《嵌入式技术》结业报告模板
嵌入式企业实践总结报告(2篇)
第1篇一、前言随着我国经济的快速发展，嵌入式系统技术在各个领域的应用越来越广泛，嵌入式系统已成为我国信息化建设的重要组成部分。
为了更好地了解嵌入式系统的开发和应用，提高自身的专业技能，我于近期在嵌入式企业进行了为期三个月的实践。
现将实践过程中的所见、所学、所感总结如下。
二、实践单位及项目背景1. 实践单位：XX嵌入式科技有限公司XX嵌入式科技有限公司是一家专注于嵌入式系统研发、生产和销售的高新技术企业，致力于为客户提供高性能、高性价比的嵌入式解决方案。
2. 项目背景：智能家居控制系统该项目旨在开发一款智能家居控制系统，通过嵌入式技术实现家庭设备的智能化管理，提高生活品质。
项目主要包括以下功能模块：智能照明、智能安防、智能家电控制、环境监测等。
三、实践内容及成果1. 硬件平台搭建在实践过程中，我主要负责硬件平台的搭建。
首先，根据项目需求选择了合适的嵌入式处理器、存储器、通信模块等硬件设备。
其次，进行了电路板的设计与制作，包括PCB布局、元器件焊接等。
最后，完成了硬件平台的调试，确保其稳定运行。
2. 软件开发在软件开发方面，我参与了以下工作：（1）嵌入式操作系统（RTOS）的选择与配置：根据项目需求，选择了适合的RTOS，并进行系统初始化、任务创建、任务调度等配置。
（2）驱动程序开发：针对硬件平台，开发了相应的驱动程序，包括GPIO、UART、I2C、SPI等。
（3）应用层开发：根据项目需求，开发了智能家居控制系统的应用层软件，实现了各个功能模块的集成。
（4）系统测试与优化：对系统进行了功能测试、性能测试、稳定性测试等，并根据测试结果对系统进行优化。
3. 项目成果经过三个月的努力，我成功完成了智能家居控制系统的开发，实现了以下成果：（1）完成了硬件平台的搭建，确保了系统的稳定运行。
（2）成功开发了嵌入式操作系统，实现了任务调度、内存管理等基本功能。
（3）完成了各个硬件设备的驱动程序开发，保证了系统与硬件设备的良好兼容性。
嵌入式软件开发技术结课报告模板
（3）创意作品具有一定的创新性（20%）；
3
（4）创意作品设计思路正确，原理及可行性分析准确（30%）；
0
（5）创意作品报告规范（20%）；
0
总分
3
课程编号：B080106210
嵌入式软件开发技术
结课报告
姓名
学号
班级
指导教师
姜琳颖
开设学期
2014-2015第二学期
开设时间
第1周——第6周
报告日期
评定成绩
3
评定人
姜琳颖
评定日期
2015.4.30
东北大学软件学院
嵌入式系统创意书——XXXXXXXX（创意名称）
一、系统创意背景及意义
二、系统方案设计
1.详细功能说明
2.硬件系统结构（CPU选型、传感器等设备选型，用图文说明更佳）
3.软件系统结构（是否有操作系统，若有操作系统选择，总体流程，关键算法等）
三、技术原理
关键模块技术说明等
四、创新点
五、可行性分析及预期效果
六、总结
七、参考文献
教师成极参与，表现良好（10%）；
0
（2）正确理解和掌握嵌入式系统所涉及的概念和原理（20%）；
嵌入式的实习报告
嵌入式的实习报告一、实习背景与目的随着科技的不断发展，嵌入式系统在各行各业的应用越来越广泛。
为了更好地理解嵌入式系统的实际应用和深入学习相关技术，我在某科技公司进行了为期三个月的嵌入式实习。
在这期间，我主要参与了嵌入式系统的开发、调试和测试等工作。
通过实践，我不仅了解了嵌入式系统的开发流程，还掌握了相关工具的使用方法。
二、实习任务与环境在实习期间，我主要负责以下几个方面的工作：1. 参与嵌入式系统的需求分析和方案设计，提出改进意见；2. 根据设计方案，进行硬件选型和系统搭建；3. 编写嵌入式系统的驱动程序和应用程序；4. 对系统进行调试和测试，确保性能和稳定性达到要求。
公司为我们提供了完善的开发环境和测试设备，包括开发板、仿真器、串口调试器等。
此外，还为我们提供了丰富的技术资料和文档，方便我们进行学习和研究。
三、实习过程与成果在实习过程中，我首先参与了嵌入式系统的需求分析和方案设计。
通过与项目组的讨论和分析，我深入了解了系统的功能需求和技术难点。
针对难点问题，我积极查找资料和寻求技术支持，最终提出了合理的解决方案。
接下来，我根据设计方案进行了硬件选型和系统搭建。
在导师的指导下，我学习了如何选择合适的芯片、电路设计和布线等知识。
通过实践，我逐渐掌握了嵌入式系统的硬件开发技能。
在编写驱动程序和应用程序的过程中，我主要学习了C语言和汇编语言的编程技巧。
我通过阅读芯片的技术手册和相关文献，逐渐掌握了驱动程序的编写方法。
同时，我还学习了如何编写高效的应用程序，提高了代码质量和可维护性。
在调试和测试阶段，我学习了如何使用调试工具和仿真器对系统进行调试。
通过不断修改和完善程序，最终确保系统性能和稳定性达到要求。
在这个过程中，我还学习了如何编写测试用例和进行单元测试，提高了测试效率和质量。
经过三个月的实习，我不仅了解了嵌入式系统的开发流程和技术难点，还掌握了相关工具的使用方法。
我在实践中不断提高自己的技能和能力，取得了一定的成果：1. 参与了多个重要项目的开发和调试工作，为项目的顺利完成做出了贡献；2. 针对公司产品的性能瓶颈，提出并实施了有效的优化措施，提高了产品性能；3. 编写了多篇技术文档和教程，为公司其他成员的学习和研究提供了帮助；4. 通过实习期间的总结和反思，我对嵌入式系统的理解更加深入，为今后的学习和工作积累了宝贵的经验。
嵌入式个人5年工作总结范文3年嵌入式工作总结范文
嵌入式个人5年工作总结范文3年嵌入式工作总结范文3年嵌入式工作经验总结：我是2022年毕业的，我写这篇文章主要
讲述下这3年来的工作体会。
3年不算长也不算短的时间，应该算是工作
上的一个时间转折点，在这3年内有的人积累了很多技术上的知识和工作
上的经验，有的人荒废了3年，技术上没有太大的进步。
可能是工作职位
的原因，因为接触不到太多技术方面的工作，导致技术进步太慢，也可能
因为自己确实是不太适合这个工作。
不管你是属于哪一种，都请认真的看
完这篇文章。
我自我感觉还好，在这3年内学了很多的技术。
我是刚毕业的时候在
一家小公司实习，毕业之后就留在了那家公司，今年已经是第三个年头了，在小公司工作，由于分工没有那么明确，所以做的工作比较多也比较杂，
基本上公司接的项目都会多多少少都会参与一些，这使我的技术面变的很宽，再加上自己勤奋好学，技术深度也有一定积累。
有人说做技术的太枯燥，我完全同意这样的说法，做技术必须能够沉下心来使劲专研，要想有
所成绩必须要花费足够的时间。
嵌入式涉及的技术点多，要求工作人员有
足够的知识面，由于技术偏向底层，所以还要求工作人员要有一定的技术
深度。
总而言之，嵌入式是是很好的发展方向，未来嵌入式的人才一定会很
吃香的。
要想在嵌入式方向发展的很好，就需要沉下心来把技术学好，只
要有好的技术，一定会有好的发展的。
嵌入式实习报告过程总结
嵌入式实习报告过程总结首先，我要感谢实习单位和我的导师，给了我这次宝贵的嵌入式实习机会。
在这段时间里，我深入了解了嵌入式系统的设计与开发，掌握了一定的实际操作技能，也积累了宝贵的实践经验。
以下是我在实习过程中的总结。
一、实习前的准备在实习开始前，我对嵌入式系统的基本概念、原理和常见的硬件平台进行了系统的学习。
通过阅读相关书籍、博客和论坛，我对嵌入式系统的开发流程、工具和技巧有了初步的认识。
同时，我还学习了C语言、Linux操作系统和常用开发工具，如GCC、Makefile等，为实习打下了坚实的基础。
二、实习过程中的收获1. 了解嵌入式系统开发流程在实习过程中，我参与了多个嵌入式项目的开发，从需求分析、硬件选型、系统设计、软件开发到测试与调试，逐步了解了嵌入式系统开发的整个流程。
这使我更加明确了自己的职业发展方向，并对嵌入式系统有了更深入的认识。
2. 掌握硬件平台和开发工具实习期间，我接触了多种嵌入式硬件平台，如ARM、AVR、MSP430等，并学会了使用相应的开发工具和调试器。
通过实际操作，我熟悉了这些硬件平台的特点和优缺点，为以后的项目选择和硬件设计提供了参考。
3. 提升编程能力和问题解决能力在实习过程中，我主要负责软件开发部分。
通过实际编写代码和调试，我熟练掌握了C语言编程技巧，并学会了使用Linux系统编程和网络编程。
同时，面对项目中遇到的问题，我学会了分析问题、查阅资料和寻找解决方案，提高了自己的问题解决能力。
4. 增强团队合作和沟通能力实习期间，我与团队成员密切配合，共同完成项目任务。
在团队合作中，我学会了倾听、理解他人意见，并积极表达自己的观点。
这使我更加懂得了团队合作的重要性，提高了自己的沟通能力。
三、实习后的反思虽然我在实习过程中取得了一定的成绩，但还存在一些不足之处。
首先，我的理论知识还需加强，有些原理和技巧还没有完全掌握。
其次，我在实际操作中还存在疏忽和错误，需要进一步提高自己的细心程度和动手能力。
嵌入式算法总结报告范文(3篇)
第1篇一、前言随着科技的不断发展，嵌入式系统在各个领域得到了广泛的应用。
嵌入式算法作为嵌入式系统开发的核心，其性能直接影响到整个系统的稳定性和效率。
本报告对嵌入式算法进行总结，旨在帮助读者更好地理解和应用嵌入式算法。
一、嵌入式算法概述1.1 嵌入式算法的定义嵌入式算法是指在嵌入式系统中，针对特定应用需求，对系统硬件资源进行合理分配，对软件资源进行优化，以达到系统高效、稳定运行的一系列算法。
1.2 嵌入式算法的特点（1）实时性：嵌入式系统通常要求算法在规定的时间内完成计算，以保证系统的实时响应。
（2）高效性：嵌入式系统资源有限，算法需要尽可能减少资源消耗，提高运行效率。
（3）可移植性：算法应具有良好的可移植性，方便在不同平台和硬件上运行。
（4）可靠性：算法应具有很高的可靠性，以保证系统稳定运行。
二、嵌入式算法分类2.1 数据处理算法数据处理算法主要包括数字信号处理、图像处理、音频处理等。
以下列举几种常见的数据处理算法：（1）快速傅里叶变换（FFT）：用于将时域信号转换为频域信号，常用于音频处理、通信等领域。
（2）小波变换：用于分析信号的局部特性，常用于图像处理、语音识别等领域。
（3）卡尔曼滤波：用于估计系统状态，常用于导航、机器人等领域。
2.2 控制算法控制算法主要包括PID控制、模糊控制、自适应控制等。
以下列举几种常见的控制算法：（1）PID控制：一种经典的控制算法，适用于线性、单变量系统。
（2）模糊控制：一种基于模糊逻辑的控制算法，适用于非线性、多变量系统。
（3）自适应控制：一种能够根据系统动态变化自动调整控制参数的算法。
2.3 通信算法通信算法主要包括数据传输、网络通信、加密解密等。
以下列举几种常见的通信算法：（1）串口通信：用于点对点通信，常用于嵌入式设备之间的数据传输。
（2）以太网通信：用于局域网通信，常用于嵌入式设备与PC之间的数据传输。
（3）加密解密：用于保证数据传输的安全性，常用的加密算法有AES、RSA等。
嵌入式实训总结报告范文
一、前言随着信息技术的飞速发展，嵌入式系统已成为当今科技领域的热点。
为了更好地了解嵌入式系统，提高自己的实践能力，我参加了本次嵌入式实训。
在实训过程中，我学习了嵌入式系统的基本原理、开发工具和编程方法，通过实际项目实践，提高了自己的动手能力和团队协作能力。
以下是我对本次嵌入式实训的总结。
二、实训背景本次嵌入式实训为期两个月，旨在培养学员掌握嵌入式系统开发的基本技能，提高学员的实践能力和团队协作能力。
实训课程主要包括嵌入式系统原理、嵌入式Linux系统开发、嵌入式C语言编程、ARM架构原理与应用、嵌入式系统调试等。
三、实训内容1. 嵌入式系统原理通过学习嵌入式系统原理，我了解了嵌入式系统的组成、工作原理及特点。
包括CPU、存储器、输入输出接口、外围设备等。
同时，学习了嵌入式系统的设计方法，如硬件设计、软件设计、系统测试等。
2. 嵌入式Linux系统开发在嵌入式Linux系统开发方面，我学习了Linux内核的基本原理、编译方法、文件系统等。
通过实际操作，掌握了Linux系统下的编程、调试方法，熟悉了常用开发工具，如GCC、Makefile等。
3. 嵌入式C语言编程嵌入式C语言编程是本次实训的重点内容。
我学习了C语言的语法、数据结构、指针、函数、内存管理等方面的知识。
通过实际编程，提高了自己的编程能力和问题解决能力。
4. ARM架构原理与应用ARM架构是嵌入式系统常用的处理器架构之一。
我学习了ARM架构的基本原理、指令系统、寄存器组织等。
通过实际操作，掌握了ARM开发环境的搭建、编程、调试方法。
5. 嵌入式系统调试嵌入式系统调试是保证系统稳定运行的关键。
我学习了调试工具的使用方法，如GDB、JTAG等。
通过实际调试，提高了自己的问题发现和解决能力。
四、实训收获与体会1. 理论与实践相结合本次实训使我深刻体会到理论与实践相结合的重要性。
在学习嵌入式系统原理和编程知识的基础上，通过实际项目实践，使我更好地理解了所学知识，提高了自己的动手能力。
嵌入式控制技术总结报告
嵌入式控制技术总结报告1.引言1.1 概述概述部分的内容可从以下方面进行叙述：嵌入式控制技术是指将控制系统集成在被控制对象内部的一种控制方式。
与传统的控制方式相比，嵌入式控制技术具有体积小、功耗低、响应速度快等特点，广泛应用于各个领域。
在过去几十年中，嵌入式控制技术取得了长足的发展。
随着电子技术和计算机技术的不断进步，嵌入式控制芯片的处理能力不断提高，使得嵌入式控制技术能够应用于越来越多的领域。
嵌入式控制技术的应用领域非常广泛，涵盖了工业控制、交通运输、医疗器械、智能家居等诸多领域。
在工业控制领域，嵌入式控制技术可以应用于自动化生产线、机器人控制等方面，提高了生产效率和质量稳定性。
在交通运输领域，嵌入式控制技术可以应用于汽车、火车、航空器等交通工具的控制和导航系统中，提供更加安全和高效的交通方式。
在医疗器械领域，嵌入式控制技术可以应用于病人监护、手术机器人等方面，提高了医疗设备的准确性和可靠性。
在智能家居领域，嵌入式控制技术可以应用于智能家电、智能安防、智能环境控制等方面，提升了居住环境的舒适度和安全性。
综上所述，嵌入式控制技术在各个领域都发挥着重要的作用。
随着科技的不断进步，嵌入式控制技术将继续发展壮大，为我们的生产生活带来更多的便利和效益。
因此，本文将对嵌入式控制技术的定义和发展以及其应用领域进行深入探讨，并对其重要性和未来发展进行总结和展望。
文章结构的目的是为了让读者清晰地了解整篇文章的内容组织和框架安排。
本文的结构可以按照以下方式展示：1. 引言1.1 概述1.2 文章结构1.3 目的2. 正文2.1 嵌入式控制技术的定义和发展2.2 嵌入式控制技术的应用领域3. 结论3.1 总结嵌入式控制技术的重要性和优势3.2 展望嵌入式控制技术的未来发展在引言部分之后，正文部分将详细介绍嵌入式控制技术的定义、发展以及其在各个应用领域中的具体应用。
结论部分将回顾嵌入式控制技术的重要性和优势，并展望未来该技术的发展方向。
嵌入式实习报告三篇
嵌入式实习报告 篇2
此次设计我们采用以LM3S2100为微控制器，并通过硬件和软件两方面设计，结合6位LED数码管，放大整形电路，来实现频率计在嵌入式系统中的开发与应用。
在易嵌短暂的两个月，我们从linux基础入手，强化了c语言编程，学习了linux系统编程和网络编程。时间虽短，但成长很快，无论是理论知识还是实践能力都得到了大幅度的提高。在这里将理论和实践相结合，相互促进，相互补充，使得学习更加透彻。通过用不同方法实现同一个项目，不断深入，层层推进，学以致用!
在易嵌的这个暑假，我过得充实而快乐。在这里有着同学间的探讨、师生间的互动和魔鬼般的训练!在我丰富多彩的人生路上留下了永远亮丽与难忘的记忆!
VF/VHF/UHF频段的频率，也十分方便和准确。PTS2600使用一个12位数字的LCD液晶显示屏来显示所测得的频率、闸口时间(分辨率相关)、菜单功能以及频率表的测量结果。所有这些数值都是同时显示在一个屏幕上的。PTS2600的机箱采用高标准的铝质材料制成，各模块安装在下方有钢板支承的母板上。模块相对独立，维修方便，主要通过更换模块进行。 我国利用相检宽带测频技术设计的高精度频率计也非常具有突破性和实用性。该项新技术及仪器是针对已有测频技术的特点及存在问题，推出完全新颖的检测精度高、便于实施且设备构成又比较经济的一种新技术及仪器。
被测信号经放大整形电路变成计数器所要求的脉冲信号，其频率与被测信号的频率相同。当1s信号来到时，被测脉冲信号进入芯片相关的，计数器开始计数，直到1s信号结束时，停止计数。若在1s时间内计数器计得的脉冲数为N，则被测信号频率fX?Nhz。
嵌入式开发工作总结报告
嵌入式开发工作总结报告嵌入式开发工作总结报告本人在过去的一段时间内从事嵌入式开发工作，主要负责嵌入式系统的设计和开发。
通过这段时间的工作，我获得了以下几点经验和总结。
首先，在嵌入式开发中，必须具备扎实的硬件知识和熟练的软件编程技能。
在本次工作中，我负责设计和开发了一个嵌入式系统，需要了解硬件的功能和性能要求，并根据这些要求选择合适的硬件平台。
在软件开发方面，我用C语言进行编程，实现了系统的各种功能。
通过这个项目，我加深了对硬件和软件的理解，对于嵌入式开发的整个流程有了更加全面的了解。
其次，在嵌入式开发过程中，注重团队合作和沟通是非常重要的。
在本次工作中，我和团队成员共同合作，共同解决了遇到的问题和挑战。
我们互相交流和讨论，通过集思广益，找到了最合适的解决方案。
这个过程中，我学会了倾听他人的意见和建议，能够更好地与他人进行沟通和合作。
另外，嵌入式开发的工作要求具备良好的解决问题的能力和应变能力。
在项目中，我们遇到了很多技术难题和挑战。
但是，通过不断学习和研究，我们最终解决了这些问题，并成功完成了系统的设计和开发。
这个过程中，我不断学习和成长，提升了自己的问题解决能力和应变能力。
最后，嵌入式开发工作需要注重细节和质量。
在本次工作中，我注重代码的规范和整洁，对系统的各个功能模块进行了细致的测试和验证。
我还加强了对系统的整体性能和稳定性的测试，确保系统的质量和可靠性。
通过这个项目，我意识到细节和质量对于嵌入式系统的开发是至关重要的。
综上所述，通过这段时间的嵌入式开发工作，我获得了很多宝贵的经验和教训。
我意识到嵌入式开发需要具备扎实的硬件知识和熟练的软件编程技能，注重团队合作和沟通，具备解决问题和应变的能力，并注重细节和质量。
我相信在以后的工作中，我将能够运用这些经验和总结，更好地完成嵌入式开发工作。
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地铁施工与地下水渗流的 环境效应分析及应用
学号：20130101 姓名：张三三 班级名称：土1304-1 院系名称：土木工程学院
2014年12月
《嵌入式技术》结业报告 摘 要 摘 要 以北京地铁王府井站西南风道为工程背景，针对松散含水地层工程地质及水文地质差、紧邻建筑物、地表环境要求严、施工条件恶劣、降水条件受到限制、大断面浅埋暗挖洞室稳定性差等不利因素，深入分析了地铁施工与地下水渗流的环境效应机理。 利用地下工程中最先进的3D-σ三维有限元软件，采用增量变弹性与增量叠代的混合法，模拟计算了软弱围岩地铁的施工作业流程，考虑围岩介质的复杂性态、施工作业方式(包括分步开挖步序、支护结构形式和施工时机)和开挖面推进过程中的空间效应。得出了各步序拱顶下沉、收敛、地表沉降与开挖步的关系曲线。 从达西定律出发，利用地下水动力学稳定流理论，针对实际工程，推导出了任意排列的承压—潜水井群降水计算过程，自行编制了Fortran程序，完成了处于潜水含水层和承压含水层群井降水的三维渗流分析及计算，形象地绘制了降水曲面。并利用3D-flow计算软件进行了降水曲线和流速的计算，与自行编制的程序进行了比较。最后计算了因水位变化引起的地面沉降最终值及随时间的变化曲线。 首次将坑道涌水研究用于地铁，并对地铁坑道涌水的危害程度作出了合理预测和分析。根据坑道所处的不同含水层、以及坑道所处地层中的位置不同，自行推导了处于潜水含水层和承压含水层的，完整型和不完整型坑道稳定涌水量和水位降深的计算公式。根据不同的坑道涌水量、不同的水文地质情况对坑道开挖后可能的涌水引起的地面变形做出预测和分析。最后结合实例进行了验证、预测和分析，为行业人士对地铁涌水的处理和认识提供了参考和借鉴。 关键词：环境效应；施工力学分析；地下水动力学；涌水；地面沉降 Abstract Abstract Based on the southwest air outlet of Wangfujing station in Beijing metro, aiming at disadvantage factors such as bad construction geology and bad geohydrology in loose aquiferous ground, adjacent to buildings, strict requirement for ground environment, poor construction condition, limited water lowering condition, poor stability of large section with underground excavation under shallow depth, analyze environment-effect mechanism of metro construction and groundwater-seepage thoroughly. Use the most developed 3D-σthree-dimension FEM software in underground project, adopt compound method with increment variable elasticity and increment iteration, simulate and calculate construction process of weak surrounding rocks in metro, consider complicate properties ,construction method(include process of by step excavation, style of supporting structure and construction opportunity) and space effect in face excavation process. Relation curve of vault sinkage, constringency, ground subside and excavation step in each process are gained. Research on gushing water in tunnel is applied to metro for the first time and dangerous degree of gushing water in subway is predicted and analyzed reasonably. According to various water containing layer and stratum tunnel located in, calculation formula on stable gushing water quantity in surface water layer tunnel, pressure water layer tunnel, full or fragmentary tunnel are deduced. According to gushing water quantity and hydrology geology in various tunnel, ground deformation caused by gushing water in tunnel is predicted and analyzed. At last, verification, prediction and analysis are made with example, reference is offered to people in the same occupation on prediction and cognition of gushing water in metro. Key words: environment-effect, Construction mechanics analysis, groundwater dynamics, flowing, ground subside 目 录 -I- 目 录 第一章 绪 论 ......................................................................................................... 1 1.1 引言 ................................................................................................................ 1 1.2 地铁施工与地下水渗流的环境效应危害分析 ............................................ 1 1.2.1 地层开挖的环境效应危害分析 ............................................................. 2 1.2.2 人工降水的环境效应危害分析 ............................................................. 2 1.2.3 地下水向地铁坑道涌水的环境效应危害分析 ..................................... 3 1.3 国内外发展动态 ............................................................................................ 4 1.3.1 岩土工程和环境岩土工程的国内外现状 ............................................. 4 1.3.2 地下工程力学分析国内外现状 ............................................................. 5 1.3.3 地下水位计算的国内外现状 ................................................................. 8 1.3.4 地面沉降研究现状 ................................................................................. 8 1.3.5 坑道涌水量研究现状 ........................................................................... 10 1.4 论文研究内容及创新点 .............................................................................. 10 1.4.1 主要研究内容 ....................................................................................... 11 1.4.2 主要创新点 ........................................................................................... 11 1.4.3 论文的不足之处及今后的研究方向 ................................................... 12
第二章 工程背景 ................................................................................................... 13 2.1 工程概况 ...................................................................................................... 13 2.2 工程特点 ...................................................................................................... 17 2.3 施工方法 ...................................................................................................... 17