ADAM-4000数字量输出模块的接线方法
DUT4000模块说明书
一﹑产品特点DUT系列数据采集模块将温度传感器（热电阻、热电偶等）的输出信号或电流、电压等信号直接转换成数字量，通过RS-485总线及标准通信协议将数据传送给计算机，还可以通过标准异步并行接口传送给PLC或嵌入式系统中。
在模块内由89C52单片机管理模块自动工作，通道转换、ADC启动、采集数据、参比端补偿（热电偶）、引线电阻补偿（热电阻）、数字校零、非线性校正和数据处理等，主机发送读取数据命令，模块输出已经线性化了的温度的数字量。
通讯协议兼容台湾研华ADAM4000系列﹑松下PLC的通讯协议及MODBUS协议，可以与大多数组态软件直接连接，不需要额外的驱动程序。
本产品主要用于各种现场的数据采集和控制系统。
产品特点如下：1、89C52 单片机为核心，集成电路全部采用CMOS器件；2、隔离DC－DC变换器和隔离RS485输出，以及隔离标准异步并行输出接口，全浮空电路设计；3、采用三线制热电阻测量电路，自动补偿引线电阻；4、模块内置测温元件，软件完成热电偶参比端温度补偿；5、无电位计设计，软件校准零点和满度，保证各个通道的精度和一致性；6、采用数字校零技术消除运放的失调和漂移；7、软件选择各种类型传感器，通用性强；8、输入加有完善的保护电路，误加几十伏高压不会损坏；9、电源监视电路和看门狗电路，保证恶劣环境下可靠运行。
二、技术指标1、传感器：PT100/Cu50/Cu100，各种热电偶，电流、电压2、路数：8路（热电偶：7路+1路环境温度）3、范围：温度传感器全范围，0~50mV，0~5V，4~20mA4、分辨率：0.1℃，300码/mV，2000码/V，500码/mA5、电路精度：±0.2℃，±2字6、转换时间：有滤波：2.16S/8通道；(并口时间设置为10 mS读完8个通道时间为2160=640为有信号+1520为无信号;20 mS读完8个通道时间为2160=1280为有信号+880为无信号;30 mS读完8个通道时间为2160=1920为有信号+240为无信号;无滤波：0.72S/8通道；(并口时间设置为10 mS读完8个通道时间为720=640为有信号+80为无信号20 mS读完8个通道时间为6400=1280为有信号+5120为无信号40 mS读完8个通道时间为6400=2560为有信号+3840为无信号60 mS读完8个通道时间为6400=3840为有信号+2560为无信号7、输出：隔离RS485，隔离异步并行接口8、电源电压：9~30V9、功耗：<2W10、外形尺寸：146×116×4511、环境温度：-30~70℃12、相对湿度：≤85％三、工作原理温度采集模块原理如图1所示，模拟开关CD4052分别切换多路温度传感器，由单片机控制顺序选中通道0到通道7的温度传感器测量电路，经过放大后送入A/D转换器ICL7135（±20000码）。
ADAM-5000数字量输入模块的信号接线方法
干节点：输入信号无电气特性，如开关、继 电器的触点输出等。 湿节点：输入信号有电器特性，带有电压， 如 TTL 电平等。 图中红色标示 GND 应接 ADAM-5050 所插主 机的电源地。 对 ADAM-5050， 干节点输入：0：接地 1：开路 湿节点的输入：0：+2V 最大 1：+4V--+30V 对 ADAM-5051（5051D） ， 干节点输入：0：接地 1：开路 湿节点的输入：0：+1V 最大 1：+3.5V--+30V
2. ADAM-5051S 输入的接法： 只支持湿节点 ；若要接干节点，需要加上拉电阻 对 ADAM-5051S， 湿节点的输入：0：+3V 最大 1：+10V--+50V 在 DI 和 COM 之间接输入信号， 通道分为 16 四组，其中 DI0-DI3 对应 COM0， DI4-DI7 对应 COM1， DI8-DI11 对应 COM2， DI12-DI15 对应 COM3，
对 ADAM-5055S， 0：+3V 最大 1：+10V--+50V 8 通道分为两组 DI0-DI3 对应 COM1， DI4-DI7 对应 COM2，
ADAM-5050/5051(D)/5051S/5052/5055S/是 ADAM-5000 系列中的具有数字量输入（DI）功能的模 块. 其 数字量输入的工作方式有所不同，所以接线方法也不一样。以下分别介绍。 1. ADAM-5050/5051(D)，支持干节点和湿节点。 注：ADAM-5050 输入须将对应通道的拨码开关拨到 OFF，如下所示；
3．ADAM-5052 输入的接法： 只支持湿节点；若要接干节点，需要加上拉电阻
对 ADAM-5052， 支持差分输入，输入接+和-之间。 0：+1V 最大 1：+3.5V--+30V
ADAM-4050(4055)(4056S)(4056SO)
ADAM-4050/4055/4056S/4056SO数字量输出模块的信号接线方法
关于ADAM-4000数字量输出模块的快速入门手册请参考ADAM-4055的中文快速入门手册。
以下详细介绍输出信号的接线方法。
ADAM-4050/4055/4056S/4056SO是ADAM-4000系列中的具有数字量输出（DO）功能的模块，其数字量输出的工作方式有所不同，所以接线方法也不一样。
以下分别介绍。
1. ADAM-4050/4055/4056S和 ADAM-5050/5055S/5056/5056D/5056S是汇电流型输出，也是集电极开路输出，均需要外部供给电源。
ADAM-4050输出接继电器的接法：
ADAM-4055接负载的接法：
ADAM-4056S接负载的接法：
2. ADAM-4056SO是源电流型输出，也需要外接电源，但接线方法和汇电流型不同，如下所示：。
Omega D3000和D4000计算机到分析输出接口说明书
2
DIGITAL INPUTS • Voltage levels: ±30V without damage • Three digital inputs (all models) • Switching levels: High, 3.5V minimum, low,
1.0V maximum • Internal pull-up resistors for direct switch input COMMUNICATIONS • RS232, RS485 • Up to 124 modules with A1000 converter/repeater,
OMEGABUS® Computer-to-Analog Output Modules D3000 and D4000
U Analog Output Ranges: 0 to 1 V, ±1 V, 0 to 5 V, ±5 V, 0 to 10 V, ±10V, 0 to 20 mA, 4 to 20 mA
or Shop Online at SM
1
DI/O
A/IN
The D3000 and D4000 modules may be stacked for multiple outputs
Common Specifications, D3000 and D4000
ANALOG OUTPUT
computer or with external switch closures to the
module. The D4000 module provides a readback
feature which allows the computer to verify the integrity 2.159
研华模块Adam4000_产品规格说明书
Adam4000系列产品规格说明书（本说明书说明驱动产品的功能，性能指标，是测试工程师、文档工程师和开发人员交流的重要依据，是编写测试用例和帮助文档的重要依据。
下边几项是必须填写的，如果还有需要说明的部分，需要编写更多的内容）[项目经理填写]项目背景：一、产品功能简介Adam4011是热电偶输入模块，包括一路模拟量输入、2路数字量输出、一路数字量输入。
Adam4011D是带液晶显示的输入模块，包括一路模拟量输入、2路数字量输出、一路数字量输入。
Adam4012是模拟输入模块，一路模拟量输入、2路数字量输出、一路数字量输入。
Adam4013是模拟量输入模块，一路模拟量输入。
Adam4014D是带液晶显示的模拟输入模块，有一路模拟输入，2路数字量输出，一路数字量输入。
Adam4015是热电阻输入模块，六路模拟量输入Adam4016是应变计输入模块，一路模拟量输入、4路数字量输出。
Adam4017是16位8通道模拟量输入模块，6路双端，2路单端模拟量输入。
Adam4017+是16位8通道双端模拟量输入模块。
Adam4018是16位8通道模拟输入数据记录模块，6路双端模拟量输入，2路单端模拟量输入。
Adam4018+是16位8通道热电偶输入模块。
Adam4018M是16位8通道模拟输入数据记录模块，6路双端模拟量输入，2路单端模拟量输入。
Adam4019是模拟量输入模块，8路模拟量输入。
Adam4021是模拟量输出模块，一路模拟量输出。
Adam4022T可以通过软件来进行PID参数设定，还可以通过软件将其设置为简单的模拟量I/O模块。
Adam4024是模拟量输出模块，4路模拟量输出，4路数字量输入。
Adam4050是数字I/O模块，7通道数字量输入，8通道数字量输出。
Adam4051是16路数字量输入模块。
Adam4052是8路带隔离数字量输入模块，6路双端数字量输入，2路单端数字量输入。
Adam4053是16路数字量输入模块Adam4055是数字I/O模块，8通道隔离数字量输入，8通道隔离数字量输出。
模块模块型号接线方式说明(SM)
模块型号接线方式说明再进行描述之前，我们首先介绍通道，一个通道即为一个点，可为AI，AO，DI，DO。
1、6ES7 131-4BD01-0AA0 4通道数字量输入4个通道分别为1，5，2，6。
额定输入电压24 VDC 适用于开关以及接近开关。
如图：图上1、5、2、6，分别代表一个数字量输入点。
图中的断开处可以是一个开关,一个按钮，当开关处于闭合状态时,我们将万用表的一只表笔处于1〔5，2，6〕端子处，另一只表笔接地或接0V可测得24V电压。
可用终端模块TM-E15S24-01〔6ES7193-4CB20-0AA0〕。
终端模块即我们所说的插槽，螺钉型的接线端。
也可用TM-E15S26-A1〔6ES7193-4CA40-0AA0〕，该类型的终端模块带有A7，A3，A4，A8接线端。
2、6ES7 132-4BD02-0AA0 4通道数字量输出(24V/)4个通道分别为(1,3)(5,7)(2,4)(6,8)。
带四个输出的数字电子模块，每个输出的输出电流为0.5 A，额定负载电压24 VDC，适用于电磁阀、直流接触器和指示灯。
如图：该类型模块的5〔1，2，6〕输出一个高电平〔24V〕进设备，然后回到该类型模块的低电平7〔3，4，8〕。
当有信号输出时我们可在5〔1，2，6〕和7〔3，4，8〕处测得24V电压。
3、6ES7 132-4BD32-0AA0个通道分别为(1,3)(5,7)(2,4)(6,8)。
如图：4通道数字量输出(24V/2A)该类型模块与2相同，只是为输出24V，2A。
接线方式同2。
4、6ES7 134-4GB11-0AB0 2通道模拟量输入(4线制)两个通道分别为〔1，2〕〔5，6〕。
如图：4线制即设备的单独供电需要一对线信号的输入需要一对线。
设备的正〔4-20ma+〕接模块的1〔5〕，设备的负〔4-20ma-〕接模块的2〔6〕。
当我们取下1〔5〕处的线时，并接到万用表的红表笔上，把表的黑表笔接到1〔5〕上，我们可测到正的4-20ma，如果不为正的毫安值，必须进行调换。
开发带modbus的adam4000模块的常见问题
开发带Modbus 的ADAM-4000常见问题Q: 如何处理用户的Modbus 通信软件和ADAM-4000连接不上？1. 在ADAM-4000-5000 Utility 中查看Protocol 是否是Modbus 协议.2. 如果不是，将ADAM-4000模块进入init 状态，并设置为Modbus 协议。
3. 默认的通信规约为9600/8/N/1，请察看波特率、有无校验等。
4. 用通用的Modbus 调试软件进行调试，比如Modscan 。
5. Modbus 协议的寄存器地址、功能码等是否支持。
Q: 支持Modbus 协议的ADAM-4000模块支持哪些功能码？不同功能的ADAM-4000模块支持的功能码也不尽相同，一般来讲，01，03，05，06，15，16常用的功能码都支持，请在使用之前先进行测试。
Q: 如何获取ADAM-4000模块的Modbus 寄存器地址？在ADAM-4000的手册(ADAM-4000 user’s Manual)的最后几页,有支持Modbus 协议的ADAM-4000协议的寄存器地址列表，可以查看。
Q: ADAM-4015/ADAM-4018+ Modbus 寄存器地址中的值如何对应温度？模块分辨率是16位，从Modbus 寄存器中读取的值为0000H-FFFFH （十六进制），按比例对应输入范围。
计算公式为：65535L a d view =，其中，a 是Modbus 显示值，L 是输入量程，d 为计算所得值。
例如输入范围为K 型热电偶 0-1370℃， 则2EFFH 对应得温度为 2F7/FFFF * 1370℃ = 759 / 65535 * 1370 =15.88℃Q: ADAM-4017+/ADAM-4019+ Modbus 寄存器地址中的值如何对应电压/电流？ADAM-4000模块分辨率是16位，即分成0-65535等份，从Modbus 寄存器中读取的值为0000H-FFFFH （十六进制），按比例对应输入范围。
基于ADAM4000 DDC控制系统的A3000实验和测试培训
基于ADAM4000 DDC控制系统A3000实验和测试培训指导北京华晟高科教学仪器有限公司2006-3前言《基于智能仪表控制系统A3000实验和测试培训》是根据A3000过程控制实验系统的相关内容编写的，包括了如下内容：1、ADAM4000介绍。
2、ADAM4000初始化和测试，以及相关软件。
3、ADAM4000组态软件的连接。
不介绍具体的A3000现场系统和组态软件。
有关这些内容将在独立的组态软件培训指导书中介绍。
本指导书缺点和错误在所难免，敬请各位专家、院校师生和广大读者批评指正。
申明：本培训书内容只适合华晟高科A3000教学实验。
范例和文档内容只用于提供信息，对本书不承担任何保证。
基于ADAM4000 DDC控制系统的A3000测试和培训指导目录前言.............................................................................................. 错误！未定义书签。
第一章研华ADAM4000 .......................................................... 错误！未定义书签。
1.1控制系统概述................................................................ 错误！未定义书签。
1.2 控制系统设置和初始化............................................... 错误！未定义书签。
1.2.1 模块介绍和设置................................................ 错误！未定义书签。
1.2.2 模块初始化和初始化软件................................ 错误！未定义书签。
1.3 常见错误....................................................................... 错误！未定义书签。
安装数字量采集器
任务三安装数字量采集器【任务描述】认知ADAM4150数字量采集器；选用工具完成ADAM1450的安装、火灾报警系统相关设备与ADAM4150的连线，并进行通电测试。
【任务准备】一、数字量采集器1.概述ADAM-4100系列是通用传感器到计算机的便携式接口模块，专为恶劣环境下的可靠操作而设计。
该系列产品具有内置的微处理器,坚固的工业级ABS塑料外壳,可以独立提供智能信号调理、模拟量I/O、数字量I/O和LED数据显示。
此外地址模式采用了人性化设计，可以方便地读取模块地址。
观察ADAM4150数字量采集器外观是否有破损，接线端子否损坏等情况。
设备外观如图4-28 所示。
图4-28 ADAM4150数字量采集器2.特点7通道输入及8通道输出，坚固型设计（-40～85℃），宽温运行，高抗噪性；1KV浪涌保护电压输入,3KV EFT及8KV ESD保护，过流/短路保护；宽电源输入范围+10～ +48VDC；易于监测状态的LED指示灯，数字滤波器功能，DI通道可以用1kHz计数器，DO通道支持脉冲输出功能。
其余特点如下：（1）7路数字输入支持数字输入水平倒置；干接点（逻辑低电平：接地，逻辑高电平：开放）；湿接点（逻辑低电平：0-3V，逻辑高电平：10-30V）；支持3KHZ计数器（32位+1位溢流）和频率输入；过电压保护：±40VDC；（2）8路数字输出：集电极开路40V，1A（最大负载）；支持5KHZ脉冲输出；支持高至低和低至高延时输出；隔离电压：3000VDC；浪涌，EFT和ESD保护；RS-485 I/O 模块 (ADAM-4000和ADAM-5000/485 系列)。
ADAM 4000系列模块应用EIA RS-485通信协议，它是工业上最广泛使用的双向、平衡传输线标准。
它使得ADAM 4000系列模块可以远距离高速传输和接受数据。
ADAM-5000/485系统是一款数据采集和控制系统，能够与双绞线多支路网络上的网络主机进行通信。
华研ADAM-4000-5000说明书
ADAM Utility功能及使用
ADAM-4000-5000 Utility：
用于ADAM-4000/5000 配置ADAM模块的地址、波特率、输入/输出范围、协
议等
运行ADAM-4000-5000 Utility选中COM1或COM2， 点击 工具栏快捷键search：
搜到模块后，点击模块以ADAM-4017为例，进入测
试/配置界面：
General Setting
– 地址 : 在 RS-485 网络中该地址
是唯一的
– 示输入范围： –
the frequency of AC power
D ata Area Data
– –
数据在此显示 用户可以设置哪些通道进行采 集等
–
建议用户用电池检测AI模块
Modbus 协议
初始化状态（init*）
时 Checksum Calibration Utility * 将 init* 进 索 标 率 GND 状态 Baud 9600 /Add 0
ADAM ASCII命令的测试
TOOL 单
选择Terminal Terminal 测试 令 对话
设置 ADAM-4000 的 Modbus协议
ADAM-4000的快速连接及测试
以下是通过ADAM-4520和主机连接:
– –
(2)
(3)
（1）ADAM-4520 （3）+24V电源 （2）串口直连线 （4）测试RS-485双绞线
(1)
(4)
连接两个以上ADAM-4000模块时采用菊花链的连接方式，依次连接：
终端电阻的接法：当通讯距离较远时在RS-485通讯线的首尾要并联终端电 阻。