品质。
开关量传输功能。
模块包含16路的开关量输出，可与DW-J31-1600无线IO模块（支持16路开关量输入）、DW-J31-0808无线IO模块（支持8路开关量输入）配合使用。
控制其输出继电器的状态。
可以实现一对一、一对多、多对一、多对多的灵活配置。
可与DW-R01无线中继器配合使用，实现无线传输的多级转发，延展传输距离。
可与DW-MC1无线RTU（监控器）配合使用，在电脑或是PLC对远程无线IO模块进行控制。
输出通道与模块核心控制单元电气隔离，抗干扰能力强。
输出通道支持继电器输出、晶体管输出、固态继电器输出，可满足不同客户的需求。
支持冲突检测及重传机制，确保无线传输的可靠性。
标准的DIN35导轨安装方式。
软件参数设置功能。
使用RFSET软件，通过Uart接口，可以设置工作频点、空中速率、发射功率、串口速率和格式、模块地址、触发方式等。
该设置功能可实现复杂的无线连接。
空中参数设置功能。
配合DW-MC1无线监控器，可以空中调整模块参数，适合对现场运行中的模块进行维护。
快速参数设置功能。
通过模块上的拨码开关，可以调整模块频点、速率和地址等，方便不能使用电脑的客户操作。
应用远程开关如下图所示，远程开关SW2将始终与本地开关SW1保持一致的状态。
一对多控制如下图所示，模块1的开关SW1-1可远程控制模块2的开关SW2-1；模块1的开关SW1-2可远程控制模块2的开关SW3-1；模块1的开关SW1-3可远程控制模块4的开关SW4-1. 模块1是DW-J31-1600，模块2、3、4可以是DW-J31-0016（16路开关量输出）或是DW-J31-0808（8路开关量输出）多对多控制如下图所示，模块1的开关可远程控制模块3、4的继电器输出；同时模块2的开关可远程控制模块3、4的继电器输出。
USB-DMP316使用手册
USB-DMP316USB-DMP316L使用手册☐USB1.1兼容USB2.0总线AD数据采集控制模块☐16路单端16位AD,内部时钟触发连续采样☐内置程控增益控制，三档在程可控变档☐板载FIFO存储系统，存储深度1K☐二路12位DA☐开关量：16路可程控输入、输出I/O☐一路１６位计数器☐一路程控脉冲及正弦波、三角波、锯齿波发生器☐一路程控脉宽调制(PWM)发生器Sdjn3k济南三科2009/5 V1.6注意：请在开始使用模块前仔细阅读本使用手册检查打开包装请查验如下：✧USB-DMP316数据采集卡✧光盘。
✧USB电缆。
✧DB25插头， 2６Pin排线插头。
安装关掉PC机电源，将采集卡USB电缆插入主机的任何一个USB插槽中并将外部的输入、输出线连好。
如果主机有多套USB采集卡，请每次只安装一个采集卡。
软件启动安装请察看第3章说明。
保修本产品自售出之日起一年内，用户遵守储存、运输和使用要求，而产品质量不合要求，凭保修单免费维修。
因违反操作规定和要求而造成损坏的，需缴纳器件费和维修费及相应的运输费用，如果板卡有明显烧毁、烧糊情况原则上不予维修。
如果板卡开箱测试确有质量问题，可以免费更换（限购买模块7天内）。
目录一、模块说明◆USB- DMP316采集卡简介◆主要特点及性能二、原理◆简介◆模拟输入及ＡＤ数据计算１、模块输入２、ＡＤ转换数据的计算◆ＤＡ部分原理及数据计算◆开关量输入／输出部分的原理◆计数器三、安装与连接◆安装◆信号连接注意事项◆连接器插座的定义１、Ｊ１的定义２、Ｊ２的定义３、电源插口４、ＵＳＢ插座◆常用信号的连接与处理四、软件◆软件的安装及说明◆操作函数说明１、设备操作函数２、ＡＤ操作函数３、ＤＡ操作函数４、开关量输入／输出操作函数５、计数器操作函数◆应用程序编程说明五、附录◆USB- DMP316模块示意图一、USB- DMP316说明USB- DMP316采集卡简介USB- DMP316是一款高速USB1.1兼容USB2.0总线16位ＡＤ高分辨率数据采集卡，具有16路单端模拟输入，内置程控增益控制，板载FIFO存储系统，可进行设定点数的内部时钟触发高速连续采样（最高采样时钟达50KHz），全部工作在软件设置模式、二路12位DA输出、开关量1６路输入／输出全程控并可位设置及位读取、一路１６位计数器、一路程控宽频率范围(16Hz-65KHz)的脉冲及各种波形(波形输出为脉冲输出周期的255[0xFF]倍)输出、一路程控脉宽调制(PWM)器。
开关量采集模块
开关量采集模块I-7053是16通道的开关量采集模块，它可以同时采集16个通道开关量的状态。
1.线路连接电源：I-7053模块使用12VDC供电电源。
模块端子排(R)+Vs接电源的正极，(B)GND接电源的负极。
通讯：I-7053模块对外通讯使用485通讯方式，模块端子排Data(+)、Data(-)为485通讯接线端子。
开关量输入：模块端子排DI0、DI1、DI2…DI15接输入信号的正极，16路输入信号共用负极（模块供电电源负极）。
2.设备操作I-7053模块的通讯参数有地址和波特率。
一个新模块的默认地址为01、默认波特率为9600。
I-7053模块的通讯参数可以用7000Utility软件进行扫描查看和修改设置。
注意：I-7053模块与7000Utility软件通讯时需要和通讯转换模块配套使用。
参数扫描查看：运行7000Utility软件，在菜单栏上选择“COM Port”菜单，弹出端口和波特率选择对话框，可以选择进行通讯的串口编号（COM1或者其他串口）、勾选波特率（一般勾选9600、19200）并点击“OK”确认选择。
如下图所示。
然后点击按钮，进行通讯参数扫描。
如果I-7053模块与7000Utility软件通讯正常，扫描结果显示在参数列表框里。
如下图所示。
参数修改设置：如果要对一个I-7053模块的通讯参数进行修改，则首先用7000Utility软件对该模块通讯参数进行扫描，在参数列表框里选择扫描结果并双击鼠标左键，弹出参数设置对话框。
如下图所示。
在参数设置对话框中可以修改地址（Address）和波特率（Baudrate），然后点击“Setting”按钮进行设置操作。
7000Utility软件系统会提示设置操作是否成功。
如下图所示。
设置成功设置不成功注意：通常情况下对模块的波特率不作更改。
如果需要更改波特率，首先在参数设置对话框中修改波特率（Baudrate），然后将I-7053模块端子排上的INT*与DC12V电源负极相连接，最后点击“Setting”按钮进行设置操作。
远程控制模块说明文档
远程控制模块使用文档本文介绍的康耐德C2000 M232-M，自带16路的开关量远程控制（继电器输出）和16路开关量采集功能，通过网络接口（TCP/IP）进行通信，可以实现通过电脑上位机对远端设备的远程控制。
C2000 M232-M是增强型金属外壳带导轨的RS232和开关量到TCP/IP的协议转换模块，它向上提供10M/100M自适应以太网接口，向下提供1个标准RS232串行口和32个开关量接点。
实现一路RS232到TCP/IP网络和TCP/IP网络到RS232的数据透明传输，同时可采集16路开关量输入（DI）与控制16路继电器开关量输出（DO），其中开关量输入状态（DI）可主动上传到上位机（调用动态库）或通过上位机使用MODBUS TCP协议查询而获取。
C2000 M232-M部集成ARP、IP、ICMP、DHCP、HTTP、MODBUS TCP等协议。
通信参数可通过软件设置，可使用动态IP或静态IP，使用时可通过软件进行设置。
特点：→具有TCP Server、TCP Client、UDP、虚拟串口、点对点连接等操作模式；→用户基于网络软件，不需要做任何修改就可以与C2000 M232-M通讯；→通过安装我们免费提供的虚拟串口软件，用户基于串口的软件不需要做任何修改就可以与C2000 M232-M通讯；→对于需要开发软件的用户，我们免费提供通讯动态库、设置动态库或OCX控件；→通过设置软件或设置动态库进行参数设置；→支持DNS域名解析功能；→远程控制和采集开关量；→开关量输入输出状态可通过本公司动态库、控件或使用标准MDOBUS TCP协议控制，方便开发或直接接入第三方软件使用；→电源具有良好的过流过压、防反接保护功能；→看门狗设计，稳定性高；→金属外壳，支持导轨安装。
a) 本产品有以下三种工作模式：1．作为TCP服务器，转换器上电后在指定的TCP 端口等待数据服务器的连接请求，数据服务器在需要与转换器通讯的时候，向转换器的监听端口请求建立TCP 连接，连接建立后，数据服务器可以随时向转换器发送数据，转换器也可以随时将数据发送到数据服务器，在完成指定的通讯后，数据服务器可以主动要求断开连接，否则连接一直保持。
S5301 24路隔离开关量输入16路隔离集电极开路输出 使用说明书
S530124路隔离开关量输入16路隔离集电极开路输出使用说明书上海世杰电子有限责任公司销售：*************************技术支持：*************************一、概述S5301是24路干接点或湿节点开关量隔离输入16路集电极开路输出模块，输入输出均光耦隔离，可以对单路小于1000Hz的信号计数，计数长度为4字节，24路输入每路可以使能或禁能，这样只使能一路时，最大可采集5000Hz信号。
输出总线为RS485，标准Modbus RTU协议，可以和组态软件和PLC通讯。
输出高速光偶隔离并有防雷、静电保护，有效降低通讯对数据采集的干扰。
设计上还通过使用内，外部双看门狗，表面贴装工艺提高系统稳定性。
外壳有白色，黑色2种，并且支持DIN导轨安装。
主要特点z RS485总线,最多254个设备，支持Modbus RTUz可以和组态王软件，PLC直接通讯z光耦隔离数字量输入，可作为计数器，32位z可测频率，频率范围0到1000Hz,分辨率0.1Hzz输入可以为干簧管输出的表，比如水表z光耦隔离集电极开路输出，直接驱动继电器z大量FLASH可以用作存储用户数据，需要用户提出需求z Led 用于指示系统和通讯状态z DIN导轨安装z白色，黑色外壳可选应用:9远程数据采集9过程监控9工业过程控制9能源管理9安全系统9工厂自动化9建筑自动化9产品测试9直接数字控制二、技术参数输入通道------------------------------------------------------------------------------------------------------24 输入信号-----------------------------------------------------------------------------------------+4~+36VDC 输入保护------------------------------------------------------------------------------------------防雷，静电输入类型----------------------------------------------------隔离干接点，湿节点共阳极，集电极开路计数频率-----------------------------------------------------------1000Hz（24通道）、1000Hz（1通道）计数字长-------------------------------------------------------------------------------------------------4字节输出通道------------------------------------------------------------------------------------------------------16 输出类型----------------------------------------------------------隔离集电极开路，可直接驱动继电器隔离电压---------------------------------------------------------------------------------------------- > 3000V 输出总线------------------------------------------------------------------------------------光耦隔离RS485 输出保护------------------------------------------------------------------------------------------防雷，静电电源--------------------------------------------------------------------------- 9~24V(AC/DC),标准24V AC 功耗------------------------------------------------------------------------------------------------------ <0.6W 工作温度--------------------------------------------------------------------------------- -20~85℃(-4~185℉) 存储温度---------------------------------------------------------------------------------------------- -40~125℃(-40~257℉) 相对湿度------------------------------------------------------------------------------------------------ 5%~95%RH (无凝露) 尺寸---------------------------------------------------------------------------------------------115*90*43mm 三、接线说明顶视图RS485接线图干接点输入湿接点输入集电极开路输出，R为限流电阻，电流应小于40mA1、输入DVCC：数字量输入1 到 24 共源电压输入端I1~I24: 数字量输入通道1 ~24DGND:数字量输入通道1 到 24 地端，只有在干接点输入时使用2、输出O1~O16:集电极开路输出通道1~16OVCC:集电极输出共源端OGND:集电极输出地端3、电源直流：24V 接正极GND 接负极注：有反接保护交流：不分正负极4、RS485 输出DATA+接485总线A 端DATA-接485总线B 端RGND ：悬空或接RS485屏蔽地 5、 参数复位跳线跳在GND 和INIT 端，下面这些参数恢复为出厂值。
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C2000 M232-M 1路RS232转TCP/IP、16DI、16DO 带导轨增强型32位开关量网络采集模块使用说明目录第1章概述.................................................................................................................. - 3 - 第2章技术参数.......................................................................................................... - 5 - 第3章硬件说明.......................................................................................................... - 7 -3.1产品外观.......................................................................................................... - 7 -3.2 指示灯............................................................................................................. - 7 -3.3 引脚说明......................................................................................................... - 8 -3.4 接线示意图................................................................................................... - 11 - 第4章软件说明........................................................................................................ - 12 -4.1 虚拟串口管理程序....................................................................................... - 12 -4.1.1 使用快速设置进行设置.................................................................... - 12 -4.1.2 使用设置进行设置............................................................................ - 15 -4.1.3 使用批量设置进行通讯.................................................................... - 23 -4.1.4 延时补偿............................................................................................ - 23 -4.2 C2000设置程序 ......................................................................................... - 24 -4.2.1 使用快速设置进行设置.................................................................... - 25 -4.2.2 使用设置进行设置............................................................................ - 26 -4.2.3 使用批量设置进行设置.................................................................... - 28 -4.2.4 远程设置和远程查询状态................................................................ - 28 -4.3 IE浏览器设置（需知道转换器IP地址）.................................................. - 30 -4.4测试程序........................................................................................................ - 33 -4.3.1 C2000工作在“TCP Client”模式 ................................................ - 34 -4.3.2 C2000工作在“TCP Server”模式................................................ - 36 -4.5串口测试程序............................................................................................... - 40 - 第5章 MODBUS TCP协议介绍................................................................................... - 41 -5.1 通信协议.................................................................................................... - 41 -5.1.1 功能码................................................................................................ - 41 -5.1.2 寄存器列表........................................................................................ - 43 -5.1.3 错误代码表...................................................................................... - 46 -5.2 协议应用范例............................................................................................... - 46 -5.2.1 读寄存器命令举例............................................................................ - 47 -5.2.2 写寄存器命令举例............................................................................ - 49 - 第6章装箱清单........................................................................................................ - 51 - 第7章产品保修卡.................................................................................................... - 52 -第1章概述C2000 M232-M是增强型金属外壳带导轨的RS232和开关量到TCP/IP的协议转换模块，它向上提供10M/100M自适应以太网接口，向下提供1个标准RS232串行口和32个开关量接点。
实现一路RS232到TCP/IP网络和TCP/IP网络到RS232的数据透明传输，同时可采集16路开关量输入（DI）与控制16路继电器开关量输出（DO），其中开关量输入状态（DI）可主动上传到上位机（调用动态库）或通过上位机使用MODBUS TCP协议查询而获取。
C2000 M232-M内部集成ARP、IP、ICMP、DHCP、HTTP、MODBUS TCP等协议。
通信参数可通过软件设置，可使用动态IP或静态IP，使用时可通过软件进行设置。
特点：→具有TCP Server、TCP Client、UDP、虚拟串口、点对点连接等操作模式；→用户基于网络软件，不需要做任何修改就可以与C2000 M232-M通讯；→通过安装我们免费提供的虚拟串口软件，用户基于串口的软件不需要做任何修改就可以与C2000 M232-M通讯；→对于需要开发软件的用户，我们免费提供通讯动态库、设置动态库或OCX控件；→通过设置软件或设置动态库进行参数设置；→支持DNS域名解析功能；→远程控制和采集开关量；→开关量输入输出状态可通过本公司动态库、控件或使用标准MDOBUS TCP协议控制，方便开发或直接接入第三方软件使用；→电源具有良好的过流过压、防反接保护功能；→看门狗设计，稳定性高；→金属外壳，支持导轨安装。
a) 本产品有以下三种工作模式：1．作为TCP服务器，转换器上电后在指定的TCP 端口等待数据服务器的连接请求，数据服务器在需要与转换器通讯的时候，向转换器的监听端口请求建立TCP 连接，连接建立后，数据服务器可以随时向转换器发送数据，转换器也可以随时将数据发送到数据服务器，在完成指定的通讯后，数据服务器可以主动要求断开连接，否则连接一直保持。
2．作为TCP客户端，转换器上电时会主动向服务器请求连接，直到TCP连接建立为止，并且连接一旦建立将一直保持，连接建立后，数据服务器可以随时向转换器发送数据，转换器也可以随时将数据发送到数据服务器。