直流电控说明书
直流电机控制器设计说明书
直流电机控制器设计说明书1.1 设计思想直流电机PWM 控制系统主要功能包括：直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转，并且可以调整电机的转速，还可以方便读出电机转速的大小，能够很方便的实现电机的智能控制。
其间，还包括直流电机的直接清零、启动、暂停、连续功能。
该直流电机系统由以下电路模块组成：振荡器和时钟电路：这部分电路主要由89C51单片机和一些电容、晶振组成。
设计输入部分：这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现。
设计控制部分：主要由89C51单片机的外部中断扩展电路组成。
设计显示部分：包括液晶显示部分和LED 数码显示部分。
LED 数码显示部分由七段数码显示管组成。
直流电机PWM 控制实现部分：主要由一些二极管、电机和L298直流电机驱动模块组成。
1.2 系统总体设计框图直流电机PWM 调速系统以AT89C51单片机为核心，由命令输入模块、LED 显示模块及电机驱动模块组成。
采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，定时不断给直流电机驱动芯片发送PWM 波形，H 型驱动电路完成电机正，反转控制；同时单片机不停的将从键盘读取的数据送到LED 显示模块去显示，进而读取其速度。
1.3 程序设计流程图图1-2中断服务流程图2 总体硬件电路设计2.1 芯片介绍2.1.1 89C51单片机结构特点： 8位CPU ；片内振荡器和时钟电路； 32根I/O 线；外部存贮器寻址范围ROM 、RAM64K ； 2个16位的定时器/计数器； 5个中断源，两个中断优先级； 全双工串行口；图1.2 定时中断服务流程图布尔处理器。
图2-1 89C51单片机引脚分布图2.1.2 RESPACK-8排阻RESPACK-8是带公共端的8电阻排，它一般是接在51单片机的P0口，因为P0口内部没有上拉电阻，不能输出高电平，所以要接上拉电阻。
图2-2 RESPACK-8引脚分布图2.1.3 驱动器L298L298是双电源大电流功率集成电路，直接采用TTL逻辑电平控制，可用来驱动继电器，线圈，直流电动机，步进电动机等电感性负载。
直流控制器操作方法
直流控制器操作方法直流控制器是一种用于调节直流电机速度和方向的设备，可以通过电子元件来控制电流和电压，从而控制电机转速。
下面将详细介绍直流控制器的操作方法。
一、直流控制器的使用前准备1. 确保使用的电源电压和电机额定电压相匹配，注意电源的稳定性和可靠性。
2. 确认控制器的额定电流和电机的额定电流相匹配，避免超负荷使用。
3. 连接好电机的电源线和控制器的电源线，确保电气连接正确可靠。
二、直流控制器的基本操作1. 打开电源开关，确保电源正常工作。
2. 调节速度控制旋钮或面板上的速度设置按键，设置所需的转速。
3. 控制器会通过调节电机电流和电压来实现所需的转速。
三、直流控制器的参数调节1. 首先，调节电流限制器，设置最大电流。
根据电机的额定电流和工作条件，将电流限制器调至适当的位置，以防止电流过大损坏电机。
2. 调节电压限制器，设置工作电压范围。
根据电源电压和电机额定电压，将电压限制器调整至适当的位置。
3. 若控制器带有失速保护功能，可以设置失速保护参数。
失速保护功能可在电机过载或电源电压异常情况下保护电机。
四、直流控制器的方向控制1. 大多数直流控制器具有正反转开关，通过该开关可以实现电机正反转。
2. 在调整方向前，应先将电机停止，并等待电机完全停稳后再进行方向切换。
3. 调整方向时，将正反转开关切换至所需方向即可。
五、直流控制器的安全注意事项1. 在操作前，应详细阅读控制器的使用说明书，并按照说明书中的要求进行操作。
2. 注意保持控制器和电机的散热，避免过载使用和长时间连续工作引起过热。
3. 在使用过程中，注意观察电流和电压是否正常，及时排除故障。
4. 严禁擅自改变控制器的参数和结构。
5. 使用过程中需注意保持环境干燥、无腐蚀气体、无大幅度振动和高温等。
总结：直流控制器的操作方法主要包括准备工作、基本操作、参数调节、方向控制和安全注意事项。
操作前需要确认电源电压和电机额定电压匹配，并检查电气连接是否正确可靠。
直流电源使用手册
直流电源使用手册浙江中控技术股份有限公司声明⏹严禁转载本手册的部分或全部内容。
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文档标志符定义警告：标示有可能导致人身伤亡或设备损坏的信息。
WARNING: Indicates information that a potentially hazardous situation which, if not avoided, could result in serious injury or death.电击危险：标示有可能产生电击危险的信息。
RISK OF ELECTRICAL SHOCK: Indicates information that Potential shock hazard where HAZARDOUS LIVE voltages greater than 30V RMS, 42.4V peak, or 60V DC may be accessible.防止静电：标示防止静电损坏设备的信息。
ESD HAZARD: Indicates information that Danger of an electro-static discharge to which equipment may be sensitive. Observe precautions for handling electrostatic sensitive devices注意：提醒需要特别注意的信息。
ATTENTION: Identifies information that requires special consideration.提示：标记对用户的建议或提示。
TIP:Identifies advice or hints for the user.设备安全警示标志下表列出了在设备中使用的安全警示标志符号及描述。
电控使用说明书
电气使用说明书一、概述本设备有一台电机构成。
5.5KW的电机用接触器CJX2-1810控制。
11KW的电机用接触器CJX2-3210控制。
此两种控制箱控制原理都一样，从接触器的大小来区分。
二、面板元件面板上布置有电源指示灯（红色），运行指示灯（绿色），启动按钮（绿色），停止按钮（红色）和带自锁的按钮（绿色）。
三、控制原理按下按钮SB，继电器KA动作，时间继电器KT工作，接触器KM动作，电动机运转，当KT设定工作时间KT-1（左边设定的时间），时间到时，电动机停止工作。
时间继电器KT转为停止动作时间KT-2（右边设定的时间)，就是电动机停止工作时间。
当电动机停止工作时间到时，电动机工作运转，转为下一周期工作。
四、电动机长期工作运行当电动机工作运行时，按下自锁按钮SZ，按钮自锁时间继电器自锁，电动机一直工作。
五、时间继电器的时间调整设定在时间继电器面板上有一组6个数字调整，上边为—，下边为+，从左边开始数，1、2、3为工作时间设定，1、2为数字，3为设定时间单位。
S—秒、M—分、H—小时。
4、5、6为停止工作时间设定，4、5为数字，6为设定时间单位。
S—秒、M—分、H—小时。
如：1---数字设定2---数字设定3---数字时间单位设定。
S——秒M——分H——小时停止工作时间设定：4---数字设定5---数字设定6---数字时间单位设定。
S——秒M——分H——小时如：工作12分钟，时间到，转为停止工作，45秒后，又转为工作时间，工作12分钟。
转为停止工作，45秒后，又转为工作时间，这样循环交替工作。
鹤壁华辰重工机械有限公司。
直流电机控制说明书
实现稳幅的方法是使电路的 Rf/R1 值随输出电压幅度增大而减小。 电路设计：RC 电路产生正弦波，用二级管做稳压电路，输出较好的波形，放大器选用 TL082CD, 电阻选用滑动变阻器，方便控制，TL082CD 引脚图所示
电路设计如下：
8
11
R7 10kΩ
10
C2 100nF
9
R8
C1
10kΩ
100nF
选频网络（即反馈网络）的选频特性已知，在
处，RC 串并联反馈网络的
，
，
根据振荡平衡条件
和
，可知放大电路的输出与输入之间的相位关系应是同
相，放大电路的电压增益不能小于 3，即用增益为 3（起振时，为使振荡电路能自行建立振荡，
应大于 3）的同相比例放大电路即可。根据这个原理组成的电路如图 XX_01 所示，由
0
VCC
R9
15V
20kΩ
VCC
8 U1A
3
1
2
4 TL082CD 12
R6 VEE
20kΩ Key=A
50%
0
VEE
-15V
电路振荡过程，仿真如图所示
D1 1N1202C
R11 10kΩ 50%
Key=A
R10 1310kΩ 50%
Key=A D2
1N1202C
直流电源用户手册按键版
欢迎使用本公司电源产品请务必仔细阅读《用户操作手册》以便于用户更加快捷、安全地操作该设备直流电源用户操作手册本手册提供给使用者产品参数、选型、安装、故障诊断及排除、日常维护的相关注意事项及指导。
为了确保正确地安装及操作本电源，请在使用之前，认真阅读本手册，并请妥善保存以备后用。
设备配套客户请将此手册随设备交由该电源的最终使用者。
◆开箱时，请认真核对本机铭牌的型号及额定值是否及您的订货一致。
箱内含您订购的机器、钥匙、产品合格证、用户操作手册、保修卡等。
◆开箱后，请检查产品在运输过程中是否有破损现象。
若发现有某种遗漏或损坏，请速及本公司或您的供货商联系解决◆对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。
若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。
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安全及注意事项为了保障操作者的人身安全，请务必在操作电源时注意以下事项电源在损坏或者有缺失器件的情况下，请不要使用。
存在造成人身安全或引发严重事故的隐患。
电源不可安装在周围有纤维、纸片、木屑以及金属屑的环境，存在损坏电源以及引发重大事故的风险。
为了保障电源可靠运行，距离电源50cm范围内不能存在阻碍电源通风散热的遮挡物。
直流电控调试大纲
直流电控调试大纲1．大纲编写目的：为确保设备调试过程中的人身和设备安全，使系统调试过程实现标准化，完整全面的实现设备调试，特制定本调试大纲。
2．大纲适用范围：本大纲适用于由直流6RA70调速装置组成的电机传动系统，作为调试过程中的指导文件。
3．调试人员的职责范围主调人员：依据调试大纲，在调试过程中负责组织指导工作，对调试中所有工作做出决定并负责。
参调人员：受主调领导，完成主调分派的工作，并依据调试大纲，向主调提示调试步骤和方法。
4.调试前的准备4.1 确认调试设备的范围和工作内容。
4.2 准备所调试设备的各种图纸资料。
4.3 准备调试用的工具：示波器1台，万用表1块，电工工具1套；4.4 准备调试报告记录，包括：出厂调试：调节柜出厂调试记录，功率柜出厂调试记录，设备出厂调试记录；现场调试：现场调试记录，现场确认记录。
4.5 查阅工程档案，包括：以前工作中的技术交待和注意事项，核实设备技术参数和数据。
4.6 确认本设备所需要人员、物质是否齐全，所定调试时间是否合理。
4.7 携带本大纲和准备好的资料工具准时到场。
5.加电前的设备检查5.1 设备的外观检查和记录。
1.箱体是否牢固完好，有无变形（现场尤为重要）。
2.箱内器件安装是否牢固，紧固件是否压紧。
3.箱内器件是否完整，是否清洁。
5.2 器件检查1.器件技术参数，型号是否正确。
2.器件是否完整，附件是否齐全。
3.器件的运动部分是否灵活。
5.3 接线检查1.器件接线是否牢固。
2.接线线号是否齐备。
6.系统查线按原理图核查柜内接线，遇到接线和原理图不符合的应对照接线图查明是接线图错误还是其他原因并做出记录，柜内查线具体步骤如下：1.同电位点用万用表200以下检查，电阻需小于1欧（怕虚接，电阻大旧开关）；2.非联络两点之间用万用表20M档检查，电阻应大于20M欧；3.有联络的器件两点之间的电阻值应与实际值相匹配（线圈、风机、变压器等）；4.按端子出线图核查端子出线是否正确齐全；5.按原理图核查端子引线间的电阻，端子对地，端子对交直流电源间的电阻，和绝缘（是否有电源短路—难查）；6.记录主要器件的电阻，器件与交直流电源间的绝缘电阻及开关上口之间的电阻、下口之间的电阻。
电动汽车直流充电桩控制主板说明书
电动汽车直流充电桩MB3C6M1充电桩控制主板对外接口说明书市英可瑞科技开发MB3C6M1电动汽车直流充电桩控制主板说明书版本：V3.00日期：2015-9-2市英可瑞科技开发所有，保留一切权利。
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1. 用途及适用范围1.1 用途本系列电控设备与JK 及JKM 系列矿井提升机配套使用。
该设备可为200千瓦以上的直流电动机配套。
对提升机的启动、等速运行、制动减速、停车进行控制，并具有提升机必须的电气保护与连锁装置。
1.2 适用范围（1）海拔高度不高于1000米，特别环境可特殊设计供货；（2）周围环境温度不得高于+40℃，不得低于-10℃；（3）相对湿度不超过85%；（4）没有导电尘埃及对金属和绝缘破坏作用的气体；（5）没有剧烈的振动和颠簸的场所；（6）不需防爆的场所；2. 型号及主要技术特点2.1 型号含义（1）单绳矿井直流提升机电控系统注： TKM(D)—天津民益电气单绳缠绕式矿井提升机电控P —可编程控制器电控系统举例：TKM/Z —D2—6408P(S)天津民益电气矿井提升机直流电控系统—电延时二级制动—主回路形式6脉动、电压等级400V 、双机拖动、电枢电流800A二级制动形式、电延时、液压延时主回路形式 1、6脉动2、12脉动并联3、12脉动串联电压等级：4 5 6 8电流等级：08 10 15 20双电机拖动TKM(D)/Z □2-□□□P(S)（2）多绳摩擦轮矿井直流提升机电控系统多绳直流提升机型号编制与单绳直流提升机相同，在此不再赘述。
2.2 外形及安装尺寸设备外形安装尺寸根据订货设备最后确定，此图仅供参考，如有差别，以随机图纸为准。
a 、操作台外形尺寸图：二级制动形式、电延时、液压延时主回路形式 1、6脉动2、12脉动并联3、12脉动串联电压等级：4 5 6 8电流等级：08 10 15 20双电机拖动TKM/Z □2-□□□P(S)b、控制柜外形尺寸图：c、高压开关柜外形尺寸图：2.3 技术特点TKD(M)系列直流矿井提升机电控系统，采用PLC取代原时间继电器、速度继电器及部分中间继电器、接触器；全数自PID闭环控制软件及硬件电路替代测速发电机、给定自整角机、磁放大器系统；网络化分布式PLC系统，采用西门子PROFIBUS总线结构CPU和分布式I/O接口模块，系统连线简单，抗干扰能力强。
本系统最大限度地实现无触点化和数字化，使矿井提升机操作和维护简单方便，使用安全可靠。
全数字直流电控系统与原模拟系统比较有如下优点:（1）采用可编程序控制器进行逻辑控制，减少元器件数量，提高可靠性。
（2）选择网络化分布式PLC产品，减少系统连线，减轻维护工作量。
（3）系统全数字化以后，参数不会发生偏移，稳定可靠大大增加。
（4）去掉了原模拟系统大量的线路板，其功能用软件实现，参数便于调解，使现场调试更加快捷。
（5）采用接插元器件，安装维护方便。
（6）无转动部分，无噪音，节省电能和金属材料。
（7）操作方便，运行可靠，提高提升效率。
（8）采用旋转编码器和数字仪表来显示提升高度和速度、液压站油压、润滑油压，参与定点控制使得深度指示更直观保护更完善可靠。
3．操作台仪表开关布置及用途：（1）操作台正面面板仪表：V1：控制电源电压指示，正常指示为380V，根据现场电源情况不同有所波动。
LCV：励磁电压表，励磁电源电压指示。
LCA：励磁电流表，指示励磁电源电流，信号采自励磁电流分流器。
10MPa数字油压表：指示液压站制动油压，设有超压保护接点，可通过面板调整。
数字深度、速度指示：数字指示仪表，显示数字由PLC输出，必须通过程序调整。
液晶显示屏：与上位监控机连接，显示各类工况，并能作编程器修改程序。
Ma1：可调闸电液调解器毫安表（如果液压站为电液调解放大器产品，则为15V直流电压表），显示可调闸KT线圈电流。
A1,2：电枢电流表，指示电机电流，信号采自电枢电流分流器。
V6：高压电源电压表。
0.6MPa数字油压表：润滑油压数字指示表，设有欠压保护接点。
数位状态指示灯：十六位发光二极管指示灯，分别指示绞车各类信号以及安全回路动作状态。
（2）操作台正面面板指示灯：LCD：励磁电源指示灯ACD：安全回路指示灯FLT：整流装置故障指示灯RUN：整流装置运行指示灯XCD：信号指示灯ZJ1D：正向开车指示灯FJ1D：反向开车指示灯2HK：正力提升转换开关，可以选择手动正力提升和自动低频两种提升模式。
FW：左右过卷解除开关，再解除过卷开关在安全回路的连锁外，还对高压送电方向进行限制，不能继续同向再送高压。
JC1D：制动油泵指示灯JC2D：润滑油泵指示灯ZMD：闸瓦磨损开关指示灯，共有4个，可分别接入4组闸瓦磨损开关ZML：闸瓦磨损报警蜂鸣器ZMK：闸瓦磨损报警解除开关（3）操作台台面开关：4AK：安全阀G4控制开关，可用于人为锁车3AK：安全阀G3控制开关，可用于人为锁车K：方向闭锁解除开关，可以解除方向记忆闭锁，主令选择开车方向3ZA、3FA：深度指示器调零按钮（正、反向）ZA、FA：开车方向选择按钮（正、反向）8AK：控制电源开关DSK：低速开车方式选择开关2QA、2TA：制动油泵起、停按钮3QA、3TA：润滑油泵起、停按钮1QA、1TA：励磁电源起、停按钮4．操车方法系统具有如下运行方式:1)手动提物：手动开车、自动停车或手动开车、手动停车。
2)自动提物：自动开车、自动停车。
3)半自动开车：按半自动按钮实现半自动开车。
4)手动检修：手动开、停车。
5)紧急开车：正常运行中PLC或其他故障时，允许以1.5m/s一下速度运行提完该趟（无保护情况下）后，手动停车。
6)过卷运行开车：主要是下放长材料使用，人为过卷，速度在0.5m/s以下。
4.1 开车前的准备工作:1)电源送电：合上双投隔离刀闸1K，合上电源柜、操作台的所有断路器，然后闭合操作台电源控制按钮8AK，控制电源送电，合上电枢柜、励磁柜所有刀闸及断路器。
2)合上高压开关，电枢变压器带电，合上ZK20断路器，励磁变压器带电，合上励磁柜隔离刀闸，此时，如果无其它情况，AC带电，AC灯亮。
3)开关操作：调闸转换开关1HK搬至0度，打在工作位置；过卷开关在0度。
4)电磁阀操作：闭合3AK，4AK（向右45度），此时G3吸合。
5)油泵操作：按下制动泵启动按钮，油泵送电，同时观察油压是否正常。
制动泵残压0.5MPA以下。
6)开车信号打入后，开车信号灯亮。
同时，正向提升，反向提升指示灯分别根据情况不同而分别点亮。
至此开车前的准备工作完毕。
4.2 开车操作要领:1)开车时，首先推出闸柄，调速柜未运行时，工作闸不会送电。
如果是需要慢速启动时，可以把闸柄推至80%位置，待速度稳定后再全敞闸。
2)运行中使用主令手柄控制车速，推（拉）出行程越大，给定速度越高。
不可以施闸控制速度，否则，会造成电机电流振荡、绞车速度振动。
3)正常提升时，到减速点时自动减速，减速后转入爬行速度约0.5米/秒，直至停车。
4)停车时，同时拉回主令手柄、闸手柄。
5. 系统的联锁保护5.1 安全制动接触器AC线圈回路具有下述联锁保护接点。
（1）当主令手柄在零位时，制动手柄在全抱闸位置DZK-1接点闭合，同时安全回路所有接点均在正常情况下才允许AC接触器带电，同时自锁解除安全制动。
随后，安全制动与手柄的位置无关。
（2）当测速回路断线或测速发电机故障不发电时，PLC检测不到测速信号或者测速信号过低，如果此时电机转子电阻已经全部切除，测速断线继电器JSJ便断开AC回路紧急制动。
（3）超速保护:当运行速度超过给定信号10%GSJ1动作；当绝对速度超速15%时GSJ2动作，紧急制动。
（4）JXK1、JXK、及JXK1A、JXK2A为过卷开关，前者装于井架；后者装在深度指示器上,进行过卷保护。
过卷后的恢复是靠过卷解除开关FW，开关的FW1-2、FW7-8分别进行左、右过卷的恢复和高压送电方向的方向联锁。
（5）当高压侧失电或过流时，高压换向室门联锁开关LSK或司机脚踏事故开关JTK1时，高压油断路器的接点GYD断开，进行紧急制动。
（6）测速断线保护：用减速箱快轴侧轴编码器作为测速传感器，即时计算速度，与由测速发电机来的速度相比，构成断线保护。
（7）当制动油压过高时，YLJ1闭合使J2动作，断开AC回路。
（8）在安全回路每个保护接点都并一个事故显示灯，以便于维修查找事故点。
5.2 辅助保护（1）闸瓦磨损保护。
ZMK1-8闸瓦磨损开关，当闸瓦磨损超过一定值时，ZMJ动作，警铃ZML响，该损坏处的指示灯亮。
（2）当润滑油压过高或欠压以及制动油温过高时，YSJ2、YSJ3接点动作使J3动作，使下一次提升过程不能进行，但不阻止本次已开始的提升过程完成。
（3）到位、信号闭锁：到位时，开车方向自动反向闭锁，正向只能开正向，反之亦然；停点绞车不能启动。
5.3 调绳装置的工作过程（1）将1HK调绳转换开关置于“调绳”位置，（1HK3-4,5-6,7-8断开；1HK9-10,11-12闭合）。
（2）由于10AK开关处于断开位置，因此AC断电，提升机安全制动。
（3）操纵制动手柄到松闸位置，调整液压站的减压阀，使油压为30－35公斤/平方厘米。
（4）将6AK开关合上，五通阀电磁铁G１带电，此时一方面保证了游动卷筒的制动状态，同时压力油进入离合器，离合器打开。
此时，行程开关Q1断开；直到离合器安全脱开时Q2 接点闭合，以保证在不完全离合时，安全制动不能解除。
（5）将制动手柄放到全制动位置。
（6）合上10AK开关，使AC带电，解除安全制动，按正常方式开动提升机，直到固定卷筒上容器达到所需位置为止。
（7）调水平结束后，再断开10AK开关，提升机安全制动。
（8）将制动手柄由全制动手柄拉回制动位置。
（9）合上7AK开关，四通阀电磁铁G2带电，离合器向“合上”的位置移动，直到合上过程结束。
（10）将制动手柄拉回制动位置。
（11）断开1HK、6AK、7AK，调绳结束。
（12）AC回路中的JXK5（317－317a）是调绳安全联锁开关（游动卷筒的闸瓦磨损开关）。
作为调绳时饱闸保护之用。
在整定时要求游动卷筒抱闸时接通，松闸时断开以进行联锁保护，当在实现第（6）项工作过程中，由于某种原因，游动卷筒松闸时，JXK８断开，AC回路进行安全制动。
6．常见故障以及处理方法：6.1PLC硬件故障：PLC电控系统出现故障一般以外围设备设备居多，在处理问题时应及时分清是否为PLC硬件故障，PLC软件出现故障的可能性几乎为零，可不予考虑。
（1） CPU模块（CPU型号：6ES7 314-6CF01-0AB0）：CPU模块集成了高速计数器、模拟量输入输出接口、直流24V开关量输入输出接口、PROFIBUS网络通讯接口。
CPU设有红色故障指示灯：SF灯指示系统硬件、软件故障；BF灯指示通讯故障。
如果发现故障红灯亮，可以对CPU进行复位操作或重新送电，并及时与厂家技术服务人员联系。
（2）数字量（开关量）输入接口(模块型号:6ES7 321-1FH00-0AA0)：直流220V数字量16位输入模块，极少出现故障，每路输入都带有发光二极管指示，可按模块端子盖板指示图，接入直流220V电源，观察发光二极管指示，判定是否为模块损坏，测试电源应取411B、412B隔离稳压电源。