VHT系列五轴联动立式车铣复合加工中心的设计
五轴联动数控雕刻机结构设计
五轴联动数控雕刻机结构设计在数控雕刻机的设计中，五轴联动结构是目前较为常见的设计方案之一。
它可以实现对工件的多角度切削和精细加工，广泛应用于各种工业生产领域。
本文将主要介绍五轴联动数控雕刻机的结构设计和相关技术。
五轴联动数控雕刻机是一种高精度的加工设备，它可以在三维空间内沿着任意轴线进行加工，具有以下特点：1.高精度：五轴联动数控雕刻机具有较高的机床刚性和运动精度，可以保证加工精度和表面质量。
2.高效率：五轴联动数控雕刻机可以在一次装夹的情况下完成多个加工面，提高了生产效率。
3.广泛适用：五轴联动数控雕刻机可以加工各种难加工的工件，如曲面、复杂零件等。
4.易于操作：五轴联动数控雕刻机采用计算机控制和程序编写，具有灵活性和易操作性。
1.机床底座：机床底座是整个数控雕刻机的主要承重部分，它需要具有足够的刚性和稳定性，以保证加工精度和表面质量。
底座材料通常为优质铸铁、钢铁等。
2.主轴箱体：主轴箱体是数控雕刻机的核心部分，它包括主轴、伺服电机、减速器等部分。
主轴箱体需要具有较大的承载能力和刚性，以能够承受高速转动的主轴和高速切削力。
3.工作台：工作台是安装工件的平台，它需要具有足够的刚性和平整度，以保证工件的精确定位和加工精度。
在五轴联动数控雕刻机中，工作台可以沿着X、Y、Z三个方向移动，并且可以绕着A、C两个轴旋转。
4.五轴联动部分：五轴联动部分是数控雕刻机的核心部分，它由数控系统控制，可以实现对工件的多角度切削和精细加工。
五轴联动部分通常包括A轴、C轴、AB轴、BC轴等各个轴的伺服电机、减速器、轴承等部分。
5.数控系统：数控系统是五轴联动数控雕刻机的控制核心，它负责控制机床各个部分的运动和加工过程。
数控系统通常由计算机、控制卡、数控软件等部分组成，可以直接对加工程序进行编程和调整。
五轴联动数控雕刻机的工作原理是由数控系统对五个轴的运动进行控制，从而实现对工件的多角度切削和精细加工。
具体工作流程如下：1.准备工作：将工件固定在工作台上，并进行定位、检测等工作。
五轴联动立式加工中心结构设计
五轴联动立式加工中心结构设计简介作为难度最大、应用范围最广的数控机床技术，五轴联动立式加工中心在加工方面有着不可替代的优点：1) 能够加工一般三轴联动机床不能加工或者无法一次装夹加工完成的连续光滑的自由曲面。
例如航空发动机转子、大型发电机转子、大型船舶螺旋桨等，更多行业技术请关注微新机械公社圈由于五轴联动立式加工中心在加工过程中刀具相对于工件的角度可以随时调整，避免了刀具的加工干涉，因此五轴联动立式加工中心可以完成三轴联动机床不能完成的许多复杂的加工；2) 可以提高自由空间曲面的加工精度、加工效率和加工质量。
相对于三轴数控机床加工一般的型腔复杂的工件，工件一次装夹就可完成五面体的加工，并且由于五轴数控加工中心加工时可以随时调整位姿角，五轴联动立式加工中心可以以更好的角度加工工件，避免了多次装夹，大大提高了加工效率、加工质量和加工精度；3) 在零件加工过程中，大量的时间将消耗在搬运工件、上下料、安装调整等时间上，为了尽可能减少这些时间，五轴加工中心大量使用。
其加工效率相当于两台三轴机床，甚至可以完全省去某些大型自动化生产线的投资，大大节约了占地空间和工作在不同制造单元之间的周转运输时间及费用。
因此，五轴联动立式加工中心的重要作用使其成为当今数控工业发展的热点和重点。
五轴联动立式加工中心结构设计底座 1，在底座 1 的上部两侧分别设有左床身 12 和右床身 2，在左床身12 和右床身 2 的上部内侧分别设有 Y 轴重载滚柱线轨 3，一 Y 向运动的横梁 5 安放在Y 轴重载滚柱线轨 3上，左床身 12 和右床身 2 的上部两端分别设有第一马达座和第一尾端座，在第一马达座和第一尾端座之间分别设有 Y 轴丝杠 4，Y 轴丝杠 4 与横梁 5 螺母法兰面结合并通过Y 轴丝杠 4 驱动做 Y 向运动，在横梁 5 的上端面和左侧面设置有 X 轴重载滚柱线轨，在横梁 5的 X 轴重载滚柱线轨 7 上设有可 X 向运动的滑座 11，横梁 5 的左侧斜面上安装有第二马达座，横梁5 的右侧侧斜面上安装有第二尾端座，第二马达座和第二尾端座之间安装有 X 轴丝杠 8， X 轴丝杠 8 与滑座11 的底部螺母法兰面结合并通过X 轴丝杠 8 驱动做做 X 向运动，滑座 11 的内侧侧面上设置有Z 轴重载滚柱线轨 10，滑座 11 的前端上部安装有第三马达座，下部安装有第三尾端座，第三马达座和第三尾端座之间设有 Z 轴丝杠 15，Z 轴丝杠 15 与一机头 9 右侧螺母法兰面结合并通过Z 轴丝杠 15 驱动做 Z 向运动，机头 9 内的主轴孔内装有可高速旋转的电主轴 6，机头 9 的上端安装有气缸导向板 18，滑座 11 的上端安装气缸支撑板17，气缸固定板 17 上安装有气缸 16，右床身 2 和左床身 12 之间安装有带高动态特性力矩电机的双轴转台 14，底座 1 的后部且在右床身2 和左床身 12 之间的空腔内安放有刀库 13。
车铣复合加工中心毕业设计方案
广泛应用于航空航天、汽车制造 、模具制造、能源装备等领域， 适用于复杂零件的高效、高精度 加工。
车铣复合加工中心的发展趋势
高速化
随着切削速度的提高，车铣复合加工 中心将向更高速度、更高效率的方向 发展。
智能化
采用环保材料、节能技术等措施，降 低车铣复合加工中心的能耗和排放， 实现绿色制造。
高精度化
关键技术与创新点
关键技术
重点解决车铣复合加工中心在高速、高精度加工过程中的关 键技术问题，如热误差补偿、动态性能优化、高精度传动等 。
创新点
提出具有自主知识产权的创新性设计，如新型主轴结构、高 性能直线电机驱动技术等，提升车铣复合加工中心的加工效 率和精度。
04
机械系统设计
主轴箱设计
主轴结构
采用高性能电主轴，具有高转速、高精度和低振动等特点。
设计目标与要求
设计要求 实现多轴联动控制，提高加工精度和效率。
优化机床结构，降低振动和噪音。
设计目标与要求
01
选用高性能切削刀具， 提高切削效率。
02
集成自动化上下料系统 ，提高生产效率。
03
完善安全防护措施，确 保操作安全。
设计流程与步骤
需求分析
明确设计任务和目标，收集相关资料，进行 需求分析。
随着制造技术的不断进步，车铣复合 加工中心的加工精度将不断提高，满 足更高精度的加工需求。
绿色化
引入人工智能、大数据等先进技术， 实现车铣复合加工中心的智能化、自 动化生产。
03
毕业设计方案总体设计
设计思路与方案选择
设计思路
基于车铣复合加工中心的加工需求， 结合现有技术和资源条件，提出一种 高效、高精度、高稳定性的设计方案 。
五轴组合零件数控加工工艺及工装设计
绪论数控技术是机械制造技术、计算机控制技术、传感器技术、信息处理技术、光机电液一体化技术，是自动化、柔性化、敏捷化、数字化为一体的综合技术。
数控技术专业就是为适应和满足现代制造技术对此类技术人才需求开办的，对于来自于企业的、社会的和专科院校的有志于在数控技术有所造就的每个学员能有机会系统地学习数控专业知识，以提高自身专业理论知识，掌握一定的技能，对于指导实际生产是有着非常重要的意义。
毕业设计是将我们所学到的理论知识应用于生产实际的过程，也是从学生过渡到生产实用型人才的极好锻炼机会。
毕业设计是培养学生工作能力的最后一个实践性学习环节，是大学教育的最后环节。
它不但是对我们这几年来所学知识的一次综合性的复习和考核，也是对以后从事的专业技术工作做准备。
因此在整个教学环节中占有极为重要的地位。
通过此次毕业设计，在把所学理论知识应用于生产实际的同时，加深了对理论知识的理解，不但培养了我们综合运用所学知识来分析和解决本专业一般技术问题的能力，而且也进一步巩固扩大和深化了我们所学的基本理论，基本知识和基本操作技能，具有了制定机械加工工艺规程的初步能力；学会了调查研究，收集中外技术资料的方法，并能较熟练地使用有关的手册、图表资料及技术参考书；熟练掌握了一般零件的数控加工编程方法，各种数控机床的操作及零件的数控加工。
同时也培养了我们树立正确的设计思想和生产观念、经济观念、全局观念。
养成了理论联系实际和严谨的工作作风，使我们掌握了编制机械加工的一般工艺规程的方法，独立正确的使用技术文献和正确的表达自己设计思想。
我此次设计的题目是：五轴组合零件数控加工工艺与工装设计。
此课题件来源于第四届全国数控技能大赛，是具有五轴加工要素，课题中体现了各种刀具和组合夹具的使用方法，重点体现数控加工工艺方法、加工顺序和装配关系。
在八周的毕业设计时间里，通过进行预习相关的专业知识、查阅相关的技术资料（手册）、绘制图纸、撰写论文、编制工艺卡、操作数控数控铣床加工该课件等工作。
VERICUT五轴车铣复合加工中心的应用
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二、５ 车铣 中心仿真 系统的构建 轴
Ｉ 床 描 述 ． 机
图２ 组件 数
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该５ 车铣加工 中心 为奥地利Ｗ 公司生产 的斜床 身卧式 车 铣 加 工 中心 基 础 的部 件 目录 。 轴 Ｆ Ｌ 加 工 中心 ，控 制 系统 为Ｓ Ｎ Ｍ ＲＫ ８ ０ ， 、 Ｙ、Ｚ 、Ｂ 五 ＩＵ Ｅ Ｉ ４ Ｄ Ｉ １ 、 （ 机 床 实体 模 型 的建 立 。 ２） 机 床 模 型 的 创 建 有 两 种 方
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目前 国内在仿 真软件 应用方 面技术 比较成 熟 ，能够 实现 ９ 毒ｒ ａｅ０００ Ｂ ｓ ｔ ，， ， ９ Ａ ｔ ｃ Ｏ Ｉ ０ ｔａ ｈ ｃ ，］ ’ Ｉ ， 四轴及 以下 功能机 床的仿真 ，对于 ５ 轴机床仿真 系统应 用还 不
Ｔ 格式后 ，在Ｖ ＲＣ Ｔ Ｅ ＩＵ 系统下双击要添加的 运 行Ｖ Ｒ Ｃ Ｔ Ｅ Ｉ Ｕ ，打开Ｆ Ｅ Ｉ 创建 新项 目，保存后单 击主菜 下 创建模型 ，生成Ｓ Ｌ Ｌ ￣Ｂ ｓ 所 Ｍｄ ｌ 单 中 “ ｏ ｆ ｇ ｒ ｔｏ ”下 的 “ ｏ ｐ ｎ ｎ Ｔ ｅ ” ，打 开 机 目标 （ ａｅ），弹 出图４ 示对话框后 ，点击 “ ｏ ｅ” ，选 Ｃ ｎ ｉ ｕ ａ ｉｎ Ｃ ｍ ｏｅ ｔ ｒｅ 床部件 数 ，如 图２ 所示 。在 “ ａ ｅ Ｂ Ｓ ”下依次 创建Ｃ（ 主轴 ）、
五轴联动机床机构设计
本科毕业设计（论文）通过答辩摘要五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点。
若配以五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工，更能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。
本文设计了一台五轴联动机床主轴模型，在XY工作台的基础上叠加两层托板，步进电动机带动轴使其做旋转运动，构成类似陀螺仪的结构。
分别实现工作台绕XY轴的转动和移动，再沿Z轴装配一根丝杠完成工作台沿Z轴的上下运动最终实现刀具向各个面进行加工。
主要完成了：模型整体结构设计，各个轴的结构设计及计算、滚珠丝杠、轴承和直线滚动导轨的选择及其强度分析；步进电机的选择及分析。
关键词五轴联动丝杠传动陀螺仪1本科毕业设计（论文）通过答辩AbstractFive-axis machining center with high efficiency and precision characteristics. If accompanied by high-end CNC five-axis system, can also carry out complex curved surface precision machining, more able to adapt as automotive components, aircraft structural parts and other modern mold processing.This paper designed a five-axis machine tool spindle model, based on the XY table overlay two pallets, stepper motor drive shaft rotation to do so constitutes a similar gyro structure. Were achieved around the XY axis rotating table and move along the Z axis and then complete the table assembly of a screw up and down movement along the Z axis to the ultimate realization of the various surface processing tool.Main completed: overall structural design model, each shaft structure design and calculation, ball screws, bearings and linear motion guide the choice and strength analysis; stepper motor selection and analysis.Keywords five-axis gyro screw drive2本科毕业设计（论文）通过答辩目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (5)第二章总体方案的设计 (6)2.1设计任务 (6)2.2设计方案的论证 (6)2.2.1传动方式的确定 (6)2.2.2 陀螺仪机构的设计 (6)2.3 总体方案的设计及结构组成 (6)第三章 XY工作台及绕XY旋转工作台的设计 (8)3.1 XY工作台的设计 (8)3.1.1主要设计参数及依据 (8)3.1.2 XY工作台部件进给系统受力分析 (8)3.1.3初步确定XY工作台尺寸及估算重 (8)3.2绕XY旋转工作台的设计 (8)3.2.1主要设计参数及依据 (8)3.2.2绕XY旋转工作台受力分析 (9)3.2.3初步选定绕XY旋转工作台的尺寸及重量估计 (9)3.3 沿Z向移动工作部分设计 (9)第四章滚珠丝杠副的选型与计算 (10)4.1滚珠丝杠的选型 (10)4.2 滚珠丝杠副导程的确定 (13)4.3 滚珠丝杠副的传动效率 (14)第五章直线滚动导轨的选型 (15)5.1定位精度高 (15)5.2降低机床造价并大幅度节约电力 (15)5.3可提高机床的运动速度 (15)5.4可长期维持机床的高精度 (15)5.5直线滚动导轨副的计算与选型 (16)5.5.1滑块承受工作载荷F max的计算及导轨型号的选取 (16)5.5.2距离额定寿命L的计算 (16)第六章步进电机的参数与选型 (17)6.1步进电动机的特点 (17)6.2 步进电动机的分类 (17)6.2.1反应式步进电动机 (17)6.2.2永磁式步进电动机 (17)6.2.3混合式步进电动机 (17)6.3步进电动机的参数及其选择 (18)6.3.1步距角的选择 (18)6.4电动机的转速与功率 (19)6.5各参素的确定 (19)3本科毕业设计（论文）通过答辩6.6初选步进电动机型号 (20)6.6.1脉冲当量的选择 (20)6.6.2等效负载转矩的计算 (20)6.6.3等效转动惯量计算 (20)6.6.4步进电动机型号选择的计算 (21)第七章轴、轴承及联轴器的选用 (26)7.1轴的材料 (26)7.1.1轴的分类 (26)7.1.2轴的材料及选择 (26)7.2 轴的结构设计 (26)7.2.1轴头、轴颈和轴身 (26)7.2.2轴上零件的轴向固定和定位 (27)7.2.3轴的周向固定： (27)7.2.4减少应力集中的措施 (27)7.3轴承的选用 (28)7.4联轴器的选用 (28)第八章连接部分 (31)8.1 螺纹紧固件的联接画法 (31)致谢 (33)参考文献 (34)4本科毕业设计（论文）通过答辩第一章绪论五轴联动数控是数控技术中难度最大、应用范围最广的技术。
五轴五联动加工中心项目需求及技术要求
*2.7.1 CNC控制系统：选配德国SIEMENS840D控制系统，可实现五轴五联动功能，可直接打开三维视图，并可进行在线任务设定。
*2.7.2显示器：≥21″液晶彩显，全触屏操作。
2.7.3驱动系统：主轴、进给系统采用数字交流伺服电机。
2.7.4坐标、刀具直径及长度补偿
2.7.5绝对/增量编程
2.6.5主轴端面到工作台面最小距离：≤150mm
2.6.6 X/Y/Z轴行程：≥500/450/400 mm
*2.6.7主轴最高转速：≥18000rpm
2.6.8主轴驱动功率：≥35 KW（40%负载）
*2.6.9主轴驱动扭矩：≥130Nm（40%负载）
2.6.10最小分辨率（X/Y/Z）：0.001mm；（C/A或B）：0.001°
五轴五联动加工中心项目需求及技术要求
设备需求及技术参数
序号
产品（设备）名称
单位
数量
具体要求
备注
1
五轴五联动加工中心
台
1
材料要求:
*2.1机床采用人造大理石床身，具有高刚性、高稳定性和高吸震性。
2.2机床导轨采用线性滚柱导轨，并具有可靠的防护装置。
2.3机床设计制造应符合ISO国际标准。
2.4机床所有零部件和各种仪表的计量单位应全部采用国际单位（SI）标准。
2.6.19最大刀具直径(满库)：Φ80 mm
2.6.20最大刀具直径（相邻空位）：Φ130 mm
2.6.23定位精度（X/Y/Z）：≤0.008mm
2.6.24重复定位精度（X/Y/Z）：≤0.005mm
2.6.25 X/Y/Z轴直接测量全闭环控制。
2.6.26可完成（X、Y、Z、C、A或B）五轴五联动加工。
五轴联动数控加工中心的组成结构功能
五轴联动数控加工中心的构成、构造与功效内容来源网络，由“深圳机械展（11 万㎡，1100 多家展商，超 10 万观众）”收集整顿！更多cnc 加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D 打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.一、五轴联动数控加工中心的构造五轴联动加工中心大多是 3+2 的构造,即ｘ,ｙ,ｚ三个直线运动轴加上分别围绕ｘ,ｙ,ｚ轴旋转的ａ,ｂ,ｃ三个旋转轴中的两个旋转轴构成。
这样,从大的方面分类,就有ｘ,ｙ,ｚ,ａ,ｂ;ｘ,ｙ,ｚ,ａ,ｃ;ｘ,ｙ,ｚ,ｂ,ｃ三种形式;由二个旋转轴的组合形式来分,大致上有双转台式、转台加上摆头式和双摆头式三种形式。
这三种构造形式由于物理上的因素,分别决定了机床的规格大小和加工对象的范畴。
其中,双转台构造的五轴联动机床由于在加工工件时工件需要在两个旋转方向运动,因此只适合加工小型零件,如小型整体涡轮、叶轮、小型精密模具等,由于构造最为简朴,因此相对价格较为低廉,就应用来讲,这是数量最多的一类五轴联动数控机床。
转台加上摆头式构造的五轴联动机床由于转台能够是ａ轴、ｂ轴或ｃ轴,摆头也是同样,能够分别是ａ轴、ｂ轴或ｃ轴,因此转台加上摆头式构造的五轴联动机床能够有多种不同的组合,以适应不同的加工对象,如加工汽轮发电机的叶片,需要ａ轴加上ｂ轴,其中ａ轴需要用尾座顶尖配合顶住工件,如果工件较长同时直径又细,则需要两头夹住并且拉伸工件来进行加工,固然这里一种必要条件是两个转台必须严格同时旋转;再如加工如图2 所示零件,采用ｃ轴加上ｂ轴,由于工件仅在ｃ轴上旋转运动,因此工件能够很小,也能够较大,直径范畴可由几十毫米至数千毫米,ｃ轴转台的直径也能够从 100～200ｍｍ至 2～3ｍ,机床的规格、质量也从几吨至十几吨甚至数十吨。
这也是一类应用十分广泛的五轴联动数控机床,其价格居中,随机器规格大小、精度和性能的不同相差很大。
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万方数据
２０１０年第１ｌ期·工艺与装备·
床的ｘ、ｙ、ｚ三个坐标的丝杠制成中心通孔，通人冷
却水，并对冷却水实施温度控制，使其在额定的温升
范围内变化。
中空丝杠冷却技术可以降低丝杠在切
削受力变形及快速移动过程中的热变形，保证机床
处于高精度运转状态。
同时配合使用高精度闭环控
制光栅尺，进一步提高了定位精度。
２．３双边重心驱动技术
该系列立式车铣复合加工中心的ｙ轴为双驱动
结构，ｚ轴为单驱动结构。
相对于ｙ轴而言ｚ轴滑
板质量较小且驱动力作用在中心位置，因此运动较
平稳；而在运动过程中ｌ，轴需承载ｚ轴的重量，故其
重心随Ｚ轴的运动而不断地变化；若Ｙ轴为单驱动
结构，在驱动力的作用下将会产生俯仰力矩和偏转
１．１，轴直线导轨２．立柱３．Ａ轴刀架滑板装置４．Ａ轴车铣７Ｊ塔力矩，在这两个力矩作用下，滑板在运动过程中将会５－中空滚珠丝杠副６·机内螺旋排屑装置７．【ⅡＪ转工作台８·ｘ轴转出现不可预知的变形和振动。
为了减小这种不确定台底座９·底座
的振动对加Ｔ的影响，基于重心驱动理论，采取了双
图１立式车铣复合，Ｊｎ３－中心的总体结构图
边驱动结构（图４）。
双边驱动的特点是在立柱的两
２关键技术侧对称施加驱动力，以便尽可能地减少驱动力臂产２．１轻量化设计生的影响。
应用双边重心驱动技术，提高了机床运为达到立式车铣复合加工中心高速移动部件的速动鬯速度黧塑速度：篓短了加！时间，擎善了毒募加度和加速度，并兼顾系统的高刚度和轻质量要求，对体
工质量和轮廓加工精度，延长了刀具的使用寿命心１。
积大、驱动要求高的运动部件一立柱单元，以结构强度、
刚度、固有频率等为约束，进行有限元分析及拓扑优化
设计（见图２，图３），使结构在满足高刚度要求的前提
下尽可能减轻移动的重量，以便减轻电机、液压系统、
丝杠、滑台等驱动部件的功率、强度要求。
优化设计后
的立柱变形量减少２０％，重量减少２２０Ｋｇ。
图２立柱有限元分析结果
图３立柱拓扑优化前后的内部结构图
２．２滚珠丝杠中空冷却技术
在直线驱动轴上采用循环冷却技术的中空滚珠丝杠，使丝杠温升得到有效控制。
基本原理是将机
图４Ｙ轴双边重心驱动结构
２．４双功能车铣转台
工作台采用力矩电机直接驱动的双功能车铣转台，这种转台可以连续回转、实现立式车削功能，也可实现分度定位、铣削插补等功能。
力矩电机直接驱动负载，省去了减速传动齿轮，把机床进给传动链的长度缩短为零，使其具有扭矩大、旋转平稳、转速高、效率高、结构简单、可靠性高等特点。
由于直驱力矩电动机本身就是高发热元件，如果散热不好，极易形成热量累积，导致自身和关联部件的温升，引起机床的热变形。
因此必须设计出高效的冷却系统将热量及时导出，否则将直接影响机床的加工精度、电机推力，甚至会烧毁电机。
车铣转台的另一热源产生于轴承和电机转子的高速旋转。
根据发热源和部件的热敏感性，在定子和转台本体之间设置了水冷循环系统，并在轴承附近安装了温度传感器，即可保持电机长时间工作温度变化小，从而保证转台的大
力矩和高精度。
万方数据
·工艺与装备·组合机床与自动化加工技术
际上也属前沿。
本课题的成功实施，不仅促进多
轴联动加工设备的设计与制造水平，而且为相关
Ｔ程和项目提供满足生产丁艺需求的高档复合加
工中心机床，满足复杂、精密零部件加工设备的批
量产业化需求，进而提升相关产品的技术水平、精
度稳定性、可靠性，增强市场竞争能力。
Ｉ．工作台２．轴承３．电机４．锁紧套５．接ｆ１６．编码器７．底座８．温度传感器
图５车铣转台结构简图
２．５摆头动力刀塔
摆头动力刀塔（Ａ轴）是车铣复合加Ｔ中心的核
心部件，由Ａ轴丁作台和刀具主轴两部分组成，其工
作特点是主轴铣削时动态旋转，车削时不转。
车削
时卸荷齿形联轴节将主轴固定到旋转壳体上，消除图６［黝刀塔
主轴轴承负载，提供防铰定位精度，并吸收切削力。
［１］王立平．关于国产数控机床发展的几点思考［Ｊ］．航空刀具则由碟簧夹紧，液压释放，通过液压系统压力差制造技术，２０１０（４）：５１—５２．
值监视刀具夹紧情况。
在换刀时利用压缩空气清洁［２］刘强，陈静，吴文静，等．高性能数控机床几项关键设计技主轴锥面，并采用迷宫式密封结构防止主轴受到污术的研究应用进展［Ｊ］．航空制造技术，２００９（５）：４２—４５．染。
同时该刀具主轴Ｅ有外冷却和内冷却两个冷却［３］张耀满，蔡光起·李家霁·新型五坐标加－丁中心的结构设
液出口，分别可实现刀具的外冷却和内冷却。
计和分析［Ｊ］·机械制造，２００５（１２）：２０－２１．
［４】朱育权，干学明，林晓萍．１ＣＬ５０型机床立柱振动模态分
３结束语
析［Ｊ］．西安｜丁业大学学报，２００７，２７（３）：２１５—２１７．该设备采用的一些技术在国内尚属空白，在国（编辑李秀敏）
（上接第７３页）可以认为１、１６、６８、７２、７７变速器Ｎ一３挡同步器换捎性能稍逊，其余换挡性能优良。
对换挡性能稍逊的变速器进行Ｎ一３挡人＿Ｔ换挡亦能感觉明显的不平顺现象，由此可见，可以用该换挡机械手对变速器同步器换挡性能进行测试，并可以得出优良质量的标准。
图６正态分布曲线图
４结束语
同步器是汽车机械式变速器的核心部件，其性能对汽车变速器以及汽车性能的提高具有重要的意
·８２·义。
本文在对同步器工作原理分析的基础上引出同步器换挡冲量的概念，并对换挡机械手进行设计，试验结果表明，借助该换挡机械手用换挡冲量指标来评价同步器换挡性能是可行性，为今后做同步器性能测试试验提供技术支持。
［参考文献］
［１］何忠波，梁宪福，等．ＡＭＴ换挡过程动力学建模及换挡品质影响因素分析［Ｊ］．军械丁程学院学报，２００４，１６（６）：４５—４９．
［２］陈宁，赵丁选，于微波．改善动力换挡变速箱换挡品质的研究［Ｊ］．机床与液压，２００４（１０）：２９—３１．
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２００５．
（编辑李秀敏）万方数据
VHT系列五轴联动立式车铣复合加工中心的设计
作者：高莹， 赵宏安， 董建军， GAO Ying， Zhao Hong-an， DONG Jian-jun 作者单位：大连机床(数控)股份有限公司,辽宁,大连,116620
刊名：
组合机床与自动化加工技术
英文刊名：MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
年，卷(期)：2010(11)
1.王立平关于国产数控机床发展的几点思考 2010(4)
2.刘强.陈静.吴文镜.袁松梅高性能数控机床几项关键设计技术的研究应用进展 2009(5)
3.张耀满.蔡光起.李家霁新型五坐标加工中心的结构设计和分析 2005(12)
4.朱育权.千学明.林晓萍1CL50型机床立柱振动模态分析 2007(3)
本文链接：/Periodical_zhjc201011024.aspx。