圆柱插补功能在数控车铣复合加工中心的应用
巧用极坐标插补指令在车铣复合机床上加工异形零件
巧用极坐标插补指令在车铣复合机床上加工异形零件作者：陈未峰来源：《职业·中旬》2013年第04期摘要：随着我国装备制造技术的不断发展，车铣复合数控机床在机械制造行业的应用越来越广泛，它可以有效减少加工工序和时间，提高加工效率。
充分利用极坐标插补和圆柱插补两大功能，能更好地解决回转体类复合零件的加工难题，是在当今数控技术得到较大发展的背景下产生的一种新的切削理论和切削技术。
关键词：车铣复合数控机床极坐标插补零件加工“工欲善其事，必先利其器”，随着我国装备制造技术的发展，数控机床在机械制造行业得到了广泛应用。
相比一般的数控车床而言，车铣复合数控机床凭借强大功能和结构优势，通过车铣复合功能切削加工，有效地提高了加工效率和产品质量。
一、车铣复合数控机床的坐标轴运动车铣复合数控机床是在数控车削功能的基础上，有效利用铣刀旋转和工件旋转的合成运动来实现对工件的切削加工，使工件在形状精度、位置精度、已加工表面质量等各个方面达到使用要求的一种先进的切削加工机床。
车铣复合加工不是单纯地将车削和铣削两种加工手段合并到一台机床上，而是利用车铣合成运动来完成各类表面的加工，主要利用极坐标插补和圆柱插补两大功能解决回转体类复杂零件的加工难题，是在当今数控技术得到较大发展的背景下产生的一种新的切削理论和切削技术。
在加工回转体工件时，卡盘或者工件的旋转是主运动，刀具的横向X向或纵向Z向移动是从运动，刀具的刀尖与工件中心等高，刀架台不能作垂直方向的运动。
在工件表面上加工异形轮廓时，主要应用极坐标插补指令让主轴的旋转做从运动，定义为C轴；装在刀架上的动力刀具的旋转运动转换为主运动（由刀架内伺服电机驱动实现），刀具还可以实现X向或Z向的进给从运动（如图1）。
二、车铣复合数控机床上的极坐标插补功能所谓极坐标插补功能，是指车铣复合数控机床本身具有1个旋转轴和1个移动轴，旋转轴实现极坐标下的极角改变，移动轴实现极径改变，两轴在位置控制模式下实现旋转与移动联动功能的切削加工。
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插补在数控技术中的重大作用
插补控制功能是数控制造系统的一个重要组成部分，是数控技术中的 核心技术。它的性能直接代表制造系统的先进程度，它的好坏直接影 响着数控加工技术的优劣，是目前数控技术急需提高和完善的环节之 一。
插补的含义 插补，就是根据零件轮廓的几何形状、几何尺寸以及轮廓加工的精度 要求和工艺要求，在零件轮廓的起点和终点之间插入一系列中间点 （折线端点）的过程，即所谓“数据点的密化过程”，其对应的算法 称为插补算法。
NURBS插补
定义NURBS 曲线的三个参数 (控制点、权值、节点矢量)作 为NC 程序指令的一部分，让
CNC 在内部计算并生成 NURBS 曲线，并按照该 NURBS 曲线醚动机床动作， 加工出NURBS 曲线的形状
插补 分类
曲面插补
将曲面加工的复杂刀具运动轨 迹产生功能集成到CNC中，由 CNC直接根据待加工曲面的几 何信息和工艺参数实时地完成 连续刀具轨迹插补，以此控制
0≤t≤1，i=0,1,2,3……n-33来自泰勒展开的NURBS曲线插补及实现
NURBS曲线插补算法将定义NURBS曲线的三个参数(控制顶点、权 因子、节点矢量)和进给速度等作为NC程序指令,在CNC系统内部生 成NURBS曲线,驱动机床动作,加工出NURBS曲线的形状,即为NURBS 曲线插补。在参数空间中,曲线轨迹参数ｕ的插补计算可由二阶泰 勒级数表示:
法最为合适。在不影响精度的情况下,为避免繁琐的计算,采用三次NURBS曲线。
其第ｉ段曲线用下式表示:
其中:Ｍｉ是只与节点向量相关的常 数距阵,在系数计算中,控制点和权 因子都是已知的,所以ａ,ｂ,ｃ,ｄ, vvvvvvvv 与参数无关,在实时插补 计算时只需要计算插补变化量△t就 可以,因此减轻了复杂的计算,加快 了计算速度。
极坐标插补功能在车铣复合加工中心的应用
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模 具 制 造 技 术
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极坐标插补功能在车铣复合加 工 中心 的应用
高 升
中山市技师 学院 （ 广 东中 山 ５ ２ ８ ４ ０ ０ ）
【 摘要】极 坐标插补功 能是利用车铣 复合加工 中心加 工端 面轮廓的关键技 术， 在加 工回转
体产品 的端 面多边形轮廓或 多边形 凹槽时， 为提 高生产效率 ， 并且能方便保证相对位 置的 加 工精度 ， 可选择在车铣复合加 工 中心上利用极 坐标插补功 能进行加工， 这样 能够完成 一 次装夹 ， 符合工序 集中的加 工原则 。 关键词 ： 车铣复合加 工： 极 坐标插补； 工序 集中
ｃ ｏ ｎ ｃ ｅ ｎｔ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
数控机床的插补原理及方法
数控机床的插补原理及方法1概述在数控加工中，被加工零件的轮廓形状千变万化、形状各异。
数控系统的主要任务，是根据零件数控加工程序中的有关几何形状、轮廓尺寸的数控及其加工指令，计算出数控机床各运动坐标轴的进给方向及位移量，分别驱动各坐标轴产生相互协调的运动，从而使得伺服电机驱动机床工作台或刀架相对主轴(即刀具相对工件)的运动轨迹以一定的精度要求逼近所加工零件的理想外形轮廓尺寸。
2插补的基本概念数控系统的主要作用是控制刀具相对于工件的运动轨迹。
一般根据运动轨迹的起点坐标、终点坐标和轨迹的曲线方程，有数控系统实时地算出各个中间点的坐标，即“插入、补上”运动轨迹各个中间点的坐标，通常把这个过程称为“插补”。
机床伺服系统根据这些坐标值控制各坐标轴协调运动，走出规定的轨迹。
插补工作可以由软件或硬件来实现。
早期的硬件数控系统(NC系统)都采用的数字逻辑电路来完成插补工作，在NC中有一个专门完成插补运算的装置，称为插补器。
现代数控系统(CNC或MNC系统)，插补工作一般用软件来完成，或软硬件结合实现插补。
而无论是软件数控还是硬件数控，其插补运算的原理基本相同。
它的作用都是根据给定的信息进行数字计算，在计算过程中不断向各个坐标轴发出相互协调的进给脉冲，使刀具相对于工件按指定的路线移动。
3对插补器的基本要求和插补方法的分类对于硬件插补器的要求如下。
1)插补所需的原始数据较少。
2)有较高的插补精度，插补结果没有累积误差，局部偏差应不超过所允许的误差(一般应小于一个脉冲当量)。
3)沿进给线路，进给速度恒定且符合加工要求。
4)电路简单可靠。
插补器的形式很多，从产生的数学模型分，有一次(直线插补器)、二次(圆、抛物线、双曲线、椭圆)插补器及高次曲线插补器等。
从基本原理分，有数字脉冲乘法器、逐点比较法插补器、数字积分器、比较积分法插补器等。
常用的插补方法有基准脉冲插补法和数据采样插补法两种。
巧用极坐标插补指令在车铣复合机床上加工异形零件
巧用极坐标插补指令在车铣复合机床上加工异形零件摘要：随着我国装备制造技术的不断发展，车铣复合数控机床在机械制造行业的应用越来越广泛，它可以有效减少加工工序和时间，提高加工效率。
充分利用极坐标插补和圆柱插补两大功能，能更好地解决回转体类复合零件的加工难题，是在当今数控技术得到较大发展的背景下产生的一种新的切削理论和切削技术。
关键词：车铣复合数控机床极坐标插补零件加工“工欲善其事，必先利其器”，随着我国装备制造技术的发展，数控机床在机械制造行业得到了广泛应用。
相比一般的数控车床而言，车铣复合数控机床凭借强大功能和结构优势，通过车铣复合功能切削加工，有效地提高了加工效率和产品质量。
一、车铣复合数控机床的坐标轴运动车铣复合数控机床是在数控车削功能的基础上，有效利用铣刀旋转和工件旋转的合成运动来实现对工件的切削加工，使工件在形状精度、位置精度、已加工表面质量等各个方面达到使用要求的一种先进的切削加工机床。
车铣复合加工不是单纯地将车削和铣削两种加工手段合并到一台机床上，而是利用车铣合成运动来完成各类表面的加工，主要利用极坐标插补和圆柱插补两大功能解决回转体类复杂零件的加工难题，是在当今数控技术得到较大发展的背景下产生的一种新的切削理论和切削技术。
在加工回转体工件时，卡盘或者工件的旋转是主运动，刀具的横向x向或纵向z向移动是从运动，刀具的刀尖与工件中心等高，刀架台不能作垂直方向的运动。
在工件表面上加工异形轮廓时，主要应用极坐标插补指令让主轴的旋转做从运动，定义为c轴；装在刀架上的动力刀具的旋转运动转换为主运动（由刀架内伺服电机驱动实现），刀具还可以实现x向或z向的进给从运动（如图1）。
二、车铣复合数控机床上的极坐标插补功能所谓极坐标插补功能，是指车铣复合数控机床本身具有1个旋转轴和1个移动轴，旋转轴实现极坐标下的极角改变，移动轴实现极径改变，两轴在位置控制模式下实现旋转与移动联动功能的切削加工。
极坐标插补功能是为了适应特殊零件的加工而产生的，以六方体零件的加工为例。
便捷高效的数控铣床圆柱形表面加工程序
便捷高效的数控铣床圆柱形表面加工程序数控铣床圆柱形表面加工是一种常见的加工方式，它可以通过数控铣床上的刀具进行高效、便捷的加工。
下面将介绍一种便捷高效的数控铣床圆柱形表面加工程序。
需要明确加工的材料和工件的尺寸要求。
根据工件要求选择合适的刀具和加工参数，并将其输入数控铣床控制系统。
接下来，将工件放置在数控铣床工作台上，并进行夹紧固定。
确保工件加工时不会出现松动或者移动的情况。
接下来，打开数控铣床的电源，并检查各项系统是否正常。
设置数控铣床的工作模式、进给速度、切削深度、进给量等参数。
然后，进入数控铣床的自动操作界面，并输入所需的加工程序。
在加工程序中，要合理设置刀具的起点、终点和轨迹，保证刀具在加工过程中的安全性和准确性。
接下来，将加工程序上传到数控铣床控制系统，并进行相关参数的设置。
启动自动加工模式，让数控铣床按照预定的轨迹进行加工操作。
在加工过程中，要严格掌握加工速度、进给速度和切削深度等参数，以确保加工质量。
在加工过程中要定期检查刀具的状况，及时更换磨损严重的刀具。
加工完成后，停止数控铣床的自动操作，并进行零件的质量检查。
检查工件的尺寸、表面质量和形状是否符合要求。
将工件从数控铣床上取下，并进行必要的后续处理。
如清洁、上光、涂漆等，最后将工件放置妥当的位置，完成加工任务。
以上就是一种便捷高效的数控铣床圆柱形表面加工程序，通过合理设置加工参数和刀具选择，结合数控铣床的自动操作功能，可以提高加工效率和加工质量。
通过定期检查和维护数控铣床及刀具，可以延长设备的使用寿命，降低生产成本。
插补原理的应用
插补原理的应用1. 简介插补原理是指在计算机数控系统中，通过将点之间的两条轴运动的合成分解为两条轴的两个分量分别进行单轴插补运动，并在同一个点合成两条轴的两个分量，从而实现多轴的联动运动。
插补原理广泛应用于机械加工、自动化生产线等领域，提高了生产效率和产品质量。
2. 插补原理的作用插补原理的主要作用是将点之间的运动轨迹转化为机床运动轨迹，实现机床的自动控制和准确的加工。
具体来说，插补原理可以实现以下三个方面的作用：•坐标系转换：将绝对坐标系转换为机床工作坐标系，确保机床按照预设的路径进行运动。
•补偿控制：通过补偿误差，提高加工精度，保证加工质量。
•切削参数控制：根据加工要求，调整切削速度、进给速度等切削参数，实现不同工件的加工。
3. 插补原理的应用案例3.1 机械加工在机械加工领域，插补原理被广泛应用于数控加工中。
通过将机械零件的设计图纸转化为数控代码，实现机床的自动控制和精确加工。
具体应用包括：•铣削加工：通过插补原理，实现数控铣床在不同切削方向上的插补运动，完成复杂零件的加工。
•钻孔加工：通过插补原理，控制数控钻床在不同点上的垂直插补运动，实现孔径不同的钻孔加工。
3.2 自动化生产线在自动化生产线中，插补原理被用于控制机器人的运动。
通过将目标轨迹转化为机器人的轨迹，实现机器人的自动化运动。
具体应用包括：•可编程控制器（PLC）插补：通过插补原理，控制PLC内置的插补电路，实现机器人的复杂轨迹运动，完成装配、焊接等工作。
•跟踪控制插补：通过传感器捕捉目标位置，利用插补原理实现机器人跟踪运动，完成物料搬运、捡拾等任务。
3.3 三维打印在三维打印领域，插补原理被应用于控制打印头的运动。
通过插补原理，将三维模型的路径转化为打印头的运动路径，实现精确的打印。
具体应用包括：•FDM打印：通过插补原理，控制热塑性材料的喷嘴在三维空间中的插补运动，实现精确的材料叠加，完成打印过程。
•SLA打印：通过插补原理，控制光固化材料的光束在三维空间中的插补运动，实现精确的固化，完成打印过程。
车铣复合加工中心应用
车铣复合加工中心应用摘要：全球经济快速发展，自动化、航空领域为提高经济效益，减少自身加工规模，分批转包零件加工需求，供应商为应对结构复杂、高精度的零件生产，可以通过车铣复合加工中心强大的加工能力实现零件加工，制造出满足客户定制化产品的需求，为此需要加大车铣复合加工中心性能研发力度，提高复合加工中心生产复杂零件的能力，强化复合加工中心的生产优势。
本文通过概括车铣复合加工中心的概念、优势及设计理念，介绍车铣复合加工中心两大重要流派的特征及应用，总结车铣复合加工中心的应用发展，为国内车铣复合加工中心发展研究提供理论参考借鉴。
关键词：车铣复合加工中心；铣削加工；在线测量校对；应用发展制造业是经济快速发展的重要行业，随着行业竞争加强，企业想要提高综合实力，实现经济效益快速增长，需要洞察社会需求，满足客户定制化要求，重视多品种、小批量零件的加工，有效控制物流运输，缩短交货时间，提高企业生产能力，为此可以重视车铣复合加工中心使用，借助复合加工中心强大的加工能力，减少制作工序，提高零件加工精度，优化装夹次数，实现机床设计一体化，进行零件流水线作业，提高复合加工中心可靠性，充分了解日式、欧式车铣复合加工中心作业性质，优化材料选择，降低企业成本，提高经济效益。
1.车铣复合加工中心的基本概述1.1车铣复合加工中心的概念与优势车铣复合加工中心主要由加工中心与数控车床复合而成，工序内容包括铣削加工、车削加工，外形与传统加工中心相似，不过机床内部结构复杂、应用技术先进，是最为流行的机械加工工艺之一，可以实现零件一次装夹全部完工的工作理念，在机床上即可完成零件全部或大部分加工工作，从而集中加工工序，提高工艺有效性。
车铣复合加工中心满足零件铣削加工、车削加工要求，配备符合车加工要求的车削主轴，刀库安装的车刀可以借助铣削主轴定位来实现零件的车削加工，使得车铣复合加工中心单次装夹可以进行铣、钻、镗、车、攻丝等加工工序，降低零件加工准备时间，提高零件加工精度，从而有效控制生产成本，增加企业经济效益。