激光焊接技术及焊接机器人简介
焊接机器人十大品牌简介
机器人技术的发展和应用。
02
产品特点
焊接工艺
高效性
焊接机器人具有高效的工作效率，可以在短时间内完成大量的焊 接工作，提高生产效率。
灵活性
焊接机器人可以适应不同的焊接工艺和材料，灵活性高，可以适 应不同的生产需求。
可靠性
焊接机器人采用先进的焊接技术，焊接质量稳定可靠，可以提高 产品的质量。
机器人结构
轨道交通
总结词
轨道交通领域中，焊接机器人也得到了广泛应用，如地铁、轻轨等车辆的制造 。
详细描述
轨道交通车辆的制造过程中，焊接是必不可少的工艺环节。焊接机器人的使用 可以大大提高生产效率和质量，同时也可以减少人工操作带来的误差，提高列 车的安全性和可靠性。
其他领域
总结词
除了上述领域，焊接机器人还在其他领域得到应用，如建筑 、石油化工等。
3
自动化焊接路径规划
利用人工智能技术，自动规划焊接路径，减少人 工干预，提高焊接质量和效率。
传感器技术
激光传感器
用于精确测量工件的位置和尺寸，实现高精度的焊接。
视觉传感器
通过视觉传感器获取工件的图像信息，实现更加智能的焊 接。
触觉传感器
用于感知焊接过程中的力和振动情况，确保焊接质量和稳 定性。
焊接工艺创新
要点二
其他品牌的未来发展前景
对于其他品牌来说，要想在未来的市场竞争中获得更大的 优势，需要加大技术研发投入，提高产品性能和质量，并 寻找更加精准的市场定位，以适应市场需求的变化。同时 ，这些品牌还需要加强与产业链上下游企业的合作，提高 自身的核心竞争力。
06
用户评价
用户评价
• 随着科技的发展，焊接机器人逐渐成为工业生产中的重要角色 。以下是焊接机器人十大品牌的简介，以及用户对它们在产品 质量、产品性能、产品服务方面的评价。
(完整word版)激光焊接机器人焊缝跟踪方法
激光焊接机器人焊缝跟踪控制方法陈智龙120160033摘要：当前激光焊接机器人在实际的工业生产中应用的越来越广泛，在汽车制造业以及其他机器制造业激光焊接机器人在生产中的作用也越来越大。
如何提高焊接机器人的焊缝精度问题以及控制焊缝轨迹已成为激光焊接机器人发展的首要难题。
关键词：激光焊接机器人；焊缝轨迹；控制0引言激光作为焊接和切割的新手段应用于工业制造，具有很大发展潜力。
在国际汽车工业领域，激光加工技术已广泛得到了应用，激光切割与焊接逐渐成为标准的汽车车身生产工艺．国内也已积极推广应用，但目前主要还是以引进成套激光加工设备为主，用于激光钎焊、激光渗透焊、激光对接焊、白车身激光三维切割和激光金属零件表面热处理［1]。
由于成本考虑，有些汽车厂家则直接进口国外激光加工的零部件．为提升我国汽车制造的技术能力,我们应依靠国内技术能力,自主创新,在更广范围和更深层次上，加快激光加工在制造业的应用发展．车身在整车制造中占有重要地位，不仅车身成本占整车的40%~50﹪，而且对汽车安全、节能、环保和快速换型有重要影响。
人口老龄化不断逼近，各制造业工厂着手进行技术改造工程设计，采用了许多工业机器人，以提高生产线的柔性程度为基础,为制造厂家提供了生产产品多样化，更新转型的可能性．以上汽大众汽车车身生产车间为例，机器人能独立完成工件的移动搬运、输送、组装夹紧定位，可完成工件的点焊、弧焊、激光焊、打磨、滚边、涂胶等工作．有的工位上把上件、夹具、工具以机器人为中心布置，以便机器人能完成多个工序,实现多品种、不同批量的生产自动化．采用机器人使焊接生产线更具柔性化、自动化，使多种车身成品可在一条车身装焊生产线上制造,实现多车型混线生产．因此，焊接生产线必须很容易地因产品结构、外形的改变而改变，具有较高的柔性程度［2].由于柔性车身焊接生产线可以适应汽车多品种生产及换型的需要，是汽车车身制造自动化的必然趋势,特别是进入上世纪90年代以后,各大汽车厂家都在考虑车身焊接生产线柔性化。
激光焊接技术原理及工艺分析
激光焊接技术原理及工艺分析
激光焊接技术是一种高精密性焊接技术，其原理是利用高能量激光束对焊接材料进行
熔化并加热，使其达到熔化状态，然后使母材和焊材熔合，形成焊缝。
激光焊接技术具有
焊缝小、熔化深度浅、热影响区小、熔池凝固速度快、焊接速度快、成形美观等优点。
激光焊接工艺主要包括焊缝设计、焊接参数选择、设备调试、工艺控制等几个方面。
焊缝设计需要根据焊接材料的性质和焊接要求来确定焊缝的形状和尺寸。
焊接参数的选择
包括激光功率、焊缝速度、焊接气体种类和流量等，需要根据材料特性和焊接要求进行选择。
设备调试主要包括激光器的调试和光束传输系统的调试等。
工艺控制主要包括工件定位、焊接过程中的温度控制和焊接质量的检测等。
激光焊接工艺有很多种，其中比较常用的是峰值功率调制焊接、脉冲时间调制焊接和
连续波焊接等。
峰值功率调制焊接是在一定时间内增加激光功率，使焊接材料快速熔化和
凝固，从而实现焊接。
脉冲时间调制焊接是通过调节激光脉冲时间和脉冲频率，实现焊接
材料的熔化和凝固。
连续波焊接则是将激光束连续发射，通过控制焊接速度和功率，实现
材料融化和凝固。
激光焊接技术在飞机、船舶、汽车、机器人以及电子设备等领域的应用越来越广泛。
它不仅可以替代传统的焊接工艺，在提高焊接质量的同时，也能够提高生产效率和生产率。
未来，激光焊接技术有望进一步发展，成为高精度微观加工和大型结构焊接等领域的重要
工艺。
《激光焊接工艺》课件
硬度检测
对焊缝进行拉伸、弯曲、冲击等试验，检 测其力学性能。
通过硬度计测量焊缝及热影响区的硬度， 判断材料的冶金状态。
焊接质量的控制措施与标准
控制焊接参数
选择合适的激光功率、焊接速度、光斑直径 等参数，确保焊接质量稳定。
控制母材与填充材料
确保母材与填充材料的冶金性能符合要求， 减少杂质与气体含量。
《激光焊接工艺》 ppt课件
THE FIRST LESSON OF THE SCHOOL YEAR
目录CONTENTS
• 激光焊接技术概述 • 激光焊接设备与材料 • 激光焊接工艺参数 • 激光焊接质量检测与控制 • 激光焊接技术的发展趋势与展望
01
激光焊接技术概述
激光焊接技术的定义
激光焊接技术是一种利用高能激光束 照射在材料表面，使材料熔化、冷却 并形成连接的工艺方法。
。
01
激光焊接设备与材 料
激光焊接设备的种类与特点
脉冲激光焊接机
适用于薄板、有色金属的精密焊接，具有能 量集中、热影响区小等特点。
光纤激光焊接机
具有光束质量好、聚焦光斑小、能量密度高 等特点，广泛应用于各种材料的焊接。
连续激光焊接机
适用于厚板、高熔点金属的焊接，具有焊接 速度快、深宽比大等特点。
通过添加填充金属丝，提高焊接质量和效率。
3
激光复合焊接技术
结合激光焊接和电弧焊接的优势，实现高效、高 质量的焊接。
激光焊接技术的未来发展方向
智能化控制
利用先进的传感器和控制系统，实现激光焊接过程的 智能控制。
高能束流加工技术
结合激光、电子束和离子束等高能束流加工技术，提 高加工效率和精度。
新型激光器研发
焊接机器人文献综述
焊接机器人文献综述关节机器人对基于视觉反馈控制的激光焊接的焊缝追踪摘要：激光焊接对于机器人轨迹精度有相当高的要求。
为了提高机器人激光焊接时的动态轨迹精度，人们基于立体视觉反馈控制的原理提出一种新的三维焊缝追踪的方法。
这种方法建立了一种可视反馈控制系统，在该系统中有两个集中于一点的相机被安装在工业机器人的后面。
人们建造了一种具有坐标系统的工具以便把机器人最终环节的位置转移到该工具上。
人们提出了一种GPI 转移方法，这种方法是利用双目望远镜可视技术和一种逐行选配的修改法则来计算激光焦点和焊缝的位置，它使得激光焦点和焊缝之间的动态轨迹错误可以计算出来。
人们最终控制机器人的移动，并且在机器人运动学的基础上尽可能减少运动轨迹的错误。
实验结果表明，这种方法能有效改善用于激光焊接的工业机器人的运动轨迹的精度。
关键词：工业机器人，视觉反馈，焊缝跟踪，轨迹精度。
1 引言目前，卖给客户的关节机器人仅仅能够保证位置精度而不能保证运动轨迹。
然而，随着制造加工业的发展，一些高速和高精度的工作，例如激光焊接和切割，对轨迹精度有十分高的要求。
此外，在严格地结构化环境下目前的工业仅能够在预定的命令下移动，这限制了他们的应用范围。
人们提出了许多研究计划来改善机器人在人们所认识的环境下的能力。
作为一个重要的测量方法，视觉对改善工业机器人在人们所认识的不同的环境下的能力起着重要作用。
参照文献［1］，人们以位置为基础建造了一种具有可视伺服系统的工业机器人，并且提出了一种运算法则，当事先知道物体一些特征点的距离时，利用这种法则就可以用一台照相机估计出物体的位置和外形。
参照文献［2］，基于eye-in-hand的可视伺服结构，物体的平面移动轨迹实现了一种eye-on-object的方法。
参照文献［3］，有这样一个问题：机器人最终环节的真实位置与人们用空间路径规划和图像基础控制的方法所预期的位置相差很远。
参照文献［4］，人们开发了一种工业火焰跟踪系统来切割视觉上的平面图形。
激光焊接工艺参数讲解
激光焊接工艺参数讲解激光焊接工艺是一种使用高能量激光束将材料熔化并连接在一起的焊接技术。
它具有高能量密度、狭窄热影响区、快速熔化和凝固速度等优点，已广泛应用于航空航天、汽车制造、电子设备等领域。
在激光焊接过程中，工艺参数的选择对焊缝质量和焊接效率有着重要影响。
下面将详细介绍几个关键的激光焊接工艺参数。
1.激光功率：激光功率是指激光器输出的功率，也是激光焊接中最为关键的参数之一、激光功率的选择应根据材料厚度、焊缝宽度等因素来确定。
功率过大会导致焊缝熔化过度，出现裂纹等缺陷；功率过小则无法达到理想的焊接效果。
2.激光波长：激光波长是指激光器产生的激光光束的波长，常用的波长有CO2激光器的10.6μm和固体激光器的1.06μm。
不同材料对激光波长的吸收情况不同，选择适当的波长可以提高焊接效果。
3.激光扫描速度：激光扫描速度是指激光束在焊接过程中的移动速度。
激光扫描速度的选择应根据焊接材料的导热性、热传导率等因素来确定。
过高的扫描速度会导致焊缝填充不充分，焊接质量下降；过低的扫描速度则会增加焊接时间和成本。
4.焦点位置：焦点位置是指激光束在焊接过程中的聚焦位置。
焦点位置的选择应根据焊接材料的厚度和要求等因素来确定。
焦点位置偏离太远会导致焊点变粗，焊缝变宽；焦点位置偏离太近则会导致焊点变细，焊缝变窄。
5.辅助气体：辅助气体是在焊接过程中用于保护焊缝和清洁焊接区域的气体。
常用的辅助气体有氩气、氮气等。
辅助气体的选择应根据材料的特性和焊接要求来确定。
6.脉冲频率：脉冲频率是指激光器输出激光束的频率。
脉冲频率的选择需要根据焊接材料的热导率、导热系数等因素来确定。
脉冲频率过高会导致焊接气孔增多，焊接质量下降；脉冲频率过低则会增加焊接时间。
以上是几个关键的激光焊接工艺参数的讲解。
在实际应用中，需要根据具体的焊接材料和要求来选择合适的工艺参数，以获得理想的焊接效果。
此外，还需要注意检查焊接设备的状态、保持焊接区域的干净和干燥等，以提高焊接质量和效率。
焊接工艺的自动化与智能化解决方案
焊接工艺的自动化与智能化解决方案焊接工艺在现代制造业中起着至关重要的作用，而随着科技的不断进步，自动化与智能化技术的应用正为焊接工艺带来革命性的变化。
本文将探讨焊接工艺自动化与智能化的解决方案，以及其对制造业的影响。
一、焊接工艺自动化的解决方案1. 机器人焊接技术机器人焊接技术是当前焊接工艺自动化的主流方案之一。
机器人可以进行高精度、高速度的焊接操作，不仅提高了焊接效率，还保证了焊接质量的稳定性。
机器人焊接技术的应用可以减少人工操作的不确定性，并能在复杂的工件结构中完成焊接任务。
2. 自动化焊接设备除了机器人焊接技术，还有一些其他的自动化设备可用于实现焊接工艺的自动化。
例如，自动化焊接设备可以根据预设参数和焊接程序自动完成焊接任务，减少人为因素的干扰，提高工作效率和焊接质量。
3. 激光焊接技术激光焊接技术是一种高度精确的焊接方法，通过激光束对焊接部位进行加热并熔化，实现焊接的目的。
激光焊接技术具有能量密度高、焊接速度快、热影响区小等特点，可以提高焊接质量和效率。
二、焊接工艺智能化的解决方案1. 智能焊接控制系统智能焊接控制系统利用传感器和控制算法，实现对焊接过程的实时监测和控制。
通过分析焊接参数和焊接质量的关系，智能焊接控制系统可以调整焊接参数，以保证焊接质量的稳定性和一致性。
同时，智能焊接控制系统还可以记录和分析焊接过程数据，为质量管理提供依据。
2. 人工智能辅助设计软件人工智能辅助设计软件可以根据焊接物体的形状、材料和所需焊接方式，自动确定最佳的焊接工艺参数。
通过分析大量的焊接数据和历史数据，人工智能辅助设计软件能够提供准确、高效的焊接工艺解决方案。
3. 数据驱动的焊接工艺优化通过采集和分析大量的焊接数据，基于大数据和机器学习算法，可以实现焊接工艺的优化。
数据驱动的焊接工艺优化方法可以提高焊接质量和效率，减少人为因素的干扰。
三、焊接工艺自动化与智能化的影响焊接工艺的自动化与智能化技术的应用，对制造业具有重大的影响。
激光焊接讲解课件
目录
CONTENTS
• 激光焊接原理及特点 • 激光焊接设备及材料 • 激光焊接工艺及参数 • 激光焊接在工业中的应用 • 激光焊接的未来发展 • 激光焊接实验及案例分析
01
激光焊接原理及特点
激光焊接的定义
激光焊接是一种使用高能激光束照射工件， 使工件迅速熔化并凝固的焊接方法。
激光焊接具有高效、节能、环保等优点，能够显著降低制 造过程中的能耗和排放。同时，激光焊接还具有高质量、 高精度等特点，能够提高产品的质量和稳定性。因此，激 光焊接在绿色制造中的前景十分广阔。
06
激光焊接实验及案例分析
激光焊接实验的方案与步骤
实验目的
了解和掌握激光焊接的基本原理和工艺特点，通过实验掌握激光焊接的应用范围和限制。
激光复合焊接技术结合了激光焊接和传统焊接方法的优点， 具有高效、高质量、适应性强等特点。激光填丝焊接技术则 能够显著提高焊接质量和效率，特别适合于高熔点材料的焊 接。
激光焊接在绿色制造中的作用与前景
发展趋势：随着绿色制造概念的提出和普及，激光焊接在 绿色制造中扮演着越来越重要的角色。未来，激光焊接将 在节能、减排、环保等方面发挥更大的作用。
03
在医疗器械领域，激光焊接可 以用于制造手术器械、植入物 等高精度医疗设备。
04
在食品加工领域，激光焊接可 以用于制造高密封性的食品包 装和加工设备。
05
激光焊接的未来发展
高功率激光焊接的发展趋势
发展趋势：高功率激光焊接由于其高效、高质量的焊接特点，越来越受到制造业的青睐。未来，随着激光技术 的不断进步，高功率激光焊接的应用领域将进一步拓宽。
实验设备
激光器、反射镜、聚焦镜、工作台、工件等。
自动化焊接技术及应用
自动化焊接技术及应用一、引言自动化焊接技术是现代工业制造中的重要环节之一，它能够提高焊接效率、保证焊接质量、降低劳动强度以及减少人为因素对焊接过程的影响。
本文将详细介绍自动化焊接技术的原理、分类以及在不同领域的应用。
二、自动化焊接技术的原理自动化焊接技术是通过将焊接过程中的各个环节实现自动化，从而实现焊接的高效、精确和稳定。
其原理主要包括以下几个方面：1. 焊接设备自动化：自动化焊接设备包括焊接机器人、焊接工作站等。
焊接机器人通过预先编程的路径和动作来实现焊接操作，可以根据不同的焊接任务进行灵活调整。
焊接工作站则是通过自动化的机械装置来完成焊接操作，提高生产效率。
2. 自动化控制系统：自动化控制系统是实现自动化焊接的核心部分，它可以监测和控制焊接过程中的各个参数，如电流、电压、速度等。
通过精确的控制，可以保证焊接质量的稳定性和一致性。
3. 感知和识别技术：自动化焊接中的感知和识别技术主要包括视觉系统、力传感器等。
视觉系统可以通过图像处理技术来实现焊缝的检测和定位，力传感器则可以实时监测焊接过程中的力的大小和方向，以保证焊接质量。
三、自动化焊接技术的分类根据焊接过程中的不同特点和要求，自动化焊接技术可以分为以下几类：1. 弧焊自动化技术：弧焊是目前应用最广泛的焊接方法之一，其自动化技术主要包括焊接机器人的应用和自动化控制系统的实现。
弧焊自动化技术可以适用于不同材料和焊接位置的焊接任务，具有高效、精确和稳定的特点。
2. 激光焊接技术：激光焊接是一种高能量密度焊接方法，其自动化技术主要包括激光焊接机器人的应用和自动化控制系统的实现。
激光焊接技术可以实现高速焊接和高质量焊接，适用于焊接薄板和复杂结构的工件。
3. 电阻焊接技术：电阻焊接是一种通过电流通过工件产生热量来实现焊接的方法，其自动化技术主要包括自动化电阻焊接机的应用和自动化控制系统的实现。
电阻焊接技术可以实现高速焊接和高强度焊接，适用于焊接金属工件。
焊接机器人
2021/1/27
精品课程
7
4.5.2 点焊机器人
第四章
金属连接成形设备及自动化
点焊机器人约占国内焊接机器人总数的45%左右，最常用的是直角坐标 式（2～4个自由度）和全关节式（5～6个自由度）点焊机器人。全关节式 机器人既有落地式安装，也有悬挂式安装，在驱动型式方面多采用直流或 交流伺服电机驱动。
③.焊接柔性自动生产线 为了适应现代产品更新换型快，生产的批量少、品种多 的特点，可按准时制造（Just-in-time manufacture，缩写为JIT）或无库存的生产 管理方式也可以说按订单生产，这时采用机器人柔性自动生产线是比较合适的。所 谓柔性自动生产线,即利用机器人可以储备多套程序,只要更换工件的夹具并调出相 应的程序就可以焊接另一种工件，因此在生产线上设置识别传感器，一旦新的工件 被识别，机器人的初始状态进入当前程序的执行。
2021/1/27
精品课程
5
4.5.1 概述
第四章
金属连接成形设备及自动化
图4-81 全关节型机器人
2021/1/27
精品课程
6
4.5.1 概述
第四章
金属连接成形设备及自动化
控制器是机器人的神经中枢，它由计算机硬件、软件和一些专用电
路构成。软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学及动 力学软件、机器人自诊断及自保护功能软件等。控制器负责处理机器人工 作过程中的全部信息和控制其全部动作。
2021/1/27
精品课程
15
4.5.2 点焊机器人
第四章
金属连接成形设备及自动化
一体式焊钳的种类和选择 一体式焊钳有C型和X型两种，如图4-85所示为 常用的基本结构形式。
焊接时，根据工件形状，材料、工艺参数及焊点的位置来选用焊钳的形式， 电极直径、电极间的压紧力、两电极的最大开口度和焊钳的最大喉深等，一般来 说，垂直及近于垂直的焊点位选C型焊钳；水平及近于水平的焊点位选X型焊钳。