浅谈船舶转向机构及其自动化
船舶自动化技术探讨船舶自动化技术的应用和优势
船舶自动化技术探讨船舶自动化技术的应用和优势船舶自动化技术是指通过引入自动化设备和系统，实现船舶航行、操纵、监控和维护的高度自动化和智能化。
随着科技的不断进步，船舶自动化技术在近年来得到了广泛的应用和发展。
本文将探讨船舶自动化技术的应用范围和优势。
一、船舶自动化技术的应用范围1. 航行控制系统在船舶自动化技术中，航行控制系统是最核心的部分。
航行控制系统通过采集和处理船舶的位置、姿态、速度等信息，运用精确的定位技术和智能的导航算法，实现船舶的精确定位、航向控制、自动跟踪路线等功能。
这项技术不仅提高了船舶的航行精度和安全性，还能减轻船员的工作负担，降低事故风险。
2. 操纵系统船舶操纵系统是船舶自动化技术的另一个重要组成部分。
通过自动化的操纵系统，船舶的舵角、推力、锚泊、系泊等操作可以实现高度自动化。
船舶自动操纵系统不仅提高了船舶的操纵效率，还减少了人为的操作失误，从而提升了船舶的安全性和可靠性。
3. 监控系统船舶自动化技术中的监控系统可以监测船舶的各种设备和系统的运行状态。
它通过传感器、仪表和数据采集设备等，实时采集和传输船舶的各种信息，如发动机、舱室、货物、燃油等的状态参数。
这样，船舶的运行状态可以实时监控，一旦发现异常情况，可以及时采取措施，避免事故的发生，提高了船舶的安全性和运行效率。
二、船舶自动化技术的优势1. 提高航行安全性船舶自动化技术的应用能够大大提高航行的安全性。
自动化控制系统可以对船舶进行精确控制，并及时做出调整，保证船舶航行在安全的范围内进行。
此外，船舶自动化技术还可以实时监测船舶和周围环境的异常情况，提前发现并解决潜在的危险，避免事故的发生。
2. 提升航行效率船舶自动化技术的应用可以大幅提升航行的效率。
自动化设备可以实现船舶的精确定位和自动化导航，减少了船舶在航行过程中的航向调整次数，降低了能耗和运行成本。
此外，船舶自动化技术还可以优化船舶的运行计划，提高货运效率，缩短航程时间。
船舶自动化与智能化了解船舶自动化和智能化技术对行业的影响和应用
船舶自动化与智能化了解船舶自动化和智能化技术对行业的影响和应用船舶自动化与智能化：影响与应用船舶自动化和智能化技术在航运业中起着重要的作用。
随着科技的不断进步，船舶自动化系统和智能化技术的应用范围也越来越广泛。
本文将探讨船舶自动化和智能化技术对航运行业的影响，以及其在实际应用中的价值和前景。
一、船舶自动化与智能化技术的概念与发展船舶自动化是指利用先进的控制系统和设备，实现船舶各个系统的自动化控制和管理。
从传统的机械化操作到电气化、电子化，再到如今的自动化，船舶的技术水平不断提高，航运行业也因此发生了彻底的变革。
智能化是指船舶在航行和作业过程中，通过信息技术的应用，实现智能决策和智能操作的能力。
通过与其他船舶、岸基站和卫星等进行实时通信，船舶可以更加准确地获取和分析数据，提高作业效率和安全性。
二、船舶自动化与智能化技术的影响1. 提高航行安全船舶自动化和智能化技术通过引入雷达、GPS、自动舵和自动导航等装备，大大减少了船舶在航行中的事故风险。
自动化系统可以实时监测航道情况和气象变化，辅助船长进行决策，并能及时采取控制措施，避免碰撞和搁浅等事故的发生。
2. 提高作业效率船舶自动化和智能化技术可以实现航行、装卸、储运等作业的自动化控制和优化管理。
通过智能化的设备和系统，可以准确监测货物的装卸过程，提高作业效率和减少人力成本，同时也降低了货物损失和交通堵塞的风险。
3. 降低能源消耗船舶自动化和智能化技术可以通过船舶动力装置的优化控制和智能能源管理系统，实现对船舶能源的有效利用和节约。
通过合理控制发动机负荷、优化航速和航线选择等，可以降低燃油消耗，减少环境污染，并提高船舶的经济效益。
三、船舶自动化与智能化技术的应用1. 航行辅助系统船舶自动化和智能化技术的一个重要应用是航行辅助系统。
该系统利用雷达、自动舵、自动导航和通信系统等设备，提供航行路径规划、防碰撞和协同操控等功能。
船长可以凭借这些辅助设备，实现更加安全和高效的航行。
伺服电机在船舶操控中的关键作用与自动化控制
伺服电机在船舶操控中的关键作用与自动化控制船舶作为重要的交通工具，船舶操控的稳定性和准确性对船舶的安全和效率至关重要。
在船舶操控系统中，伺服电机发挥着至关重要的作用。
本文将探讨伺服电机在船舶操控中的关键作用及其在自动化控制中的应用。
一、伺服电机在船舶操控中的关键作用在船舶操控系统中，伺服电机作为一种能够对位置、速度进行精确控制的电机，具有以下几个关键作用：1. 提高操控精度：伺服电机具有高精度和高灵敏度，可以根据指令精确控制舵机、螺旋桨等船舶舵机系统，从而实现对船舶的准确操控。
2. 响应速度快：伺服电机响应速度快，能够迅速调整转速和角度，及时响应操控系统的指令，保证船舶在变化的环境中保持稳定。
3. 负载适应性强：伺服电机能够根据负载的变化自动调整输出力矩和速度，适应不同负载条件下的工作需求。
4. 节能环保：伺服电机具有较高的能效比和工作效率，可以有效节约能源，在船舶运行中发挥节能环保的作用。
以上是伺服电机在船舶操控中的关键作用，其高精度、快速响应和负载适应性强是船舶操控系统不可或缺的部分。
二、伺服电机在船舶自动化控制中的应用随着船舶自动化技术的不断发展，伺服电机在船舶自动化控制中发挥着越来越重要的作用。
1. 自动舵系统：利用伺服电机的高精度和快速响应特性，可以实现船舶的自动舵系统，通过传感器实时监测船舶姿态和环境变化，将数据反馈给伺服电机，实现舵机的自动调节，提高船舶操控的准确性和稳定性。
2. 自动船速调节系统：伺服电机可以通过精确控制推进器的转速，实现船舶的自动航行和速度控制，根据船舶的航行计划和环境条件自动调整速度，提高船舶的经济性和航行效率。
3. 自动泊岸系统：利用伺服电机的高精度和快速响应特性，可以实现船舶的自动泊岸系统，通过传感器实时监测泊岸状态和船舶位置，将数据反馈给伺服电机，实现对船舶泊岸过程的精确控制，提高泊岸的安全性和准确性。
综上所述，伺服电机在船舶操控中发挥着关键作用，在船舶自动化控制中具有广泛的应用前景。
海上船舶自动化控制技术说明
海上船舶自动化控制技术说明海上船舶自动化控制技术是指通过使用先进的电子和计算机控制系统，实现船舶上一系列自动操作和监测功能的技术。
这些技术的应用使得船舶能够更有效地进行航行、操作和维护，提高运营效率和安全性。
在海上船舶自动化控制技术中，有几个主要方面值得注意：1. 船舶导航自动化：船舶导航系统基于全球定位系统（GPS）和惯性导航系统，能够自动计算和显示船舶的位置、航向和速度。
此外，还可以与雷达、电子海图和自动舵等系统进行集成，实现船舶在航行过程中的自动导航。
2. 船舶动力系统自动化：船舶动力系统自动化包括发动机控制、传动系统和推进系统的自动化。
通过自动监测和控制发动机运行状态、油耗和排放量等参数，船舶能够实现更高效的能源利用和环境保护。
3. 船舶操纵自动化：船舶操纵系统能够自动控制舵机和螺旋桨，根据导航系统提供的信息实现船舶的精确操纵。
这些系统通常与自动驾驶和船舶定位系统相结合，可以实现船舶的精确停泊、自动对接和海上航行等操作。
4. 船舶监测和报警系统：船舶监测和报警系统能够实时监测船舶各个系统的性能和状态。
一旦系统发生异常或故障，系统会自动发出警报并提供相应的解决方案。
这种实时监测和报警系统有助于预防事故和减少维修时间。
海上船舶自动化控制技术的应用带来了许多好处。
首先，它减轻了船员的工作负担，提高了工作效率。
其次，它提高了船舶的安全性，降低了事故的风险。
此外，它还提高了船舶的经济性，减少了能源消耗和运营成本。
举例来说，船舶自动化控制技术可以实现船舶的智能停泊和自动对接，大大简化了港口操作流程，提高了港口的吞吐能力和效率。
此外，在恶劣的海况下，自动化操纵系统能够更精确地控制船舶的姿态和运行状态，减少了风险和海况对航行的影响。
总而言之，海上船舶自动化控制技术的应用使得船舶能够更安全、高效地进行航行和操作。
随着技术的不断进步和应用的扩大，船舶自动化控制技术将会在海上运输领域发挥更重要的作用。
船舶自动化系统解析船舶自动化系统的应用与优势
船舶自动化系统解析船舶自动化系统的应用与优势船舶自动化系统是一种集成船舶控制、监测和信息处理于一体的系统。
通过自动化控制和监测技术的应用，船舶自动化系统可以提高船舶的运行效率、安全性和可靠性。
本文将对船舶自动化系统的应用和优势进行解析。
一、船舶自动化系统的应用1. 船舶动力系统控制船舶自动化系统可以实现对船舶动力系统的全面控制。
例如，通过智能控制技术，可以实现对主机和辅助机械设备的自动调节和监测，提高船舶燃料利用率和动力系统的效率。
2. 船舶导航和航行控制船舶自动化系统可以实现对船舶导航和航行控制的自动化管理。
通过GPS导航技术和自动舵控系统的应用，可以实现船舶的自动导航和自动驾驶，提高船舶的航行安全性和减少操作人员的工作负担。
3. 船舶货物管理船舶自动化系统还可以用于船舶货物管理。
通过物联网技术的应用，可以实现对船舶货物的实时监测和管理，提高货物的运输效率和减少运输成本。
4. 船舶环境监测船舶自动化系统可以实现对船舶环境的实时监测。
例如，通过气象传感器和水质传感器的应用，可以实时监测海况和水质，提供航海安全的保障。
二、船舶自动化系统的优势1. 提高船舶运行效率船舶自动化系统可以实现船舶各个系统的高度集成和自动化控制，从而提高船舶的运行效率。
例如，自动化控制技术可以实现对主机和辅助设备的智能调节，提高燃料利用率和动力系统的效率。
2. 提高船舶安全性船舶自动化系统可以实现对船舶的全面监测和控制，提高船舶的安全性。
例如，自动舵控系统可以实现自动驾驶，减少人为操作的风险；船舶环境监测系统可以实时监测海况和水质，提供航行安全的保障。
3. 减少人力成本船舶自动化系统可以减少船舶操作和管理的人力成本。
通过自动化控制和监测技术的应用，可以减少船员的工作量和提高工作效率，降低船舶运营的人力成本。
4. 实现船舶智能化管理船舶自动化系统可以实现船舶的智能化管理。
通过物联网技术的应用，可以实现船舶各个系统的数据共享和实时监测，实现对船舶的远程管理和控制，提高船舶的运行效率和管理水平。
船舶自动化技术探索船舶自动化技术的应用和优势
船舶自动化技术探索船舶自动化技术的应用和优势自动化技术在各行各业发挥着越来越重要的作用，航海业也不例外。
船舶自动化技术的应用越来越普遍，对船舶操作和维护工作产生了巨大的影响。
本文将探讨船舶自动化技术的应用和优势，以期为航海业带来更多的便利和效益。
一、船舶自动化技术的应用1. 船舶操控自动化随着现代船舶技术的发展，船舶操控自动化已经成为一种趋势。
自动化操控系统可以实现船舶的自动导航、自动驾驶等功能，减轻船员的工作负担，提高航行安全性。
2. 船舶货物装卸自动化传统的船舶货物装卸通常需要大量的人力和时间，效率较低。
而船舶自动化技术可以实现货物装卸的自动化操作，通过机械装置和控制系统，实现货物的自动进出船舱，提高作业效率，降低人力成本。
3. 船舶发动机控制自动化船舶的发动机是航行的核心，传统的发动机控制需要船员实时监控和调整。
而船舶自动化技术可以实现发动机的自动控制，通过精确的传感器和控制系统，自动调整发动机的工作状态，提高燃油利用率，降低能源消耗。
4. 船舶维修和保养自动化船舶的维修和保养是一项繁琐而重要的工作，传统方法需要大量的人力和时间。
船舶自动化技术可以实现船舶维修和保养的自动化操作，通过无人机、机器人等设备，自动巡检和维护船体设备，减少人力投入，提高效率。
二、船舶自动化技术的优势1. 提高航行安全性船舶自动化技术可以有效降低人为因素对航行安全的影响。
通过自动化操控系统和精准的传感器，船舶可以实时监测和控制航行状态，减少事故的发生几率，提高航行安全性。
2. 提高作业效率船舶自动化技术可以实现作业的自动化和智能化，提高作业效率。
无论是货物装卸、发动机控制还是维修保养，自动化系统可以更加准确、高效地完成工作，节约大量的时间和人力资源。
3. 降低运营成本船舶自动化技术能够降低航运公司的运营成本。
通过自动化操作，减少了人力投入，降低了人力成本。
同时，自动化系统可以更好地控制船舶的燃油消耗，减少能源的浪费，从而达到降低运营成本的目的。
船舶自动化自动化技术在船舶行业的应用和效益
船舶自动化自动化技术在船舶行业的应用和效益船舶自动化技术在船舶行业的应用和效益船舶自动化技术是指将先进的自动控制、通信、计算机、传感器和信息处理技术应用于船舶运营和管理过程中，以提高船舶的安全性、效率和可靠性。
随着科技的不断进步和航运业的发展，船舶自动化技术得到了越来越广泛的应用。
本文将从船舶自动化技术的应用领域和效益两个方面进行论述。
一、船舶自动化技术的应用领域1. 航行控制系统船舶自动化技术的核心之一是航行控制系统，它包括自动导航、自动舵、自动抗漂、动力管理等功能，能够实现船舶的自动操纵和控制。
通过全电子化的航行控制系统，船舶可以精确地执行航向、航速和航线等操作，极大提高了船舶的航行安全性和稳定性。
2. 负载管理系统船舶运输过程中需要合理管理和调度货物的负载情况，船舶自动化技术可以通过实时监测、自动计算和智能控制，实现货物负载的最佳化配置和平衡，提高运输效率和运载能力。
例如，自动化的货物分配和稳定系统可以根据船舶不同航段的重心和稳定性要求，自动调整货物的分布，在兼顾安全的前提下，最大限度地提高船舶的载货量和运输效益。
3. 能源管理系统船舶自动化技术在能源管理方面的应用，可以有效地降低船舶的能耗和环境污染。
通过使用先进的传感器和智能控制算法，船舶的能源使用情况可以得到实时监测和优化，包括燃油消耗、发电机负荷、船速和航向等参数。
船舶的动力系统可以根据实际需求进行智能调整和优化，从而实现能效的最大化。
二、船舶自动化技术的效益1. 提高航行安全性船舶自动化技术可以大大提高航行的安全性。
自动导航系统、雷达监测和防撞系统等自动化设备和技术，能够在航行过程中及时掌握船舶周围的航道、障碍物和其他船舶的信息，帮助船员及时做出合理决策，避免碰撞和意外事故的发生。
2. 提高运行效率船舶自动化技术的应用可以大大提高船舶的运行效率。
自动驾驶系统、动力管理系统和负载管理系统等技术，能够自动控制和优化航速、航线和货物负载等要素，减少不必要的能耗和浪费，提高船舶的运输效率和经济效益。
船舶行业的船舶自动化技术资料
船舶行业的船舶自动化技术资料船舶自动化技术是指利用先进的电子、计算机、通信和控制技术，实现对船舶运行和各个系统的自动化控制和管理。
船舶自动化技术的应用，不仅提高了船舶的运行效率和安全性，还降低了人工操作成本，促进了航运业的发展。
本文将介绍船舶行业中常用的船舶自动化技术资料。
一、自动导航系统自动导航系统是船舶自动化技术中的核心部分，它利用全球卫星导航系统（GNSS）、惯导系统、雷达以及船舶自身的传感器等设备，实现船舶的自主导航和位置定位。
在这方面，航海电子仪器和导航设备的技术手册、操作指南以及相关标准、规范，是船舶自动化技术资料中必不可少的内容。
二、船舶动力控制系统船舶动力控制系统包括发动机、推进设备以及船舶动力传动和控制系统等。
现代船舶动力控制系统采用数字化、网络化和集成化的技术手段，通过先进的控制算法和监测设备，实现对船舶动力的智能控制和优化管理。
在这方面，船舶主机和推进系统的技术手册、维修手册以及相应的软件操作手册，都是船舶自动化技术资料中的重要内容。
三、船舶辅助设备自动化系统船舶辅助设备自动化系统主要包括空调系统、清洁设备、升降设备等。
通过自动化技术，可以实现这些设备的远程监控、自动控制和设备状态的故障诊断。
船舶辅助设备自动化系统的技术资料，主要包括设备操作手册、设备维护手册以及相关的规范标准。
四、船舶安全监控和报警系统船舶安全监控和报警系统通过安装在船舶不同区域的传感器和监控设备，实时监测船舶的状态和环境参数，并及时报警。
这些系统可以监测船舶的火灾、泄漏、碰撞等危险情况，保障船舶和船上人员的安全。
相应的技术资料包括船舶安全监控设备的规格参数、布线图以及操作说明等。
五、船舶通信与信息管理系统船舶通信与信息管理系统包括船舶通信设备、无线网络、数据采集与通信模块等。
这些设备可以实现船舶与船舶之间、船舶与岸基系统之间的通信和信息交换。
在这方面，船舶通信设备的技术手册、通信协议以及相关的网络拓扑图等信息，是船舶自动化技术资料中必不可少的内容。
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浅谈船舶转向机构及其自动化
船舶转向控制的核心是船舶航向保持控制。
船舶航向控制实际上应区分为两类控制问题:在航向设定值不变时进行航向保持和在设定航向变化时进行航向跟踪。
对船舶航向的两种控制应该采取不同的控制策略。
但是，为简化起见，也可只应用一种控制律，但辅之以对设定航向的变化进行某种平滑处理，可收到一定的效果。
例如采用一种动态的航向设定方法，或者采用间接多模态控制方法。
也有很多的采用变结构控制、模糊以及神经网络控制器来控制。
在风浪中的控制方面，需要使用风浪模型。
应该说船舶转向控制的研究主要集中在自动舵的航迹控制中。
１．船舶操纵系统概述
1.1船舶操纵装置的组成
船舶操纵装置由操纵机构(由安装在驾驶室的发送装置和位于舵机房的接收装置组成，这是操纵装置的指令系统)、舵机(它是转舵的动力)、传动机构(它是用来将舵机所发出的转矩传递给舵柱的设备)、舵叶等组成。
根据可采用的控制方式以及所采用反馈信号的不同，可分为应急、随动、航向和航迹这四类主要控制方式。
操舵仪不用任何反馈直接操纵舵机控制舵的方式称为应急方式;采用舵角量测反馈形成舵角控制闭环的方式称为随动方式;增加航向量测反馈形成航向自动控制方式称为航向方式;采用位置量测反馈形成位置自动控制闭环的方式称为航迹方式。
一般将具有后两种方式的操舵仪称自动操舵仪。
因此，自动舵控制系统可有三种工作状态，即随动舵工作状态、航向控制工作状态和航迹控制工作状态。
绝大多数的自动舵都有前二种工作状态，航迹控制目前应用相对较少，但这是自动舵的一个重要发展方向。
在随动舵工作状态下，自动舵系统仅控制舵的转动角度，其实质是一个舵角位置随动系统;在航向控制工作状态下，操舵系统是它的内环(舵角闭环调节系统)，因此，操舵系统的性能如何将影响航向和航迹控制，影响着船舶操纵性能。
1.2操舵系统的现状
目前船舶操纵系统中比较常见的操舵系统是典型的电液位置伺服系统。
电液伺服系统综合了电气和液压两方面的优点，具有控制精度高、响应速度快、信号处理灵活、输出功率大、结构紧凑、重量轻等优点。
因此应用极为广泛，凡是需要大功率、快速、精确反应的控制系统，都有它的身影。
如在飞机、船舶、雷达、机器人，以及在机床、电炉电极自动升降恒功率等系统中都大量采用了电液伺服系统。
虽然大约从20世纪90年代至今，PID控制、自适应控制、鲁棒控制、模糊控制、神经网络控制以及Bang-Bang控制、变结构控制、PWM(脉宽调制)、PCM(脉冲编码控制)、以及模糊神经网络等控制在电液伺服系统中逐步得到应用，使系统在满足系统性能要求的前提下，提高了其自适应性及鲁棒性。
但在船舶操舵系
统上却应用较少，原因是大家普遍认为操舵系统是单纯的电液位置控制伺服系统，其理论和结构都不太复杂，因此仍普遍采用经典PID控制理论来指导操舵系统的设计。
2.航向控制系统发展
自动操舵控制装置，简称自动舵(autopilot)，自动舵是在随动操舵基础上发展起来的一种全自动控制的操舵方式。
由于自动舵灵敏度和准确性都较高，它替代人工操舵后，相对提高航速和减轻舵工的工作量。
商品化的自动舵从自出现开始，是随着控制理论的发展而不断改进，主要经历了以下四个阶段:
第一阶段:机械式自动舵。
20世纪20年代，美国的Sperry和德国的Ansuchz 在陀螺罗经研究工作取得实质进展后分别独立地研制出第一代自动舵:机械式的自动舵161。
它具有里程碑的意义，使人们在船舶操纵方面摆脱了体力劳动，实现了自动控制。
机械式的自动舵只能进行简单的比例控制，只能用于低精度的航向保持控制。
第二阶段:PID舵。
20世纪50年代，随着电子学和伺服机构理论的发展和应用，集控制技术和电子器件的发展成果于一体的、更加复杂的第二代自动舵问世了，即著名的PID舵。
PID舵比第一代自动舵有长足的进步。
这种PID航向自动舵是按船舷向误差信号的PID规律来控制的，整定好气、气、凡系数，就能得到较好的操纵性能。
第三阶段:自适应舵。
20世纪60年代末，由于自适应理论和计算机技术得到了发展，人们注意到将自适应理论弓!入船舶操纵成为可能，瑞典等北欧国家的科技工作人员纷纷将自适应舵从实验室装到实船上，形成了第三代自动舵。
第四阶段:智能舵。
基于熟练的舵手能运用他们的操舵经验和智慧有效地控制船舶，20世纪80年代以来，人们就开始寻找能模拟人工操舵的方法，即第四代智能舵。
现比较常见的有3种智能控制方法，即专家系统、模糊控制和神经网络控制。
3.自适应技术
自适应控制系统的设计方法主要有两大类，一是基于自校正控制理论，另一是基于模型参考自适应控制理论。
模型参考自适应控制技术是美国麻省理工学院的Whitaker教授为解决飞行器自动驾驶仪的问题而提出来的。
自校正控制技术是由Kalman于1958年提出，由于当时的理论和技术发展都不充分，因此没有得到应有的重视和应用。
六十年代现代控制理论蓬勃发展，取得了诸如状态空间法、稳定性理论、最优控制、随机控制、参数估计等一些成果，电子计算机的迅速发展为在工业生产过程中实现自适应控制这种复杂的策略提供了必要的技术基础。
七十年代以来，自适应控制理论有了显著的进展，一些学者分别在确定性的和随机的、连续的和离散的系统的自适应控制理论方面做出了杰出的贡献。
对于系统的控制方案、结构、稳定性、收敛性等方面都有一定突破性的进展，从而
把自适应控制理论推向一个新的发展阶段。
也正是在这一时期，海上运输事业的发展，要求船舶的吨位急剧上升，于是出现了“肥胖型”的商船。
伴随之产生的是船舶的操纵性能变坏，操船难度加大，特别是在狭窄航道内，航行的安全性更是难以得到保障。
再加七十年代发生的二次石油危机，燃油价格暴涨，营运成本上升。
为了解决上述的问题，人们开始求助现代控制理论，针对PID自动舵所存在的问题，提出了自适应控制方案。
该方案可简要地描述为:系统可随时检测出本身的特性(或其变化)，并在此基础上，对控制器的工作加以适当修正，以便系统内不确定性对系统性能所产生的不良影响得以减小。
七十年代中期，一种既可以适应各种海上条件，又能加快航速，保证安全的新型自动舵，即自适应自动舵应运而生了。
人们称这种自适应舵为第三代自动舵。
进入80年代，人们对自适应理论做了更深入的研究。
八十年代中期，发展了预测控制、自适应模糊控制等一些具有更好的鲁棒性和适应性的控制算法。
在九十年代，专家控制和基于神经网络的自适应控制得到了发展，为解决复杂系统的控制带来了希望，预计今后自适应技术将朝着智能化的方向发展。
【参考文献】
［１］李大中,王晓慧,张爱平.非线性鲁棒控制方法的新进展[J].热能动力工程,2003,(03).
［２］周忠海,惠超,臧鹤超,成园林,张照文.基于PID控制的电阻加热炉温控系统[J].山东科学,2006,(05).2000,(03).。