【CN209698356U】一种适用于焊接机器人配合使用的滚筒焊接变位装置【专利】
【CN209698252U】微型零件全自动超声波焊接组装机【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920454883.1(22)申请日 2019.04.04(73)专利权人 张亚平地址 518000 广东省深圳市罗湖区翠竹路翠竹苑小区39栋201室(72)发明人 张亚平 (51)Int.Cl.B23K 20/10(2006.01)B23K 20/26(2006.01)(54)实用新型名称微型零件全自动超声波焊接组装机(57)摘要本实用新型的目的在于提供一种微型零件全自动超声波焊接组装机。
该微型零件全自动超声波焊接组装机，由机座部件、料盒自动输入部件、自动上料部件、移载部件、焊接部件、成品接料台部件及电气控制系统组成，料盒自动输入部件、自动上料部件、移载部件、焊接部件安装在机座部件上，成品接料台部件安放在机座部件右侧。
料盒自动输入部件将料盒自动输入到预定位置，然后，自动上料部件将微型零件组装件输送到料盒中，然后，移载部件将料盒及微型零件组装件移载到焊接部件处对料盒中的微型零件组装件进行焊接，然后，移载部件再将焊接完毕的微型零件组装件及料盒移载到成品接料台部件处。
整个焊接过程速度快、效率高，非常适用于电器产品生产厂家。
权利要求书1页 说明书4页 附图5页CN 209698252 U 2019.11.29C N 209698252U权 利 要 求 书1/1页CN 209698252 U1.一种微型零件全自动超声波焊接组装机，它包括机座部件、成品接料台部件及电气控制系统；所述机座部件，是微型零件全自动超声波焊接组装机的支撑部件，包括机架、工作台面板、支撑脚、罩板，工作台面板、支撑脚、罩板安装在机架上；所述成品接料台部件，是一个框架型平台，包括台面板、支撑架，台面板安装在支撑架上，支撑架安放在机座部件的右侧地面上；所述电气控制系统，是对微型零件全自动超声波焊接组装机的部件的动作、运动进行自动控制的系统，包括电控箱、操作盒组件、报警器，电控箱、操作盒组件安装在机座部件的机架上，报警器安装在机座部件的工作台面板上；其特征在于，它包括：回转盘组件、翻转机械手组件、料盒固定模具、震动盘、取料机械手组件、移载部件、焊接部件；所述回转盘组件由料盒输入模具、回转盘机构组成，料盒输入模具安装在回转盘机构上，回转盘机构安装在机座部件的工作台面板上；所述翻转机械手组件由真空吸盘一、真空吸盘固定组件、回转气缸、回转气缸安装座、机械手支座组件组成，真空吸盘一安装在真空吸盘固定组件上，真空吸盘固定组件安装在回转气缸上，回转气缸安装在回转气缸安装座上，回转气缸安装座安装在机械手支座上，机械手支座安装在机座部件的工作台面板上；所述料盒固定模具安装在机座部件的工作台面板上；所述震动盘，是一个安装在机座部件的工作台面板上的自动出料机构；所述取料机械手组件，是一个三维机械手，包括取料夹爪、夹爪气缸、L形连接件、垂直气缸、垂直立板组件、直线导轨组件、垫板、水平气缸、水平气缸固定组件，取料夹爪安装在夹爪气缸上，夹爪气缸安装在L形连接件上，L形连接件安装在垂直气缸上，垂直气缸安装在垂直立板组件上，垂直立板组件安装在直线导轨组件上，直线导轨组件安装在垫板上，水平气缸安装在水平气缸固定组件上，水平气缸固定组件安装在垫板上，垫板安装在机座部件的工作台面板上，垂直立板组件与水平气缸连接；所述移载部件，是一个移动微型零件组装件的部件，包括真空吸盘二、真空吸盘固定板、移载气缸、移载气缸固定座、长直线导轨组件、同步带轮组件、长横板、伺服电机、移载支座，真空吸盘二安装在真空吸盘固定板上，真空吸盘固定板安装在移载气缸上，移载气缸安装在移载气缸固定座上，移载气缸固定座安装在长直线导轨组件上，并与同步带轮组件连接，同步带轮组件、伺服电机安装在长横板，同步带轮组件与伺服电机连接，长横板安装在移载支座上，移载支座安装在机座部件的工作台面板上；所述焊接部件，是一个对微型零件组装件进行超声波焊接的部件，包括超声波焊机、焊机垫板，超声波焊机安装在焊机垫板上，焊机垫板安装在机座部件的工作台面板上；微型零件全自动超声波焊接组装机的组成部分的所有运动、动作，由微型零件全自动超声波焊接组装机的电气控制系统控制运行。
【CN209867747U】一种用于焊接的机器人【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920548365.6(22)申请日 2019.04.22(73)专利权人 诸城市迈德尔机器人科技有限公司地址 262200 山东省潍坊市诸城市高新园潘旺社区冷家潘旺村(72)发明人 范克青 (74)专利代理机构 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255代理人 刘新子(51)Int.Cl.B23K 37/00(2006.01)B23K 37/02(2006.01)(54)实用新型名称一种用于焊接的机器人(57)摘要本实用新型涉及自动焊接的技术领域，特别是涉及一种用于焊接的机器人，其可对材料在焊接过程中发出的刺鼻气味或有害气体进行处理，改善周围环境，提高对操作人员身体健康的保护效果，提高环保效果和使用可靠性；包括底座、电箱、机械臂、操作器、焊接头和控制器，机械臂设置在电箱上，焊接头设置在机械臂输出端上；还包括净化箱、筛板、活性炭吸附板、吸头、连接软管、调节架、排风扇和固定件，筛板和活性炭吸附板均设置在净化腔内，连接软管设置在吸头输出端上，且连接软管输出端连通设置在净化箱右端上侧，排风扇位于活性炭吸附板下方，底座底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧上均设置有脚轮，固定件设置在底座上。
权利要求书2页 说明书4页 附图3页CN 209867747 U 2019.12.31C N 209867747U权 利 要 求 书1/2页CN 209867747 U1.一种用于焊接的机器人，包括底座（1）、电箱（2）、机械臂（3）、操作器（4）、焊接头（5）和控制器（6），电箱（2）设置在底座（1）上，机械臂（3）设置在电箱（2）上，控制器（6）设置在机械臂（3）上，焊接头（5）设置在机械臂（3）输出端上，且焊接头（5）与控制器（6）电连接，操作器（4）设置在电箱（2）左端，且操作器（4）与机械臂（3）和控制器（6）电连接；其特征在于，还包括净化箱（7）、筛板（8）、活性炭吸附板（9）、吸头（10）、连接软管（11）、调节架（12）、排风扇（13）和固定件（14），所述净化箱（7）和调节架（12）均设置在底座（1）顶端右侧，且调节架（12）位于净化箱（7）右侧，所述净化箱（7）内设置有净化腔，净化箱（7）左端下侧设置有输出口，所述筛板（8）和活性炭吸附板（9）均设置在净化腔内，且筛板（8）位于活性炭吸附板（9）正上方，所述净化箱（7）前端设置有安装口，并在安装口上设置有箱门，所述吸头（10）设置在调节架（12）上，连接软管（11）设置在吸头（10）输出端上，且所述连接软管（11）输出端连通设置在净化箱（7）右端上侧，所述排风扇（13）设置在净化箱（7）内，且排风扇（13）位于活性炭吸附板（9）下方，所述底座（1）底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧上均设置有脚轮（15），固定件（14）设置在底座（1）上，且所述固定件（14）输出端位于四组脚轮（15）之间。
【CN209698263U】一种激光雕刻机的吸尘装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920460027.7(22)申请日 2019.04.04(73)专利权人 河南镭亚光电科技有限公司地址 450000 河南省郑州市经济技术开发区航海东路与第二十五大街交叉口联东U谷36号楼5楼东户(72)发明人 李照兴 (74)专利代理机构 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) 44386代理人 张大保(51)Int.Cl.B23K 26/36(2014.01)B23K 26/70(2014.01)(54)实用新型名称一种激光雕刻机的吸尘装置(57)摘要本实用新型公开一种激光雕刻机的吸尘装置，包括壳体、粗效过滤器、高效过滤器和抽气泵，所述壳体下表面设置有呈L型的伸缩支架，所述伸缩支架底面设置有万向轮，所述壳体上表面设置有导轨，所述导轨上设置有第一滑子和第二滑子，所述第一滑子和第二滑子上分别设置有相互配合用于夹住激光雕龙门架的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂螺栓连接，所述粗效过滤器和高效过滤器分别设置有第一插入部和第二插入部，所述壳体上设置有与第一插入部和第二插入部相配对的插入槽，所述第二插入部上设置有垫片，所述粗效过滤器和高效过滤器通过垫片形成有间隔；该激光雕刻机适用范围较为广泛且安装方便的吸尘装置。
权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 209698263 U 2019.11.29C N 209698263U权 利 要 求 书1/1页CN 209698263 U1.一种激光雕刻机的吸尘装置，其特征在于：包括壳体、粗效过滤器、高效过滤器和抽气泵；所述壳体下表面设置有呈L型的伸缩支架，所述伸缩支架底面设置有万向轮，所述壳体上表面设置有导轨，所述导轨上设置有第一滑子和第二滑子，所述第一滑子和第二滑子上分别设置有相互配合用于夹住激光雕龙门架的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂螺栓连接，所述粗效过滤器和高效过滤器分别设置有第一插入部和第二插入部，所述壳体上设置有与第一插入部和第二插入部相配对的插入槽，所述第二插入部上设置有垫片，所述粗效过滤器和高效过滤器通过垫片形成有间隔，所述高效过滤器与壳体之间设置有抽气腔，所述抽气泵连有抽气管，所述抽气管末端与抽气腔相连通。
【CN209698321U】一种箱体焊接工装【专利】
代理人 胡晓东
(51)Int .Cl . B23K 37/04(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209698321 U (45)授权公告日 2019.11.29
( 54 )实用新型名称 一种箱体焊接工装
( 57 )摘要 本实用新型涉及一种箱体焊接工装。箱体焊
实用新型内容 [0005] 本实用新型的目的在于提供一种能够保证完成焊接后的箱体的尺寸精度的箱体 焊接工装，通过该工装加工得到的箱体尺寸一致性较好。 [0006] 本实用新型的箱体焊接工装采用如下技术方案： [0007] 箱体焊接工装包括主体框架，主体框架的侧向设有用于对箱体的弧形侧壁进行定 位的定位框架，所述定位框架活动设置在主体框架上以能够与箱体的弧形侧壁分离，所述 主体框架的顶部设有供箱体的弧形侧壁进入的工件进口 ，所述主体框架还包括 用于可拆连 接到所述工件进口两侧的口沿上的连接件，所述箱体焊接工装还包括用于顶撑在箱体的两 弧形侧壁之间的顶撑件，所述顶撑件可沿主体框架的侧向伸缩。 [0008] 本实用新型的有益效果是：使用时，可通过调整顶撑件长度，将箱体的两弧形侧壁 压向定位框架的对应侧 ，从而减少箱体的弧形侧壁与定位框架之间的间隙 ，保证了定位框 架的 定位作 用，保证了箱体成形后的 尺寸 ；另外 ，连接件连接在进口 两 侧的口沿上 ，对主体 框架的工件进口处具有收紧的作用，弧形侧壁受到顶撑件的顶撑力而压向定位框架，定位
接工装包括主体框架，主体框架的侧向设有用于 对箱体的弧形侧壁进行定位的定位框架，所述定 位框架活动设置在主体框架上以能够与箱体的 弧形侧壁分离，所述主体框架的顶部设有供箱体 的弧形侧壁进入的工件进口 ，所述主体框架还包 括用于可拆连接到所述工件进口两侧的口沿上 的连接件，所述箱体焊接工装还包括用于顶撑在 箱体的两弧形侧壁之间的顶撑件，所述顶撑件可 沿主体框架的侧向伸缩。连接件与顶撑件配合能 够更好的将工件定位在定位框架上，通过该箱体 焊接工装加工得到的箱体尺寸一致性较好。
【CN209598600U】一种轴类工件定位装置及具有该轴类工件定位装置的焊接系统【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920193762.6(22)申请日 2019.02.13(73)专利权人 江苏北人机器人系统股份有限公司地址 215000 江苏省苏州市工业园区青丘巷1号(72)发明人 陆炳融 郭敬 马宏波 林涛 朱振友 (74)专利代理机构 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235代理人 杨林洁(51)Int.Cl.B23K 37/053(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称一种轴类工件定位装置及具有该轴类工件定位装置的焊接系统(57)摘要一种轴类工件定位装置及具有该轴类工件定位装置的焊接系统，包括沿长度方向上间隔设置的第一夹持机构和第二夹持机构以及设置于所述第一夹持机构和所述第二夹持机构之间的支撑机构，支撑机构包括支撑基座及设置于支撑基座上用以支撑轴类工件的支撑组件，支撑组件于其所支撑的轴类工件的中心轴两侧设有一对对称设置的支撑部，一对所述支撑部具有顶端朝向彼此靠拢的一对倾斜部、沿一对倾斜部的倾斜方向移动连接且对称设置的一对抵接部以及为抵接部沿所述倾斜部移动提供动力的第一动力单元，提供了能够适应性对不同尺寸的轴类工件进行定位的轴类工件定位装置以及具有该轴类工件定位装置的焊接系统。
权利要求书1页 说明书4页 附图4页CN 209598600 U 2019.11.08C N 209598600U权 利 要 求 书1/1页CN 209598600 U1.一种轴类工件定位装置，其特征在于，包括沿长度方向上间隔设置的第一夹持机构和第二夹持机构以及设置于所述第一夹持机构和所述第二夹持机构之间的支撑机构，所述支撑机构包括支撑基座及设置于所述支撑基座上用以支撑轴类工件的支撑组件，所述支撑组件于其所支撑的所述轴类工件的中心轴两侧设有一对对称设置的支撑部，一对所述支撑部具有顶端朝向彼此靠拢的一对倾斜部、沿一对所述倾斜部的倾斜方向移动连接且对称设置的一对抵接部以及为所述抵接部沿所述倾斜部移动提供动力的第一动力单元。
【CN209936078U】一种焊接用自动化设备【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920632936.4(22)申请日 2019.05.06(73)专利权人 陈庆地址 510407 广东省广州市白云区西槎路549号301房(72)发明人 陈庆 (51)Int.Cl.B23K 7/00(2006.01)B23K 7/10(2006.01)(54)实用新型名称一种焊接用自动化设备(57)摘要本实用新型公开了一种焊接用自动化设备，包括底座、安装架、滚轮、对齐板、对齐螺栓、电动伸缩杆、推头、固定插杆、横轨、纵轨架、横移电机、横移轮、滑块、纵移电机、纵移轮、转动电机、割炬，其特征在于，所述对齐板滑动安装于安装架上且位于滚轮两边，所述对齐螺栓旋拧安装于对齐板上且与安装架相抵，所述电动伸缩杆安装于安装架一端，所述推头可转动安装于电动伸缩杆伸缩端上，所述固定插杆滑动插装于推头和电动伸缩杆的伸缩端上，所述横轨安装于安装架上，所述纵轨架滑动安装于横轨上，所述滑块安装于纵轨架上，所述转动电机安装于滑块上，所述割炬安装于转动电机转轴上。
本实用新型结构简单，实用性强。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209936078 U 2020.01.14C N 209936078U权 利 要 求 书1/1页CN 209936078 U1.一种焊接用自动化设备，包括底座(1)、安装架(2)、滚轮(3)、对齐板(4)、对齐螺栓(5)、电动伸缩杆(6)、推头(7)、固定插杆(8)、横轨(9)、纵轨架(10)、横移电机(11)、横移轮(12)、滑块(13)、纵移电机(14)、纵移轮(15)、转动电机(16)、割炬(17)，所述安装架(2)安装于底座(1)上，其特征在于，若干个所述滚轮(3)可转动安装于安装架(2)上，所述对齐板(4)滑动安装于安装架(2)上且位于滚轮(3)两边，所述对齐螺栓(5)旋拧安装于对齐板(4)上且与安装架(2)相抵，所述电动伸缩杆(6)安装于安装架(2)一端，所述推头(7)可转动安装于电动伸缩杆(6)伸缩端上，所述固定插杆(8)滑动插装于推头(7)和电动伸缩杆(6)的伸缩端上，所述横轨(9)安装于安装架(2)上，所述纵轨架(10)滑动安装于横轨(9)上，所述横移电机(11)安装于纵轨架(10)上，所述横移轮(12)安装于横移电机(11)上且与横轨(9)相抵，所述滑块(13)安装于纵轨架(10)上，所述纵移电机(14)安装于滑块(13)上，所述纵移轮(15)安装于纵移电机(14)上且与纵轨架(10)相抵，所述转动电机(16)安装于滑块(13)上，所述割炬(17)安装于转动电机(16)转轴上。
【CN209566655U】一种多工位组合模切机器人烫金机构【专利】
实用新型内容 [0005] 本实用新型的目的在于提供一种多工位组合模切机器人烫金机构，以解决上述背 景技术中提出的问题。 [0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位组合模切机器人烫 金机构 ，包括烫金机、吸风盒 和圆筒盒 ，所述烫金机顶部粘接有承载桌面 ，所述承载桌面顶 部一侧均匀焊接有吸风盒 ，所述吸风盒内壁一 侧通过螺栓固定安装有吸风机 ，所述吸风盒 内壁 另一侧开设的方孔内活动套有HEPA滤网 ，所述吸风盒内壁中部活动插接有圆筒盒 ，所 述圆 筒盒内壁焊接有固定板 ，所述圆 筒盒内壁一 侧通过螺栓固定安装有电 机 ，所述电 机的 输出端贯穿固定板，且电机输出端外壁固定套有HEPA滤网转架，所述HEPA滤网转架与圆筒 盒相接触 ，所述圆筒盒两侧开设有贯穿的出入口 ，所述圆筒盒底部开设有贯穿的排粉孔 ，所 述吸风盒底部开设有集粉槽，所述集粉槽和排粉孔相通。 [0007] 优选的，所述烫金机顶部固定架的底部通过螺栓固定安装有机械臂，所述机械臂 底部焊接有烫印板，所述烫印板外壁底部开设的圆孔内固定安装有压力传感器。 [0008] 优选的，所述机械臂内部镶嵌有单片机，所述压力传感器的信号输出端与单片机 的信号输入端电性连接，所述单片机与外部电源电性连接。 [0009] 优选的，所述固定板位于电机与HEPA滤网转架正中间，所述圆筒盒内壁顶部通过 螺栓固定安装有时间继电器。 [0010] 优选的，所述时间继电器位于电机正上方，所述电机与时间继电器电性连接，所述 时间继电器和吸风机均与外部电源电性连接。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920055521 .5
(22)申请日 2019 .01 .14
(73)专利权人 深圳市鑫鹏兴机械设备有限公司 地址 518116 广东省深圳市龙岗区宝龙街 道龙东社区上井村第一工业区1号二 楼
【CN209754420U】一种焊接辅助装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920398600.6(22)申请日 2019.03.27(73)专利权人 福建渃博特自动化设备有限公司地址 350007 福建省福州市仓山区金山桔园洲工业区台江工业园18号楼二层(72)发明人 翁伟 陈琳 林先汝 刘纪潭 蔡万强 胡建生 (74)专利代理机构 福州科扬专利事务所 35001代理人 罗立君(51)Int.Cl.B23K 37/047(2006.01)B23K 37/00(2006.01)(54)实用新型名称一种焊接辅助装置(57)摘要本实用新型涉及一种焊接辅助装置，包括移动小车和固定台；移动小车包括水平的底框、固定于底框底面的车轮、设于底框上的放置部及通过第一立柱固定设置于底框一端上方的减速机；底框上沿其两端的长度方向设有滑轨；放置部包括竖直的第二立柱和固定于第二立柱上端面的安放座；第二立柱的底部滑动套设于滑轨上；底框位于减速机一端的端面上固定设有卡合部，固定台包括基板、设置于基板上的锁止机构及通过第三立柱固定设于基板一侧的伺服电机；移动小车推往固定台后，锁止机构与卡合部可拆卸卡合；伺服电机的转轴通过联轴器与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴固定支撑杆；将放置部推往减速机，支撑杆穿过待焊接工件转动实现待焊接工件的翻转。
权利要求书1页 说明书3页 附图7页CN 209754420 U 2019.12.10C N 209754420U权 利 要 求 书1/1页CN 209754420 U1.一种焊接辅助装置，其特征在于：包括移动小车（1）和固定台（2）；移动小车（1）包括水平的底框（11）、固定于底框（11）的底面的若干车轮（12）、设于底框（11）上的用于放置待焊接工件的放置部（3）以及通过一第一立柱（4）固定设置于底框（11）一端上方的减速机（5）；底框（11）上沿其两端的长度方向设有滑轨（13）；放置部（3）包括竖直的第二立柱（31）和固定于第二立柱（31）上端面的安放座（32）；第二立柱（31）的底部滑动套设于滑轨（13）上；底框（11）位于减速机（5）一端的端面上固定设有卡合部（14），固定台（2）包括基板（21）、设置于基板（21）上的锁止机构（22）以及通过一第三立柱（6）固定设于基板（21）一侧的伺服电机（7）；移动小车（1）推往固定台（2）后，锁止机构（22）与所述卡合部（14）可拆卸卡合；伺服电机（7）的转轴通过联轴器（8）与所述减速机（5）的输入轴连接，减速机（5）的输出轴固定一支撑杆（9）；将放置部（3）推往减速机（5），支撑杆（9）穿过待焊接工件，支撑杆（9）转动实现待焊接工件的翻转。
【CN209886928U】一种合焊装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920562770.3(22)申请日 2019.04.23(73)专利权人 无锡先导智能装备股份有限公司地址 214000 江苏省无锡市国家高新技术产业开发区新锡路20号(72)发明人 不公告发明人 (74)专利代理机构 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280代理人 袁江龙(51)Int.Cl.B23K 31/02(2006.01)B23K 37/04(2006.01)B23K 37/02(2006.01)B23K 37/00(2006.01)B23K 101/38(2006.01)(54)实用新型名称一种合焊装置(57)摘要本实用新型公开了一种合焊装置，该合焊装置包括第一承座、焊头、压板、第一传动机构、第二承座、焊座和第二传动机构，焊头和压板设置于第一承座上；第一传动机构沿第一方向往复传动第一承座；焊座设置于第二承座上；第二传动机构沿第一方向往复传动第二承座，以使得第一承座和第二承座能够在第一方向彼此靠近和远离，进而在第一承座和第二承座彼此靠近时由压板将电芯的至少两个极耳压持于焊座上，并由焊头进行焊接。
本实用新型中合焊装置的结构设置紧凑，占据空间较小，并且合焊装置的强度大，焊接过程稳定，有助于提高电池的质量。
权利要求书2页 说明书5页 附图3页CN 209886928 U 2020.01.03C N 209886928U权 利 要 求 书1/2页CN 209886928 U1.一种合焊装置，其特征在于，包括：第一承座；焊头和压板，设置于所述第一承座上；第一传动机构，沿第一方向往复传动所述第一承座；第二承座；焊座，设置于所述第二承座上；第二传动机构，沿所述第一方向往复传动所述第二承座，以使得所述第一承座和所述第二承座能够在所述第一方向彼此靠近和远离，进而在所述第一承座和所述第二承座彼此靠近时由所述压板将电芯的至少两个极耳压持于所述焊座上，并由所述焊头进行焊接。
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920217267.4
(22)申请日 2019.02.21
(73)专利权人 安徽新园矿山设备制造有限责任
公司
地址 234000 安徽省宿州市北杨寨行管区
(72)发明人 雷伟 侍可发 石市里
(74)专利代理机构 宿州智海知识产权代理事务
所(普通合伙) 34145
代理人 陈燕
(51)Int.Cl.
B23K 37/053(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称
一种适用于焊接机器人配合使用的滚筒焊
接变位装置
(57)摘要
本实用新型涉及一种适用于焊接机器人配
合使用的滚筒焊接变位装置，包括支撑板，所述
支撑板的顶部设置有液压支柱，所述液压支柱的
顶部设置有底座，所述底座的顶部左端设置有前
座挡板，所述前座挡板的内侧设置有前座第一从
动装置，所述前座第一从动装置的右侧设置有支
撑块，所述支撑块的右侧设置有前座第二从动装
置，液压支柱可以提升前座第一从动装置和前座
第二从动装置的高度，使前座第一从动装置和前
座第二从动装置与水平面呈35°，也可以降低前
座第一从动装置和前座第二从动装置的高度，使
之与水平面持平，可以使单套变位机对滚筒进行
不同工序，不用购买两套不同的变位机，节省生
产成本的同时，还可以减少变位机在厂房内的占
地面积。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209698356 U 2019.11.29
C N 209698356
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209698356 U
1.一种适用于焊接机器人配合使用的滚筒焊接变位装置，包括支撑板（13），其特征在于：所述支撑板（13）的顶部设置有液压支柱（14），所述液压支柱（14）的顶部设置有底座（1），所述底座（1）的顶部左端设置有前座挡板（2），所述前座挡板（2）的内侧设置有前座第一从动装置（6），所述前座第一从动装置（6）的右侧设置有支撑块（3），所述支撑块（3）的右侧设置有前座第二从动装置（7），所述底座（1）的内侧设置有滑动杆（5），所述滑动杆（5）上设置有后座挡板（16），所述后座挡板（16）的上表面左侧设置有后座第一主动装置（9），所述后座挡板（16）的上表面右侧设置有后座第二主动装置（8），所述后座挡板（16）的上表面中间位置处设置有支撑座（12），所述支撑座（12）的上表面右侧设置有限位块（11），所述后座挡板（16）与底座（1）的连接处设置有滑轨（4），所述后座第二主动装置（8）的右侧设置有电机（10），所述底座（1）的底部右端设置有支撑条（15）。
2.根据权利要求1所述的适用于焊接机器人配合使用的滚筒焊接变位装置，其特征在于：所述前座第一从动装置（6）包括有第一从动轮支撑板（601）和第一从动轮（603），且所述第一从动轮支撑板（601）和第一从动轮（603）的连接处设置有滚轴，所述前座第二从动装置（7）包括有第二从动轮支撑板（701）和第二从动轮（703），且所述第二从动轮支撑板（701）和第二从动轮（703）的连接处设置有滚轴。
3.根据权利要求1所述的适用于焊接机器人配合使用的滚筒焊接变位装置，其特征在于：所述后座第二主动装置（8）包括有第二主动轮支撑板（801）和第二主动轮（803），且所述第二主动轮支撑板（801）和第二主动轮（803）的连接处设置有滚柱，所述后座第一主动装置（9）包括有第一主动轮支撑板（901）和第一主动轮（903），且所述第一主动轮支撑板（901）和第一主动轮（903）的连接处设置有滚柱。
4.根据权利要求1所述的适用于焊接机器人配合使用的滚筒焊接变位装置，其特征在于：所述限位块（11）为圆柱体形状结构。
5.根据权利要求1所述的适用于焊接机器人配合使用的滚筒焊接变位装置，其特征在于：所述电机（10）共设置有两个，且两个电机（10）分别安装在后座第二主动装置（8）的右侧和后座第一主动装置（9）的右侧。
6.根据权利要求1所述的适用于焊接机器人配合使用的滚筒焊接变位装置，其特征在于：所述液压支柱（14）共设置有两个，且两个液压支柱（14）对称安装在支撑板（13）的顶部。
7.根据权利要求1所述的适用于焊接机器人配合使用的滚筒焊接变位装置，其特征在于：所述支撑板（13）为长方体形状结构。
8.根据权利要求1所述的适用于焊接机器人配合使用的滚筒焊接变位装置，其特征在于：所述前座第一从动装置（6）与前座第二从动装置（7）的结构相同，所述后座第二主动装置（8）与后座第一主动装置（9）的结构相同。
2。