二、机器人焊接系统要求
焊接机器人系统安全操作规程
焊接机器人系统安全操作规程
1、操作人员在操作机器人焊接时必须按照《机器人系统操作说明书》及《机器人操作说明书》中的作业指导进行操作。
2、启动机器人焊接系统后除操作人员外，任何人不得进入焊接房内，以免造成人身伤害。
3、变位机运转过程中操作人员身体的任何部位不得触碰变位机的转动部位。
4、变位机装件工位按钮操作台只能由操作员操作，非操作人员不得触碰操作台及变位机工作台。
5、非操作人员不得接近焊接机器人及触碰机器人,更加不可摇晃机器人的焊枪。
6、操作人员在焊接机器人运转过程中不得进入机器人覆盖范围内，以免造成人身伤害。
7、变位机检修时必须断电检修，变位机运转时不得拆开外罩，以免发生危险。
8、变位机装完工件后必须确认装夹到位、半固，并且严格按照《作业指导书》规程操作。
9、按钮操作台急停按钮只在有突发事件时使用,不得频繁使用来停止设备运转。
10、控制柜触摸控制屏及按钮非操作人员不得随意触摸，以免造成人身伤害。
11.清枪器操作时操作者不得靠近触摸，以免造成人身伤害。
12、各连接部位电缆不得随意插拔，以免造成人身伤害及通讯不畅而出现故障。
13、每次开机时都要观察各变位机和机器人是否在“零”位，初始状态。
14、生产结束后在停机前使各变位机和焊接机器人回到初始状态。
15.操作人员须按照《设备操作规程》规定，每天对机器人及变位机进行清洁及相关保养。
焊接机器人说明书
焊接机器人说明书一、产品概述我们的焊接机器人是一款高效、精确且易于操作的自动化设备，专为工业制造过程中的焊接工作而设计。
通过先进的计算机视觉和深度学习技术，焊接机器人能够识别并跟踪焊接目标，实现高质量的焊接效果。
二、产品特点1、高精度：焊接机器人配备高精度的激光传感器和先进的运动控制系统，可以精确地跟踪和定位焊接目标，确保焊接质量的稳定性和一致性。
2、自动化：焊接机器人能够自动完成复杂的焊接流程，大大减少了人工干预和操作时间，提高了生产效率。
3、远程监控：通过无线网络连接，用户可以在远程监控焊接机器人的工作状态，随时了解焊接进程并进行调整。
4、易于操作：焊接机器人配备直观的用户界面，操作简单易懂，方便非专业人员快速上手。
三、使用步骤1、打开焊接机器人并启动：按下电源开关，等待机器人启动完成。
2、设置工作参数：根据实际需要，用户可以在控制面板上设置各种工作参数，如焊接速度、电弧长度等。
3、校准机器人：为确保焊接机器人的准确性，每次使用前需要进行校准。
用户应按照说明书的指示进行操作。
4、开始焊接：当所有参数设置完成后，用户可以按下开始按钮，机器人将自动进行焊接工作。
5、监控和调整：用户应时刻焊接进程，根据需要调整工作参数以确保焊接质量。
6、结束工作：当焊接完成后，用户应关闭机器人并清理工作现场。
四、注意事项1、请在安全环境下使用焊接机器人，避免在潮湿、高温或极寒环境中使用。
2、请确保机器人连接的电源稳定，防止电压波动导致设备损坏。
3、使用过程中如遇到问题，请立即停止使用，专业人员进行维修。
焊接机器人系统说明书一、概述本说明书旨在为使用焊接机器人系统的用户提供详细的操作指南和维护方法。
焊接机器人系统是一种高效、精确且可靠的自动化焊接设备，适用于各种工业制造领域的焊接工作。
通过本说明书，您将了解如何正确设置、操作和维护焊接机器人系统，以确保其正常运行并延长使用寿命。
二、设备组成焊接机器人系统主要由以下几部分组成：1、机器人本体：包括机械臂、关节、移动装置等。
一种焊接机器人毕业设计
一种焊接机器人毕业设计标题：基于六轴焊接机器人的自动焊接系统设计与实现一、引言焊接机器人是当前工业自动化领域的重要设备之一，它具备高效、精确的特性，广泛应用于金属加工、汽车制造、航空航天等领域。
本设计旨在基于六轴焊接机器人实现一种自动焊接系统，提高焊接质量和生产效率。
本文将从系统需求分析、机器人选型、系统设计、控制策略和实验验证等方面进行阐述。
二、系统需求分析1.硬件需求系统应选用能够满足焊接需求的六轴焊接机器人。
同时，还需要焊接头部、摇臂、控制系统和传感器等硬件设备。
2.软件需求系统设计应具备焊接路径规划和控制算法、运动方案生成和优化算法、实时监控与调整算法等功能。
3.功能需求系统应具备焊点检测、焊缝跟踪、焊接参数调整等功能，适应不同焊接需求。
三、机器人选型在六轴焊接机器人中，应首选与焊接操作相匹配的工作负载能力和尺寸。
同时，需考虑机器人的控制精度和可编程性，以达到对焊接路径的精确控制和实现不同焊接需求的灵活性。
四、系统设计1.焊接路径规划根据焊接物体的三维模型，将焊点转化为坐标系上的位置，确定焊缝的路径。
采用快速逼近算法生成规划路径，并实现对路径的优化。
2.控制策略设计并实现适应给定焊接路径的控制策略，包括PID控制、反馈控制和前馈控制等。
通过调整焊接参数，提高焊接质量。
3.传感器集成通过集成视觉传感器，实现焊点检测和焊缝跟踪，并利用传感器数据对焊接路径进行调整，维持焊接的准确性。
五、实验验证在实验中，通过焊接机器人完成一系列焊接任务，并对焊接质量进行评估。
通过实时监控焊接过程中的参数和数据，验证系统的性能和可靠性。
六、结论本设计基于六轴焊接机器人，通过软硬件设备的配合，实现了一种自动焊接系统。
该系统具备焊接路径规划、控制策略设计、传感器集成等功能，并通过实验验证了系统的可行性。
未来可以在该系统的基础上进一步优化焊接路径规划算法和控制策略，提高系统的自动化水平和焊接质量。
机器人焊缝跟踪系统安全操作及保养规程
机器人焊缝跟踪系统安全操作及保养规程随着工业自动化和智能化的发展，机器人焊接技术在制造业中越来越广泛地应用。
机器人焊接过程中，焊接质量的稳定和可靠性不仅与设备本身的性能和技术水平有关，还与操作和保养有密不可分的联系。
为了保障生产安全和机器人设备的正常运行，本文总结了机器人焊缝跟踪系统的安全操作及保养规程。
1. 安全操作1.1 机器人操作1.操作人员必须接受系统的安全培训，并持证上岗。
2.操作人员需要严格遵守操作规程和操作流程，不得随意更改或绕过安全保护设备，必须按照正确的指令进行操作。
3.操作人员必须严格遵守机器人工作空间范围，不得在机器人行走范围、抓取范围或旋转范围内进行操作或作业。
4.机器人的巡检、维护操作必须在关闭电源、切断气源的情况下进行，必要时需加锁或设防。
5.操作人员必须及时观察机器人工作状态，如发现异常情况，必须及时上报或上锁，确保机器人处于安全状态，不产生安全事故。
1.2 焊接操作1.操作人员需要严格遵守焊接操作规程及操作流程，按照正确的程序进行操作。
2.操作人员必须穿戴好防护装备，包括安全帽、护目镜、耳塞、手套等，并保证防护装备符合国家相关标准和规定。
3.在焊接过程中，不得将焊枪指向机器人、人员等非焊接工件范围，并保证焊接作业区域干净和整洁。
4.操作人员必须严格执行安全操作程序和应急预案，如发生异常情况必须停止操作并采取必要的安全措施。
5.完成焊接操作后，应切断电源、气源，清理作业区和焊接机器人，维护好设备，确保设备的正常使用。
2. 保养规程为了保证机器人焊缝跟踪系统的正常运行，需要按照以下保养规程进行，包括日常巡检、定期保养和周年大保养等。
2.1 日常巡检1.首先，需要按照机器人设备的图纸进行检查，检查各部位是否正常。
2.对于机器人的电气部分，需要检查各个接线是否松动、接触不良等问题，检查开关、接触器、电动机、传感器等是否正常。
3.对于机器人的机械部分，需要检查各个传动部位是否有松动、磨损、折断等情况，并及时用润滑油进行润滑。
焊接机器人设计思路
焊接机器人设计思路全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：焊接机器人是一种自动化焊接设备，广泛应用于汽车制造、船舶制造、桥梁建设等领域。
它通过搭载的焊接枪实现快速、精准的焊接操作，可以取代人工焊接，提高生产效率，减少劳动强度，保障焊接质量。
设计一款高性能的焊接机器人需要考虑多个方面的因素，下面我们就来探讨一下焊接机器人的设计思路。
焊接机器人的结构设计是关键。
一般来说，焊接机器人主要由机械结构、控制系统和焊接系统三部分组成。
机械结构需要具备稳定性好、移动灵活、工作空间大等特点，以适应不同工件的焊接需求。
还要考虑机器人的尺寸、重量、安全性等因素，确保其可以在工作中稳定可靠。
焊接机器人的控制系统设计也至关重要。
控制系统通常由传感器、控制器、执行器等组成，可以实现机器人的自动化操作。
在设计控制系统时，需要考虑控制精度、反应速度、抗干扰能力等因素，以确保机器人能够按照预定的路径、速度完成焊接任务。
还要考虑控制系统的软件设计，包括运动规划、路径规划、碰撞检测等功能，以提高机器人的工作效率。
焊接机器人的焊接系统设计也需要慎重考虑。
焊接系统通常由焊接枪、焊接电源、焊丝送丝器等组成，可以实现对工件的焊接。
在设计焊接系统时，需要考虑焊接枪的结构、焊接电源的稳定性、焊丝送丝器的精度等因素，以确保焊接效果良好。
还需要考虑焊接参数的设置、焊接工艺的优化等内容，以提高焊接质量和效率。
设计一款高性能的焊接机器人需要全面考虑机械结构、控制系统和焊接系统三个方面的因素。
只有这样，才能设计出性能稳定、工作效率高、焊接质量好的焊接机器人，为工业生产提供更多帮助。
希望未来的焊接机器人设计师们能够不断创新，推动焊接机器人技术的发展，为人类创造更美好的未来。
第二篇示例：焊接机器人是一种自动化设备，用于进行焊接工作。
它可以提高焊接质量、效率和安全性，同时减少人力成本。
在设计焊接机器人时，需要考虑多种因素，如结构设计、控制系统、传感器等。
本文将介绍焊接机器人的设计思路，并探讨如何实现优质高效的焊接作业。
焊接工艺的机器人焊接技术要点
焊接工艺的机器人焊接技术要点焊接是一种常见的金属加工方法，它通过将两个金属部件加热至熔点，并通过熔融金属的液态粘合这些部件。
随着科技的迅速发展，机器人焊接技术在现代制造业中扮演着越来越重要的角色。
本文将重点介绍机器人焊接技术的要点，以及如何优化焊接工艺。
1. 机器人焊接技术的优势机器人焊接技术相较于传统的手工焊接具有许多优势。
首先，机器人焊接可以提高焊接的准确性和稳定性。
机器人可以根据预先确定的路径来进行焊接作业，避免了人为的误差和变化。
其次，机器人焊接可以提高生产效率。
机器人可以在不感到疲劳的情况下连续工作，并且可以同时进行多个焊接任务。
此外，机器人焊接还可以提高焊接的一致性和质量，减少废品率。
2. 机器人焊接技术的要点2.1 选材与预处理在进行机器人焊接之前，需要选择合适的焊接材料，并进行必要的预处理。
焊接材料的选择应根据具体应用需求和焊接工艺要求进行，例如强度、耐腐蚀性等。
预处理包括去除杂质、清洁焊接表面以及对接件进行良好的配对。
2.2 焊接参数的确定机器人焊接需要确定合适的焊接参数，包括焊接电流、电压、速度和时间等。
这些参数的选择应根据焊接材料和焊接工艺要求进行，以保证焊接的强度和质量。
对于不同的焊接材料和接头结构，焊接参数也会有所不同。
2.3 机器人姿态控制机器人焊接过程中的姿态控制非常重要。
合理的姿态控制可以保证焊接过程中焊枪和工件之间的适当接触，避免气孔和其他焊接缺陷的产生。
姿态控制还可以调整焊接方向和角度，以适应不同焊接形式和结构。
2.4 焊接路径规划机器人焊接过程中的路径规划是提高焊接效率和质量的关键。
合理的路径规划可以使机器人焊接顺畅进行，无需进行多余的移动和调整。
路径规划也要考虑到焊接材料的变形和热影响区的大小，以避免产生应力集中和变形问题。
2.5 集成与自动化机器人焊接通常与其他设备和系统进行集成，实现自动化生产。
例如，焊接机器人可以与机器视觉系统结合，用于焊缝检测和质量控制。
焊接机器人控制系统设计与优化
焊接机器人控制系统设计与优化随着工业 4.0和人工智能的发展，焊接机器人在工业领域中的应用越来越广泛，其效率和精度也越来越高。
而焊接机器人的控制系统则是实现这一目标的关键，因此，设计和优化焊接机器人控制系统是非常关键的。
本文将介绍焊接机器人控制系统的设计和优化的相关知识，以帮助读者更好地理解和应用。
一、焊接机器人控制系统的构成焊接机器人控制系统主要包括机器人本体、控制器、传感器和软件等组成部分。
其中，机器人本体是实现焊接操作的主要部件，控制器则是控制机器人进行操作的重要组成部分，如何协调机器人本体和控制器之间的工作才能更好地实现焊接机器人的控制。
传感器则可以实现对机器人本体进行位置和状态的感知，从而实现更加精确的控制。
软件则提供了焊接机器人控制所需的算法和界面等。
二、焊接机器人控制系统的设计在设计焊接机器人控制系统时，需要考虑以下几个方面：1. 机器人的机械结构机器人的机械结构决定了它的自由度和操作范围。
因此，在设计控制系统时应该考虑机器人的结构参数，包括关节数目、极限范围等。
这样可以避免机器人出现运动受限的情况。
2. 控制器的选择控制器是焊接机器人控制系统中最重要的部分，它可以决定机器人的精度和可靠性。
因此，在选择控制器时应该考虑控制器的功能和性能，包括数字和模拟信号输入/输出、实时性、网络通讯等。
3. 开发算法开发控制算法是实现焊接机器人控制的核心。
这些算法包括焊接轨迹规划算法、动力学建模和控制算法。
在开发这些算法时，应该考虑机器人的结构和操作要求，并确定相应的参数。
4. 界面设计界面设计是指用户与机器人控制系统的交互方式。
它可以为用户提供操作和监测机器人的界面，帮助用户更好地控制机器人。
因此，在界面设计时应该考虑用户的需求，并制定相应的设计方案。
三、焊接机器人控制系统的优化1. 算法优化算法优化是指通过改进或优化算法来提高焊接机器人的控制精度和表现。
例如，可以通过改进轨迹规划算法来减少轨迹误差，从而提高焊接质量。
焊接机器人总体设计
焊接机器人总体设计1.引言焊接机器人是一种能够自动进行焊接操作的机器人，广泛应用于制造业领域。
本文将介绍焊接机器人的总体设计，包括机器人的结构、动力系统、控制系统等方面的设计内容。
2.结构设计焊接机器人的结构设计是保证机器人能够完成焊接操作的基础。
机器人通常由机器人臂、焊接设备、控制系统等组成。
2.1机器人臂设计机器人臂是焊接机器人的核心部件，它负责完成焊接工作。
机器人臂通常采用多自由度结构，可以实现灵活的运动和定位。
机器人臂的设计应考虑以下几个方面：-负载能力：机器人臂需要能够携带和操作焊接设备及焊接工件，因此需要具备足够的负载能力。
-工作空间：机器人臂应具有足够大的工作空间，以满足各种焊接工件的要求。
-精度和稳定性：焊接过程需要高度精确和稳定的操作，因此机器人臂需要具备较高的精度和稳定性。
-防护措施：考虑到焊接过程中可能产生的火花和烟尘，机器人臂应具备相应的防护措施，以保证工作环境的安全。
2.2焊接设备设计焊接设备是焊接机器人实现焊接操作的具体工具，包括焊接枪、电源、焊接材料等。
焊接设备的设计应具备以下要求：-适应性：焊接设备应能够适应不同焊接工艺和工件材料的要求。
-控制性：焊接设备应具备良好的控制性能，能够满足焊接过程中的各种需求。
-耐用性：焊接设备需要具备较高的耐用性，能够适应连续和长时间的焊接操作。
-安全性：焊接设备应具备相应的安全措施，以防止潜在的火灾和电击等危险。
2.3控制系统设计焊接机器人的控制系统是实现焊接机器人操作的关键。
控制系统包括硬件和软件两部分。
硬件方面，焊接机器人的控制系统通常包括控制器、传感器等。
控制器负责对焊接机器人进行控制和调度，传感器主要用于采集焊接过程中的数据和信息。
软件方面，焊接机器人的控制系统应包含相应的控制算法和程序，以实现机器人臂的运动、焊接设备的控制等功能。
同时，控制系统应具备良好的人机交互界面，以方便操作员进行操作和管理。
3.动力系统设计焊接机器人的动力系统是保证机器人能够正常工作的基础。
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焊接机器人技术要求
一、设备名称、数量及用途
焊接机器人 1套用于山东玲珑机电有限公司（甲方）
二、供货范围
1、焊接机器人（焊枪、送丝机、储丝桶、水冷机、清枪剪丝装置、防碰撞传感器等）
2、机器人滑台系统
3、变位机
4、集成控制系统
5、示教器
6、焊接软件
7、配套的工装夹具
8、安全护栏及其它保护装置
9、烟尘处理系统
10、附件、备品备件
11、其它
一、系统方案
1.依据
1.1 甲方所提供的被焊工件照片、图纸及相关技术要求。
1.2 以产品的焊接工艺分析和工艺流程的合理性为基础，力求高柔性、高性价比、高可靠性，并且日后可扩展升级。
2.主要焊接工件及焊接要求
2.1.1工件外形图如下：（甲方可提供图纸）
热板
2.2工件的焊接要求：
2.2.1 气体保护电弧焊接(MAG)。
2.2.2 焊接牢固，无设备自身原因导致的夹渣、裂纹、咬边、漏焊等焊接缺陷。
2.2.3 焊缝均匀平整、无焊瘤等外观缺陷。
2.2.4 焊缝尺寸及质量应符合甲方图纸及技术要求。
2.2.5焊接位置：船形位焊接
3.工序及工艺路线的划分
3.1工序：
人工点焊零部件---吊运工件至变位机-→手动夹紧工件-→确认程序号-机器人焊接工件（变位机协调联动）- →焊接工件结束-→机器人复位→人工装卸工件，程序结束。
底座、横梁和热板在变位机上面焊接。
底座、横梁需要分两次焊接，第一次焊接底座、横梁的内部焊缝，第二次焊接底座、横梁的外部焊缝。
需要人工分两次装卸工件。
3.2操作：
操作人员按下操作盒上的启动按钮，滑台上的焊接机器人按照预先设定好的程序运行，机器人夹持焊枪到达焊缝始端开始焊接，在焊接过程中变位机可以适时转动工件，使得工件上的焊缝有利于机器人的焊接作业，焊接结束，机器人复位，人工装卸工件。
该变位机可以同机器人配合工作。
变位机带动工件适时翻转，可以将工件焊缝调整为机器人最佳位置焊接焊缝（船型焊缝），方便机器人焊接工件，此变位机还可以适应工件的多层多道焊接、对称焊接等焊接要求，减少工件焊接变形。
3.3机器人弧焊软件包：
机器人带有起始点寻位功能。
该功能具备接触传感功能，具有自动寻找焊缝起始位置的功能，从而解决工件初始定位偏差问题。
机器人带有电弧跟踪功能。
能够自动补偿由于工件的不一致性、焊接变形带来的偏差。
焊接工艺特点：通过触碰寻位对于其中特征位置的焊缝集中进行寻位；按照工艺需求，遵循焊接应力变化、表面要求及焊接可达性要求，依次进行焊接；大部分焊缝都尽最大可能调整为船型位置。
焊接过程中，部分关键尺寸进行必要的二次寻位，以保证起弧位置准确。
并利用变位机大幅反转的间隙，设置程序，进行清枪剪丝喷硅油的工作。
3.4焊接工艺
3.4.1工件参数条件
1)工件材料：Q345；
2)材料厚度：20-60mm;
3)焊缝形式：角焊缝。
4)工件重量：≤ 6000kg。
5)最大工件外形尺寸：底座、横梁、热板甲方提供。
3.4.2焊接工艺条件
1）20:80混合气体保护（CO2和Ar 混合气体）。
2）焊丝采用直径为1.2mm的桶装实芯焊丝。
3）工件不应被油、锈等污染。
4) 保证工件原材料的下料精度及组对精度符合技术协议及图纸要求。
5) 组对要求：焊缝位置偏差≤8mm，组对间隙≤2mm；
二、机器人焊接系统要求
1．机器人焊接系统概述：
机器人焊接系统可以24小时连续作业，跟人工焊接相比，其效率、质量、稳定性等有很大提高。
机器人具备后续升级扩展能力，应预留30个以上的IO 接口以备后续升级。
配备的变位机，能确保工件处于机器人最舒服的焊接角度，以最大化提高机器人生产效率和焊接质量。
系统必须具备扩展焊接工位的功能，可以根据甲方产品的变化，在只增加变位机的情况下，扩大产能（预留变位机位置）。
2．机器人焊接系统集成：
3．演示图如下： （仅供参考，投标方可自行设计）
三、 主要设备技术参数
机器人：
轴数： ≥6轴； 最大负载： ≥8KG ； 运动半径： 满足甲方焊接要求 重复定位精度：< ±0.08mm ；
配置起始点寻找、电弧跟踪等弧焊软件。
焊接机器人
机器人滑台
两轴变位机
后期扩展工位预留空间
网格式防护栏
集成控制系统
控制系统由机器人系统、外部轴系统与焊接系统组成，他们之间通过通信接口进行通信及相关动作的链接，共同完成对工件的焊接工作。
整个系统通过单元操作台来启动，当焊接完成需要清理焊枪时，机器人可自动运动到清枪器位置自动清理焊枪，机器人通过总线与焊机连接，可控制焊机的启停，焊接参数的调用通过程序号来实现。
设备全程由机器人来控制，焊接工艺和流程需要通过示教者来编译规划。
四、设备工作环境
供电电源：380V±10% ,50HZ±1%
工作环境温度：0~45 度
工作环境湿度：≤95%
压缩空气：0.5~0.8Mpa
空气介质：无腐蚀性介质，无粉尘
地基稳定性：良好，详见设备安装地基图。
五、技术资料
1、机械、电气、操作使用、维护保养说明书以及《机器人系统操作指导》、《作业指导书》、（含机器人系统、软件编程等相关资料）4套。
机器人程序软件备份光盘1张
2、安装、维修用部件图纸4套（含地基图、设备总图等）。
3、外购配套件的全部技术资料1套（中文版）。
4、提供易损件、消耗品和专用工具清单，交货时应提供以上提到的相应备件和工具。
六、设备的安装调试、质量保证期和售后服务、验收
安装调试：
由卖方负责在甲方工厂对机器人等设备进行安装调试，直至焊接出合格的产品。
安装调试过程中，卖方应文明施工，加强安全管理，遵守甲方的一切安全管理规章制度，服从甲方的管理，调试现场发生的一切伤亡事故及机械设备损坏等均由卖方负责，甲方不承担任何责任。
培训：
卖方为甲方人员提供详细的培训（包括机器人操作、维护保养、编程等），培训分为在卖方工厂进行的基础培训和在甲方工厂进行的一阶段实践培训和二阶段熟练掌握培训。
质保及服务：
该设备终身保修，质保期为24个月，即设备安装调试验收合格后的24个月内卖方公司负责提供设备质量故障的免费维修（人为因素除外），并定期回访，质保期后只收相应零部件成本费用，免人工费。
设备出现故障时，在接到甲方通知后，卖方2小时内作出答复，首先电话、微信、邮件沟通解决，如果解决不了必须派出服务人员,24小时内到达甲方现场进行问题的解决，并做到故障不排除，维修人员不撤离现场。
卖方有帮助技术升级和改造的义务。
陪产服务：
陪产是指机器人设备经买方终验收合格后，卖方安排技术人员继续对买方人员做陪产指导和随时解决一切异常问题。
卖方承诺陪产5套工件。
验收：
安装调试完成后，焊接工件验证，达到技术协议和图纸要求，验收单以甲方为准，使用一个月后进行终验收。
七、设备控制和有关程序不允许设置密码。
对每次出现的质量问题以及解决情况，双方必须留有书面记录，签字确
认。
八、安全：
1、设备的安全防护装置齐全、可靠，标识醒目，符合相关国家标准要求。
2、除了满足机械部分的安全防护外，还必须满足误操作防护及电气部分的越级保护。
焊接机器人技术要求
编制：
会签：
2017.08.。