污水处理系统介绍
污水生态处理系统
污水生态处理系统随着城市化进程不断加快，城市排放的污水问题日益突出，严重影响着城市生态和人类健康。
为了解决这个问题，越来越多的城市开始尝试使用污水生态处理系统，这是一种环保、低成本、高效的污水处理方式，被越来越多的城市所推崇。
什么是污水生态处理系统？污水处理是指对生活污水进行收集、送达处理设施进行治理，让污水达到一定的排放标准，使其不再对环境造成威胁。
而污水生态处理系统是将处理后的污水引流至人工湿地、植物池等场地，由湿地生态系统中的多种生物协同作用，自然降解有机物等污染物质的过程。
这种处理模式还可以达到雨水收集、涵养、过滤的效果，使地下水不断得到补充和提升。
污水生态处理系统的工作原理1. 污水进入处理生态池，由大部分的污染物先经过初始沉淀，使颗粒物等质量略大的物质落到底部。
2. 再经过生态过滤作用，通过所种植的植物，利用植物的根系、生物降解等各类多样化作用，将污水中的有机物质、氮、磷等元素进行吸收、分解，达到净化污水的目的。
3. 经过生态处理器处理的水流，再通过人工河和水中的生物协同作用进一步吸附污染源，实现水体净化。
污水生态处理系统的特点1. 高效净化：该系统可以把有机物质、氮、磷等物质快速降解，净化出的水质相对理想，达到出水标准。
2. 环保：污水生态处理系统既不会产生二次污染(例如臭气熏天、产生污泥)，又不需要大量耗电、投入高额的运营成本，其节能、环保形象越来越受人们的关注。
3·低成本：污水生态处理器的制造是由环境友好材料制造而成的，工作中只需要一些植物、河道、人工浅水设施等物质，所以造出来的环保工程费用会极低。
4·生态环境效应：生态污水处理系统治理污水后，别有一番风味，完全可以媲美公园、景点等环境，也为生态环境带来良好的改进效果。
污水生态处理系统的优势1. 减少对土地的占用：与传统的污水处理方式相比，污水生态处理系统占地面积极小，不像传统处理厂那样要占用大量的土地。
2. 满足城市环保需要：随着城市化进程，环保问题越来越引人注目。
污水处理系统及处理污水的工艺流程
污水处理系统及处理污水的工艺流程一、引言污水处理系统是为了保护环境、维护公共卫生以及可持续发展而设计的一种设施。
本文将详细介绍污水处理系统的标准格式以及处理污水的工艺流程。
二、污水处理系统的标准格式1. 系统概述污水处理系统由污水收集系统、预处理系统、主处理系统和后处理系统组成。
2. 污水收集系统污水收集系统包括污水收集管网、污水泵站以及相关的控制设备。
污水通过管网输送到预处理系统。
3. 预处理系统预处理系统主要用于去除大颗粒物、固体废物和沉淀物。
常见的预处理设备包括格栅、沉砂池和沉淀池。
4. 主处理系统主处理系统是对污水中的有机物、氮、磷等进行处理的关键部分。
常见的主处理工艺包括生物处理工艺、物理化学处理工艺和高级氧化工艺。
- 生物处理工艺：包括活性污泥法、固定床生物反应器和厌氧处理等。
通过微生物的作用，将有机物降解为无害物质。
- 物理化学处理工艺：包括沉淀、过滤、吸附和气浮等。
利用物理化学方法去除悬浮物、溶解物和胶体物质。
- 高级氧化工艺：利用高能量的氧化剂如臭氧、紫外线和高压电解等，对污水中的有机物进行氧化降解。
5. 后处理系统后处理系统主要用于进一步去除残余的污染物，提高出水水质。
常见的后处理工艺包括深度过滤、活性炭吸附和消毒等。
三、处理污水的工艺流程1. 污水收集污水从不同的来源（如家庭、工业和商业）收集起来，通过管网输送到污水处理厂。
2. 预处理污水进入预处理系统，经过格栅去除大颗粒物和固体废物。
然后进入沉砂池和沉淀池，使悬浮物和沉淀物沉淀下来。
3. 主处理预处理后的污水进入主处理系统，根据实际情况选择合适的处理工艺。
常见的工艺包括活性污泥法、固定床生物反应器和厌氧处理。
这些工艺利用微生物的作用将有机物降解为无害物质。
4. 后处理主处理后的污水进入后处理系统，通过深度过滤、活性炭吸附和消毒等工艺，进一步去除残余的污染物，提高出水水质。
最终得到符合排放标准的处理水。
四、总结污水处理系统是保护环境和维护公共卫生的重要设施。
污水处理监控系统
污水处理监控系统标题：污水处理监控系统引言概述：污水处理监控系统是一种用于监测和控制污水处理过程的系统。
它能够实时监测污水处理厂的运行情况，提高处理效率，减少污染物排放，保护环境。
本文将从系统组成、功能特点、应用范围、优势和未来发展五个方面进行详细阐述。
一、系统组成1.1 传感器：用于监测污水处理厂的各项参数，如PH值、浊度、溶解氧等。
1.2 控制器：根据传感器的数据，控制污水处理设备的运行，调节处理过程。
1.3 数据采集系统：将传感器采集到的数据传输到监控中心，实现远程监控。
二、功能特点2.1 实时监测：系统能够实时监测污水处理过程中各项参数的变化，及时发现问题并进行调整。
2.2 远程控制：操作人员可以通过监控中心远程控制污水处理设备的运行，提高操作效率。
2.3 数据分析：系统能够对监测到的数据进行分析，为污水处理过程的优化提供依据。
三、应用范围3.1 市政污水处理厂：用于监控城市污水处理厂的运行情况，确保排放符合环保标准。
3.2 工业污水处理厂：监测工业排放的污水处理过程，保证工业生产不对环境造成污染。
3.3 农村污水处理厂：用于监控农村地区的污水处理设施，提高农村环境卫生水平。
四、优势4.1 环保节能：通过实时监测和控制，减少了污水处理过程中的能耗，降低了对环境的影响。
4.2 提高效率：系统能够自动调节处理设备的运行，提高了处理效率，减少了人工干预。
4.3 数据分析：系统采集的数据可以用于分析和优化处理过程，提高了污水处理的效果。
五、未来发展5.1 智能化：未来污水处理监控系统将更加智能化，能够自动学习和优化处理过程。
5.2 多元化：系统将会结合更多的传感器和控制设备，实现更全面的监测和控制。
5.3 网络化：系统将会更加网络化，实现多地监控和远程控制，提高了系统的应用范围和效率。
总结：污水处理监控系统在环保领域发挥着重要作用，通过实时监测和控制，能够提高污水处理效率，保护环境。
随着技术的不断发展，系统将会更加智能化、多元化和网络化，为环保事业做出更大的贡献。
污水处理系统及处理污水的工艺流程
污水处理系统及处理污水的工艺流程污水处理系统是一种用于处理污水的设备和工艺的集成系统。
它的主要目的是将污水中的有害物质去除或转化，以便将处理后的水体排放到环境中，或者将其回收再利用。
下面将详细介绍污水处理系统的标准格式文本。
一、污水处理系统的概述污水处理系统是由多个处理单元组成的系统，包括预处理、初级处理、中级处理和高级处理等阶段。
通过这些处理单元的协同作用，可以有效地去除污水中的悬浮物、有机物、氮、磷等有害物质，从而达到净化水质的目的。
二、污水处理系统的处理工艺流程1. 预处理阶段预处理阶段主要是对污水进行粗加工，以去除大颗粒的悬浮物和固体废物。
常用的预处理工艺包括格栅、砂池和沉淀池等。
格栅用于拦截大颗粒的杂物，砂池用于去除沙子和砂粒，沉淀池则用于沉淀悬浮物。
2. 初级处理阶段初级处理阶段主要是通过物理和化学方法去除污水中的悬浮物和有机物。
常用的初级处理工艺包括沉淀、气浮和过滤等。
沉淀是利用重力作用使悬浮物沉降到污泥池中，气浮则是通过注入气体使悬浮物上浮到污泥池表面，过滤则是通过滤料将悬浮物截留。
3. 中级处理阶段中级处理阶段主要是通过生物方法去除污水中的有机物和氮磷等营养物质。
常用的中级处理工艺包括活性污泥法、生物膜法和生物滤池等。
活性污泥法是利用微生物将有机物降解为无机物，生物膜法是利用生物膜附着微生物去除有机物，生物滤池则是通过滤料中的微生物去除有机物和氮磷。
4. 高级处理阶段高级处理阶段主要是通过化学和物理方法进一步去除污水中的有机物、氮磷和微生物等。
常用的高级处理工艺包括臭氧氧化、活性炭吸附和紫外线消毒等。
臭氧氧化是利用臭氧氧化剂将有机物氧化为无机物，活性炭吸附则是利用活性炭吸附剂吸附有机物，紫外线消毒则是利用紫外线杀灭微生物。
5. 污泥处理污水处理系统中产生的污泥需要进行处理和处置。
常用的污泥处理工艺包括浓缩、脱水和干化等。
浓缩是将污泥中的水分去除，脱水是将浓缩后的污泥进一步去除水分，干化则是将脱水后的污泥进行干燥处理。
污水处理控制系统
污水处理控制系统污水处理控制系统是一种用于处理污水的设备，其主要功能是将污水中的有害物质去除或转化为无害物质，以保护环境和人类健康。
本文将详细介绍污水处理控制系统的标准格式，包括系统概述、工作原理、主要组成部分、操作流程和性能指标等内容。
一、系统概述污水处理控制系统是一种自动化设备，用于处理城市、工业和农村等地的污水。
它采用先进的技术和设备，通过物理、化学和生物等方法，将污水中的有害物质去除或转化为无害物质，以达到排放标准。
该系统具有高效、稳定、可靠的特点，能够适应不同规模和处理要求的污水处理工程。
二、工作原理污水处理控制系统主要通过以下几个步骤来实现对污水的处理：1. 预处理：将进入系统的原始污水进行初步处理，包括除砂、除油、除渣等工艺，以去除污水中的大颗粒杂质。
2. 生物处理：将经过预处理的污水送入生物反应器中，通过微生物的作用，将有机物质转化为无机物质，并去除污水中的氮、磷等有害物质。
3. 混凝沉淀：将经过生物处理的污水进行混凝沉淀，使悬浮物和胶体颗粒聚集成较大的颗粒，便于后续的固液分离。
4. 滤料过滤：将混凝沉淀后的污水通过滤料层，去除其中的微小颗粒和胶体物质，以提高水质的澄清度。
5. 消毒处理：对经过滤料过滤的污水进行消毒处理，杀灭其中的病原微生物，以保证出水的卫生安全。
6. 出水排放：经过上述处理后，污水处理系统将处理好的污水排放到指定的水体中，或者进行再利用。
三、主要组成部分污水处理控制系统主要由以下几个组成部分构成：1. 进水口：用于接收原始污水的管道或设备。
2. 预处理设备：包括除砂器、除油器、除渣器等，用于去除污水中的大颗粒杂质。
3. 生物反应器：包括活性污泥法、厌氧污泥法等，用于进行生物处理。
4. 混凝沉淀设备：包括混凝剂投加装置、沉淀池等，用于混凝沉淀处理。
5. 滤料过滤装置：包括滤料层、滤床等，用于过滤处理。
6. 消毒设备：包括紫外线消毒器、臭氧发生器等，用于消毒处理。
污水处理体系
污水处理体系污水处理体系是指对污水进行处理，去除其中的污染物质，使其达到排放标准或者可再利用的水质要求的一套工程设施和技术体系。
污水处理体系广泛应用于城市、工业、农村等各个领域，对于保护环境、改善水质、促进可持续发展具有重要意义。
一、污水处理体系的组成1. 污水采集系统：包括污水管网、污水泵站等设施，用于将污水从源头采集起来并输送至处理厂。
2. 初级处理单元：主要包括格栅、沉砂池、沉淀池等，用于去除污水中的大颗粒杂质和沉淀物。
3. 生化处理单元：主要包括活性污泥法、生物膜法等，通过微生物的作用将有机物质降解为无机物质，达到去除有机污染物的目的。
4. 深度处理单元：主要包括沉淀池、过滤器、消毒设备等，用于去除残存的悬浮物、微生物和有机物质，以及对水质进行消毒处理。
5. 污泥处理单元：主要包括污泥浓缩、脱水、干化等工艺，用于处理生化处理过程中产生的污泥。
二、污水处理体系的工艺流程1. 污水采集：将城市、工业、农村等区域内产生的污水通过污水管网输送至处理厂。
2. 初级处理：将污水通过格栅去除其中的大颗粒杂质，然后进入沉砂池和沉淀池，使污水中的悬浮物和沉淀物沉淀下来。
3. 生化处理：将初级处理后的污水引入生化处理单元，通过添加活性污泥或者生物膜，利用微生物的作用将有机物质降解为无机物质。
4. 深度处理：将生化处理后的污水进一步处理，通过沉淀池去除残存的悬浮物和微生物，然后通过过滤器去除弱小颗粒物，最后进行消毒处理。
5. 污泥处理：将生化处理和深度处理过程中产生的污泥进行浓缩、脱水和干化处理，以减少体积和降低污染物含量。
三、污水处理体系的技术应用1. 活性污泥法：通过添加活性污泥，利用微生物的代谢活动将有机物质降解为无机物质，是目前应用最广泛的生化处理技术之一。
2. 曝气池法：通过向曝气池中通入空气，提供氧气供微生物呼吸和降解有机物质的需求，加速污水的生化处理过程。
3. 生物膜法：利用生物膜附着在固体支撑体上，通过微生物在膜上的降解作用，将有机物质转化为无机物质，具有较高的处理效果和稳定性。
污水处理控制系统
污水处理控制系统引言：污水处理是保护环境和人类健康的重要环节。
污水处理控制系统在整个处理过程中起到关键作用，能够确保污水处理的高效运行和环境保护。
本文将详细介绍污水处理控制系统的五个主要部分以及它们的功能。
一、进水处理部分1.1 水质监测：污水处理控制系统需要实时监测进水的水质情况，包括悬浮物、COD、氨氮等指标。
通过水质监测，系统可以根据实际情况调整处理工艺，确保进水的稳定性和处理效果。
1.2 进水泵控制：进水泵是将污水送入处理系统的重要设备。
污水处理控制系统可以根据进水量和水质情况，智能控制进水泵的启停和运行速度，以保证处理系统的稳定运行和节能效果。
1.3 进水调节：进水调节是为了平衡进水的波动和峰值。
污水处理控制系统可以根据进水量的变化，调节进水泵的运行速度和处理工艺，以保持系统的平稳运行和处理效果。
二、处理过程控制部分2.1 污泥处理：污水处理过程中产生大量污泥，需要进行处理和处置。
污水处理控制系统可以监测污泥的产量和质量，并根据需要进行污泥浓缩、脱水和干化等处理，以减少污泥的体积和对环境的影响。
2.2 氧化还原控制：氧化还原是污水处理过程中的关键步骤，可以有效去除有机物和氮磷等污染物。
污水处理控制系统可以通过控制曝气量、调节曝气时间和氧化还原剂的投加量等方式，实现氧化还原的控制和优化。
2.3 混合污水处理：混合污水处理是指将不同来源的污水混合处理，以提高处理效率和降低成本。
污水处理控制系统可以根据不同污水的特性和处理要求，调节处理工艺和投加药剂，以实现混合污水的高效处理。
三、出水处理部分3.1 出水监测：污水处理控制系统需要对出水进行实时监测，确保出水的水质符合排放标准。
通过监测出水的悬浮物、COD、氨氮等指标，系统可以及时调整处理工艺，保证出水的质量和环境安全。
3.2 出水泵控制：出水泵是将处理后的污水排放到外部环境的设备。
污水处理控制系统可以根据出水量和水质情况，智能控制出水泵的启停和运行速度，以保证出水的稳定排放和节能效果。
污水处理控制系统
污水处理控制系统污水处理控制系统是一种用于处理和管理污水的设备或系统，旨在将污水转化为可安全排放或再利用的水资源。
它是现代城市和工业发展中不可或缺的基础设施，对于保护环境和维护人类健康至关重要。
一、系统概述污水处理控制系统主要由以下几个组成部分组成：1. 污水收集系统：包括下水道、污水管网等，用于收集和输送污水到处理厂。
2. 污水处理厂：负责对污水进行处理和净化的设施，通常包括预处理、初级处理、中级处理和高级处理等工艺。
3. 控制系统：用于监测和控制整个污水处理过程的设备和软件，包括传感器、自动化控制系统、数据采集和处理系统等。
二、系统功能和要求1. 污水监测和采集：系统应具备监测污水流量、浓度、pH值、温度等参数的能力，并能及时采集和记录相关数据。
2. 运行控制和调节：系统应能根据监测数据实时调整污水处理工艺，以确保处理效果达到规定的标准和要求。
3. 故障诊断和报警：系统应具备故障自动诊断和报警功能，及时发现和解决设备故障，确保系统的稳定运行。
4. 数据管理和分析：系统应能对采集到的数据进行存储、管理和分析，为决策和优化提供依据。
5. 远程监控和操作：系统应支持远程监控和操作，方便运维人员对污水处理设备进行远程控制和管理。
6. 安全保护和防护：系统应具备安全保护和防护措施，防止未经授权的人员对系统进行非法操作和入侵。
三、系统设计和要点1. 传感器布置和选择：根据污水处理工艺和要求，合理布置和选择传感器，确保监测数据的准确性和可靠性。
2. 控制策略和算法：根据污水处理工艺和设备特点，设计合理的控制策略和算法，实现对污水处理过程的自动化控制。
3. 数据采集和处理：选择合适的数据采集设备和软件，确保数据的准确采集和及时处理。
4. 远程监控和操作：采用安全可靠的网络通信技术，实现远程监控和操作功能。
5. 故障诊断和报警：设计故障诊断算法和报警机制，及时发现和解决设备故障。
6. 数据管理和分析：选择合适的数据存储和管理系统，实现对数据的有效管理和分析。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
研究基础及工作条件
1.研究基础
研究团队由10个人员组成，其中教授2人，副教授2人，讲师2人 及研究生4人，具有博士学历的共6人。我们多年来一直从事自动化、 人工智能、最优控制、环境科学等领域的教学与科研工作，在流程工 业的数学建模方法、软测量方法、复杂系统建模方法及优化控制算法 等方面已开展了大量的理论研究工作，具有丰富的生产过程建模和控 制系统、水环境保护的科研工作经验，取得了许多成果。
粒子群算法原理
PSO模拟鸟群觅食的过程, 每个优化问题的解都是搜索空 间中的一只鸟,称之为粒子.所有 的粒子都有一个由被优化的函 数决定的适应度值。每个粒子 还有一个速度决定它们飞翔的 方向和距离. 初始化为一群随机 粒子。然后,粒子们就追随当前 的最优粒子在解空间中搜索找 到最优解.
粒子
最佳位置 粒子 粒子
模糊控制的进一步研究
2.模糊Smith-PID控制 目的：解决处理过程中存在的时滞问题
四 软测量技术
1 2 3 4
软测量技术概要 基于RBF人工神经网络的软测量 人工神经网络的软测量 基于 基于过程神经网络的软测量 基于混合机理模型的软测量
1.软测量技术概要
软测量概念
把自动控制理论与生产工艺过程知识有机结合起来，应用计算 机技术，对于一些难于测量或暂时不能测量的重要变量(称之为主 导变量)，选择另外一些容易测量且与其有关的变量(称之为辅助变 量或二次变量)，通过构造某种以辅助变量为输入、主导变量为输 出的数学模型，用计算机软件实现主导变量的估计。
遗传算法
特点： 1．自组织、自适应和 自学习性； 2．群体搜索特性； 3. 内在启发式随机搜 索特性。 .
粒子群算法
特点： 1. 以较大的概率保 证最优解； 2. 提高局部区域的 收敛速度； 3. 实施过程简单。
1.遗传算法优化实现步骤
构建 RBF神经网络
遗传 算法优化
获得最优值
Phase 1
Phase 2
优点：模糊控制不需要被控对象的数学模型
鲁棒性和适应性好 容易理解
污水处理模糊控制系统结构图
模糊控制规则表的建立
E EC NB NM NS 0 PS PM PB PB PB PB PB PM Z0 Z0 PB PB PB PB PM Z0 Z0 PM PM PM PM Z0 NS NS PM PM PS Z0 NS NM NM PM PM PS NS NS NM NM PS PS Z0 NS NM NM NM Z0 Z0 NM NM NB NB NB Z0 Z0 NM NB NB NB NB NB NM NS N0 P0 PS PM PB
• SBR法的五个运行阶段：进水，反应，沉淀，排放，闲置 法的五个运行阶段：进水，反应，沉淀，排放， 法的五个运行阶段 • 运行特点：序列间歇 运行特点：
SBR污水处理系统实验装置介绍 污水处理系统实验装置介绍
DO 传 感器 进水 滗水器 反应池 调节池 中间池 滤罐 储水池 出水管
进水泵 鼓风机 加压泵
BOD机理模型
Qa(DOs−DO ) 2 Qa(DOs−DO ) Qa(DOs−DO ) S =m t +m t +m +m t2 +m t +m 5 6 1 2 3 4 X X X
辅助变量：微生物浓度（浊度）X、曝气流量Qa、 废水 温度t、 溶解氧浓度DO、饱和溶解氧浓度 主导变量：BOD (S) m1 ~ m6 为计算出的常数
污水处理系统的优化、智能控制 污水处理系统的优化、 及软测量
北京金控自动化技术有限公司 北京工商大学
Company
LOGO
Contents
污 水 处 理 系 统
1
系统概述 2 3 4 过程优化 智能控制 软测量技术
5
研究团队及承担项目介绍
一、系统概述
SBR法简介 • 工艺流程：
空气 进水 一沉池 污泥 污水 曝气池 回流污泥 剩余污泥 图 3.1 活性污泥法处理流程 二沉池 净水
1 8 0
2 1 0
2 4 0
3.基于过程神经网络的软测量
原理：
wij(t)
x1(t) x2(t)
∑∫, f
∑∫, f ∑∫, f ∑∫, f
∑∫, f
Vj(t)
∑, g
…
xn(t)
∑, g
y
∑∫, f
特点：输入和权值都可以是时变 选用进水TOC、DO、MLSS 作为二次变量
给定学习精度，最大训练次数，选取输入空间的一组正交基函数 将采集到的数据拟合成函数形式， 然后在选定的正交基下将输入函数展开
二次变量 可测过程扰动 可测过程输入 可测过程输出
校正值
软测量模型
主导 变量估计值
软测量模型
软测量模型的建立流程
了解工艺流程和控制系统； 了解工艺流程和控制系统；
机理分析， 机理分析，选择二次变量
明确软测量任务；确定主导 明确软测量任务； 变量； 变量；初步选择二次变量
定二次变量的测量数据 和主导变量的化验数据、 和主导变量的化验数据、 数据校正、数据变化、 数据校正、数据变化、 数据相关性分析、 数据相关性分析、主元 分析、 分析、主成分分析
计算机
上位机
下位机
水处理设备控制软件—组态王
6.53
污水处理课题研究内容介绍
1 2 3
过程优化
智能控制
软测 量技术
污水处理课题研究内容介绍
出水条 件、优 化指标
过程优 化，获 得DO曲 线
工艺参 数测量
对DO 进行优 化模糊 控制
水处理 系统及 其模型
出水 BOD 软测量
二、过程优化方案
过程优化方法
N
4、基于混合机理模型的软测量技术
基本步骤：
智能 算法
BOD仪表
误差补偿 硬件实现
二阶泰勒展开 公式推导
劳仑斯 —麦卡蒂 麦卡蒂 公式
机理 模型
混合 机理模型
化学公式基础
经典的劳伦斯——麦卡蒂模型
半速率 常 数
s r = r ax m ks +s
饱和常 数 有机底 物浓 度
最大底物降 解速率
泰勒展开及公式推导
进水BOD
MLSS ┆
BOD
反应时间
优点 • 网络训练速度快 • 避免局部极小问题
辅助变量选择
• 进水BOD值 • DO值 • 污泥浓度 • 反应时间
仿真效果
7 0 0 6 0 0
5 0 0
TOC mg/L
4 0 0
3 0 0
2 0 0
1 0 0
0
0
3 0
6 0
9 0 1 2 0 t im e (m in u t e )
初始化粒子以 及粒子速度
粒子适应度检测
粒子速度更新 离子位置更新 当前值 优于Pbest？ 是 Pbest=当前值 是 当前值 优于Gbest？ 是 Gbest=当前值 否 满足 收敛准则？ 是 Gbest=当前值 否
否
输出Gbest
系统实现
MATLAB 6.5：RBF神经网络的建模、优化算法和模糊规则 的编写
补偿公式及仿真结果
补偿公式
a × y(n−1 +a2 × y(n−2) +b ×u(n−1 +b ×u(n−2) ) ) 2 1 1
仿真结果
软测量仪表的硬件实现
软测量申请专利 软测量技术取得专利
国家发明专利号： 国家发明专利号：200910079704.1
实用新型专利号： 实用新型专利号：200920106062.5
7 6 6 4 3 3 2 1 -1 -2 -3 -6 -6
7 6 6 4 3 2 2 0 -1 -2 -4 -6 -7
7 6 6 4 2 1 1 0 -2 -4 -6 -6 -7
7 6 6 4 2 1 0 0 -2 -4 -6 -6 -7
7 6 6 4 2 0 0 -1 -2 -4 -6 -6 -7
污水处理中软测量技术解决方案
• 主导变量选择：出水水质BOD5(生物化学需氧量)
污水处理中引入软测量的必要性
• BOD5反映出水水质状况 • 化学测定时间长 • 传统设备价格昂贵，误差大，无法实现闭环控制
2.基于 基于RBF人工神经网络的软测量 基于 人工神经网络的软测量
原理
输入层 隐层 输出层 DO值
Visual Basic 6.0环境下设计了可视化人机界面
通过ActiveX自动化技术实现了MATLAB与VB的数据传输。
三、智能控制
模糊控制
常规模糊控制
.
可调参数的模糊 控制
模糊控制原理
对实践经验加以总结和描述，并用语言表达出来， 就会得到一种定性的、不精确的控制规则。用模糊数学 将其定量化，就转化为模糊控制算法，从而形成模糊控 制理论。
6 4 2 0 -2 -3 -4 -4 -5 -6 -6 -7 -7
常规模糊控制效果图
可调参数的模糊控制效果
模糊控制的进一步研究
1.自适应模糊控制系统 自适应模糊控制系统 目的：提高模糊控制适应变化的能力 目的：
模糊控制的进一步研究
研究优化控制方案对SBR水处理装置处理效果和能耗 研究优化控制方案对SBR水处理装置处理效果和能耗 的影响， 的影响，结果表明由模糊控制实现优化控制方案比传统控制 方法节省18%-32%。 方法节省18%-32%。
具体状态查询表
E EC -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -0 0 1 2 3 4 5 6
7 7 6 6 5 4 4 3 2 0 -2 -4 -6
7 6 6 5 4 4 3 2 1 -1 -3 -5 -6
7 6 6 5 4 3 3 2 0 -1 -3 -5 -6