电力拖动与控制课程设计(磨床电气控制系统)
磨床电气控制系统设计
一、M7130平面磨床电气控制系统设计1．设备概况介绍M7130平面磨床的主要结构机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时，就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对工件的表面进行机械加工的一种精密机床。
本机床用于各种特殊要求型面的磨削加工，机床有三台电动机拖动，及磨头电动机拖动砂轮高速旋转，采用JW11—4(0.6kw),单向连续工作。
油泵电动机拖动油泵向液压系统供油，采用JO2—14—4(0.8kw) 单向连续工作。
加工时，工件置于电磁吸盘（36V/1.2A）上，加工完毕退磁取下工件。
M7130型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。
在床身上装有液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动，实现水平方向进给运动。
工作台面上有T形槽，用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。
床身上固定有立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。
在滑座的水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。
平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。
平面磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。
2．控制系统设计要求1）平面磨床是一种精密加工机床，为了保证其加工精度要求，机床运行时要求平稳。
工作台往复运动在换向时要求惯性要小，无冲击力，因此，工作台的往复运动采用液压传动。
由电动机拖动液压泵，供应压力油，通过液压传动装置实现工作台的纵向进给运动，并通过工作台上的撞块操纵床身上的液压换向阀（开关），改变压力油的流向，实现工作台的换向和自动往复运动。
2）为了简化磨床的机械传动机构，采用多电动机单独拖动。
电拖磨床课程设计
电拖磨床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电拖磨床的基本结构、工作原理及功能。
2. 学生能掌握电拖磨床的安装、调试、操作及维护方法。
3. 学生能了解电拖磨床在机械加工领域的应用及发展前景。
技能目标：1. 学生能独立完成电拖磨床的安装、调试和操作。
2. 学生能运用电拖磨床进行简单的机械加工，如平面、内外圆、螺纹等。
3. 学生能对电拖磨床进行日常维护和故障排除。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱机械加工专业，树立正确的职业观念。
2. 培养学生严谨、细致的工作态度，提高安全意识和责任感。
3. 培养学生团队协作精神，增强沟通交流能力。
课程性质分析：本课程为机械加工专业课程，以电拖磨床为教学载体，结合理论与实践，注重培养学生的实际操作能力和综合素养。
学生特点分析：本课程针对的是高年级学生，他们已具备一定的机械加工基础知识和技能，具有较强的学习能力和动手能力。
教学要求：1. 理论与实践相结合，注重学生的实际操作能力。
2. 强化安全意识，提高学生的操作技能和故障排除能力。
3. 激发学生的学习兴趣，培养良好的职业素养。
二、教学内容1. 电拖磨床概述- 结构组成与工作原理- 电拖磨床的分类及性能特点- 电拖磨床在机械加工中的应用2. 电拖磨床的安装与调试- 安装电拖磨床的步骤与方法- 调试电拖磨床的要点与注意事项- 确保电拖磨床安装调试质量的方法3. 电拖磨床的操作与加工- 电拖磨床的操作面板及功能- 电拖磨床的操作步骤及技巧- 常见机械加工件的加工方法与工艺4. 电拖磨床的维护与故障排除- 电拖磨床的日常维护与保养- 常见故障现象与原因分析- 故障排除方法与案例分析5. 电拖磨床应用与发展趋势- 电拖磨床在现代制造业中的应用- 国内外电拖磨床技术的发展趋势- 电拖磨床在智能制造中的作用教学内容安排与进度：第1-2周：电拖磨床概述第3-4周：电拖磨床的安装与调试第5-6周：电拖磨床的操作与加工第7-8周：电拖磨床的维护与故障排除第9-10周：电拖磨床应用与发展趋势教材章节关联：本教学内容与教材中关于电拖磨床的章节紧密相关，涵盖了电拖磨床的基本理论、操作技能、维护保养及发展趋势等方面的内容，旨在使学生全面掌握电拖磨床的知识和技能。
电力拖动控制系统课程设计任务书
安徽工程大学课程设计说明书课程设计名称：课程设计题目：指导教师：专业班级：学生姓名：学号：起止日期：总评成绩：某金属加工机床主轴运动控制系统，采用Z2—71型直流电动机拖动，参数如下：额定功率P nom = 10 Kw额定电压U nom = 220 V额定电流I nom = 55 A额定转速n nom=1000 r.p.m飞轮矩GD2 = 1.0 Kg-m2（考虑系统总飞轮矩扩大一倍）励磁方式采用他励（220V）根据生产工艺的要求，调速系统的性能指标为：调速范围 D = 20静差率S≤5 %电动机空载起动到额定转速的时间t s≤2秒负载基本为恒转矩性质，车间交流电源为三相五线制，试设计一个满足要求的机床主轴运动不可逆调速系统。
设计内容：（1）系统方案分析、比较、选择；（2）系统主电路设计及功率元件计算、选择；（3）控制电路设计及系统动、静态参数计算；（4）绘制系统原理图设计成品：设计说明书一份，系统原理图一张（A3号图纸）某金属加工机床主轴运动控制系统，采用Z2—52型直流电动机拖动，参数如下：额定功率P nom = 7.5 Kw额定电压U nom = 440 V额定电流I nom = 20 A额定转速n nom = 1500 r.p.m电枢电阻Ra=0.3飞轮矩GD2 = 0.5 Kg-m2（考虑系统总飞轮矩扩大一倍）励磁方式采用他励（220V）根据生产工艺的要求，调速系统的性能指标为：调速范围D = 30静差率S≤10 %电动机空载起动到额定转速的时间t s≤2秒负载基本为恒转矩性质，车间交流电源为三相五线制，试设计一个满足要求的机床主轴运动不可逆调速系统。
设计内容：（1）系统方案分析、比较、选择；（2）系统主电路设计及功率元件计算、选择；（3）控制电路设计及系统动、静态参数计算；（4）绘制系统原理图设计成品：设计说明书一份，系统原理图一张（A3号图纸）某金属加工机床主轴运动控制系统，采用Z2—42型直流电动机拖动，参数如下：额定功率P nom = 2.2 Kw额定电压U nom = 180 V额定电流I nom = 15.6 A额定转速n nom= 1000 r.p.m飞轮矩GD2 = 0.4 Kg-m2（考虑系统总飞轮矩扩大一倍）励磁方式采用他励（220V）根据生产工艺的要求，调速系统的性能指标为：调速范围 D = 25静差率S≤5 %电动机空载起动到额定转速的时间t s≤2秒负载基本为恒转矩性质，车间交流电源为三相五线制，试设计一个满足要求的机床主轴运动不可逆调速系统。
电力拖动与控制课程设计磨床电气控制系统
电力电子与电机拖动综合课程设计任务书1.设备概况磨床系指用磨具或磨料加工工件各种表面的机床。
一般用于对零件淬硬表面做磨削加工。
通常，磨具旋转也主运动，工件或磨具的移动为进给运动，其应用广泛、加工精度高、表面粗糙度小。
磨床种类很多，可分为十余种：外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、多用磨床、专用磨床等。
M1432 型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔，主要有床身、头架、砂轮架、内磨装置、工作台和尾架组成。
万能外圆磨床加工时的运动情况如下：主运动：砂轮架带动砂轮高速旋转，头架主轴带动工件作旋转运动。
进给运动：工作台纵向（轴向）往复运动，砂轮架横向（径向）进给运动。
辅助运动：砂轮架快速进退运动。
目录第一章：主电路设计及分析 .................. 第二章：控制电路设计及分析 ................ 第三章：故障分析及解决方法 ................ 第四章：电气设备明细表.................... 第五章：对课程设计的认识和建议 ............ 附录：参考文献98765432193 765432 17 -5- 3 9 X X 7XX9O- 5—X3O0Q A Q 6/ 5- 4 c9o>X1I 1Kn l m /-K 0?SQd±B 0419速高—止停—速低泵压液泵却冷轮砂圆外灯示指护保 载过器压变压电制控轮砂 圆内Tf~b_05—铁磁电顎快架薜准不1CC 缶Pa DSl和c将—An l m/R H W ?0/0 0(r^5M6机动电架头q明照\VCD\ TE T11泵机 却动 冷电 机动电 轮砂圆内 机动电轮砂圆外 -速高 速低皿电架头的件工食帀- 护保蜡害心机动电泵压液源关 电开路线制控气电床磨圆外能万第一章主电路设计及分析（1）M1 电动机是油泵电动机给液压传动系统提供压力油，由KM1控制。
（2）M2 是双速电动机（叫头架电动机）是带动工件旋转的电动机由KM2 、KM3 实现低速和高速控制（3）M3 是内圆砂轮电动机，由KM4 控制（4）M4 是外圆砂轮电动机，由KM5 控制5）M5 是冷却泵电动机给砂轮和工件提供冷却液，由KM6 控制（6）FU1 作为线路总的短路保护，FU2 作为M1 和M2 电动机的短路保护，FU3 作为M3 和M5 电动机的短路保护。
成型磨床电气控制系统设计
实验指导书《电气控制课程设计》课程学院：机电工程学院学号： 081292089121．总体方案说明 (4)2、电气原理图 (4)3主电路设计……………………………………………（６）4制电路分析……………………………………………（７）5、主要参数计算 (15)6、制定电气元件目录表 (15)7、成型磨床控制顺序转移图 (21)8、成型磨床电路故障现象 (22)用加工时，工件置于电磁吸盘（36V/1.2A）上，加工完毕退磁取下工件。
成型磨床2．控制系统设计要求1) 为调整砂轮位置，磨头升降采用点动控制。
为了停位准确，应有制动控制（采用能耗制动）。
上下极限位置应有位置保护。
在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。
2)磨头砂轮运转与电磁吸盘之间，应有电气连锁环节，其要求是：只有在电磁吸盘通电并处于充磁吸着工件时，才能启动砂轮电动机。
磨削中，一旦发生失磁，砂轮电动机应自动停止运转，以确保安全。
为了修整砂轮，在吸盘不通电时，应能单独启动砂轮电动机。
3)要有照明和必要的灯光显示。
、MA2、MA3保护。
6) 电控箱设置在控制室内。
控制面板与电控箱内的电器板用BVR型铜导线连接，电控箱与执行装置之间采用端子板连接。
7）使用说明书8）设计小结9）参考资料目录2、电气原理图(1) 主电路设计（2）控制电路分析（1）工作台往返电动机M1的控制合上总开关QS1后，整流变压器一个副边输出130伏交流电压，经桥式整流器VC整流后得到直流电压，使电压继电器KA获电动作，其常开触头（7区）闭合，为启动电机做好准备。
如果KA不能可靠动作，各电机均无法运行。
因为平面磨床的工件靠直流电磁吸盘的吸力将工件吸牢在工作台上，只有具备可靠的直流电压后，才允许启动砂轮和液压系统，以保证安全。
当KA吸合后，按下启动按钮SB3，接触器KM1通电吸合并自锁，工作台电机M1启动自动往返运转，HL2灯亮。
若按下停止按钮SB2,接触器KM1线圈断电释放，电动机M1断电停转。
电力拖动与控制课程设计(磨床电气控制系统)
电力电子与电机拖动分解课程设计义务书班级：姓名：指点教师：刘蜀阳年月日1.装备概况磨床系指用磨具或磨料加工工件各类概况的机床.一般用于对零件淬硬概况做磨削加工.平日,磨具扭转也主活动,工件或磨具的移动为进给活动,其应用普遍.加工精度高.概况光滑度小.磨床种类很多,可分为十余种：外圆磨床.内圆磨床.平面磨床.多用磨床.专用磨床等.M1432型全能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔,重要有床身.头架.砂轮架.内磨装配.工作台和尾架构成.全能外圆磨床加工时的活动情形如下：主活动：砂轮架带动砂轮高速扭转,头架主轴带动工件作扭转活动.进给活动：工作台纵向(轴向)来去活动,砂轮架横向(径向)进给活动.帮助活动：砂轮架快速进退活动.目次第一章：主电路设计及剖析…………………………第二章：控制电路设计及剖析………………………第三章：故障剖析及解决办法………………………第四章：电气装备明细表……………………………第五章：对课程设计的熟习和建议…………………附录：参考文献………………………………………第一章主电路设计及剖析（1）M1电念头是油泵电念头给液压传动体系供给压力油,由KM1控制.（2）M2是双速电念头（叫头架电念头）是带动工件扭转的电念头由KM2.KM3实现低速和高速控制（3）M3是内圆砂轮电念头,由KM4控制（4）M4是外圆砂轮电念头,由KM5控制5）M5是冷却泵电念头给砂轮和工件供给冷却液,由KM6控制（6）FU1作为线路总的短路呵护,FU2作为M1和M2电念头的短路呵护,FU3作为M3和M5电念头的短路呵护.FR1.FR2.FR3.FR4.FR5分离是M1.M2.M3.M4.M5的过载呵护.第二章控制电路设计及剖析合上电源开关QS1 指导灯HL灯亮合上QS2 照明灯EL亮（1）油泵电念头M1的控制启动按钮SB2 KM1线圈得电自锁触头闭合自锁后面电路才干得电实现次序控制主触头闭合油泵电念头M1启动供应压力油（2）头架电念头M2的控制低速：SA1是头架电念头的转速选择开关,分“低” .“停” .“高”三档地位,如将SA1扳到“低”档地位,按下油泵电念头M1的启动按钮SB2,M1启动,经由过程液压传动使砂轮架快速进步,当接近工件时,便压合地位开关SQ1 SQ1常开闭合 KM2线圈得电联锁触头分断对KM3联锁主触头闭合M2接成Δ形低速运行帮助常开闭合 KM6线圈得电 KM6主触头闭合电念头M5得电运转供给冷却液.高速：将转速开关SA1扳到“高”挡地位,砂轮架快速进步当接近工件压合地位开关SQ1 SQ1常开闭合 KM3线圈得电KM3联锁触头分断对KM3联锁KM3主触头闭合电念头M2接成YY形高速运行KM3帮助常开闭合 KM6线圈得电 KM6主触头闭合电念头M5得电运转供给冷却液SB3是点动控制按钮,以便对工件进行校订和调试.磨削完毕,砂轮架退回原位,地位开关SQ1复位断开,电念头M2主动停转.（3）外圆砂轮电念头M3和M4控制内.外圆砂轮电念头不克不及同时启动,由地位开关SQ2对它们现实联锁.当外圆磨削时,把砂轮架上的内圆磨具往上翻,它的后侧压住地位开关常闭分断对KM4联锁线圈得电联锁触头分断对按下联锁自锁触头闭合主触头闭合电念头M4得电联锁触头复位闭合停滞:只需按下SB5 KM5线圈掉电自锁触头分断主触头分断电念头M4掉电停转当内圆磨时：将内圆磨具翻下,原被内圆磨具压下的地位开关SQ2复位,SQ2常开恢复分断SQ2常闭恢复闭合电磁铁YA线圈得电①按下SB4 KM4线圈得电②①衔铁被吸下,砂轮架快速进退的把持手柄锁住液压回路,使砂轮架不克不及快速退回联锁触头分断对KM5联锁自锁触头闭合自锁主触头闭合内圆砂轮电念头M3启动运行内圆砂轮磨削时,砂轮架是不许可快速退回的,因为此时圆磨头在工件内孔,砂轮架若快速移动,易造成破坏磨及工件报废的轻微变乱.（4）冷却泵电念头M5的控制：当KM2或KM3线圈得电吸应时,应用KM 2或KM3帮助常开触头闭合,使KM6线圈得电吸合冷却泵电念头M5主动启动.修整砂轮时,不须要启动头架电念头M2,但要启动冷却泵电念头M5.为此,备有转换开关SA2,在修整砂轮时用来控制冷却泵电念头.（5）停滞：按下SB1 KM1线圈掉电主触头分断电念头M1掉电停转KM1自锁触头分断KM1自锁触头后面接出,所以当油泵电念头停滞后其余电念头才干停滞.（7）割断电源开关断开QS2 照明灯EL 灭 指导灯HL 灯灭 第三章 故障剖析及解决办法正常运行情形下,M1432型全能外圆磨床可以或许实现它本身的功效,但是当运行时光过长或者运行不当,会消失些故障,这时我们应当防止消失下边的这些情形.列表如下：第四章电气装备明细表下表为M1432A型全能外圆磨床电器元件明细表,供维修参考M1432A型全能外圆磨床电器元件明细表课程实训总结此次设计使我得到了一次用专业常识.专业技巧剖析息争决问题周全体系的锤炼.此次课程设计是我对电气方面的进修供给了很大的帮忙,对学好电气这方面的课程增长了很大的信念.我在电气设计这方面的常识控制得不稳固是在做此次课程设计显著的表现出来了,日常平凡听课的时刻感到大部分都听懂了,课后也没有花很多时光去温习和研究它,信任这也是很多同窗的通病,不是先生讲的不好,而是学生们不知道怎么来验证本身学的怎么样.此次课程设计整体来说是成功的,但我也发明了本身很多披露和缺少之处.譬如,最简略的流程没写好就想着画更庞杂的电路,做事照样缺少耐性和仔细,当有时碰到问题时,总认为无从下手,对于教材上的常识不克不及很好的组织起来.在现实设计中碰到了很多艰苦,最后照样在先生的的帮忙下美满的完成了.经由过程此次实训使我调高了对控制电气等方面的熟习,熟习操纵大型电气和控制磨床的构造及工作道理的办法.加深了我对理论常识的懂得,和进修理论常识在现实中的应用,造就我的着手才能息争决现实问题的才能和一些工作中的经验.使我在实训中获益匪浅.参考文献[1] 赵明.工场电气控制装备.北京：机械工业出版社,1985[2] 王仁祥[3]吴晓君,杨向明.电气控制与可编程控制器应用.北京：中国建材工业出版社,[4]常晓玲.电气控制体系与可编程控制器.北京：机械工业出版社,[5][6]余雷声,方宗达.电气控制与PLC应用.北京：机械工业出版社,[7]齐占庆.机床电气控制技巧.北京：机械工业出版社,[8]张文宽.如何扩展车床的应用.成都：机械工业出版社,2000[9]史贵权.机械毕业设计指点.哈尔滨：哈尔滨刀兵工业职工大学,1984。
磨床电气控制系统设计
一、M7130平面磨床电气控制系统设计1．设备概况介绍M7130平面磨床的主要结构机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时，就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对工件的表面进行机械加工的一种精密机床。
本机床用于各种特殊要求型面的磨削加工，机床有三台电动机拖动，及磨头电动机拖动砂轮高速旋转，采用JW11—4(0.6kw),单向连续工作。
油泵电动机拖动油泵向液压系统供油，采用JO2—14—4(0.8kw) 单向连续工作。
加工时，工件置于电磁吸盘（36V/1.2A）上，加工完毕退磁取下工件。
M7130型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。
在床身上装有液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动，实现水平方向进给运动。
工作台面上有T形槽，用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。
床身上固定有立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。
在滑座的水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。
平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。
平面磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。
2．控制系统设计要求1）平面磨床是一种精密加工机床，为了保证其加工精度要求，机床运行时要求平稳。
工作台往复运动在换向时要求惯性要小，无冲击力，因此，工作台的往复运动采用液压传动。
由电动机拖动液压泵，供应压力油，通过液压传动装置实现工作台的纵向进给运动，并通过工作台上的撞块操纵床身上的液压换向阀（开关），改变压力油的流向，实现工作台的换向和自动往复运动。
2）为了简化磨床的机械传动机构，采用多电动机单独拖动。
电力拖动与控制课程设计
电力拖动与控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解电力拖动的基本原理，掌握常用电动机的工作特性。
2. 学生能够阐述控制电路的构成及工作原理，掌握基本的控制电路分析方法。
3. 学生能够解释电力拖动系统中常见的故障及排除方法。
技能目标：1. 学生能够设计简单的电力拖动与控制电路，进行电路连接和调试。
2. 学生能够运用所学知识分析电力拖动与控制电路故障，并提出解决方案。
3. 学生能够运用电力拖动与控制技术解决实际工程问题。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习电力拖动与控制课程，培养对电气工程领域的兴趣，增强探索精神。
2. 学生能够认识到电力拖动与控制在工业生产中的重要性，增强社会责任感和使命感。
3. 学生在团队协作中培养沟通、协作能力，形成良好的工程素养。
课程性质分析：本课程为电气工程及其自动化专业核心课程，旨在培养学生掌握电力拖动与控制技术的基本理论、分析和设计能力。
学生特点分析：学生已具备基础电路、模拟电子技术等基础知识，具有一定的电路分析和动手能力。
教学要求：1. 结合实际工程案例，提高学生的理论联系实际能力。
2. 强化实践环节，培养学生的动手能力和创新能力。
3. 注重团队协作，提高学生的沟通与协作能力。
4. 通过课程学习，使学生具备电力拖动与控制领域的基本素养。
二、教学内容1. 电力拖动基本原理- 电动机工作特性- 电力拖动系统概述- 常用电动机类型及特性分析2. 控制电路原理与分析- 控制电路基本元件- 常用控制电路类型- 控制电路分析方法3. 电力拖动与控制电路设计- 设计原则与步骤- 控制电路的设计方法- 电路仿真与调试4. 故障分析与排除- 电力拖动系统常见故障- 故障诊断方法- 排除故障的步骤与技巧5. 实践教学环节- 实验项目设置- 实验操作指导- 实践成果评价6. 课程案例分析- 典型电力拖动与控制工程案例- 案例分析与讨论- 案例启示与应用教学内容安排与进度：第1-2周：电力拖动基本原理及电动机工作特性第3-4周：控制电路原理与分析第5-6周：电力拖动与控制电路设计第7-8周：故障分析与排除第9-10周：实践教学环节第11-12周：课程案例分析及总结教材章节关联：《电力拖动与控制》第1章：电力拖动基本原理《电力拖动与控制》第2章：控制电路原理与分析《电力拖动与控制》第3章：电力拖动与控制电路设计《电力拖动与控制》第4章：故障分析与排除《电力拖动与控制》第5章：实践环节及案例分析三、教学方法为了提高教学效果，激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用以下多样化的教学方法：1. 讲授法：教师通过系统讲解电力拖动与控制的基本理论、原理和关键技术，使学生掌握课程的核心知识。
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电力电子与电机拖动综合课程设计任务书
1.
M1432
（轴向）（径向）
目录
第一章：主电路设计及分析 .................. 第二章：控制电路设计及分析 ................ 第三章：故障分析及解决方法 ................ 第四章：电气设备明细表.................... 第五章：对课程设计的认识和建议 ............ 附录：参考文献
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路线制控气电床磨圆外能万刑型31
第一章主电路设计及分析
（1）M1 电动机是油泵电动机给液压传动系统提供压力油，由KM1
控制。
（2）M2 是双速电动机（叫头架电动机）是带动工件旋转的电动机
由KM2 、KM3 实现低速和高速控制
（3）M3 是内圆砂轮电动机，由KM4 控制
（4）M4 是外圆砂轮电动机，由KM5 控制
5）M5 是冷却泵电动机给砂轮和工件提供冷却液，由KM6 控制
（6）FU1 作为线路总的短路保护，FU2 作为M1 和M2 电动机的短路保护，FU3 作为M3 和M5 电动机的短路保护。
FR1、FR2、FR3、FR4、FR5 分别是M1、M2、M3、M4、M5 的过载保护
第二章控制电路设计及分析
合上电源开关QS1 —指示灯HL灯亮
合上QS2 一照明灯EL亮
(1)油泵电动机M1的控制
启动按钮SB2—KM1线圈得电一k KM1自锁触头闭合自锁一后面
电路才能得电实现顺序控制
—KM1主触头闭合一油泵电动机
M1启动供给压力油(2)头架电动机M2的控制
低速：SA1是头架电动机的转速选择开关，分“低”、“停”、“高”
三档位置，如将SA1扳到“低”档位置，按下油泵电动机M1的启动按钮SB2，M1启动，通过液压传动使砂轮架快速前进，当接近工
件时，便压合位置开关SQ1 SQ1常开闭合一KM2线圈得电
一KM2联锁触头分断对KM3联锁
p KM2主触头闭合一电动机M2接成△形低速运行
」KM2辅助常开闭合一KM6线圈得电一KM6主触头闭合一电动机M5得电运转提供冷却液。
高速：将转速开关SA1扳到“高”挡位置，砂轮架快速前进当接近工件压合位置开关SQ1 SQ1常开闭合一KM3线圈得电
「KM3联锁触头分断对KM3联锁
一KM3主触头闭合一电动机M2接成YY形高速运行
一KM3辅助常开闭合—M6线圈得电一KM6主触头闭合一
电动机M5得电运转提供冷却液
SB3是点动控制按钮，以便对工件进行校正和调试。
磨削完毕，砂轮架退回原位，位置开关SQ1复位断开，电动机M2 自动停转。
（3）外圆砂轮电动机M3和M4控制
内、外圆砂轮电动机不能同时启动，由位置开关SQ2对它们实际联
锁。
当外圆磨削时，把砂轮架上的内圆磨具往上翻，它的后侧压住位置开
关SQ2 一・SQ2常闭分断对KM4联锁
L-SQ2常开闭合丁KM5线圈得电厂KM5联锁触头分断对
按下SB6——I KM4联锁
一KM5自锁触头闭合
一KM5主触头闭合
一电动机M4得电一
KM5联锁触头复位闭合
停止:只需按下SB5 — KM5线圈失电一KM5自锁触头分断
L-KM5主触头分断一电动机M4失
电停转当内圆磨时：将内圆磨具翻下，原被内圆磨具压下的位置开关SQ2复位，SQ2常开恢复分断
SQ2常闭恢复闭合一pf电磁铁YA线圈得电①
按下SB4 ‘KM4线圈得电②
①一衔铁被吸下，砂轮架快速进退的操纵手柄锁住液压回路，使砂
轮架不能快速退回
+ KM4联锁触头分断对KM5联锁
②・* KM4自锁触头闭合自锁
—» KM4主触头闭合一内圆砂轮电动机M3启动运行内圆砂轮磨削时，砂轮架是不允许快速退回的，因为此时圆磨头在工件内孔，砂轮架若快速移动，易造成损坏磨及工件报废的严重事故。
（4）冷却泵电动机M5的控制：
当KM2或KM3线圈得电吸合时，利用KM 2或KM3辅助常开触头闭合，使KM6线圈得电吸合一冷却泵电动机M5自动启动。
修整砂轮时，不需要启动头架电动机M2，但要启动冷却泵电动机M5。
为此，备有转换开关SA2，在修整砂轮时用来控制冷却泵电动机。
（5）停止：按下SB1 KM1线圈失电I—KM1主触头分断一电
动机M1失电停转
一KM1自锁触头分断一后面电路不能得电其余接触器所需的电源都从接触器
KM1自锁触头后面接出，所以当油泵电动机停止后其余电动机才能停止。
（6）照明及指示灯线路由变压器TC降压为36V电压供照明，6.3伏供指示灯
（7）切断电源开关QS1 断开QS2 —-照明灯EL灭
指示灯HL灯灭
第三章故障分析及解决方法
正常运行情况下，M1432型万能外圆磨床能够实现它自己的功能，但
是当运行时间过长或者运行不当，会出现些故障，这时我们应该避免出现下边的这些情况。
列表如下：
第四章电气设备明细表
下表为M1432A型万能外圆磨床电器元件明细表，供维修参考
M1432A型万能外圆磨床电器元件明细表
课程实训总结
这次设计使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。
这次课程设计是我对电气方面的学习提供了很大的帮助，对学好电气这方面的课程增加了很大的信心。
我在电气设计这方面的知识掌握得不牢固是在做这次课程设计明显的体现出来了，平时听课的时候感觉大部分都听懂了，课后也没有花很多时间去复习和钻研它，相信这也是很多同学的通病，不是老师讲的不好，而是学生们不知道怎么来验证自己学的怎么样。
这次课程设计整体来说是成功的，但我也发现了自己许多披露和不足之处。
譬如，最简单的流程没写好就想着画更复杂的电路，做事还是缺乏耐性和细心，当有时遇到问题时，总觉得无从下手，对于课本上的知识不能很好的组织起来。
在实际设计中遇到了很多困难，最后还是在老师的的帮助下圆满的完成了。
握磨床的结构及工作原理的方法。
加深了我对理论知识的理解，和学习理论知识在实际中的运用，培养我的动手能力和解决实际问题的能力和一些工作中的经验。
使我在实训中获益
通过这次实训使我调高了对控制电气等方面的认识，熟悉操作大型电气和掌
匪浅。
参考文献
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