数字量IO模块
保留位
保留位
8.2.2 I/O端口数据和方向寄存器
F2407 系 列 共 有 6 个 数 据 和 方 向 控 制 寄 存 器 （PxDATDIR）。 数据和方向控制寄存器：可控制数据和到双向通用I/O 引脚的数据方向。 寄存器直接与I/O引脚相连。
当I/O用作基本功能时，寄存器的设置对相应的引脚无 影响。
9
B1DIR RW-0 1 IOPB1 RW-+
8
B0DIR RW-0 0 IOPB0 RW-+
3．端口C数据和方向控制寄存器 （PCDATDIR）――地址709Ch
15 C7DIR RW_0 14 C6DIR RW_0 13 C5DIR RW_0 12 C4DIR RW_0 11 C3DIR RW_0 10 C2DIR RW_0 9 C1DIR RW_0 8 C0DIR RW_0
MCRA.11
10
MCRA.10
9
MCRA.9
8
MCRA.8
MCRA.15 MCRA.14 MCRA.13 MCRA.12
RW_0
RW_0
RW_0
RW_0
7
RW_0
6
RW_0
5
RW_0
4
RW_0
3
MCRA.3 RW_0
2
MCRA.2 RW_0
1
RW_0
0
RW_0
MCRA.7 MCRA.6 MCRA.5 MCRA.4
15
MCRB.15
14
MCRB.14
ห้องสมุดไป่ตู้
13
MCRB.13
12
MCRB.12
11
MCRB.11
10
MCRB.10
9
MCRB.9
8
MCRB.8
RW_1 7
RW_1 6
RW_1 5
RW_1 4 MCRB.4 RW_0
RW_1 3 MCRB.3 RW_0
RW_1 2 MCRB.2 RW_0
RW_1 1 MCRB. 1 RW_1
MCRA.1 MCRA.0
注:R=可读, W=可写, _0=复位后的值
I/O端口复用控制寄存器A（MCRA）配置
位
0 1
位的名称
MCRA.0 MCRA.1
引脚功能选择
基本功能（MCRA.n＝1）
SCITXD SCIRXD
一般I/O端口（MCRA.n＝0）
IOPA0 IOPA1
2
3 4 5 6 7
MCRA.2
6
IOPF6 RW_+
5
IOPF5 RW_+
4
IOPF4 RW_+
3
IOPF3 RW_+
2
IOPF2 RW_+
1
IOPF1 RW_+
0
IOPF0 RW_+
8.3 I/O端口应用
例：循环点亮8个发光二极管
工作原理
1. 74HC273用于驱动8个发光二极管。
2. CLR接F2407的复位引脚，使在复位时74HC273输 出为低电平，不点亮发光二极管。 3. F2407 的 IOPCA3 、 IOPCA4 及 IOPCA5 分 别 接 74LVC138的A、B及C输入，通过它的选通CLK作 为74HC273的控制信号； 4. 当输出为高时，74HC273的输出有效即输出信号反 映输入的内容；当输出为低时，输出无效即输入变 化时输出不变。 5. 用IOPB端口来控制发光二极管的亮灭：某位为高则 相应的LED发光；某位为低则相应的LED熄灭。
第8章 数字量I/O模块
8.1 数字量I/O端口概述
F2407系列有41个通用、双向的数字量I/O（GPIO） 引脚，其中大多数都是基本功能和一般I/O复用引脚。
9个16位控制寄存器：设置专用I/O和复用I/O引脚 的功能。 · I/O端口复用控制寄存器（MCRx） · 数据和方向控制寄存器（PxDATDIR）
15-9
保留位 7-1 保留位
8 D0DIR RW-0 0 IOPD0 RW_+
5．端口E数据和方向控制寄存器 （PEDATDIR）――地址7095h
15 E7DIR RW_0 7 IOPE7 RW_+ 14 E6DIR RW_0 6 IOPE6 RW_+ 13 E5DIR RW_0 5 IOPE5 RW_+ 12 E4DIR RW_0 4 IOPE4 RW_+ 11 E3DIR RW_0 3 IOPE3 RW_+ 10 E2DIR RW_0 2 IOPE2 RW_+ 9 E1DIR RW_0 1 IOPE1 RW_+ 8 E0DIR RW_0 0 IOPE0 RW_x
MCRA.10
MCRA.11 MCRA.12 MCRA.13 MCRA.14 MCRA.15
PWM5
PWM6 T1PWM/T1CMP T2PWM/T2CMP TDIRA TCLKINA
IOPB2
IOPB3 IOPB4 IOPB5 IOPB6 IOPB7
2 ． I/O 口 复 用 控 制 寄 存 器 B （ MCRB ） 地址7092h
MCRB.8
MCRB.9 MCRB.10 MCRB.11 MCRB.12 MCRB.13 MCRB.14 MCRB.15
XINT2/ADCSOC
EMU0 EMU1 TCK TDI TDO TMS TMS2
IOPD0
保留位 保留位 保留位 保留位 保留位 保留位 保留位
注意：
1. 斜体表示的位必须配置成1，这几个引脚是系统 的专用引脚，用作与硬件仿真器接口（JTAG） 相连，实现DSP的在线仿真功能。对以上的任一 位写0将会引起不可预测的结果。 2. 寄存器单元中保留的位是无效的，读时为0，写 对它无影响。
引脚功能选择 基本功能（MCRB.n＝1）
W/R
BIO SPISIMO SPISOMI SPICLK SPISTE CANTX CANRX
一般I/O端口（MCRB.n＝0）
IOPC0
IOPC1 IOPC2 IOPC3 IOPC4 IOPC5 IOPC6 IOPC7
8
9 10 11 12 13 14 15
3．I/O口复用控制寄存器C（MCRC） 地址7094h
15
保留
14 RW-0
13 RW-0
12 RW-0
11 RW-0
10
MCRC.10
9
MCRC.9
8
MCRC.8
MCRC.14 MCRC.13 MCRC.12 MCRC.11
RW-0
RW-0
RW-0
7
RW-0
6
RW-0
5
RW-0
4
RW-0
3
RW-0
6．端口F数据和方向控制寄存器 (PFDATDIR) ——地址7096h
15 保留 RW_0 14 F6DIR RW_0 13 F5DIR RW_0 12 F4DIR RW_0 11 F3DIR RW_0 10 F2DIR RW_0 9 F1DIR RW_0 8 F0DIR RW_0
7
保留 RW_+
IOPE0 IOPE1
2
3 4 5 6 7 8 9 10
MCRC.2
MCRC.3 MCRC.4 MCRC.5 MCRC.6 MCRC.7 MCRC.8 MCRC.9 MCRC.10
PWM8
PWM9 PWM10 PWM11 PWM12 CAP4/QEP3 CAP5/QEP4 CAP6 T3PWM/T3CMP
2
MCRC.2 RW-0
1
RW-0
0
RW-1
MCRC.7 MCRC.6 MCRC.5 MCRC.4 MCRC.3
MCRC.1 MCRC.0
I/O端口复用控制寄存器C（MCRC）配置
位
0 1
位的名称
MCRC.0 MCRC.1
引脚功能选择 基本功能（MCRC.n＝1）
CLKOUT PWM7
一般I/O端口（MCRC.n＝0）
RW-0 3 IOPA3 RW-+
A2DIR
RW-0 2 IOPA2 RW-+
A1DIR
RW-0 1 IOPA1 RW-+
A0DIR
RW-0 0 IOPA0 RW-+
注:_+ = 复位后的值和相应引脚的状态有关, R = 可读, W = 可写, _0 = 复位后的值
位15~8 AnDIR 0 配置相应的引脚为输入方式 1 配置相应的引脚为输出方式 位7~0IOPAn 当AnDIR=0，即引脚为输入方式时 0 读相应引脚的值为低电平 1 读相应引脚的值为高电平
IOPE2
IOPE3 IOPE4 IOPE5 IOPE6 IOPE7 IOPF0 IOPF1 IOPF2
11
12 13 14
MCRC.11
MCRC.12 MCRC.13 MCRC.14
T4PWM/T4CMP
TDIRB TCLKINB IOPF6
IOPF3
IOPF4 IOPF5 IOPF6
15
MCRC.15
软件设计
1. 先向IOPB端口发送需要显示的数据，再通过发 送一个脉冲，循环点亮8个发光二极管。 2. 用软件延时的方法来调节发光二极管的延时间 隔。
汇编语言
1. 主程序
IOSFT_REG .usect .include .def .text ".data0",1 ;要显示的数据寄存器 ;引用头部文件
I/O端口C数据和方向寄存器 I/O端口D数据和方向寄存器
7095h
7096h
PEDATDIR
UT-9000系列远程IO模块00
UT-9000系列数据采集模块选型指导
UT-9033：采集三路热电阻信号 A/D转换有效分辨率：14-bit 输入类型：2/3/4 write RTD 采样速率：10次/秒 带宽：5.24Hz 测量分辨率：1/20000 精确度：±0.2% 零漂移：±6uV/℃ 量程漂移：±100ppm/℃ CMR@50/60Hz:150DB NMR@50/60Hz:100DB 供电电源：+10V~+块分类
概述 1. 异步半双工两线制RS-485网络，不使用中继器时最大通讯距离为1.2Km (波特率： 9600)。 2. 可选择的波特率为：1200，2400，4800，9600，19200，38400，通讯口有TVS和 PTC保护。 3. 不使用中继器时同一个RS-485网络中最多可以连接256个模块，使用中继器后同一 网络中最多可以有256 x 6 = 1536个。 4. 在同一个RS-485网络中允许存在多种波特率和数据格式(UT-9510/9520),允许 存在地址相同但波特率不同的模块。 5. UT-9000系列模块的数据格式为：1个起始位+8个数据位+1个停止位+无积偶 校验位，可选两个字节的校验核校验方式。 6. 电源范围：10~30 V，内有电源反接保护和过压过流保护。 7. 内置软硬件看门狗，输出模块可设置上电值和安全值，数字量输入通道有计数器功 能。 8. 工作温度：-25~75℃，存储温度：-40~85℃，湿度:5~95%，无凝露。
输入阻抗：3K欧，0.5W D/I用于计数器通道：4 输入频率：100Hz 16位：0~65535 继电器输出 通道：4 干接点输出 2路“A”型继电器 单刀单掷（常开） 2路“C”型继电器 单刀双掷 触点容量： AC：125V@0.6A；250V@0.3A DC：30V@2A；110@0.6A 供电电源：+10V~+30V 功耗：1.9W
Profinet工业以太网远程数字量IO模块
Profinet工业以太网远程数字量IO模块是指一种集成了工业以太网通信协议，可远程访问和控制的数字量输入输出模块。
它主要用于工业自动化、智能制造和远程监控等领域，可实现实时数据采集、控制、监测等功能，是自动化工程中的设备。
型号KYF-PT-8DI/DO-PN-7/8类型8DI/DO PNP电源电压+12V~+24VDC最大功耗3W主机协议Profinet工作模式自动协商机制，自动翻转功能传输速率10/100Mbps地址分配Profinet标准，DCP额定工作电压+12V~24V模块的电流消耗120~130mA辅助输入/输出电源状态US/UA模块状态指示灯有网络状态指示灯有端口状态指示灯连接红色；黄色现场总线连接M12D-code电源连接7/8-16UNF-2BI/O端口数目8（M12）工业以太网远程数字量I/O模块的主要特点和优势包括：1.高可靠性：采用工业级开关芯片和高品质的电子元器件，具有高可靠性和稳定性。
2.多种接口：支持多种接口类型，如RS232、RS485、CAN总线，以及通用的以太网接口，可适配不同的工业控制平台。
3.大容量存储：内置大容量存储器，可存储大量的历史数据和事件记录，方便用户进行数据分析和故障排查。
4.大范围适应性：支持多种数字量输入和输出类型，可适用于不同的应用场景，实现多种输入输出功能。
5.易于维护：采用模块化设计，具有良好的可维护性和可扩展性，易于维护和故障排查。
6.实时性强：基于工业以太网通信协议，可实现实时数据采集和控制，并能快速响应远程控制指令，保证了操作和控制的实时性和可靠性。
工业以太网远程数字量I/O模块的使用具有简便、实用、高效、方便维护等显著优势，并具有广泛的应用领域，应用于工业设施、水利电力、大型建筑、智能交通和海洋工程等领域，可大大提高设备的智能化、自动化、数字化水平和生产效率。
数字量io模块
数字量io模块
数字量IO模块是一种常见的工业自动化控制设备，它可以将数字信号转换为电信号，实现对工业生产过程中的开关量控制。
数字量IO模块通常包括输入和输出两个部分，输入部分用于接收外部开关量信号，输出部分用于控制外部开关量设备。
数字量IO模块的输入部分通常采用光电隔离技术，可以有效地隔离外部信号和内部电路，提高系统的稳定性和可靠性。
同时，数字量IO模块的输入部分还具有过压保护、过流保护等多种保护功能，可以有效地保护系统免受外部干扰和损坏。
数字量IO模块的输出部分通常采用继电器输出或晶体管输出，可以实现对外部开关量设备的控制。
数字量IO模块的输出部分还具有短路保护、过载保护等多种保护功能，可以有效地保护系统免受输出端口短路、过载等故障的影响。
数字量IO模块的应用范围非常广泛，可以应用于各种工业自动化控制系统中。
例如，数字量IO模块可以应用于机械设备控制、电力系统控制、环境监测等领域。
数字量IO模块还可以与PLC、DCS等控制器配合使用，实现对工业生产过程的全面控制。
总之，数字量IO模块是一种非常重要的工业自动化控制设备，它可以实现对工业生产过程中的开关量控制，提高系统的稳定性和可靠性，广泛应用于各种工业自动化控制系统中。
克罗韦尔 ArmorBlock 5000 I O 模块技术 数据表
技术数据ArmorBlock 5000 I/O 模块IO-Link 主站模块目录号 5032-8IOLM12DR、5032-8IOLM12M12LDR、5032-8IOLM12P5DR可配置 I/O 模块产品目录号 5032-CFGB16M12DR、5032-CFGB16M12P5DR 和 5032-CFGB16M12M12LDR 附件目录号 5032-IPCVR、5032-OVRLAY-QTY30主题第⻚变更摘要2概览3ArmorBlock 5000 I/O 模块3IO-Link 主站模块4可配置数字量 I/O 模块11环境技术参数和认证16附件17其他资源19ArmorBlock 5000 I/O 模块 技术数据变更摘要本出版物中包含以下新增内容或更新信息。
该列表仅列出了主要更新，并未反映出所有变更。
主题第⻚更新了产品目录号列表1新增了可配置 I/O 模块说明3新增了数字量输⼊模式接线图5新增了“可配置 I/O 模块”部分11在“附件”章节新增了“模块贴膜”18更新了“其他资源”部分19罗克⻙尔⾃动化认识到，目前我们⾏业和本出版物中使⽤的⼀些条款不符合技术中包容性语⾔的发展趋势。
我们正积极与⾏业同⾏合作，寻找此类条款的替代方案，对产品和内容进⾏更改。
在我们尚未完成实施这些更改之前，请不要使⽤我们内容中的这些条款。
2罗克⻙尔⾃动化出版物5032-TD001B-ZH-P - 2023 年 9 月罗克⻙尔⾃动化出版物 5032-TD001B-ZH-P - 2023 年 9 月3ArmorBlock 5000 I/O 模块 技术数据概览ArmorBlock 5000® 产品系列 (Bulletin 5032) 是新⼀代 On-Machine ™ Block I/O™ 平台，旨在取代现有 ArmorBlock® 产品系列 (Bulletin 1732E)。
On-Machine 解决方案可降低接线和系统成本，改善平均修复时间 (MTTR),增强控制系统的可靠性，提高生产率，并提供更⼤的灵活性。
Logix5000数字量模块的故障处理
Electronic Keying Level and Revision
32
连接错误
• 连接错误是由控制器与I/O模块的通讯失败引起的。 • 在模块间无数据传输。 • 这种错误可能是由于所有关系出现问题或者禁止模块引起的。
33
所有关系
Logix系统中的每个I/O模块必须被一个控制器所拥有： • 宿主控制器向模块发送组态数据以定义模块的行为并且开始 运行模块。 • 每个模块必须最少被一个宿主控制器控制以维持连续运行。
25
故障标签
现场掉电字：在可用情况下，显示现场的电源断开状态 现场掉电字 • 显示现场电源失电 • 标签名是FieldPwrLoss • 只有下述模块有此功能:
– 1756-OA8E
重要事项
诊断故障只能报告在标签 结构体中
26
Fault Tags 故障标签
在故障标签中键入0不能清除故障。
27
解决常见的数字量I/O模块故障 解决常见的数字量 模块故障
CAT. NO. / SERIES 1756-OB16D / A CAT. REV PART. NO. 96195274 A01 E01 250mA @ 5.1VDC 140mA @ 24VDC *1756-OB16D/A* *ST1BV9WC* SER. NO. C0005418 MADE IN U.S.A 03/99
15
使用状态指示灯识别数字量I/O模块错误 使用状态指示灯识别数字量 模块错误
模块的状态指示灯显示了模块的状态和模块的每个点的信息
ControlLogix 示例 Module Health
Point-Level State Point-Level Fault
DSP第7章可编程数字量通用IO
盐城工学院
电气与新能源综合实验教学示范中心
DSP应用技术 DSP应用技术
I/O数据寄存器及其应用 7.3.2 I/O数据寄存器及其应用
如果复用引脚配置为数字I/O模式， 如果复用引脚配置为数字 模式，则可以直接利用 模式 数据寄存器对I/O操作 读 写 ， 数据寄存器对 操作(读/写)，也以利用其他辅助寄存器 操作 对各I/O进行独立操作，如数字I/O置位 对各 进行独立操作，如数字 置位(GPxSET寄存器 、 寄存器)、 进行独立操作 置位 寄存器 数字I/O清零（GPxCLEAR寄存器 及数字 电平转换 寄存器)及数字 数字 清零（ 清零 寄存器 及数字I/O电平转换 (GPxTOGGLE寄存器 ，如表 7所列。 寄存器)，如表7. 所列 所列。 寄存器
2
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DSP应用技术 DSP应用技术
7.2 端口配置
TMS320F2812复用引脚功能对照 TMS320F2812复用引脚功能对照
3
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DSP应用技术 DSP应用技术
TMS320F2812复用引脚功能对照 TMS320F2812复用引脚功能对照
15
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DSP应用技术 DSP应用技术
由于引脚的输出缓冲直接连接到输入缓冲， 由于引脚的输出缓冲直接连接到输入缓冲，当 前GPIO引脚上的任何信号都会同时传送到外设模 引脚上的任何信号都会同时传送到外设模 因此，当引脚配置为GPIO功能时，相应的外 功能时， 块。因此，当引脚配置为 功能时 设功能(和产生中断功能 必须通过复用寄存器禁止， 设功能 和产生中断功能)必须通过复用寄存器禁止 和产生中断功能 必须通过复用寄存器禁止， 否则将会首先触发中断， 否则将会首先触发中断，这一点对于PDPINTA和 PDPINTB引脚尤其重要。 引脚尤其重要。 引脚尤其重要
KYDO数字量输出模块使用说明手册-V1
KYDO 系列 IO 是 4/8/16 点的数字量输出模块。单个耦合器后面最多可以支持 32 个此类型模块。
2.模块使用说明
电气规格KYDO 4 点输 出
4 点继电器输出、 220V AC/24V DC
KYDO-1HC22
输出类型
继电器型
输出点数 总线 5VDC 消耗电流 电缆长度（非屏蔽） 输出短接保护 最大灯负载 输出电流“1” 触点机械寿命 触点电气寿命（额定负载） 开关频率 ●阻性负载，最大 ●感性负载，最大 ●灯负载，最大 ●机械负载，最大 绝缘测试电压 隔离 ●通道与总线之间 ●通道间 显示指示 系统电源诊断和警告 工作温度 尺寸（长×宽×高）
北京东土科技股份有限公司
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
KYDO 数字量输出模块使用说明手册
电气接线图
KYDO-1HC22 接线图
KYDO-1BF22 接线图
北京东土科技股份有限公司
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
KYDO-1NF22 接线图
KYDO-1BH22 接线图
北京东土科技股份有限公司
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网络IO模块使用说明书
深圳市中联创新自控系统有限公司
-4电话：0755-88865168-824 王营 18002579631
C2000 A2-SDD4040-AD3 使用说明书
第 2 章 技术参数
DI
4 路数字量输入
接口形式
干接点
触发电压
小于 1V 为 0，大于 2.8V 为 1
数字量输入接口
触发电流 保护形式
1mA ZOV+PPTC+TVS
本产品还提供一个 RS485 扩展接口，方便、灵活的级联方式，能够支持最多 16 级 级联，使得串口 IO 联网设备能够通过最低成本实现网络接入，并实现各种数字量、模 拟量的组合扩展采集。
提供 6 年质保服务。 特点： →4 路数字量输入； →4 路数字量输出； →I/O 与系统完全隔离； →采用 Modbus RTU 通讯协议； →RS485 接口可作为扩展接口，连接串口 IO 联网设备 →电源具有良好的过流过压、防反接保护功能； →丰富的指示灯，全面查看状态，及时排查故障； →安装方便。
过压过流保护
接口形式
速度
网口参数 传输距离
保护形式
防雷保护级别
工作环境
工作温度、湿度 储存温度、湿度
C2000 A2-SDD4040-AD3 使用说明书
RS485 1200~115200bps 1200 米 GAS+PPTC+TVS 4KV/2KA（8/20uS 电流波） 30V/100mA 10~30VDC 200mA@12VDC ≤2.4W ZOV+PPTC+TVS 4KV/2KA（8/20uS 电流波） 30V/750mA RJ45（T568B） 10/100M 自适应 100 米 GAS+PPTC+TVS 4KV/2KA（8/20uS 电流波） -25~85℃，5~95%RH，不凝露 -60~125℃，5~95%RH，不凝露
西门子PLCS7-400系列IO模块及其他模块
西门子PLC S7-400系列I／O模块及其他模块下面介绍的有SM421数字量输入模块、SM422数字量输出模块、SM43l模拟量输入模块、SM432模拟量输出模块、功能模块，如FM450-1计数器模块、FM451定位模块、FM453定位模块、FM455闭环控制模块、FM458-l DP应用模块，通信处理器如CP440、CP441-1、CP441-2、CP443-5基本型、CP443-5扩展型、CP443-1、CP443-1IT、CP444等。
西门子I／O模块--数字量具体分类：(1)西门子I／O模块--SM421数字量输入模块(2)西门子I／O模块--SM422数字量输出模块(3)西门子I／O模块--SM43l模拟量输入模块(4)西门子I／O模块--SM432模拟量输出模块(5)西门子I／O模块--FM450-1计数器模块。
FM450-1是用于简单计数任务的双通道智能计数模块，直接连接到增量型编码器，可定义两个值的比较功能达到比较值时，模块上的数字量输出点输出相应的信号。
(6)西门子I／O模块--定位模块FM451和FM453。
三通道FM451定位模块处理快速移秒爬行速度驱动的机械轴的调节、定位，最好通过接触器或变频器来控制标准电动机，每通道为4数字量输出，为增量型或同步序列的位置编码。
定位模块应用于包装机械、起重设备和搬运设备、木材加工机械等领域。
FM453是智能型的三通道模块，用于宽范围的各种伺服／步进电动机的定位任务，它能完成任何定位控制，从简单的点对点定位到需要快速响应、高精确度和高速度的复杂模型的加工等，能控制最多三个彼此独立的电动机。
(7)西门子I／O模块--FM455闭环控制模块(8)西门子I／O模块--FM458—1DP应用模块。
在生产机械领域，需要更快的循环速度，机电一体化的解决方案。
FM458-1DP功能模板完全适应这一领域的严格要求，通过其丰富的运动控制功能块库，满足全部的机电一体化功能要求。
1769-IO选型指南
1769-OB8 1769-OB16 1769-OB16P 1769-OG16 1769-OB32 1769-OB32T 1769-OV16 1769-OV32T
1769-OW8 1769-OW8I 1769-OW16
输入/输出
8 点输入，单独隔离 16 点输入 12 点输入 8 点输出 16 点输出
3
Compact I/O 模块
• 模块锁定到一起后，系统就会变为坚固的组件。 • 上下舌榫插槽可在安装过程中引导模块的安装，并将模块固定到系统中。 • 可拆卸端子块有助于简化接线任务。 • 自升式被覆线压力盘可缩短安装时间。 • 已获得专利的具有锁定功能的总线连接器可确保模块和系统通信可靠无误。 • 模块正面有彩色条。 • 数字电路和现场电路之间光隔离。
1769 CompactLogix 控制器 可将 Compact I/O 模块用作控制器的主 I/O (本地或联网扩展)。 更多相关信息，请参阅《CompactLogix 选型指南》 (出版号 1769-SG001)。
1769-SDN DeviceNet 适配器模块 可将 Compact I/O 模块用作适配器的主 I/O (最多 30 个模块)。这 样 1769 Compact I/O 系统便可与 DeviceNet 主站一起使用。
使用两颗安装螺钉将 I/O 模块安装到面板上或直接安装到 DIN 导轨上。各模块 通过舌榫结构以机械方式锁定在一起。模块具有集成的通讯总线，集成的通讯 总线通过可移动总线连接器将各模块连接起来。
各 I/O 模块均配有带手指保护顶盖的内置可拆卸端子块，用于连接 I/O 传感器 和执行器。端子块位于模块前盖板的后面。I/O 接线可从模块下部连接到 I/O 端子。