简易机器人竞赛参考赛题
工业机器人技术应用大赛理论题试题C(带答案)
天津市工业机器人技术应用技能大赛暨第三届全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛理论竞赛试题考试时间 ：60 分钟选手将答案填写在答题纸上，答题纸以外的答案无效一、单项选择题 （共 50 题 ，每题 1 分，共 50 分） 1．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（ D ）。
A 不确定B 通电状态C 根据情况确定状态D 未通电状态 2．在文字符号标志的电阻法中， 4K5 的阻值是（ C ）。
A 450K ΩB 45K ΩC 4.5K ΩD 4 x105K Ω3．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（ D ）。
A 380VB 220VC 110VD 36V 以下4．运 算 放 大 器 电 路 如 图 所 示 ，该 电 路 中 反 馈 类 型 为 （ A ）。
A 串 联 电 压 负 反 馈B 串 联 电 流 负 反 馈C 并 联 电 压 负 反 馈D 并 联 电 流 负 反 馈5.如图 13-64 所示，多匝电感线圈 L 的电阻和电池内阻都忽略不计， 两个电阻的阻值都是 R ， 电键 S 原来打开，电流 I 0/2R ，今合上电键将一电阻短路，于是线圈有自感电动势产生，这电动势（ D ） A. 有阻碍电流的作用，最后电流由 I 0减少到零B. 有阻碍电流的作用，最后电流总小于 I 0C. 有阻碍电流增大的作用，因而电流 I 0 保持不变D. 有阻碍电流增大的作用，但电流最后还是增大到 2I 0 LS I 0u OεRR图13-646．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（ B ）。
A 最大值B 有效值C 瞬时值D 平均值7．水平放置的带电平行板电容器两板间，悬浮着一个带负电的微粒，若从微粒取走一些负电荷（质量不变），为使它仍能悬浮，应该（A ）A 减小两板正对面积B 增大两板的正对面积C 使两板靠近些D 使两板分开些8．如图所示，闭合导线框的质量可忽略不计，将它从图示位置匀速拉出匀强磁场，若第一次用0.3 s 时间拉出，外力所做功为W1，通过导线横截面的电量为q1，第二次用0.9 s 时间拉出，外力做功为W2，通过导线截面电量为q2，则（C ）A. W1W2，q1q2B. W1W2，q1q2C. W1 W2，q1 q2D. W1 W2 ，q1 q29．一带电粒子射入一固定在O 点的点电荷的电场中，粒子运动轨迹如图中虚线所示，图中实线是同心圆弧，表示电场的等势面，不计重力，可以判断（A ）A.此粒子一直受到静电排斥力作用B.粒子在b 点电势能一定大于在a 点的电势能C.粒子在b 点速度一定大于在a 点速度D.粒子在a 点和c点速度大小一定相等10．关于提高功率因数的说法，正确的是（ A ）A 在感性负载上并联电容可以提高功率因数B 在感性负载上串联电容可以提高功率因数C 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数D 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数变压器降压使用时，能输出较大的（ B ）。
机器人测试考试题及答案
机器人测试考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人技术最早起源于哪个国家？A. 美国B. 日本C. 英国D. 德国答案：C2. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 能源答案：D3. 以下哪个不是机器人的自由度？A. 线性运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 平面运动答案：C4. 机器人编程语言中，ROS（Robot Operating System）的主要作用是什么？A. 提供硬件接口B. 提供传感器数据C. 促进模块化软件开发D. 以上都是答案：C5. 工业机器人通常采用哪种类型的电机作为驱动？A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 伺服电机答案：D6. 以下哪个传感器不是机器人常用的传感器？A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 温度传感器D. 声音传感器答案：D7. 机器人的路径规划通常不包括以下哪一项？A. 避障B. 最短路径C. 速度控制D. 颜色识别答案：D8. 机器人的控制系统中，PID控制器的主要作用是什么？A. 速度控制B. 位置控制C. 力控制D. 以上都是答案：D9. 以下哪个不是机器人的驱动方式？A. 电动B. 气动C. 液压D. 热动答案：D10. 机器人的人工智能技术主要依赖于哪种技术？A. 机器学习B. 深度学习C. 神经网络D. 以上都是答案：D二、填空题（每题2分，共20分）11. 机器人的三大核心组成部分包括________、________和________。
答案：传感器、执行器、控制器12. 机器人的自由度是指机器人在空间中能够独立运动的________数量。
答案：方向13. 在机器人技术中，SLAM是________的缩写，指的是机器人在未知环境中同时进行________和________的过程。
答案：Simultaneous Localization and Mapping、定位、地图构建14. 机器人的力控制技术中，阻抗控制是一种基于________的控制方法。
中国青少年机器人竞赛真题集
中国青少年机器人竞赛真题集第一题：机器人行走机器人竞赛是一个充满创意和挑战的活动，参赛选手需要设计和编程机器人来完成各种任务。
其中一项基础技能是机器人的行走能力。
机器人行走的关键在于稳定性和灵活性。
选手需要保证机器人在行走时不失去平衡，同时能够适应不同的地形和环境。
一种常见的机器人行走模式是使用四条腿。
这种设计可以提供更好的稳定性和适应性，因为四条腿可以分别控制，改变机器人的步幅和步态。
选手可以通过调整机器人的腿部关节的角度和位置来实现前进、后退、转向等动作。
另一种常见的机器人行走模式是使用轮子。
这种设计可以提供更好的速度和灵活性，但在不平坦的地形上可能会面临一些挑战。
选手可以通过增加机器人的轮子数量或者调整轮子的尺寸和摆放位置来改善机器人在不同地形上的行走能力。
除了机器人的机械结构，编程也起着重要的作用。
选手需要编写代码来控制机器人的运动，包括行走的速度、方向和步态等。
编程语言的选择也是一个关键因素，常见的编程语言包括C++，Python等。
机器人行走是机器人竞赛的基础，也是其他任务的前提。
通过不断练习和改进，参赛选手可以提高机器人的行走能力，为后续的竞赛任务做好准备。
第二题：机器人拼图机器人拼图是中国青少年机器人竞赛中的一项任务，要求选手设计和编程机器人完成一个拼图的挑战。
在机器人拼图的任务中，选手需要将散落在地板上的拼图块重新组合成完整的图案。
这项任务考验了机器人的视觉识别能力和手眼协调能力。
为了完成这个任务，选手需要首先设计机器人的摄像头系统。
摄像头可以将地板上的拼图块进行拍照并传输给机器人的控制系统。
接下来，选手需要编写代码来分析图像中的拼图块，识别拼图块之间的关系，判断拼图块的正确位置。
一旦机器人完成了图像识别，选手需要设计机器人的机械臂系统。
机械臂可以根据图像识别结果的指导，精确地抓取并移动拼图块，将其放置到正确的位置。
机器人拼图任务的难点在于对图像的处理和识别。
由于光线和角度的变化，图像中的拼图块可能会发生形变或者变形。
工业机器人技术应用大赛理论题1(带答案)
吉林省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛理论知识竞赛理论考试题考试时间：60分钟一、单项选择题（共 50 题，每题 1 分，共 50 分）1．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（ C ）。
A 电功率B 磁通量C 流量D 频率2．在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（ C ）。
A 450KΩB 45KΩC 4.5KΩD 4 x105KΩ3．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C ）。
A 不变B 等于零C 为很大的短路电流D 略有减少4．RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（ A ）A ϕ>0B ϕ<0C ϕ =0D 为任意值5．在纯电容电路中，下列关系正确是（D ）。
A B C D6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（B ）。
A 最大值B 有效值C 瞬时值D 平均值7．变压器降压使用时，能输出较大的（B ）。
A 功率B 电流C 电能D 电功8．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（ B ）决定。
A 相位B 相序C 频率D 相位角9．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（ A ）。
A 未通电状态B 通电状态C 根据情况确定状态D 不确定10．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（D ）。
A 380VB 220VC 110VD 36V以下11．关于提高功率因数的说法，正确的是（ C ）A 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C 在感性负载上并联电容可以提高功率因数D 在感性负载上并联电容可以降低功率因数12．乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（ C ）。
A 频率失真B 相位失真C 波形过零时出现的失真D 幅度失真13．稳压管的动态电阻（ B ）稳压性能越好。
A 越大B 越小C 较合适D 不一定14．互换性的零件应是（A ）。
A 相同规格的零件B 不同规格的零件C 相互配合的零件D 没有要求15．摩擦带传动是依靠（ C ）来传递运动和功率的。
机器人测试考试题及答案
机器人测试考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机器人技术最早起源于哪个国家？A. 美国B. 英国C. 日本D. 德国答案：B2. 以下哪个不是机器人的三大定律之一？A. 机器人不得伤害人类B. 机器人必须服从人类命令C. 机器人必须保护自己D. 机器人必须自我复制答案：D3. 工业机器人中，以下哪个关节类型不常见？A. 旋转关节B. 直线关节C. 电动关节D. 气压关节答案：D4. 机器人编程语言中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. C++C. JavaD. Lisp答案：C5. 以下哪个传感器不适用于机器人的导航？A. 激光雷达B. 超声波传感器C. 温度传感器D. 红外传感器答案：C6. 机器人操作系统（ROS）的主要功能是什么？A. 提供机器人的硬件接口B. 提供机器人的软件框架C. 提供机器人的电源管理D. 提供机器人的网络通信答案：B7. 以下哪个不是机器人的驱动方式？A. 电动B. 气动C. 液动D. 手动答案：D8. 机器人的自由度（DOF）是指什么？A. 机器人可以移动的方向数量B. 机器人可以旋转的关节数量C. 机器人可以控制的轴的数量D. 机器人可以识别的颜色数量答案：C9. 以下哪个不是机器人视觉系统的主要组成部分？A. 摄像头B. 处理器C. 显示器D. 存储器答案：D10. 机器人的路径规划通常不包括以下哪个步骤？A. 环境建模B. 路径搜索C. 路径优化D. 路径执行答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 以下哪些是机器人的主要应用领域？A. 制造业B. 服务业C. 医疗保健E. 娱乐业答案：ABCDE12. 机器人的传感器类型包括哪些？A. 触觉传感器B. 视觉传感器C. 力觉传感器D. 听觉传感器E. 温度传感器答案：ABCDE13. 机器人的控制系统包括哪些部分？A. 控制器B. 传感器C. 执行器E. 通信模块答案：ABCE14. 以下哪些是机器人编程中常用的算法？A. 遗传算法B. 神经网络C. 模糊逻辑D. 深度学习E. 机器学习答案：ABCDE15. 以下哪些是机器人设计时需要考虑的因素？A. 安全性B. 可靠性C. 经济性D. 环境适应性E. 人机交互答案：ABCDE三、判断题（每题2分，共10分）16. 机器人的人工智能是指机器人能够像人类一样思考和学习。
2023工程机器人大赛赛题
2023工程机器人大赛赛题摘要：一、引言1.介绍2023 工程机器人大赛2.阐述赛题的背景和意义二、赛题内容1.赛题一：机器人救援a.任务描述b.参赛要求c.评分标准2.赛题二：机器人搬运a.任务描述b.参赛要求c.评分标准3.赛题三：机器人足球赛a.任务描述b.参赛要求c.评分标准三、比赛规则与要求1.参赛资格2.报名方式3.比赛流程4.比赛场地与设备5.比赛时间与地点四、奖项设置1.一等奖2.二等奖3.三等奖4.优秀奖5.最佳创意奖五、比赛意义1.对我国机器人产业发展的推动作用2.对参赛选手技能提升的帮助3.对社会大众对机器人技术的认识和接受程度的提高六、总结正文：一、引言2023 工程机器人大赛是一场集技术、创意与实践于一体的机器人竞赛。
本次大赛旨在激发机器人行业的创新活力，推动我国机器人产业的发展，并为广大参赛选手提供一个展示才华的舞台。
本文将详细介绍本次大赛的赛题内容、比赛规则和要求，以及比赛的意义。
二、赛题内容本次大赛共设有三个赛题，分别为机器人救援、机器人搬运和机器人足球赛。
1.赛题一：机器人救援任务描述：参赛机器人需在模拟的废墟环境中，完成对“被困者”的定位、识别和救援任务。
参赛要求：机器人需具备自主导航、图像识别和机械手臂操控等功能。
评分标准：根据机器人完成任务的时间、准确性和安全性进行评分。
2.赛题二：机器人搬运任务描述：参赛机器人需在规定的时间内，将一定数量的货物从起点搬运到终点。
参赛要求：机器人需具备自主导航、货物抓取和运输功能。
评分标准：根据机器人完成任务的时间、准确性和货物运输过程中的稳定性进行评分。
3.赛题三：机器人足球赛任务描述：参赛机器人需在规定的时间内，通过自主操控的机械手臂，将足球射入对方球门。
参赛要求：机器人需具备自主导航、图像识别和射门功能。
评分标准：根据机器人进球数、犯规次数和比赛表现进行评分。
三、比赛规则与要求1.参赛资格：本次大赛面向全国范围内的高校、科研机构和企事业单位征集参赛队伍。
最新4-机器人等级考试实操题—奇怪的时钟
考试服务中心：考试时间：最新4-机器人等级考试实操题—奇怪的时钟全国青少年机器人技术等级考试（一级）实际操作考试试卷考生姓名：证件编号：□□□□□□□□□□□□□□□□□□一、模型样例奇怪的时钟二、作品简答（30分）1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分）2、请写出该模型中蕴含的知识点？（15分）（1）齿轮传动的组成分析奇怪的时钟模型，时针分针为何转速不同？写出传动过程模型中由把手提供动力的传递过程？（2）模型中把手处运用的是哪种简单机械？（5分）参考答案：简答題1.请写出奇怪时钟的奇怪之处答案：家里的时钟：时针转动1 周分针转12周：而奇怪时钟：时针转动1周分针转5周。
2.请写出该模型中蕴含的知识点(1)分析奇怪时钟模型，时针，分针为何转速不同？写出传动过程模型中，由把手提供动力，带动(1)灰齿轮（小）带动同轴的灰齿轮（中），同轴转速不变；灰齿轮（中）通过啮合带动上方的灰齿轮（中）连同分针一起转动（分针的灰齿轮不固定在轴上），两个大小相同齿轮啮合，转速不变，所以分针的转动速度=把手的转动速度=灰齿轮（小）的转速。
(2)灰齿轮（小）啮合灰齿轮（大）转动，小齿轮带动大齿轮是减速装置，小齿轮与大齿轮的齿数比为1:5,所以大齿轮转动速度为小齿轮的五分之一；大齿轮带动同轴的时针一起转动，同轴转速不变，所以时针的转动速度=灰齿轮(大）的转速=灰齿轮（小）转速的五分之一。
所以分针转动速度是时针转动速度的五倍。
(2)模型中把手处运用的是哪种简单机械（10分）答：轮轴。
轮轴由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。
外环叫轮，内环叫轴。
轮轴两个环是同心圆。
轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。
当动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆，轮和轴的半径相差越大则越省力, 但越费距离。
动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则费力,但越省距离。
三、作品展示（70）请在规定时间内，完成作品搭建调试，并将身份证件及作品置于以下虚线框中，由考评员现场拍摄照片。
机器人设计竞赛题目
机器人设计竞赛题目一、竞赛概述本次机器人设计竞赛旨在激发参赛者对机器人设计与应用的兴趣，提高他们的创造力和动手能力。
参赛者需设计一款具有特定功能和技能的机器人，以完成一系列挑战任务。
二、竞赛任务描述1. 智能导航挑战参赛团队需要设计机器人能够自动寻找指定目标并导航到达。
机器人需要具备感知环境、路径规划和导航的能力。
2. 机械臂技能挑战参赛者需设计机器人的机械臂能够完成一系列精细动作，例如抓取、搬运和放置物体。
机器人需要根据任务需求，精确控制机械臂的运动。
3. 快速识别挑战参赛团队需要设计机器人具备快速识别物体的能力，包括颜色、形状等特征。
机器人需在规定时间内完成物体识别任务。
4. 远程控制挑战参赛者需设计机器人能够通过远程操控系统实现灵活、精确的操作。
机器人需要完成远程操控任务，如机器人足球比赛、远程拍摄等。
5. 创新项目挑战参赛者需设计一个创新项目，包括机器人的功能、技术实现和应用领域等。
项目需具备创新性和实用性，能够推动机器人技术的发展。
三、参赛要求1. 参赛团队人数不限，可以由学生、教师、工程师组成。
2. 机器人设计需要符合竞赛规定的尺寸、重量、能源等限制。
3. 参赛团队需要提供机器人设计方案、技术文档和演示视频等材料。
4. 参赛团队需要在规定时间内完成机器人的设计、制作和测试。
四、评分标准1. 机器人设计与创新性（40分）：机器人功能的创新性、技术应用的创新性等。
2. 竞赛任务完成度（30分）：机器人在各项挑战任务中的表现和表现准确度。
3. 技术文档和演示视频（20分）：团队提交的技术文档和演示视频的内容和质量。
4. 团队合作与沟通（10分）：团队合作的默契度和成员之间的沟通能力。
五、奖项设置1. 一等奖：评分达到90分及以上的团队。
2. 二等奖：评分达到80分及以上的团队。
3. 三等奖：评分达到70分及以上的团队。
4. 最佳创新奖：评分最高且创新性突出的团队。
六、竞赛时间安排1. 报名阶段：参赛团队需在规定时间内完成报名，并提交团队信息、成员名单等。
机械行业工业机器人职业技能竞赛理论知识试题题库答案
机械行业工业机器人职业技能竞赛理论知识试题姓名：________ 班级：________ 成绩：________一、判断题:（1至60题，每题1分，共60分，请将判断结果填在题号前的括弧中，正确填“√”，错误填“×”）（×）1、操作者允许在机器人安全栅栏内进行机器人示教等工作。
（高级工）（通用）答案:错误（√）2、为了检测出危险状态，应使用限位开关等检测设备。
（高级工）（通用）答案:正确（√）3、控制装置上的所使用的断路器，可以通过上锁来禁止通电。
（高级工）（通用）答案:正确（√）4、在多台机器人的动作范围相互重叠时，应充分注意避免机器人相互之间的干涉。
（高级工）（通用）答案:正确（√）5、三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
（技师）（通用）答案:正确（×）6、最大工作速度通常指机器人单关节速度。
（技师）（通用）答案:错误（√）7、控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
（技师）（通用）答案:正确（×）8、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
（技师）（通用）答案:错误（√）9、干涉区的设置分为绝对干涉区和相对干涉区两种。
（技师）（通用）答案:正确（√）10、示教-再现机器人属于第一代机器人。
（技师）（通用）答案:正确（√）11、工业机器人多为串联机器人。
（技师）（通用）（√）12、在机器人运动范围的边界处，机器人的自由度发生退化。
（技师）（通用）答案:正确（√）13、定位精度高的机器人重复定位精度不一定高。
（技师）（通用）答案:正确（√）14、通过调整插补参数可以调节轨迹的连贯性。
（技师）（通用）答案:正确（√）15、机器人两个关节或多个关节重合时会发生自由度退化。
（技师）（通用）答案:正确（×）16、机器人静止不动的时候伺服马达不出力。
（技师）（通用）答案:错误（×）17、图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。
广东机器人大赛小学组赛题
小学组赛题
一、任务要求：
1.要求机器人从起点出发，利用程序和动力部件完成规则上的任务。
2.搭建一辆三轮小车或者四轮小车，从始点出发，到达停留区后，让机
器人停留一段时间后，再继续行走，直到到达终点，并机器人停止运
动仿真成功后将结果上传到服务器。
二、机器人要求
1.机器人不超过：长40厘米*宽40厘米*高40厘米。
2.只能使用1个主控器；BDS调速箱马达2个；
3.结构件数量和外型不限；
三、评分标准
1.仿真分数，以下几项之和：
A.机器人搭建完成可获得10分；
B.机器人在停留区停止6秒后再运动可获得10分；
C.机器人成功到达终点可获得20分；
D.本次仿真任务得满分（40分）后能获得竞赛奖励分；
2.竞赛奖励分：在规定时间内（60分），提前完成虚拟比赛任务的可额外加分，即
所有操作的所用时间；（例如：比赛时长为60分钟，参赛者用了50分
钟时间完成整个过程，即可获得10分的奖励）。
四、场地示意图
始点
终点
停留区。
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机器人竞技场在动手做中学习技术，在试验当中寻求创新，小小电动机器人会牵着你步入技术学堂，从拧螺丝起步，踏踏实实做，你才会理解引人入胜的技术世界是怎样诞生的，而从中感悟到技术之魅力。
比赛规则一、机器人折返跑（适用于小学组）1．设计和制作一个行走机器人，在折返行走中依次将两边的9个标志击倒，完成任务的速度越快越好。
机器人可以用任何传动方式进行行走。
2．必须使用赛场提供的材料，提供的材料为“创意模型”一套（其中没有圆盘），其它易于加工的材料若干。
裁判有权没收一切自带的材料。
3．电源规定为2节A3电池，型号不限，赛场不提供电池，需自备。
工具自备，不能自带电动工具。
4．制作时间为2小时。
时间到，机器人将由裁判封存，直到比赛时方可取回。
5．制作时间内允许在场地上试验，但必须听从裁判的安排。
6．行走机器从起点出发，去撞击第一个圆柱。
第一个圆柱击倒后，可以用手调整机器方向，但必须使其在折返区域，然后再去撞击第二个圆柱。
如此，依次将9个圆柱击倒，比赛结束。
7．必须依次击倒圆柱，如有跳序，则此次击倒不算，并将机器放回折返区域再继续。
如没有击倒圆柱，则放回折返区域再继续。
8．比赛时间不超过2分钟。
允许比赛二轮，须连续进行。
9．评分：1）如9个圆柱全部击倒，则以完成任务的速度排序。
2）如在规定时间内圆柱没有全部击倒，则以击倒圆柱的个数排序。
3）以成绩最好一轮为最终得分。
10．场地图：圆柱直径3cm，高为20 cm，纸质，空心。
两圆柱间距为30 cm。
二、横杆投弹机器人（适用于小学组）1．制作一个能爬横杆的机器人，并能够在终点处自动投弹。
2．除投弹装置外，必须使用赛场提供的材料，提供的材料为“创意模型”一套，其它易于加工的材料若干。
裁判有权没收一切自带的材料。
3．电源规定为2节A3电池，型号不限，赛场不提供电池，需自备。
工具自备，不能自带电动工具。
4．投弹装置可以事先做好，材料不限。
5．制作时间为2小时。
时间到，机器人将由裁判封存，直到比赛时方可取回。
6．制作时间内允许在场地上试验，但必须听从裁判的安排。
7．测试时间为1分钟。
测试时，机器人一旦释放，就不能再去触碰它，一旦触碰，本轮测试成绩为零。
8．测试场地如图所示，横杆高度离地60cm，横杆长度为200cm。
在终点有一块宽20cm，高30cm的板，可利用该板来完成弹子的投放。
目标区域尺寸为30cm×30cm，一端靠终点。
投放的弹子直径大于10mm，玻璃材质，弹子自备，但必须由裁判检查判定。
9．允许比赛2次，以成绩最好一次计算得分。
10．目标区的位置现场公布。
11．计分：1）弹子进入目标区者，得分为速度分，既完成任务所用的时间，以秒为单位，小数后2位有效。
2）弹子未进入目标区者，得分为：速度分+30秒。
3）如超时，得分为：速度分+超时的时间分。
如弹子进入目标区，但超时10秒，则得分为70+10。
4）如果投弹发生在已经到达终点之后，则完成任务以开始到投弹的时间计算。
四、横杆投弹机器人（适用于中学组）1．制作一个能爬横杆的机器人，并完成投弹任务。
2．除投弹装置外，必须使用赛场提供的材料，提供的材料为“创意模型”一套，其它易于加工的材料若干。
裁判有权没收一切自带的材料。
3．电源规定为2节A3电池，型号不限，赛场不提供电池，需自备。
工具自备，不能自带电动工具。
4．投弹装置可以事先做好，材料不限。
5．制作时间为2小时。
时间到，机器人将由裁判封存，直到比赛时方可取回。
6．制作时间内允许在场地上试验，但必须听从裁判的安排。
7．测试时间为1分钟。
测试时，机器人一旦释放，就不能再去触碰它，一旦触碰，本轮测试成绩为零。
8．测试场地如图所示，横杆高度离地120 cm，横杆长度为200cm。
投放的弹子直径大于10mm，玻璃材质，弹子自备，但必须由裁判检查判定。
9．允许比赛2次，以成绩最好一次计算得分。
10．目标区的位置现场公布。
11．计分：1）投弹得分与速度得分相加为比赛得分；2）投弹得分最高为0分，依次降序为20分、40分，区域外为60分；3）速度分以秒为分值单位，小数后2位有效。
如12秒56记录为12.56；4）超时则加罚超时分，如超时10秒，则速度分为70+10；三、水中机器人创意设计（适用于小学、中学组）1．制作一个能在水上行走的机器人，并在途中自动释放一枚“水雷”到目标区，中学组的目标如图示，小学组的目标在终点区域。
2．必须使用赛场提供的材料，提供的材料为“创意模型”一套，其它易于加工的材料（如KT板等）若干。
裁判有权没收一切自带的材料。
3．电源规定为2节A3电池，型号不限，赛场不提供电池，需自备。
工具自备，不能自带电动工具。
“水雷”为外经20cm，重量约为15克的铁螺母。
4．水池的尺寸为长200cm、宽60 cm、深15 cm。
5．制作时间为2小时。
时间到，机器人将由裁判封存，直到比赛时方可取回。
6．制作时间内允许在场地上试验，但必须听从裁判的安排。
7．比赛可以进行二轮。
8．评分：1）“水雷”得分与速度得分相加为比赛得分；2）“水雷”得分。
中学组：最高为0分，依次降序为20分、40分，区域外为60分；小学组：投入终点区域为0分，其它情况为40分（如果投弹发生在已经到达终点之后，则完成任务以开始到投弹的时间计算。
）；3）速度分以秒为分值单位，小数后2位有效。
如12秒56记录为12.56；4）超时则加罚超时分，如超时10秒，则速度分为70+10；五、爬梯机器人（适用于中学组）1．设计和制作一个能爬垂直“竹梯”的机器人，它必须模仿人爬梯的动作（手和脚交替）进行运动。
2．必须使用赛场提供的材料，提供的材料为“创意模型”一套，钢丝若干和其它易于加工的材料若干。
裁判有权没收一切自带的材料。
3．电源规定为2节A3电池，型号不限，赛场不提供电池，需自备。
工具自备，必须有钢丝钳，不能自带电动工具。
4．制作时间为2小时。
时间到，机器人将由裁判封存，直到比赛时方可取回。
5．制作时间内允许在场地上试验，但必须听从裁判的安排。
5．测试场地：梯长1.5m，梯宽（外沿）22c m，横档间距2.5cm。
竖立放置。
6．允许测试2次，以成绩最好一次计算得分。
7．计分：1）速度分，既走完全程所用的时间，以秒为单位，小数后2位有效。
2）在规定时间内不能走完全程者，以离终点距离每30cm加10秒，最大为50秒。
六、步行爬阶梯机器人（适用于中、小学组）1．设计和制作一个“步行机器人”，它能够沿着阶梯爬上一个斜坡，机器人必须用“脚”进行行走，既不能用轮或类似轮的方式进行驱动。
2．机器人的主要部件必须以“创意模型”材料为主。
事先制作完成。
3．测试是在一个阶高1.5cm、台阶平面长10cm、宽15cm，共有16个台阶的跑道上进行。
阶梯的两边有挡板。
4．测试时间为1分钟。
测试时，机器人一旦释放，就不能再去触碰它，一旦触碰，本轮测试成绩为零。
5．允许测试2次，以成绩最好一次计算得分。
6．评分：1）在规定时间内走完全程者，得分为速度分。
以秒为单位，小数后2位有效。
2）走完全程但超时者，得分为：速度分+超时分。
如记录时间为70秒，则得分为：70+10。
3）如果不能走完全程，则得分为：速度分+距离扣分。
距离扣分的计算：以离终点距离每一格加10秒。
七、机器人三项接力（适用于中、小学组）1．设计和制作三个机器人，它们能分别完成游泳、爬直梯、爬横杆任务。
2．机器人的主要部件必须以“创意模型”材料为主。
事先制作完成。
3．每个组最多有2名学生，由他们来依次启动三个机器人。
4．三项比赛依次为：游泳、爬直梯、爬横杆。
只有当机器人进入赛道的终点区后，才能启动下一个机器人。
提前启动视为违规，此时必须在裁判的指令下重新从起点出发。
5．机器人一旦释放，就不能再去触碰它，一旦触碰，本轮测试成绩为零。
6．规定时间为3分钟。
7．允许测试2次，以成绩最好一次计算得分。
8．水槽尺寸为：宽30cm，长200 cm，深15cm；直梯的尺寸同“爬梯机器人”；横杆长度为200 cm。
9．评分：1）在规定时间内走完全程者，得分即为速度分。
以秒为单位，小数后2位有效。
2）走完全程但超时者，得分为：速度分+超时分。
如70秒完成，则得分为70+10。
3）未能走到终点者，未完成一项加60秒。
八、爬直杆机器人（适用于中学组）1．设计和制作一个能爬垂直直杆的机器人，它必须类似于人爬杆的原理（手脚配合）往上爬行，而不能采用任何轮式的运动机构。
2．机器人的主要部件必须以“创意模型”材料为主。
事先制作完成。
3．测试的直杆外径为2cm，材质为PVC水管，高度为2m。
4．测试时间为1分钟。
测试时，机器人一旦释放，就不能再去触碰它，一旦触碰，本轮测试成绩为零。
5. 允许测试2次，以成绩最好一次计算得分。
6．评分：1）在规定时间内走完全程者，得分为速度分。
以秒为单位，小数后2位有效。
2）走完全程但超时者，得分为：速度分+超时分。
如记录时间为70秒，则得分为：70+10。
3）如果不能走完全程，则得分为：速度分+距离罚分。
罚分的计算：大于半程加60，小于半程加100。