激光焊接技术及焊接机器人简介
自动焊接机 pcb激光焊锡机 简介
自动焊锡机
自动焊锡机由WELLER温控器+ WELLER发热芯+双轴/三轴/四轴运动平台+手持编程器组成。
大功率真加热控制器，保证焊接的稳定性。
具有侧点功能，防止由于针脚不齐面引起焊接不良的情况，具有自动清洗功能，程序更加优化，达到很高生产效率，高清密送锡机构，低噪音，高精度。
产品概述：
LHZ-300N自动焊锡机主要应用于电子制造业，主要针对回流焊、波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程以及焊锡加工，特别适用于混装电路板、热敏感元器件、SMT后端工序中敏感器件的焊接，广泛应用于PCB焊线、充电器插头焊接、连接器焊接、DC端子加锡、LED灯带连接等领域。
自动焊锡机器人代替人工焊接，提高工作效率，改善焊接质量。
产品特写：
1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能，并也内置打螺丝、点胶及搬运程式。
2、设备可存储操作程序，同一机器可对不同产品进行焊锡加工。
3、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、不生锈、运行稳固。
4、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制，缩短程序编写时间。
5、设备具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。
6、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动定位精度和重复精度。
设备组成：
基本参数：
适用范围：
电子汽车、集成电路、印刷电路、彩包液晶屏、马达、对温度敏感的电子元件焊接、连接器（CONNECTOR）、排线、细小的CABLE、喇叭和马达等。
公司网站：东莞市塘厦领航者自动化设备厂，主要从事非标自动化设备的研发制造和销售为一体的企业。
焊接机器人十大品牌简介
机器人技术的发展和应用。
02
产品特点
焊接工艺
高效性
焊接机器人具有高效的工作效率，可以在短时间内完成大量的焊 接工作，提高生产效率。
灵活性
焊接机器人可以适应不同的焊接工艺和材料，灵活性高，可以适 应不同的生产需求。
可靠性
焊接机器人采用先进的焊接技术，焊接质量稳定可靠，可以提高 产品的质量。
机器人结构
轨道交通
总结词
轨道交通领域中，焊接机器人也得到了广泛应用，如地铁、轻轨等车辆的制造 。
详细描述
轨道交通车辆的制造过程中，焊接是必不可少的工艺环节。焊接机器人的使用 可以大大提高生产效率和质量，同时也可以减少人工操作带来的误差，提高列 车的安全性和可靠性。
其他领域
总结词
除了上述领域，焊接机器人还在其他领域得到应用，如建筑 、石油化工等。
3
自动化焊接路径规划
利用人工智能技术，自动规划焊接路径，减少人 工干预，提高焊接质量和效率。
传感器技术
激光传感器
用于精确测量工件的位置和尺寸，实现高精度的焊接。
视觉传感器
通过视觉传感器获取工件的图像信息，实现更加智能的焊 接。
触觉传感器
用于感知焊接过程中的力和振动情况，确保焊接质量和稳 定性。
焊接工艺创新
要点二
其他品牌的未来发展前景
对于其他品牌来说，要想在未来的市场竞争中获得更大的 优势，需要加大技术研发投入，提高产品性能和质量，并 寻找更加精准的市场定位，以适应市场需求的变化。同时 ，这些品牌还需要加强与产业链上下游企业的合作，提高 自身的核心竞争力。
06
用户评价
用户评价
• 随着科技的发展，焊接机器人逐渐成为工业生产中的重要角色 。以下是焊接机器人十大品牌的简介，以及用户对它们在产品 质量、产品性能、产品服务方面的评价。
激光焊接技术原理及工艺分析
激光焊接技术原理及工艺分析
激光焊接技术是一种高精密性焊接技术，其原理是利用高能量激光束对焊接材料进行
熔化并加热，使其达到熔化状态，然后使母材和焊材熔合，形成焊缝。
激光焊接技术具有
焊缝小、熔化深度浅、热影响区小、熔池凝固速度快、焊接速度快、成形美观等优点。
激光焊接工艺主要包括焊缝设计、焊接参数选择、设备调试、工艺控制等几个方面。
焊缝设计需要根据焊接材料的性质和焊接要求来确定焊缝的形状和尺寸。
焊接参数的选择
包括激光功率、焊缝速度、焊接气体种类和流量等，需要根据材料特性和焊接要求进行选择。
设备调试主要包括激光器的调试和光束传输系统的调试等。
工艺控制主要包括工件定位、焊接过程中的温度控制和焊接质量的检测等。
激光焊接工艺有很多种，其中比较常用的是峰值功率调制焊接、脉冲时间调制焊接和
连续波焊接等。
峰值功率调制焊接是在一定时间内增加激光功率，使焊接材料快速熔化和
凝固，从而实现焊接。
脉冲时间调制焊接是通过调节激光脉冲时间和脉冲频率，实现焊接
材料的熔化和凝固。
连续波焊接则是将激光束连续发射，通过控制焊接速度和功率，实现
材料融化和凝固。
激光焊接技术在飞机、船舶、汽车、机器人以及电子设备等领域的应用越来越广泛。
它不仅可以替代传统的焊接工艺，在提高焊接质量的同时，也能够提高生产效率和生产率。
未来，激光焊接技术有望进一步发展，成为高精度微观加工和大型结构焊接等领域的重要
工艺。
《激光焊接工艺》课件
硬度检测
对焊缝进行拉伸、弯曲、冲击等试验，检 测其力学性能。
通过硬度计测量焊缝及热影响区的硬度， 判断材料的冶金状态。
焊接质量的控制措施与标准
控制焊接参数
选择合适的激光功率、焊接速度、光斑直径 等参数，确保焊接质量稳定。
控制母材与填充材料
确保母材与填充材料的冶金性能符合要求， 减少杂质与气体含量。
《激光焊接工艺》 ppt课件
THE FIRST LESSON OF THE SCHOOL YEAR
目录CONTENTS
• 激光焊接技术概述 • 激光焊接设备与材料 • 激光焊接工艺参数 • 激光焊接质量检测与控制 • 激光焊接技术的发展趋势与展望
01
激光焊接技术概述
激光焊接技术的定义
激光焊接技术是一种利用高能激光束 照射在材料表面，使材料熔化、冷却 并形成连接的工艺方法。
。
01
激光焊接设备与材 料
激光焊接设备的种类与特点
脉冲激光焊接机
适用于薄板、有色金属的精密焊接，具有能 量集中、热影响区小等特点。
光纤激光焊接机
具有光束质量好、聚焦光斑小、能量密度高 等特点，广泛应用于各种材料的焊接。
连续激光焊接机
适用于厚板、高熔点金属的焊接，具有焊接 速度快、深宽比大等特点。
通过添加填充金属丝，提高焊接质量和效率。
3
激光复合焊接技术
结合激光焊接和电弧焊接的优势，实现高效、高 质量的焊接。
激光焊接技术的未来发展方向
智能化控制
利用先进的传感器和控制系统，实现激光焊接过程的 智能控制。
高能束流加工技术
结合激光、电子束和离子束等高能束流加工技术，提 高加工效率和精度。
新型激光器研发
焊接机器人文献综述
焊接机器人文献综述关节机器人对基于视觉反馈控制的激光焊接的焊缝追踪摘要：激光焊接对于机器人轨迹精度有相当高的要求。
为了提高机器人激光焊接时的动态轨迹精度，人们基于立体视觉反馈控制的原理提出一种新的三维焊缝追踪的方法。
这种方法建立了一种可视反馈控制系统，在该系统中有两个集中于一点的相机被安装在工业机器人的后面。
人们建造了一种具有坐标系统的工具以便把机器人最终环节的位置转移到该工具上。
人们提出了一种GPI 转移方法，这种方法是利用双目望远镜可视技术和一种逐行选配的修改法则来计算激光焦点和焊缝的位置，它使得激光焦点和焊缝之间的动态轨迹错误可以计算出来。
人们最终控制机器人的移动，并且在机器人运动学的基础上尽可能减少运动轨迹的错误。
实验结果表明，这种方法能有效改善用于激光焊接的工业机器人的运动轨迹的精度。
关键词：工业机器人，视觉反馈，焊缝跟踪，轨迹精度。
1 引言目前，卖给客户的关节机器人仅仅能够保证位置精度而不能保证运动轨迹。
然而，随着制造加工业的发展，一些高速和高精度的工作，例如激光焊接和切割，对轨迹精度有十分高的要求。
此外，在严格地结构化环境下目前的工业仅能够在预定的命令下移动，这限制了他们的应用范围。
人们提出了许多研究计划来改善机器人在人们所认识的环境下的能力。
作为一个重要的测量方法，视觉对改善工业机器人在人们所认识的不同的环境下的能力起着重要作用。
参照文献［1］，人们以位置为基础建造了一种具有可视伺服系统的工业机器人，并且提出了一种运算法则，当事先知道物体一些特征点的距离时，利用这种法则就可以用一台照相机估计出物体的位置和外形。
参照文献［2］，基于eye-in-hand的可视伺服结构，物体的平面移动轨迹实现了一种eye-on-object的方法。
参照文献［3］，有这样一个问题：机器人最终环节的真实位置与人们用空间路径规划和图像基础控制的方法所预期的位置相差很远。
参照文献［4］，人们开发了一种工业火焰跟踪系统来切割视觉上的平面图形。
焊接机器人应用讲课讲稿
通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业，其末端持握的工具
位
置
是激光加工头。 具有最小的热输入量，产生极小的热影响区，在显著提高
————
焊接产品品质的同时，降低了后续工作量的时间 。
【
课
堂
认
知
】
a ）激光焊接机器人
b ）激光切割机器人
返回
激光加工机器人
目录
7 ）能在空间站建设、核电站维修、深水焊接等极限条件下
完成人工难以进行的焊接作业；
8 ）为焊接柔性生产线提供技术基础。
返回
目录
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7.1 焊接机器人的分类及特点
世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节型机器人，绝大部分有 6
所
个轴，目前焊接机器人应用中比较普遍的主要有 3 种：点焊机器人、弧焊机
置
————
1 ）稳定和提高焊接质量，保证其均匀性；
【
2 ）提高劳动生产率，一天可 24 小时连续生产；
课
堂
认
3 ）改善工人劳动条件，可在有害环境下工作；
知
】
4 ）降低对工人操作技术的要求；
5 ）缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资；
6 ）可实现小批量产品的焊接自动化；
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7.1 焊接机器人的分类及特点
所
激光焊接机器人 激光焊接机器人是用于激光焊自动作业的工业机器人，
处
通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业，其末端持握的工具
位
置
是激光加工头。 具有最小的热输入量，产生极小的热影响区，在显著提高
激光焊接讲解课件
目录
CONTENTS
• 激光焊接原理及特点 • 激光焊接设备及材料 • 激光焊接工艺及参数 • 激光焊接在工业中的应用 • 激光焊接的未来发展 • 激光焊接实验及案例分析
01
激光焊接原理及特点
激光焊接的定义
激光焊接是一种使用高能激光束照射工件， 使工件迅速熔化并凝固的焊接方法。
激光焊接具有高效、节能、环保等优点，能够显著降低制 造过程中的能耗和排放。同时，激光焊接还具有高质量、 高精度等特点，能够提高产品的质量和稳定性。因此，激 光焊接在绿色制造中的前景十分广阔。
06
激光焊接实验及案例分析
激光焊接实验的方案与步骤
实验目的
了解和掌握激光焊接的基本原理和工艺特点，通过实验掌握激光焊接的应用范围和限制。
激光复合焊接技术结合了激光焊接和传统焊接方法的优点， 具有高效、高质量、适应性强等特点。激光填丝焊接技术则 能够显著提高焊接质量和效率，特别适合于高熔点材料的焊 接。
激光焊接在绿色制造中的作用与前景
发展趋势：随着绿色制造概念的提出和普及，激光焊接在 绿色制造中扮演着越来越重要的角色。未来，激光焊接将 在节能、减排、环保等方面发挥更大的作用。
03
在医疗器械领域，激光焊接可 以用于制造手术器械、植入物 等高精度医疗设备。
04
在食品加工领域，激光焊接可 以用于制造高密封性的食品包 装和加工设备。
05
激光焊接的未来发展
高功率激光焊接的发展趋势
发展趋势：高功率激光焊接由于其高效、高质量的焊接特点，越来越受到制造业的青睐。未来，随着激光技术 的不断进步，高功率激光焊接的应用领域将进一步拓宽。
实验设备
激光器、反射镜、聚焦镜、工作台、工件等。
自动化焊接技术及应用
自动化焊接技术及应用一、引言自动化焊接技术是现代工业制造中的重要环节之一，它能够提高焊接效率、保证焊接质量、降低劳动强度以及减少人为因素对焊接过程的影响。
本文将详细介绍自动化焊接技术的原理、分类以及在不同领域的应用。
二、自动化焊接技术的原理自动化焊接技术是通过将焊接过程中的各个环节实现自动化，从而实现焊接的高效、精确和稳定。
其原理主要包括以下几个方面：1. 焊接设备自动化：自动化焊接设备包括焊接机器人、焊接工作站等。
焊接机器人通过预先编程的路径和动作来实现焊接操作，可以根据不同的焊接任务进行灵活调整。
焊接工作站则是通过自动化的机械装置来完成焊接操作，提高生产效率。
2. 自动化控制系统：自动化控制系统是实现自动化焊接的核心部分，它可以监测和控制焊接过程中的各个参数，如电流、电压、速度等。
通过精确的控制，可以保证焊接质量的稳定性和一致性。
3. 感知和识别技术：自动化焊接中的感知和识别技术主要包括视觉系统、力传感器等。
视觉系统可以通过图像处理技术来实现焊缝的检测和定位，力传感器则可以实时监测焊接过程中的力的大小和方向，以保证焊接质量。
三、自动化焊接技术的分类根据焊接过程中的不同特点和要求，自动化焊接技术可以分为以下几类：1. 弧焊自动化技术：弧焊是目前应用最广泛的焊接方法之一，其自动化技术主要包括焊接机器人的应用和自动化控制系统的实现。
弧焊自动化技术可以适用于不同材料和焊接位置的焊接任务，具有高效、精确和稳定的特点。
2. 激光焊接技术：激光焊接是一种高能量密度焊接方法，其自动化技术主要包括激光焊接机器人的应用和自动化控制系统的实现。
激光焊接技术可以实现高速焊接和高质量焊接，适用于焊接薄板和复杂结构的工件。
3. 电阻焊接技术：电阻焊接是一种通过电流通过工件产生热量来实现焊接的方法，其自动化技术主要包括自动化电阻焊接机的应用和自动化控制系统的实现。
电阻焊接技术可以实现高速焊接和高强度焊接，适用于焊接金属工件。