RTK常见问题的解决办法
RTK常见故障诊断
罗禹
一、单点定位
• 单点定位是测量问题中遇到最多的问题。 • 解决这个问题应该从RTK的定义入手： “实时动态差分测量” “差分”是关键，没有基站差分的话，移 动站肯定就只能是单点定位。
单点定位（电台模式）
• 1、确认基站、移动站收发指示灯是否正常 （黄灯一秒一次闪烁为正常）；
四、手簿连接不上电脑
• 手簿通过数据线连接电脑后，无法读取手 簿数据。
手簿连接电脑，需要安装一个连接程序:Microsoft ActiveSync. 同时，手簿第一次连接电脑的时候，会提示 要安装一个驱动，根据对应的手簿从软件光盘里面选择对 应的驱动，点击安装即可。
原因：
通常出现手簿无法连接电脑，都是由于没有安装连接 程序或者是没安装驱动导致。 另外，此连接程序只支持XP,windows2000之类的系 统，不支持vista、win7系统。Vista系统需要另外的软件， win7系统自带有连接程序。
2.V系列出现无法导出静态数据，分两种情况： 1）能够识别USB，但是无法导出数据； 2）无法识别USB。 对应解决办法： 1）用Winhex软件来导出数据； 2）确认是先主机开机，再连接电脑。如果还是无法识别， 则是主机USB驱动出现问题，需要返厂维修。主机里面的 数据可以通过特定的软件用COM口来导出。
（补充）6.蓝牙连接 • • • • • • •
进度条中卡死：
GPS连接过程进度条意义： 1、检测OEM版是否准备就绪； 2、读取硬件版本（区分是5800还是5800后）； 3、读取过期日期； 4、获取主机信息； 5、获取主机命令列表； 6、获取数据链详细信息。
• 手簿无法搜索到蓝牙： 原因： 1.仪器工作模式为静态；（部分仪器） 2.仪器没开机； 3.手簿蓝牙选项配置不对；（9500等老手簿） 4.距离过远； 5. 出现这个情况一般是在重新打开一个静态 解算项目的时候出现。
RTK测量定位的误差原因及其解决方法汇总，值得学习！
RTK测量定位的误差原因及其解决方法汇总，值得学习！RTK测量定位的误差主要来源于地面接收设别、卫星信号的传播过程和GPS卫星等。
1.转换参数的影响RTK测量时必须先求转换参数，就是将WGS-84坐标系转换成地方坐标系，参数的精度直接影响测量成过的精度，转换参数受影响的因素有：转换控制点的精度、转换控制点的分布，不同的方式对rtk的测量精度产生不同的结果，在rtk转换参数时，基准站必须保证不动，然后再去测控制点，不然就会产生系统误差，获得的成果可能整体出错，另外参数的确定有四参数和七参数。
2.卫星信号的影响RTK要求基准站和移动站能同时接收至少5颗相同的卫星信号，卫星数量越多和分布情况好的时候，RTK的信号越好，反之测量精度会很差，甚至不能解算。
3.RTK基准站数据链传输的影响因为RTK测量时要求基准站rtk接收机实时的把观测数据和基准站已知数据通过无线电传输给移动站rtk，所以无线电信号的传输在rtk测量中至关重要。
但无线电的数据链信号在传输过程中容易被高山，楼房的阻挡，也有可能会受到其他电磁波的干扰产生异常，所以移动站的电台接收跟rtk测量信号稳定有很大关系。
4.移动站工作方式的影响移动站工作方式一般有对中杆和三脚架两种。
使用对中杆方便使用，但机子容易晃动，精度起伏稍大，三脚架稍繁琐，但精度要高一点，特别是在对控制点进行测量的时候就需要机子稳定下来在测。
5.作业时段的选择为了使RTK能够接收到足够多的卫星，应该避开雨天，云层比较厚的天气，同时为了减少电流层，对流层的影响应该避开14时左右的时间段。
6.基准站作业的选择为了保证接收到足够多的卫星信号和发射无线电数据链，基准站上空应无大面积遮蔽和影响数据链通讯的无线电干扰，因此，rtk基准站应选择视野开阔的建筑物楼顶或地势较高处，必须避开电视、电台发射塔，飞机场、高压线和大面积水域等。
7.移动站作业时的选择除了地形地貌和放样外，移动站应和基站一样避免卫星信号和数据链的影响和多路径效应的产生。
RTK出现假固定的原因以及解决办法汇总
RTK出现假固定的原因以及解决办法汇总
RTK出现假固定的原因
1、多路径效应：GPS接收机所收到GPS信号经由建筑物、水面或其它反射物表面反射抵达接收机天线的干扰信号。
经反射的信号路径增长了，其伪距存在系统偏差，致使定位结果不准。
2、校正点的选择并不合理，没有完全覆盖测区，校正点数量太少；
3、RTK基准站位置不佳，附近可能会有影响监测的障碍物或者干扰；
4、其它一些原因：如电离层反射，天气原因，卫星分布不佳等等。
RTK假固定解决办法
1、让卫星失锁后，再重新固定，等稳定之后，再重测即可；
2、建议至少选取3个点进行校正，并且各校正点避免分布在一条直线上，各校正点相距不宜过近或过远，最好覆盖测区；
3、将基准站布置在制高点上，确保周边无遮挡和无线电干扰，以利于接收卫星信号和数据链信号，测点与基准站的距离应小于RTK有效作业半径的2/3倍；
4、可以联系厂家技术员寻求帮助。
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RTK出现假固定的原因以及解决办法汇总。
RTK最常遇到的问题都解决好了
一、RTK测量我们用网络/cors还是用电台？我们使用RTK系统的时候，基站和移动站差分信号的传输最基本的就是利用电台和网络/cors这两种模式，这两种模式我们应该如何选用，首先我们来看看它们的优缺点①：电台模式优点1、无线电传输，信号稳定2、操作简单，只需注意频道和波特率3、没有任何附加费用缺点1、电台信号容易受干扰，所以要远离大功率干扰源2、外挂电台还要携带电瓶，内置电台不用3、作业距离0-15km，较网络模式短②：网络模式优点1、作业距离远一般30-40km2、服务器全国可用3、携带方便缺点1、在手机信号差的情况容易延迟甚至无法使用2、需要一定的费用（手机卡）3、CORS模式还要帐号费备注：外挂电台距离10-15km，内置电台3km，内置网络30-50km手簿差分模式手机卡装手簿上（RTK主机头可以不装网络天线）我们根据现场实际情况，具体应用于哪种工作模式是最合适的。
比如：道路现场空旷距离长，十分适合用RTK，但是一般位于郊区，手机信号不好，建议其用外挂电台模式，可控制其20km范围。
城市测量手机信号强，CORS系统完善，可使用网络RTK，开机即用，高效方便。
作业距离10km内也可用电台模式，但是电台受高压线影响较大，注意避开类此区域架站，基站环境尽量空旷，楼顶最佳。
二、CORS为什么会连接失败？出现这个问题可能有以下几种原因，用户可以根据以下解答一一排查：1、检查账号是否输入正确，检查账号是否到期；2、检查手机卡是否欠费；3、如果有费用再看手机卡是放到主机里面还是手薄里面；手机卡放主机里面时，数据链选择接收机移动网络，注意网络天线必须安装到主机上；4、如果手机卡放到手薄里面，数据链需要设置成手机网络（推荐使用）；5、如果使用的是专门的流量卡，卡放入手薄需要进行如下设置：点击设置-更多-移动网络-接入点名称（APN）-新建APN（右上角）-名称处输入APN，APN 处输入cmiot-保存（右上角）-就可以上网。
华测RTK常见问题
华测GPS常见问题普遍问题流动站长时间不固定在流动站长时间不固定的时候,检查一下周围的环境和当时卫星的数量及其分布情况：1．首先确定基准站架设在视野开阔和空旷的地方,其次观察一下流动站所处位置周围的环境,视野是否开阔,有无树木和房屋的遮挡,如有遮挡尽量离的远一些,保证接收机能够接收到足够的卫星进行差分解算；2．查看一下流动站接收机接收到的卫星的数量,如果少于5颗的话,就无法进行RTK的测量；如果有5颗以上的卫星但是卫星的分布不是很均匀的话,也就是说几乎所有的卫星都分布在天空的一侧,这样卫星的PDOP值就会很大,也无法进行RTK测量;解决这种情况的方法就是提前看好星历预报,尽量避开每天卫星分布不好的时段工作；3．尽量把流动站接收机的电台接收天线对着基准站方向,在6公里以上的地方对电台信号的接收有一定的作用；4．电台模式作业时,对于基准站的,发射天线的架设要离主机的架设得远一些,一般要求3米以上;5．电台模式下作业,尽量把电台的发射功率降低一些,一般在5-10瓦左右即可;RTK的作业距离和精度的关系RTK接收机10km里内为窄带解精度一般为几毫米,最好可在1毫米左右;10km以上为宽带解,精度稍差;不论用什么传输方式,RTK测量不可超过30km;请根据需要决定基站和流动站间的距离;每次工作以前建议检查所有电缆很多的问题都是因为电缆及其接头的连接断开所致,每次工作以前建议检查所有电缆都能正常工作接收机或手簿不能开机或无法正常工作如遇到接收机或手簿不能开机或无法正常工作的情况,先检查一下电池是否有电；虽然这个一个小的问题,但很容易被忽略;GPS接收机常见问题接收机差分一会就不差分了当接收机差分一会就不差分了的时候,最大可能是波特率的关系;其中有一个版本的软件,用蓝牙连接和用串口连接的波特率不一样;当用蓝牙连接后,在没有重新开关机的情况下用串口线连接就会造成这样的问题不能正常读写频率和正常接收无线电,卫星灯也不闪烁,但当切换到静态模式,卫星灯又正常不能正常读写频率,也不能正常接收无线电, 卫星灯也不闪烁,但当切换到静态模式.卫星灯又正常.这是因为电台信息丢失,只要按住切换键开机再写频即可.流动站接收机开机后电台信号闪几下就不闪流动站接收机开机后电台信号闪几下就不闪,一般认为是不能正常接收到电台信号,其实是把流动站设置过基站,只要复位即可.不记录静态数据当不记录静态数据的时候：1. 确定接收机已切换成静态数据记录；2. 查看接收机内存是否已满,方法为：点击数据下载软件的‘工具’> ‘内存维护’,若内存已满,则可保存需要的数据后清空内存；3. 查看接收机是否被设置成‘原始数据输出’,方法为：连接电脑,点击数据下载软件的‘设置’按钮,查看‘原始数据输出’项是否为‘正常模式’,若不是,点击该对话框右侧第三个按钮以切换;固定后进行测点时提示精度不能满足要求当固定后进行测点时提示精度不能满足要求的时候,点击‘选项’,调整接受的精度;无线电的常见问题流动站没有电台发射来的差分信号的原因及其解决方法检查：1．各电缆接口是否卡好；2．基准站蓄电池电量是否充足；3．基准站与移动站的数据通讯格式是否一致如：是否都为CMR；4．也可能是移动站所在位置不理想处于盲区或有干扰；5．接收机电池电量是否充足；6．基准站发射天线是否倒掉了距离较远时；7．电台设置是否对,如频率和波特率等；8．当流动站和基准站距离比较远时查看电台的工作功率是否设为最大值;解决：对1：确定每个电缆接口都正常连接；对2：更换基准站蓄电池；对3：在将数据格式都改为CMR即可；对4：试试举高接收天线,看是否效果更好;若这个位置不适合RTK 测量,可考虑用别的方法测量,走出盲区或干扰区就可以收到差分信号了；对5：更换接收机电池；对6：将电台发射天线直立,不要倾斜；对7：频率和波特率设置要和基准站一样,比如频率为454MHZ,波特率为9600;电台的发射指示灯闪烁的不规律一种可能是蓄电池的电压低,再有一种可能就是基准站传出的差分数据有问题,需要在重新启动基准站,如果一开始是用手簿启动的基准站并且保存了基准站的设置的话,只需要关机然后再开机即可;电台的发射指示灯不闪电台的发射指示灯不闪,说明基准站没有差分数据发传到电台,可能是基准站启动没有成功,重新启动一下基准站即可;另一种可能是给其供电的蓄电池电压太低了,致使不能用大功率发射电台信号,此时或者更换蓄电池,或者改用低于10W的小功率发射；手簿的常见问题手簿没有中文字体手簿没有中文字体：1．对于早期的Symbol手簿都是英文的操作系统,如果没有中文字体作如下操作：方法一：选择开始菜单的wxesetup；方法二：按住电源键不放5秒种；方法三：如果上一种方法不能解决只能重新装字库了,只要把字库文件复制到以前字库的目录下,然后“硬启动手簿”就可以了;2．如果是采用Recon手簿,有的是英文操作系统,也需要安装中文字库,可以到华测网站上下载,或者直接与技术支持联系;每次打开手簿的时候没有蓝牙的图标显示对于采用Recon手簿时,如果是Recon200处理器为200MHz的它没有内置蓝牙,一般采用的是蓝牙CF卡的方式,将蓝牙CF卡插入手簿内,然后安装蓝牙驱动,就可使用蓝牙了,每次打开手簿的时候没有蓝牙的图标显示,这时需等15到30秒,给操作系统一个启动蓝牙的过程,当蓝牙图标出现后再打开测地通软件进行后面的操作;点触屏失灵点触屏失灵,先进行软复位,如果不能解决的话,检查一下屏幕边缘是否有小沙砾或其他小东西卡在那里,如果有的话小心的将其取出,再软复位即可,若还是得不到解决的话,就有可能是点触屏坏了,需和维修人员联系;手簿出现死机如果手簿出现死机的现象,即点触屏和按键均不起作用,按住电源开关键直到手簿重新软启动,即软复位即可,若还不能解决,将电池取出再放回原处,重新启动手簿即可;用手簿蓝牙连不上GPS接收机采用蓝牙连接GPS接收机时,有时连接不上,分析情况如下：1．首先确认主机蓝牙情况,蓝牙是否启动,通过蓝牙手簿能够搜索到,如果能够搜索到就进行后面的操作,如果搜索不到将接收机重启再查看；2．对于手簿注意蓝牙的绑定,在使用Recon200开机键在右边的要先配置端口,一般是COM4或COM5,对于Recon400开机健在左边的要先绑定主机蓝牙,对于HCE100手簿直接在测地通里绑定蓝牙即可；数据下载软件常见问题不记录静态数据当不记录静态数据的时候,用9600的波特率连接后,打开端口监视窗口,这时关机后重新开启接收机;如果在端口监视窗口显示work mord=1即内存正常,否则内存有问题,需要发到上海华测进行维修;X20单频静态接收机连接计算机后无静态数据记录X20单频静态接收机连接计算机后无静态数据记录：检查接收机的设置,如果是原始数据输出模式要改回正常模式;X20单频静态接收机连接计算机后无静态数据记录X20单频静态接收机连接计算机后无静态数据记录：检查接收机的设置,如果是原始数据输出模式要改回正常模式;不能读取接收机数据检查接收机是否打开了,明确用了哪种通讯串口连接接收机和电脑串口还是USB, 并且点击‘断开’按钮,再点击‘连接’> ‘设置’,选择通讯串口, 然后点‘设置’,再行连接即可;如果接收机的串口和USB连接计算机都不能读出数据：将计算机重新启动一次即可。
RTK常见问题的解决办法
信 号 无效解 RTK主机未接收到GPS卫星信号或接收到的GPS卫星颗数太少，未能达 到解算状态。 差分解、浮点解 RTK主机接收到的GPS卫星信号或基站的差分信号不足，未能 达到解算固定解的条件。 3、环境 RTK主机测量工作中应尽量远离高压电线塔、变压器、电厂等拥有强电 磁场的环境，及飞机场、军事管理区等有信号屏蔽的环境，这些环境都会 对RTK的信号产生影响导致无信号或信号弱等问题 在大面积水域作业，水域的反射效果也会干扰主机信号，现阶段主机 的 抗干扰性较以往增强了许多，但有时仍不可避免 海上测量，需要注意基站电台的作用距离，主机应在有效范围内作业。 若使用网络模式，则需要考虑移动运营商信号及CORS信号覆盖，两者缺一 不可
⑵使用网络1+N模式，基准站正常工作的标志为： 82系列：DL绿灯长亮，STA红灯秒闪 82 13款：TX绿灯秒闪 86系列：面板右上角显示“结束”，面板左上方TX、右下方DATA灯秒闪 86 13款：面板右上角显示“结束”，面板左下方DATA灯秒闪
信 号 若基准站未正常工作，则首先检查工作模式设置是否错误，其次检查 ①电台模式：线路连接是否正确，电瓶供电是否充足 ②网络模式：查看参数设置是否正确，手机卡是否欠费，网络服务器是否 正常 网络差分服务器查看，若网页打开显示众多仪器编号等信息，表示服务器运 行正常，若提示无法打开网页，则服务器运行异常。 1+N网络服务器：http://58.248.35.131:6080/ http://116.254.203.61:2010/ 单基站CORS：浏览器打开 http://IP地址:端口号/ 省专网CORS：加QQ群FJCORS1 群号89018454 询问即可 未知错误，请对主机进行自检操作
自 检 亮红灯且蜂鸣器长鸣，此时可切断电源开机再自检1-2次，若依旧提示， 则对应模块可能出现问题，需返厂检修。 2、86系列主机自检，在关机状态下开机，当屏幕上显示“xxx模式”时，按 F1或F2，进入主机设置界面，按F2选择 “系统配置信息”，再按开关机键进入， 按F2到系统自检图标(放大镜)，再按开关 机键进入自检状态，自检成功则逐项显示 “完成”，若自检失败，则对应显示“失 败”，此时可退出再自检1-2次，若依旧 提示，则对应模块可能出现问题，需返厂 检修。
rtk无信号解决方案
rtk无信号解决方案
《RTK无信号解决方案》
RTK（Real-Time Kinematic）定位技术在农业、测绘和建筑等
领域有着重要的应用价值，它能够提供高精度的定位服务。
然而，在一些使用环境下，由于各种原因，RTK信号可能会出
现中断或无法接收的情况。
这就需要我们寻找一些解决方案来应对这种情况。
首先，当RTK信号出现中断时，我们可以尝试改变接收设备
的位置，优化各种可能影响信号接收的因素。
例如，移动接收设备到开阔的地方，避免高层建筑、山脉或其他障碍物的遮挡。
这通常可以帮助改善信号接收。
其次，我们可以考虑使用其他类型的信号增强设备来提高信号接收的稳定性。
例如，使用RTK增强天线或信号放大器，可
以提高接收设备对信号的敏感度，从而在信号较弱或不稳定的环境下获得更好的定位精度。
此外，我们还可以通过使用差分信号或惯性导航等技术来补充RTK信号不稳定时的定位需求。
差分信号是一种基于卫星信
号的修正方法，可以帮助提高定位的准确度。
而惯性导航则是通过利用惯性传感器来实现位置的精准测量，可以在短时间内保持定位准确度。
总的来说，RTK无信号解决方案可以通过优化信号接收环境、使用信号增强设备以及补充其他定位技术来实现。
在实际应用
中，我们应根据具体情况采取相应的措施，以确保定位服务的稳定性和精确度。
RTK常见问题的解决方法精品课件(二)
RTK常见问题的解决方法精品课件(二)RTK常见问题的解决方法精品课件RTK全称为Real-Time Kinematic，是一种高精度的全球卫星定位系统。
在使用RTK过程中，常会遇到一些问题，下面列举常见问题及其解决方法：1. RTK固定解不稳定解决方法：（1）检查基准站是否正常工作，并确认基准站和移动站之间的通信是否正常；（2）检查移动站的天线是否被遮挡或受到干扰，如有遮挡或干扰，应及时更换位置；（3）检查移动站的天线高度是否合适，一般建议天线高度不低于2米；（4）检查移动站的接收机是否正常工作，如有问题，应及时更换或维修。
2. RTK固定解无法达到理论精度解决方法：（1）检查基准站和移动站之间的距离是否过远，一般建议距离不超过10公里；（2）检查天气条件是否适宜，如有恶劣天气，应等待天气好转再进行测量；（3）检查移动站的天线是否正常，如有问题，应及时更换或维修；（4）检查移动站的接收机是否正常工作，如有问题，应及时更换或维修。
3. RTK测量结果与实际情况不符解决方法：（1）检查基准站和移动站之间的通信是否正常，并确认基准站和移动站的坐标是否正确；（2）检查移动站的天线是否被遮挡或受到干扰，如有遮挡或干扰，应及时更换位置；（3）检查移动站的天线高度是否合适，一般建议天线高度不低于2米；（4）检查移动站的接收机是否正常工作，如有问题，应及时更换或维修。
4. RTK测量过程中出现误差解决方法：（1）检查基准站和移动站之间的通信是否正常，并确认基准站和移动站的坐标是否正确；（2）检查移动站的天线是否被遮挡或受到干扰，如有遮挡或干扰，应及时更换位置；（3）检查移动站的天线高度是否合适，一般建议天线高度不低于2米；（4）检查移动站的接收机是否正常工作，如有问题，应及时更换或维修。
总之，使用RTK进行测量时，应注意以上问题，并及时解决，以保证测量结果的准确性和可靠性。
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信号
若基准站未正常工作，则首先检查工作模式设置是否错误，其次检查
http://116.254.203.61:2010/ 单基站CORS：浏览器打开 http://IP地址:端口号/ 省专网CORS：加QQ群FJCORS1
群号89018454 询问即可 未知错误，请对主机进行自检操作
信号
2、查看移动站
⑴搜星 解算状态下方“S：X+X+X”，表示为收星颗数，依次为 “GPS+GLONASS+北斗”，正常状态下，搜星卫星颗数总数应在10颗以上
未知错误，请对主机进行自检操作
信号
无效解 RTK主机未接收到GPS卫星信号或接收到的GPS卫星颗数太少，未能达 到解算状态。
差分解、浮点解 RTK主机接收到的GPS卫星信号或基站的差分信号不足，未能 达到解算固定解的条件。
3、环境 RTK主机测量工作中应尽量远离高压电线塔、变压器、电厂等拥有强电
磁场的环境，及飞机场、军事管理区等有信号屏蔽的环境，这些环境都会 对RTK的信号产生影响导致无信号或信号弱等问题
①电台模式：线路连接是否正确，电瓶供电是否充足 ②网络模式：查看参数设置是否正确，手机卡是否欠费，网络服务器是否
正常
网络差分服务器查看，若网页打开显示众多仪器编号等信息，表示服务器运 行正常，若提示无法打开网页，则服务器运行异常。 1+N网络服务器：http://58.248.35.131:6080/
3、蓝牙配对完成，打开工程之星软件正确配对端口并 连接成功后，RTK主机的蓝牙指示灯会长亮红灯代表 蓝牙连接上，在使用过程中，若弹出对话框“未接收 到GPS主机数据……”则代表蓝牙连接断开，需重新进 行连接，连接前RTK主机蓝牙指示灯必须是灭掉的，若红灯长亮，则主机蓝牙 端口被占用，连接不成功，需等待蓝牙指示灯灭掉或重启主机再进行连接。
电离层 电离层电子浓度总含量(TEC)预报：/TEC.asp
2014年1月2日上午10：30 电离层预报
2014年1月2日下午2：00 电离层预报
全球电离层中电子浓度总含量最大的地方是在低纬度的赤道异常区域, 该地区南北方向
⑵检查工作模式设置是否错误及数据链设置是否正常 ①电台模式：电台通道是否未设置正确，差分格式是否设置错误(天宝 主板无需检查此项，自动识别差分格式) ②网络模式：参数设置是否正确，手机卡是否欠费
⑶天线是否接错，19cm长为网络小天线，适用于网络模式，30cm长为电台 小天线
82 13款网络小天线接在GPRS口上，电台小天线接在UHF口上
自检 仪器自动运行主板COMS芯片固化的程序（BIOS程序）的行为，包括对
OEM主板、电台模块、网络模块、蓝牙硬件(仅限2013款)等器件的测试。如 发现错误，给操作者提示或警告。 1、82系列主机自检，在开机状态下长按电源开关键，主机蜂鸣器响三声后
关机，此时切记不要松手继续长按，等待5秒左右，主机蜂鸣器开始“滴 滴滴…”长鸣（82 13款有提示音“进入自检状态”，其它款则无），此时 松手，主机进入自检状态。 ⑴ 82主机13款自检成功提示“所有模块自检完成”，若自检失败，则语音提 示“xx模块自检失败”“部分模块自检不成功”，此时可切断电源开机再 自检1-2次，若依旧提示，则对应模块可能出现问题，需返厂检修。 ⑵ 82系列其它主机，自检成功时，从左到右，三 个绿灯逐渐亮起，分别对应—电台模块、网络模 块、OEM主板，若是自检失败，则对应的指示灯
在大面积水域作业，水域的反射效果也会干扰主机信号，现阶段主机 的 抗干扰性较以往增强了许多，但有时仍不可避免
海上测量，需要注意基站电台的作用距离，主机应在有效范围内作业。 若使用网络模式，则需要考虑移动运营商信号及CORS信号覆盖网络服务器时候，会出现连 接超时等情况，在服务器正常的前提下，检查主 机模式设置、网络参数设置是否正确，手机卡是 否欠费，网络小天线是否安装，未知错误，请对 主机进行自检及插拔手机卡……若手动连接不上 ，可重启主机让主机自动登录……
自检
亮红灯且蜂鸣器长鸣，此时可切断电源开机再自检1-2次，若依旧提示， 则对应模块可能出现问题，需返厂检修。
2、86系列主机自检，在关机状态下开机，当屏幕上显示“xxx模式”时，按 F1或F2，进入主机设置界面，按F2选择 “系统配置信息”，再按开关机键进入， 按F2到系统自检图标(放大镜)，再按开关 机键进入自检状态，自检成功则逐项显示 “完成”，若自检失败，则对应显示“失 败”，此时可退出再自检1-2次，若依旧 提示，则对应模块可能出现问题，需返厂 检修。
信号
软件界面显示的解算状态为“单点解”，则是未接收到基站的差分信号 ，需对各项设置进行检查。 1、查看基准站 基准站应架设在空旷的高处，保证收星及无线信号的传播
⑴使用电台1+N模式，基准站正常工作的标志为： 外置电台：电台面板上的TX灯秒闪，则代表工作正常 86系列内置电台：面板右上角显示“结束”，面板左上方TX、右下方 DATA灯秒闪 86 13款内置电台：面板右上角显示“结束”，面板左下方DATA灯秒闪
南方RTK常见问题及解决方法
南方之家-福建测绘站 QQ服务群：646864
蓝牙问题
手簿需要与主机进行蓝牙配对连接，通过工程之星3.0软件才能够读取RTK主 机获取的坐标数据
1、软件显示“无数据” ，则代表手簿与主机蓝牙未连 接，需要进行配对端口并连接。
2、蓝牙管理器中需设置-启动蓝牙，若点击启动，提示 “蓝牙硬件错误xxxx”， 则启动失败，此时应先对 手簿进行“复位”操作，重启后进入系统，重新启 动蓝牙即可。若依然提示蓝牙硬件错误，则可通过 刷手簿系统看能否解决问题，否则蓝牙模块出现硬 件问题，需维修更换硬件。