YC1008数字量输入输出模块使用说明书V1.0
环保数采仪使用手册V1.0
环保数据采集仪使用说明书目录1 前言.................................................................................................................................................. ３1.1 概述..................................................................... ３1.2 功能特点................................................................. ３1.3 技术指标................................................................. ４2 安装和接线说明 .............................................................................................................................. ５2.1 接线图................................................................... ５2.2 指示灯状态............................................................... ６3 环保数据采集仪设置 ...................................................................................................................... ７3.1 用设置软件设置........................................................... ７3.1.1 设置前准备................................................................................................................. ７3.1.2 修改常规参数............................................................................................................. ７3.1.3 通道设置..................................................................................................................... ８3.1.4 串口参数..................................................................................................................... ９3.1.5 关于网口参数设置................................................................................................. １０3.2 用显示屏设置........................................................... １１3.2.1 系统查看................................................................................................................... １１3.2.2 系统设置................................................................................................................... １２3.2.3 触摸屏操作............................................................................................................... １６4数采仪测试说明........................................................................................................................ ２０4.1 本地测试............................................................... ２０4.1.1 测试前准备............................................................................................................. ２０4.1.2 测试功能................................................................................................................. ２２5行业应用.................................................................................................................................... ２３5.1 典型应用............................................................... ２３6升级程序.................................................................................................................................... ２４升级操作.................................................................... ２４升级注意事项................................................................ ２４1 前言1.1 概述环保数据采集仪是我公司为满足环保行业特殊需求定制开发的一款高性能数据采集传输设备。
郎汉德 PLC 产品说明书
郎汉德PLC产品说明书LonHand-PLC文件版本：V1.0.4目录1.产品简介 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能特点 (3)2.参数详情 (4)2.1电气参数 (4)2.2编程电缆参数 (5)2.3选型表 (7)2.4引脚定义 (9)2.4.1LH-M1410T(晶体管输出) (9)2.4.2LH-M1616T(晶体管输出) (10)2.4.3LH-M0808T(晶体管输出) (11)2.4.4LH-M1408R(继电器输出) (12)2.4.5LH-M0808R(继电器输出) (13)2.5PLC地址 (14)2.5.1PLC地址使用情况 (14)2.5.2特殊寄存器和位 (15)2.6模拟量转换 (20)2.7兼容三菱指令 (20)3.通信使用 (25)3.1串口通信配置 (25)3.2RS485（即COM2）通讯示例 (26)3.2.1PLC作为3U协议从站 (26)3.2.2PLC作为Modbus从站 (27)3.2.3PLC平时作为Modbus从站，临时切到3U下程序 (28)3.3自由通信协议ADPRW (29)3.3.1串口自由通信协议ADPRW指令使用 (29)3.3.2Modbus主站通信协议ADPRW指令使用 (31)4.售后 (33)5.更新历史 (33)1.产品简介1.1产品概述本PLC尺寸小巧，接口丰富，扩展性强，支持3U编程风格。
广泛应用于工业自动化领域。
1.2功能特点●极具有成本优势的高端PLC，支持3U编程风格；●外观紧凑，极省空间；可拔插压接端子，便于维护和调试；●直流供电，电源与外部隔离；●所有通讯口均隔离；●支持扩展，最大15个；●输出可支持NPN晶体管，继电器；●具有混合型主机以及混合型扩展模块，可有效节省模块数量；●最大编程步16K2.参数详情PLC 主机模块和PLC扩展模块的外观尺寸一致，如下图：2.1电气参数类别项目参数电气环境供电电源额定24V,12-32V 宽压输入范围;内部与外供电电气隔离工作温度-20~55°C湿度5%-95%RH (非结露)抗干扰性峰值:1500vp-p;幅度1uS;上升时间:30ms ;周期30-100HZ 抗震动符合IEC61121-2标准电气隔离性能通讯隔离性通讯口均与内部隔离电源隔离性内部5V、15V 之间隔离;与24V 输入隔离数字量量输入导通状态高于DC 15V,2.5mA 关断状态低于DC 7V,1mA晶体管输出响应时间ON->OFF20us以内OFF->ON50us以内输出电压范围DC5V~30V额定输出负载0.75A@DC24V继电器输出响应时间10ms以内输出电压范围DC5V-30或AC5V~250V 额定输出电压DC24V/2A或AC220V/2.0A 使用寿命机械1千万次电气10万次（额定负载）模拟量输出输出范围电压输出0~10V 电流输出0~20mA模拟量输入输入范围电流输入0-20mA或4-20mA 电压输入0-10V运动控制脉冲输出速度可达200KHZ 计数输入速度可200K以上2.2编程电缆参数本PLC对应的编程口为RS232通信。
F8L10A-N 和 F8L10A-E 系列 LoRa 模块用户硬件设计手册说明书
本手册适用于F8L10A-N 和F8L10A-E 系列LoRa 模块客户热线：400-8838-199电话：+86-592-6300320传真：+86-592-5912735网址：地址：厦门集美软件园三期A06栋11层F8L10A-N 和F8L10A-E LoRa 模块用户硬件设计手册文档版本密级V1.1.0产品名称：F8L10A-N 和F8L10A-E 共16页文件修定记录日期版本号备注作者2021-05-18V1.0.0初始版本QZQ/ZJW 2021-07-16V1.1.0新增F8L10A-E设计说明YSL 2022-1-7V1.2.0修改GPIO接口的描述YSL2/16著作权声明本文档所载的所有材料或内容受版权法的保护，所有版权由厦门四信通信科技有限公司拥有，但注明引用其他方的内容除外。
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商标声明Four-Faith、四信、、、均系厦门四信通信科技有限公司注册商标，未经事先书面许可，任何人不得以任何方式使用四信名称及四信的商标、标记。
3/16目录前言 (3)1概述 (4)1.1技术规格 (4)1.2LoRa参数 (4)1.3供电 (5)1.4功耗 (5)1.5管脚参数 (5)1.6极限参数 (5)2管脚描述 (6)3硬件参考设计 (8)3.1电源 (8)3.2串口通信 (8)3.2.1RS232电路设计 (8)3.2.2RS485电路设计 (9)3.3复位 (9)3.4IO输入输出控制设计 (10)3.4.1控制LED灯 (10)3.4.2ADC采集参考电路 (10)3.5IO口保护电路 (11)3.6天线设计 (11)4模块封装尺寸 (12)5Re-flow回流焊温度范围 (14)2/18前言概述本文档适用的产品是：F8L10A-N和F8L10A-E系列模块。
系统级网关使用说明书V1.0
3-4
图 3.1 前面板指示灯示意图
3.4.1 系统状态指示灯
面板印字 PWR RUN
指示灯颜色 绿色 红色
3-13
5.5 制作一个工程
下面，我们将以典型的串口采集，网口转发的网络架构为例，引导您一步一步配置一个工程。 制作此工程需要系统运行在组态模式下，一般步骤为：
1. 建立工程 2. 配置串口 3. 在串口下新建设备 4. 在设备下配点 5. 配置网口 6. 在网口下新建链路 7. 在链路下新建设备 8. 在设备下建点
图 5-13 设备导入功能示意图
3-16
图 5-14 备存模板示意图
3-17
5.5.2.1.3 设备下配点 设备基本信息配置完成后，就可以配点了。根据之前选择的串口驱动协议的不同，设备
一、概述
系统级网关是北京微控工业网关技术有限公司自主研发的智能型网关，是一款 基于工业物联网架构设计的工业级嵌入式软硬件一体化设备。系统级网关可实现 工业现场各种设备的数据采集，存储，转发，控制逻辑，报警，人机界面组态， 报表开发，用户权限管理，系统维护，域名管理等功能，用户可在 PC，PAD，手 机上使用浏览器进行系统组态和监控。系统级网关可广泛应用于光伏电站，风电 站，小水电，储能电站,配电室，10KV、35KV 变配电站，抽油机，灌区，管道，环 境监测站，排灌站，农业大棚，空气监测站,实验室，机房,无人值守站（移动电信 联通基站，铁路矿石信号站）等场站监控和园区能源管理系统，各种在线监测系 统等。
5.4 设备主界面
登陆后，主界面如图 5-8 所示：
1008使用说明书
频带 检波方式 抑制 单位 返回.. 探头形式 晶片 K 值/角度 延时
前沿距离 返回.. 颜色 标尺
栅格
波形
亮度 返回.. 日期 时间 语言 返回.. ---------
宽: 0.5～20MHz 窄:2.0～3.0MHz 正向、负向、双向、射频 0～99% 探伤结果显示区单位:毫米或微秒 返回上级菜单 直/斜/小角度 晶片频率及尺寸 K 值及角度 探头和仪器的固定声波延时，如探头楔块或保护膜 声程引起 斜探头的入射点至探头最前端的距离 返回上级菜单 仪器显示界面的颜色方案 指回波在不同坐标轴上的声程投影值,分水平、深 度、声程、普通(照顾模拟仪器使用者习惯) 仪器波形后面的栅格，用户可以粗略的对波形幅度
定量，分简单/细致/普通。 指波形的显示方式，分实心及空心，实心在扫查或 仪器在户外使用时，效果明显。 显示屏亮度调节，从最暗到最亮，功耗也随之增加 返回上级菜单 系统年\月\日 系统小时\分\秒 中/英文 返回上级菜单 返回 ▶ 基础
2.5.2 菜单一览表及说明
基础 子菜单
发射
下级菜单
工作方式 阻尼 重复频率 频率调节 方波 返回..
说明
探头工作方式，分单、双 探头匹配阻尼, 400、80Ω 发射重复频率 25～1000Hz 频率调节方式,自动/手动 宽度和电压均可调.25-25V. 30ns-1000ns. 返回上级菜单
10
接收 探头 显示
调节键, 调节仪器参数值或状态.主要作用是用户在左手单持仪器时候, 替代旋钮部分功能.可以调整相应菜单键值大小或状态.
设置键,
8
按此键仪器在任何状态下均进入设置状态.仪器下方和菜单键对应出 现基础、标定、参数、特殊、功能、数据菜单.
CRIO-4010 单相、三相全参数交流 电量采集模块 用户手册说明书
CRIO-4010单相、三相全参数交流电量采集模块用户手册版本号：Q7-30-02修订日期:2016-11-1国控精仪（北京）科技有限公司2016年版权所有本软件文档及相关套件均属国控精仪(北京)科技有限公司所有，包含专利信息，其知识产权受国家法律保护，除非本公司书面授权许可，其他公司、组织不得非法使用和拷贝。
为提高产品的性能、可靠性，本文档中的信息如有完善或修改，恕不另行通知，客户可从公司网站下载或致电我们通过电子邮件索取，制造商无需作成承诺和承担责任。
客户使用产品和软件文档进行设备调试和生产时，应进行可靠性、功能性等全面测试，方可进行整体设备的运行或交付。
我们提供7*24电话技术支持服务，及时解答客户问题。
如何从国控精仪获得技术服务我们将为客户提供满意全面的技术服务。
请您通过以下信息联系我们。
国控精仪公司信息网址: 英文中文销售服务: **************销售分机：801 电话: 400 9936 400 ************传真: ************地址: 北京市海淀区安宁庄东路18号2号办公楼420-423室请将您下列的信息通过邮件或传真发送给我们1概述...................................................................................................................................... - 1 -1.1产品特性.................................................................................................................. - 1 -1.2产品应用.................................................................................................................. - 1 -1.3产品详细指标.......................................................................................................... - 2 -1.3.1电量参数...................................................................................................... - 2 -1.3.2系统稳定时间.............................................................................................. - 2 -1.3.3物理特征...................................................................................................... - 3 -1.3.4产品功耗(典型值) ..................................................................................... - 3 -1.3.5工作环境...................................................................................................... - 3 -1.3.6存储环境...................................................................................................... - 3 -1.4软件支持.................................................................................................................. - 3 -2设备安装.............................................................................................................................. - 5 -2.1产品开箱.................................................................................................................. - 5 -2.2软件安装.................................................................................................................. - 5 -2.3产品布局图.............................................................................................................. - 6 -3信号连接说明...................................................................................................................... - 7 -3.1连接器管脚分配...................................................................................................... - 7 -3.2电源与通讯连接...................................................................................................... - 8 -3.3信号连接.................................................................................................................. - 9 -4 模拟量输入（AI）模块功能码........................................................................................ - 10 -4.1读保持寄存器........................................................................................................ - 10 -4.2读输入寄存器........................................................................................................ - 11 -4.3设置单个保持寄存器............................................................................................ - 13 -4.4设置多个保持寄存器............................................................................................ - 13 -5产品注意事项、保修、校准............................................................................................ - 15 -图2-1 CRIO4010产品图................................................................................................... - 6 -图3-1 电源与通讯接线图 ................................................................................................ - 8 -图3-2 单相电示意图 ........................................................................................................ - 9 -图3-3 三相电示意图 ........................................................................................................ - 9 -表3-1 16P端子标注 .......................................................................................................... - 8 -1概述CRIO-4010是基于RS485的高性能通信模块。
EX8用户手册产品说明书
EX8 综合电力监控仪用户手册 V1.0
第二章 产品简介
1. EX8 能做什么?
强大的多功能数字仪表 EX8 系列多功能智慧型电力仪表采用最现代的微处理器和数字信号处理技术设计而成。集合全面
的三相电量测量/显示、能量累计、电力品质分析、故障报警、数字输入/输出与网络通讯于一身。大 屏幕、高清晰液晶显示充分满足您的视觉要求，优雅、明亮的背光显示使您在微弱光线下亦能轻松查 阅测量数据。人性化的操作方法使得用户可以在短时间内掌握。EX8 提供大窗口多行显示方式，可让 使用者同时读取多项电力参数而无须碰触按键。
EX8 综合电力监控仪用户手册 V1.0
祝贺您！ 您已购买了一台先进的、灵巧的、功能丰富的智慧型电力仪表，当然，你也可以叫它“RTU”。 您的电力系统将会因它而受益匪浅。
打开包装，你会在包装箱内看到以下物品，请查看一下，
1. EX8仪表
一台
2. 可插拔的10Pin和11Pin端子台 各一个
3. 安装附件
电力SCADA系统的理想选择 EX8可作为仪表单独使用，取代大量传统的模拟仪表，亦可作为电力监控系统（SCADA）之前端元
件，用以实现远程数据采集与控制。工业标准的RS-485通讯接口和MODBUS通讯协议，使得组网轻松便 捷，是SCADA系统集成的理想选择。
能量管理 EX8可以进行双向四象限有功电度、无功电度的能量累计，能够提供关口级别计量数据，内嵌参
四个（已经卡装在仪表上）
4. 用户手册
一本
5. 保修卡
一张
如果你收到的包装已经损坏,或其中的物品与上述描述不符,请立即联系我更好地发挥作用并避免将来因操作不当而产生的麻烦，请您在使用仪表前仔细阅读这 本用户手册。或许您只需阅读其中某一部分，这决定于你想如何使用这台EX8电力仪表。
罗克韦尔 Compact 5000 I O 数字量模块 说明书
基于 EtherNet/IP 的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 使用 External Means 时连接的其他注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . 57 受限操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 安全模块特定注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 整体系统安全功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 单通道或双通道模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 与安全控制器结合使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 确定符合性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
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YC1008数字量输入输出模块使用说明书V1.0目录一．模块介绍二．技术参数三．模块的型号四．模块尺寸、模块引脚定义、隔离特性五．模块使用说明六．通讯协议七．模块的MODBUS-RTU协议功能码与数据对应表版本记录：V1.0 2011-11-20 版本创建一．模块介绍YC1008数字量输入输出模块广泛应用于工业控制系统，具有广泛的使用意义。
YC1008模块的主要特点如下：1. YC1008系列模块通过隔离变压器和隔离光耦实现了供电电路、数字量输入、数字量输出、通讯电路的相互隔离，模块具有很强的稳定性和抗干扰能力。
2.单电源供电，隔离在模块内部通过隔离变压器和隔离光耦实现，隔离电压2500V。
3. YC1008系列模块实现8路数字量的输入和8路数字量的输出功能。
4. 通讯接口为RS485或232，通讯波特率等参数可配置，通讯协议为MODBUS-RTU。
二．技术参数供电电源1. 供电电压：DC12V或DC24V，电源反接保护。
2. 电流消耗：<35mA+继电器功耗。
数字量输入1. 共有8个数字量输入通道，可以接收多种输入信号：无源开关信号(逻辑0表示断开，逻辑1表示闭合)；输入信号可以接集电极开漏(OC)输出信号、接近开关信号；输入信号也可以是有源信号(逻辑0表示3~35V，逻辑1表示0~0.5V表示闭合)。
2. 内部采用隔离变压器和隔离光耦实现了输入信号和电源的隔离，隔离电压2500V。
数字量输出1.8路数字量输出信号。
2.数字量输出通过继电器(常开触点)或集电极开漏输出(OC)两种方式实现。
3.该模块配有两种继电器输出：1) 继电器触点负载容量10A/277V AC；2) 继电器触点负载容量30A/240V AC。
4.继电器输出部分采用大电流铺铜设计，有利于大电流正常通过继电器。
5. 继电器触点负载容量30A/240V AC的相应端子选用管脚间距更大的端子，有利于提高高电压应用的安全性。
综合技术参数1. 通讯接口：RS485或RS232，通讯接口采用防雷和抗干扰设计，通讯接口光电隔离，隔离3000VDC。
2. 通讯速率：可设定，1200、2400、4800、9600、19200BPS。
3. 温度漂移：±0.015%/℃。
4. 工作环境温度：-10~50℃。
5. 工作环境湿度：≤85RH%。
6. 存储环境温度：-30~60℃。
7. 外形尺寸：长145宽90高40mm。
2. 工业级塑料外壳，标准DIN导轨安装。
三．模块的型号四．模块尺寸、模块引脚定义、隔离特性1.模块外形及尺寸2.模块引脚定义及接线说明2). 集电极开漏(OC)输出与继电器的接线示意图(YC1008与外部继电器使用同一电源)3). 集电极开漏(OC)输出，通过外接电路实现高(5V)低(0V)电平输出。
5). 数字量输入接口与有源输入信号连接示意图6). 数字量输入接口与无源开关输入信号连接示意图7). 数字量输入接口与集电极开漏(OC)信号连接示意图(OC)输出设备3.隔离特性五．模块使用说明1. 本模块采用标准DIN35导轨卡式安装，使用方便。
2. 模块在接入网络正常使用前，必须进行相应配置。
配置模块的通讯波特率和校验方式，配置模块的地址(与网络中已有的模块地址不冲突)。
配置工作可以使用我们提供的测试软件或者通过指令集配置。
出厂默认配置：波特率9600BPS，无校验，8个数据位，1个停止位，模块默认地址0x01。
如果配置过程中遗忘配置参数，可以通过短接跳线P5后上电，恢复出厂默认配置。
3. 模块出厂时，已经通过测试。
接通电源后，RUN指示灯亮，表示模块正常工作。
5. 请严格按照模块端子定义规定连接输入输出信号，否则可能损坏模块。
六．通讯协议YC1008模块的通讯协议使用MODBUS-RTU协议，具体的协议描述如下：1.帧数据格式：1个起始位，8个数据位。
奇偶校验位和停止位可以灵活配置，具体参考后面的功能码和数据的对应表。
注：出厂默认配置为：1个起始位，8个数据位，无校验位，1个停止位。
2.通讯波特率：YC1008模块的通讯波特率可设定，1200、2400、4800、9600、19200BPS，具体参考后面的功能码和数据的对应表。
3.YC1008模块使用的功能码有：01H、03H、06H、10H，具体格式如下：1)功能码01：读取一路或多路继电器的输出状态发送命令：[设备地址] [功能码01] [继电器开关量的起始地址高8位] [低8位] [读取的开关量数的高8位] [低8位][CRC校验的低8位][CRC校验的高8位]例:[01] [01] [00][02] [00][02] [CRC低][CRC高]设备地址功能码起始地址:2 读取开关量数CRC校验码模块响应：[设备地址] [功能码01] [返回的字节个数] [数据1] [数据2]……[数据n][CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]例: [01] [01] [01] [02] [CRC低][CRC高]设备地址功能码返回的字节数数据区CRC校验码数据区的数据为0x02，(开关量的起始地址为2，读取开关量数目为2)，表示第2路继电器输出为0，断开；第3路继电器输出为1，闭合。
2) 功能码02：读取一路或多路输入开关量的状态发送命令：[设备地址] [功能码02] [输入开关量的起始地址高8位] [低8位] [读取的开关量数的高8位] [低8位][CRC校验的低8位][CRC校验的高8位]例:[01] [02] [00][00] [00][08] [CRC低][CRC高]设备地址功能码起始地址:0 读取开关量数CRC校验码模块响应：[设备地址] [功能码02] [返回的字节个数] [数据1] [数据2]……[数据n][CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]例: [01] [02] [01] [04] [CRC低][CRC高]设备地址功能码返回的字节数数据区CRC校验码数据区的数据为0x04，(开关量的起始地址为0，读取开关量数目为8)，表示第2路开关量的输入状态为1(闭合或输入0~0.5V)；其余路开关量的输入状态为0(断开或输入+2.5~35V)。
3) 功能码03：读取多路寄存器，读取测量数据发送命令：[设备地址] [功能码03] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位][CRC校验的低8位][CRC校验的高8位]例:[01] [03] [00][0A] [00][02] [CRC低][CRC高]设备地址功能码起始地址10 读取寄存器数CRC校验码模块响应：[设备地址] [功能码03] [返回的字节个数] [数据1高8位] [数据1的低8位]……[数据n高8位][ 数据n低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位] 例: [01] [03] [04] [00][0F] [00][02] [CRC低][CRC高]设备地址功能码返回的字节数数据1数据2 CRC校验码4) 功能码05：控制单个继电器输出发送命令：[设备地址] [功能码05] [继电器开关量的起始地址高8位] [低8位] [下置的数据的高8位] [低8位][CRC校验的低8位][CRC校验的高8位]例:[01] [05] [00][02] [FF][00] [CRC低][CRC高]设备地址功能码起始地址:2 下置的数据CRC校验码注：下置数据只可以是[FF] [00]表示闭合，[00] [00]表示断开模块响应：如果成功，模块将主机发送的命令原样返回。
5) 功能码06：写单路寄存器发送命令：[设备地址] [功能码06] [需写入的寄存器地址高8位] [低8位] [写入数据的高8位] [低8位][CRC校验的低8位][CRC校验的高8位]例: [01] [06] [00][0C] [0A][02] [CRC低][CRC高]设备地址功能码起始地址写入数据CRC校验码模块响应：如果指令正确，则模块响应内容与主机发送内容完全相同。
6) 功能码0F：控制多个继电器输出发送命令：[设备地址] [功能码0F [继电器开关量的起始地址高8位] [低8位] [继电器数量的高8位] [低8位] [字节计数][输出数据1]…[输出数据n] [CRC校验的低8位][CRC校验的高8位]例:[01] [0F] [00][00] [00][02] [01] [01] [CRC低][CRC高] 设备地址功能码起始地址:0继电器数量计数输出数据CRC校验码注：输出数据1表示闭合，0表示断开模块响应：[设备地址] [功能码0F [继电器开关量的起始地址高8位] [低8位] [继电器数量的高8位] [低8位] [CRC校验的低8位][CRC校验的高8位]例:[01] [0F] [00][00] [00][02] [CRC低][CRC高]设备地址功能码起始地址:0 继电器数量CRC校验码如果成功，模块将主机发送的命令原样返回。
7) 功能码10(0x10)：写多路寄存器发送命令：[设备地址] [功能码10(0x10)] [需写入的寄存器起始地址高8位] [低8位] [写寄存器数高8位] [低8位] [写入数据的总字节数] [数据1高8位] [数据1的低8位]……[数据n高8位][ 数据n低8位] [CRC校验的低8位][CRC校验的高8位]例: [01] [10] [00][0C] [00][02] [04] [0A][02] [03][0C]设备地址功能码起始地址寄存器数总字节数写入数据[CRC低][CRC高]CRC校验码模块响应：[设备地址] [功能码10(0x10)] [需写入的寄存器起始地址高8位] [低8位] [写寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位][CRC校验的高8位]例: [01] [10] [00][0C] [00][02] [CRC低][CRC高]设备地址功能码起始地址寄存器数CRC校验码4. 模块接收到的指令有CRC错误时，模块将忽略该指令。
模块检测到除CRC错误以外的错误时，模块将回送响应的提示信息。
模块返回的报警信息格式如下：地址功能码数据域CRC码1字节1字节1字节2字节功能码为主机向模块发送功能码加128后得到。
数据域标识具体的错误信息，具体如下：91H：读取或写入数据时，指定的数据地址错误，超出了模块可读取或写入的地址范围。
92H：非法的功能码，模块接收到不支持的功能码。
93H：非法数据，模块接收到的数据超出了模块相应地址的数据范围。
七．模块的MODBUS-RTU协议功能码与数据对应表表2.数字量输入(功能码02H,)与数据对应表第- 10 - 页共11山东赢诚科技有限公司 YC1008数字量输入输出模块使用说明书V1.0 第 - 11 - 页 共 11页。