变频调速技术
电气自动化控制中变频调速技术研究
电气自动化控制中变频调速技术研究目录1. 内容简述 (3)1.1 研究背景 (3)1.2 研究意义 (4)1.3 国内外研究现状 (5)1.4 本文研究内容与结构 (6)2. 变频调速技术基础 (7)2.1 变频器的基本原理 (8)2.2 变频器的分类与技术特点 (9)2.3 变频调速系统的组成 (10)2.4 变频调速技术的发展趋势 (12)3. 电气自动化控制系统的需求分析 (13)3.1 控制系统的作用与要求 (14)3.2 不同行业对变频调速的需求 (15)3.3 控制系统设计原则 (16)4. 变频调速技术在电气自动化控制中的应用 (17)4.1 变频调速在电动机控制中的应用 (18)4.2 变频调速在泵和风机系统中的应用 (19)4.3 变频调速在列车控制中的应用 (20)4.4 变频调速在其他电气自动化领域的应用 (22)5. 变频调速技术的研究进展 (23)5.1 变频器控制算法的研究 (24)5.2 变频器动态性能分析 (26)5.3 变频器的可靠性与故障诊断 (27)5.4 节能技术在变频调速中的应用 (29)6. 变频调速技术的仿真与实验 (30)6.1 仿真模型的建立与验证 (32)6.2 实验平台的建设与调试 (33)6.3 仿真结果分析 (35)6.4 实验结果讨论 (36)7. 变频调速技术在电气自动化控制中的挑战与对策 (37)7.1 设计难点与挑战 (38)7.2 提高控制精度的对策 (39)7.3 实现高效稳定的对策 (40)7.4 解决方案与策略 (41)8. 结论与展望 (43)8.1 研究总结 (44)8.2 未来研究方向 (45)8.3 实际应用前景 (46)1. 内容简述随着电力系统的不断发展，电气自动化控制技术在工业生产中的应用越来越广泛。
变频调速技术作为电气自动化控制领域的重要组成部分，具有高效、节能、可靠等优点，已经成为现代工业生产的关键技术之一。
变频调速技术的作用和节能原理
一、变频调速技术的作用和节能原理1、变频节能：为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。
电机不能在满负荷下运行，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费，在压力偏高时，可降低电机的运行速度，使其在恒压的同时节约电能。
当电机转速从 N1 变到 N2时，其电机轴功率（P）的变化关系如下：P2／ P1 = （N2/N1）3 ，由此可见降低电机转速可得到立方级的节能效果。
2、动态调整节能：迅速适应负载变动，供给最大效率电压。
变频调速器在软件上设有 5000次/秒的测控输出功能，始终保持电机的输出高效率运行。
3、通过变频自身的V/F功能节电：在保证电机输出力矩的情况下，可自动调节V/F曲线。
减少电机的输出力矩，降低输入电流，达到节能状态。
4、变频自带软启动节能：在电机全压启动时，由于电机的启动力矩需要，要从电网吸收 7 倍的电机额定电流，而大的启动电流即浪费电力，对电网的电压波动损害也很大，增加了线损和变损。
采用软启动后，启动电流可从0 -- 电机额定电流，减少了启动电流对电网的冲击，节约了电费，也减少了启动惯性对设备的大惯量的转速冲击，延长了设备的使用寿命。
5、提高功率因数节能：电动机由定子绕组和转子绕组通过电磁作用而产生力矩。
绕组由于其感抗作用。
对电网而言，阻抗特性呈感性，电机在运行时吸收大量的无功功率，造成功率因数很低。
采用变频节能调速器后，由于其性能已变为：AC－－ DC －－AC，在整流滤波后，负载特性发生了变化。
变频调速器对电网的阻抗特性呈阻性，功率因数很高，减少了无功损耗根据负载转速的变化要求，通过改变电动机工作电源频率达到改变电机转速的目的，以获得合理的电机运行工况。
在不同的转速情况下，均保持较高的运行效率，不仅降低了电能消耗，同时能改善启动性能，保护电机及负载设备免受瞬时启动的冲击，延长其工作寿命，还提高电动机和负载设备的工作精确度，实践证明，变频技术用于风机、泵类设备驱动控制场合取得了显著的节电效果，普遍节电达到30-50%。
变频调速控制技术的简单介绍
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五、PLC与变频器的连接 PLC与变频器的连接常用3种连接方法。 1.利用PLC的模拟量输出模块控制变频器
2.PLC通过RS—485通信接口控制变频器 3.利用PLC的开关量输入、输出模块控制变频器
下面介绍PLC开关量输入、输出控制变频器的连接过程。 变频器参数的设定 在PU运行模式下，先进行全部清除操作，然后设定如下表 的变频器参数
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(2)模式转换 将变频器运行模式改为外部操作 (Pr.79＝2)。
(3)编制PLC程序，调试运行 参考程序梯形 图如图所示。
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接线 将PLC和变频器之间的连接线按图连 接 (5)通电试验 1)通过改变可调电阻，观察电阻的变化和电 动机转速的关系。 2)用秒表测量电动机的上升时间和下降时间。 (6)注意事项 1)切不可将变频器的R、S、T与U、V、W端 子接错，否则，会烧坏变频器。 2)PLC的输出端子只相当于一个触点，不能 接电源，否则会烧坏电源。
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3.通用变频器的铭牌 通用变频器的铭牌如图
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4．变频器的接线 （1）变频器端子接线图
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5、变频器的拆装 （1）前盖板的拆卸与安装
1)拆卸
2)安装 ①将前盖板的插销插入变频器底部的插孔中。 ②以安装插销部分为支点将盖板完全推入机身。
3)注意事项 ①不要在带电的情况下拆卸操作面板。 ②不要在带电时进行拆装。 ③抬起时要缓慢轻拿。
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5)帮助模式 ① 报警记录
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② 报警记录清除 6）全部清除操作
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2.基本功能操作 1)按参数单元的键，可以改变5个监视显示画面，。
2)显示功能操作 如图所示。 ① 监视器显示运转中的指令。 ② EXT指示灯亮表示外部操作。 ③ PU指示灯亮表示PU操作。 ④ EXT和PU灯同时亮表示PU和外部操作组合方式。 ⑤ 监视显示在运行中也能改变。
变频调速系统技术原理及应用
变频调速系统技术原理及应用随着科技的不断发展，变频调速系统技术在工业领域中的应用越来越广泛。
变频调速系统是一种能够实现机械设备调速的技术，通过改变电源给电机供电的频率，实现电机的转速调节。
本文将介绍变频调速系统的技术原理以及在工业中的应用。
首先，电力电子器件是变频调速系统的核心组成部分。
变频调速系统通常采用交流到直流再到交流的方式，将电源提供的交流电转换为直流电，并通过逆变器将直流电转换为交流电。
这样就可以通过改变逆变器输出的交流电的频率来实现电机的调速。
其次，电机也是变频调速系统的重要组成部分。
电机是将电能转换成机械能的装置，根据工作方式的不同，可以分为直流电机和交流电机。
在变频调速系统中，通常采用交流电机，其中三相异步电机是应用最为广泛的一种。
通过改变电源供电的频率，可以改变电机的转速。
最后，运动控制系统是变频调速系统的关键组成部分。
运动控制系统通过对电机的控制，实现对机械设备的调速。
运动控制系统通常包括传感器、控制器和执行机构三个部分。
传感器用于感知电机的实时状态，控制器根据传感器的反馈信号，计算控制策略，并通过执行机构控制电机的转速。
变频调速系统在工业中有着广泛的应用。
首先，在机械加工领域，变频调速系统可以精确控制机床的进给速度，提高工件加工的精度和效率。
其次，在风机和水泵等风力和水力传动系统中，变频调速系统可以根据实际需要调整电机的转速，提高系统的稳定性和节能效果。
此外，在电梯和输送带等输送设备中，变频调速系统可以平稳控制设备的起停和运行速度，提高设备的使用寿命和安全性。
总体而言，变频调速系统技术是一种有效的实现机械设备调速的技术。
通过改变电源给电机供电的频率，可以实现对电机的转速调节。
变频调速系统在工业中有着广泛的应用，可以提高设备的性能和效率，降低能源消耗，同时也提高了工作环境的安全性。
随着科技的不断进步，相信变频调速系统技术将进一步得到发展和应用。
变频器的六大调速方法
电动机知识变频器的六大调速方法1.变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：具有较硬的机械特性，稳定性良好；无转差损耗，效率高；接线简单、控制方便、价格低；有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。
本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
二、[1]方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类，目前国内大都使用交-直-交变频器。
其特点：效率高，调速过程中没有附加损耗；应用范围广，可用于笼型异步电动机；调速范围大，特性硬，精度高；技术复杂，造价高，维护检修困难。
本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。
变频调速分为基频以下调速和基频以上调速，基频以下调速属于恒转矩调速方式，基频以上调速属于恒功率调速方式。
2.串级调速方法串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。
大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。
根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70%-90%的生产机械上；调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。
本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。
变频器调速原理及调速方法3.绕线式电动机转子串电阻调速方法绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。
交流电动机变频调速技术的发展
交流电动机变频调速技术的发展随着电力电子技术和控制理论的不断发展，交流电动机变频调速技术得到了广泛应用。
本文将介绍交流电动机变频调速技术的发展背景、基本原理、应用场景、案例分析以及交流讨论，以期读者能深入了解该技术的应用和发展前景。
交流电动机变频调速技术是一种通过改变电源频率来调节交流电动机转速的技术。
其基本原理基于交流电动机的转速与电源频率成正比关系，通过改变电源频率，可以实现对电动机转速的平滑调节。
目前，常见的交流电动机变频调速方法有直接电源变换型和间接电源变换型两种。
直接电源变换型是通过改变电源的频率和幅值来直接驱动电动机，而间接电源变换型则是通过先转换成直流，再通过逆变器转换成交流来驱动电动机。
两种方法各有优缺点，直接电源变换型具有高效率和快速响应特点，但需要使用昂贵的电力电子设备；而间接电源变换型虽然需要两级转换，但其控制精度高且成本较低。
交流电动机变频调速技术被广泛应用于各种领域。
在工业生产中，该技术用于驱动各种泵、风机、压缩机等设备，实现生产过程的自动化和节能；在交通运输业中，交流电动机变频调速技术用于驱动地铁、轻轨、动车等城市轨道交通车辆，提高运行效率和乘坐舒适度；在电力系统中，该技术用于调节负荷和功率因数，提高电网运行效率和稳定性；在环保领域，交流电动机变频调速技术用于驱动环保设备，如污水泵、除尘器等，实现环保工程的自动化和节能。
随着技术的不断发展，交流电动机变频调速技术的应用前景将更加广阔。
以地铁车辆为例，交流电动机变频调速技术被广泛应用于地铁电传动系统中。
通过使用该技术，地铁车辆能够根据运行需求自动调节速度和加速度，提高运行效率和乘坐舒适度。
同时，该技术还具有对电网的友好特性，能够实现能量的高效回馈，降低能源消耗。
在应用交流电动机变频调速技术时，有一些问题需要注意。
由于该技术的应用涉及到大量的电力电子设备，因此需要充分考虑其可靠性、稳定性和耐久性。
由于不同的应用场景对电动机的调速性能和节能效果有不同的要求，因此需要根据实际情况选择合适的变频器和控制系统。
变频调速技术课程标准
<变频调速技术>课程标准一. 课程概述（一）课程性质变频调速技术是机电一体化专业、电气自动化专业必修课，是针对电气维修工艺员、电气设备安装维护工从事的机电设备的维护检修和试验、故障排除及维护管理工作等岗位需要的实际工作能力而设置的一门核心课程。
通过本课程的学习要求学生能够熟练掌握交流变频系统的工作原理、实现方法、机械特性、运行特点及适用场合，使学生在掌握本课程的基础上，经过实验环节有能力分析和设计交流变频系统。
本课程要求学生必须掌握本专业的必备基础理论知识和专业知识,掌握从事机电一体化专业领域实际工作的基本能力和基本技能,具有对交流变频系统的安装、调试、电气控制设备的运行与维护及故障检修等能力。
（二）课程设计思路《变频调速技术》是3年制机电类专业学生必须掌握的一门理论性和实践性都很强的专业基础课，该课程的主要目标是为了提高学生选择、使用和维护变频器及电气控制设备的能力；使学生掌握变频器的结构、基本工作原理、运行特性；熟悉变频器电气控制设备的分析调试维护方法，培养学生培养学生辩证唯物主义观点、实事求是的科学态度、逻辑思维能力、分析生产实际问题和解决实际问题的能力，培养学生的团队协作、勇于创新、敬业乐业的工作作风。
在对按照工作任务要求后，设定了认识变频器、变频器的的基本运行、变频器与继电器组合控制、变频器运行与分析、变频调速应用五个学习情境。
这五个学习情境按照基于工作过程的教学模式展开教学，用六步法（资讯、计划、决策、实施、检查、评估）对每一个情境进行教学实施，有助于提高学生的动手能力、自学能力、创新能力以及岗位能力等各项素质。
二. 培养目标根据3年制中职电类专业教学计划的要求，本课程应该达到以下教学目标：（一）知识目标：1、掌握异步电动机变频调速的控制方法和机械特性2、变频器的分类与特点3、晶闸管变频器、脉宽调制型变频器4、掌握转速开环的晶闸管变频调速系统、转差频率控制的转速闭环变频调速系统的组成和工作原理5、了解矢量变换控制的基本思想。
变频调速技术实验
实验测量仪器
电参数测量仪：用于测量实验过程中的电压、电 流、频率等电参数。
数据采集与分析系统：用于实时采集实验数据， 并进行数据分析与处理，以便对实验结果进行定 量评估。
转速测量仪：用于测量电动机的转速，以评估变 频调速系统的性能。
这些设备在变频调速技术实验中起着关键作用。 通过合理的选择与配置，能够搭建出高效的变频 调速实验系统，从而深入研究变频调速技术的性 能与特点。
实验步骤
实验设备与材料：功率计、变频器、电机、负载装置等。
1. 在不同负载和转速条件下，测量变频调速系统的输入功率和输 出功率。
实验数据分析：根据实验数据绘制效率曲线，分析负载、 转速等因素对变频调速系统效率的影响。
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变频调速技术实验数据分析与结论
实验数据分析
数据收集
在实验过程中，我们收集了大量
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2. 采用测速仪等仪器，测量电机在不同转速下的输出功 率、转矩等性能参数。
3. 分析实验数据，评价变频调速性能。
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实验注意事项：确保测量仪器的精度，避免误差的产生 。
实验三：变频调速系统的效率实验
实验目标：通过实验测定变频调速系统的效率，了解变频调 速系统的能耗情况。
2. 计算变频调速系统的效率，并分析其变化规律。
变频调速技术实验
汇报人：文小库
2023-11-16
CONTENTS
• 变频调速技术概述 • 变频调速技术实验设备 • 变频调速技术实验内容 • 变频调速技术实验数据分析与结
论
01
变频调速技术概述
变频调速技术定义
• 变频调速技术：是一种通过改变电机供电频率来实现电机 速度调节的技术。
变频调速技术原理
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变频调速技术是一种以改变交流电动机的供电频率来达到交流电动机调速目的的技术，电力拖动系统由电动机、负载和传动装置。
直流电动机的工作原理：直流有2个独立绕组。
定子和转子，定子绕组通入直流电，产生稳恒磁场，转子绕组通直流电，产生稳恒电流，定子的稳恒磁场和转子的电流相互作用，产生机械转矩，拖动转子旋转，且此机械转矩分别和定子的稳恒磁场和转子的电流成正比。
直流电动机的调速特性：因为直流电机的定子路和转路相互独立，可以分别调节定子磁场的强弱和转子电流的大小，两者相互作用产生的机械转矩分别和定子的稳恒磁场和转子电流成正比。
直流电动机的调速方法：调压调速，在额定转速以上弱磁调速，电枢电路串电阻r 调速。
三相异步交流电动机原理：定子绕组通入相位差为120的三相对称的交流电，产生不变磁场，此旋转磁场切割笼型导体，在转子中感应出电流，旋转磁场和感电流作用，产生机械转矩，拖动转子旋转。
方法。
调频，改变磁极对数，改变转差率。
电力电子器件有哪些？SCR(可控硅)GTO(门极可关断晶闸管)IGBT(绝缘栅型双极型晶体管)IGCT(集成门极换流晶闸管)MOSFET(金属氧化物场效应管)SIT(静电感应晶体管)SITH （静电感应晶闸管）晶闸管导通时必须同时具备的两个条件：1晶闸管的阳极A和阴极K之间加正向电压2晶闸管的门极G和阴极K之间加正向触发电压，具有足够的门极电流。
为什么说电力电子器件的发展是变频器发展的基础？变频器的逆变部分都基于允许通过电流大、耐受电压很高的器件。
电力电子器件在逆变电路中主要用作开关使用，能够承受足够大的电压和电流而且可以频繁的开关，控制方便。
晶闸管的特性，单向导电和正向导通，没有自关断能力。
IGBT的特性。
1输入阻抗高，开关速度快，用作变频器件会使变频器的载波频率也较高。
2开关波形比较平滑，电动机基本无电磁噪声，电动机的转矩增大3驱动电路简单，已经集成化4通态电压低，能承受高电压、大电流等5能耗小6增强了对常见故障的自处理能力，故障率大为减少。
在瞬间断电时，驱动电源的电压衰减较慢，整个管子不易因进入放大区而损坏。
交流异步电动机变频调速原理。
变频调速的最大特点是由三相异步电动机的转速公式n=（1-s）*60f/p知道，调节了三相交流电的频率，也就调节了同步转速，也就调节了异步电动机转子的转速。
特点：电动机从高速到低速，其转速差率失踪保持最小的数值，因此变频调速时，异步电动机的功率因数都很高。
变频调速系统的控制方式。
1在基频以下调速：保持气隙磁场最大值φm不变，让频率f1从基频f1N往下调，必须同时降低E1，使E1/f1保持不变，为变量，但定子绕组的感应电势不容易控制。
可以通过控制U1/f1=常量的方式来控制E1/f1不变，达到调频调速的目的2在基频以上调速：让频率f1从基频f1N往上调时，不可能继续保持E1/f1的值不变，因电压U1不能超过额定电压U1N。
这时，只能保持电压U1不变，结果是：使气隙磁通最大值φm随频率升高而降低，电动机的同时转速升高，最大转矩减少，输出功率基本不变。
所以，基频以上调速属于弱磁恒功率调速。
SPWM型脉冲调制原理。
在开关原件的控制端加上两种信号:三角载波uc和正弦调制波ur，当正弦调制波ur的值在某点上大于三角载波uc的值时，开关元件导通，输出矩形脉冲；反之，开关元件截止。
改变正弦调制波ur的幅值，可以改变输出电压脉冲的宽窄，从而改变输出电压的相应时间间隔内的平均值的大小；改变正弦调制波ur的频率，可以改变输出电压的频率。
变频器多采用SPWM控制原因：对于三厢逆变器，必须要有一个能产生相位上互差120°的三相变频变幅的正弦调制波发生器。
载波三角波可以共享。
逆变器输出三相频率和幅值都可以调节的脉冲波。
通用变频器由整流和逆变单元，驱动控制单元，中央处理单元、保护与报警单元、参数设定和监视单元。
变频器主电路由整流电路、中间直流电路和逆变器三部分组成。
交直部分的整流电路由整流二极管D1~D6或者整流二极管块组成三相不可控全波整流桥，作用是采用全波整流将三相交流电成直流电。
滤波电路中电容的作用：1滤波；2在整流与后面的逆变电路之间起去耦作用，消除两电路之间的相互干扰；3为整个电路的感性负载提供容性无功补偿电容器组还有储能作用。
直交部分的三相逆变桥电路由6个逆变管构成三相逆变桥电路，功能是把整流滤波后的直流电“逆变”成频率幅值都可以调节的交流电。
续流电路的作用：1为电动机的感性无功电流返回直流电源提供“通道”2当频率下降，随之同步转速也下降，电动机处于回馈制动状态，再生电流将通过续流二极管返回直流电源3在逆变构成中，同一桥臂的两个逆变管以很高的频率，在交替“导通”和“截止”过程中，需要续流二极管提供通道。
缓冲电路的作用：电容：减低逆变管在每次关断时的电压变化率；电阻：限流。
二极管：使逆变管在关断过程中电阻不起作用。
制动电阻和制动单元的作用：减少对对变流器件的伤害普通控制型V/f通用变频器缺点：1不能恰当的调节电动机转矩，不能补偿适应转矩的变化。
2无法准确的控制电动机的实际转速3转速极低时，由于转矩不足而无法克服较大的静摩擦力。
具有恒定磁通功能的v/f通用变频器的优点：可以使电动机在低速的速度下，让电动机的转矩过载能力达到或超过150%，频率设定范围达到1：:30，电动机的静态机械特性的硬度高于在工频电网运行的自然机械特性的硬度。
转速闭环控制的转差频率控制系统控制原理：转差频率fs是施加于电动机的交流电压频率f1与以电动机实际转速nN作为同步转速所对应的电源频率fN的差频率，即fs=f1-fN。
当转差频率fs较小时，如果E1/f1为常数，则电动机的转矩基本上和转差频率fs成正比，即在进行E1/f1控制的基础上，只要对电动机的转差频率fs进行控制，就可以达到控制电动机输出转矩的目的，这是转差频率控制的基本出发点。
在电动机转子上安装测速发动机等测速检测器装置，转速检测器可以测出fN,并根据希望得到的转矩调节变频器的输出频率f1，就可以输出电动机具有设定的转差频率fs0，即使电动机具有所需的输出转矩。
转差频率控制与V/f控制的优点：空股指电动机的转差频率还可以达到控制和限制电动机转子电流的目的，从而起到保护电动机的作用。
为了控制转差频率，虽然需要检测电动机的转速，但系统的加减特性比开环的V/f控制获得了提到，过电流的限制效果也更好。
矢量控制的基本思想是：仿照直流电动机的调速特点，使异步交流电动机的转速能通过控制两个相互独立的直流磁场进行调节。
矢量控制经过的集中变换：将给定先好和反馈信号，经过控制器，产生励磁电流的给定信号和电枢电流的给定信号，经过反旋转变换得到，早经过2/3坐标变换，得到，把三个电流控制信号和由控制器直接得到的频率控制信号加到带电流控制器的变频器上，就可以输出异步电动机调速所需的三相变频电流，实现了用模拟直流电动机的控制方法去控制交流异步电动机，使异步电动机的调速性能达到直流电动机的控制效果直流电动机的结构的特点：定子励磁电路和电枢供电电路相相互独立，可以分别调整，互不干扰。
2，两个磁场在空间相互垂直，互补不影响。
变频技术的发展方向：高水平的控制，开发清洁电能的变流器，缩小装置的尺寸，高速的数字控制，模拟器与计算机辅助设计技术。
变频调速时为什么要维持恒磁通的控制：在异步电动机调速时，一个重要的因素是希望保持每级磁通为额定值，既磁通恒定，如果气隙磁通小于额定磁通，则电动机的铁芯没有得到充分利用，也会使电动机的输出转拒下降，反之，则电动机的铁芯产生饱和，这就意味着励磁电流会过大，导致绕组过分发热，造成系统的功率因数下降，电动机的效率也随之下降，严重时使定子绕组过热而烧坏。
恒磁通控制的条件：在基频以下调速，以控制“U1/f1=常量”的方式来达到控制E1/f1不变，保持气隙磁通φm不变；基频以上调速不可能保持气隙磁通φm不变，因为电压不能随频率升高而升高，否则会超过额定电压，所以，基频以上调速属于弱磁恒功率调速v/f控制：V/f控制就是保证输出电压跟频率成正比的控制这样可以使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生，多用于风机、泵类节能型变频器用压控振荡器实现。
变频器在变频时变压原因：恒磁通控制的条件是：在基频以下调速，以控制“U1/f1=常量”的方式达到控制E1/f1不变，保持气隙磁通φm不变，这就是V/f控制。
为了保持气隙磁通φm不变，根据E1=4.44*K1n*f1*N1*φm可知，必须在降频的同时降压。
恒V/f控制的转矩提升：在恒V/f控制中，频率下降后，电动机的临界转矩Ts下降，带负载的能力也会下降。
频率较多是，带负载的能力会下降太多。
在频率太低时，定子绕组的感抗分量会减少很多，但电阻分量不变，即“ΔU约等于I1*R1（定子绕组的电阻分量）”是一个恒量，于是定子绕组的电压损失ΔU几乎不变，由U1/f1约等于E1/f1+ΔU/f1可知随着频率的下降，ΔU/f1越来越大，如果要继续保持ΔU/f1也增大同样的数量，这就是“低频补偿”。
即在低频是，应适当提高U1/f1的值，以补偿ΔU所占比例增大的影响。
电压补偿过分会出现的情况：在V/f控制方式下，如果电压补偿过分，将最低频时的转矩补偿与额定转矩相等的程度，轻载或空载时，将出现磁路严重饱和和励磁电流严重畸形的问题“再生制动”：由于某种原因，电动机的实际转速高于同步转速，电动机切割磁场的方向与电动机状态相反，电动机成了发电机，把输入的机械能变为电能，回馈给电网，成为点击状态或者再生状态。
解决再生能量的回馈问题方法：转子绕组中的电流方向也反了，电磁转矩的方向也和转速相反，成为制动转矩，在整流电路中设置反并联逆变桥，使再生能量回馈给交流电网。
该方法适用于大容量系统。
变频器的额定数据：输入侧的额定值：电压、频率和相数（380v/50Hz ，三相，用于国内；230v/5Hz/6Hz，三相用于出口;200v/50Hz，单相，用于家电）；输出侧的额定值：输出电压的最大值UN；输出电流的最大值IN；输出功率容量SN；配用电动机功率PN（对于连续工作负载）；超载能力，如150%，60s。
变频器的性能指标:频率指标（频率范围最低为0.1到1Hz,最高为120到650，频率精度，频率分辨率）：在0.5Hz时能输出多大的启动转矩；速度调节范围（控制精度可达0.005%）；转矩控制精度（可达±3%）；低转速时的转速脉动；噪声及谐波干扰；发能量（越小越好）。
变频器外围设备的作用：保证变频器驱动系统能够正常工作，2，提供多变频器和电动机的保护，3，减少对其他设备的影响。
通用变频器都具有内部电子热敏保护功能，不过要经过设置才能使用。
变频器的选择考虑的方面：电力拖动变频器调速系统的变频器的选择是一个比较复杂的为问题，是一个有多个不走的实验过程，主要考虑一下几个方面：负载情况；工作环境；选择变频器的特性和根据需要选择附件。