液压与气压传动资料
液压与气压传动复习资料
1 / 22 单选题（3分）正确答案A我的答案A评分 3分液压系统中,常用的执行元件有液压缸和( )。
A液压马达、液压泵B压力继电器、蓄能器C电磁换向阀2 / 22 单选题（3分）正确答案D我的答案D评分 3分液压传动系统中,常用的方向控制阀是( )。
A节流阀B调速阀、溢流阀C减压阀、顺序阀D单向阀、换向阀3 / 22 单选题（3分）正确答案B我的答案B评分 3分液压系统中减压阀处的压力损失是属于--------A沿程压力损失局部压力损失C两种都是D两种都不是4 / 22 单选题（3分）正确答案C我的答案C评分 3分下列液压缸中可以进行差动连接的是-------------A柱塞式液压缸B摆动式液压缸C单活塞杆式液压缸D双活塞杆式液压缸5 / 22 单选题（3分）正确答案B我的答案B评分 3分调压和减压回路所采用的主要液压元件是---------A换向阀和液控单向阀B溢流阀和减压阀顺序阀和压力继电器D单向阀和压力继电器6 / 22 单选题（3分）正确答案D我的答案D评分 3分单作用叶片泵--------------A定子内表面近似腰圆形B转子与定子中心的偏心剧可以改变,在重合时,可以获得稳定大流量C可改变输油量,还可改变输油方向D转子径向压力不平衡7 / 22 单选题（3分）正确答案B我的答案B评分 3分为减少泵在工作过程中的脉动现象,最适合作为单作用叶片泵、双作用叶片泵及轴向柱塞泵的叶片数/柱塞数的是( )。
A11、12、7B13、12、1115、16、13D15、14、98 / 22 单选题（3分）正确答案B我的答案B评分 3分液压系统的真空度应等于( )。
A绝对压力与大气压力之差B大气压力与绝对压力之差C相对压力与大气压力之差D大气压力与相对压力之差答案解析无.9 / 22 单选题（3分）正确答案A我的答案A评分 3分下列换向阀的中位机能中,能对液压缸进行闭锁的是------------AO型BH型CY型DP型10 / 22 单选题（3分）正确答案C我的答案C评分 3分液压系统的工作压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。
液压与气压传动
液压与气压传动液压与气压传动是工业现代化生产的重要组成部分，液压与气压作为传动介质，已经广泛应用于各种机械、工具、设备、以及各类工业自动化系统和生产流水线上。
本文将主要从液压与气压传动的基本原理、特点以及优缺点等方面进行探讨。
一、液压气压传动基本原理液压传动系统的基本组成部分主要包括：液压泵、液压缸、液压阀、液压油箱、油管、以及液压控制阀等。
液压系统中，液压泵负责将机械能转换成液压能，由液压泵产生的液压能作为有效载荷传递到被控制的液压元件上，通过控制液压阀的开启和关闭来实现各种运动控制。
气压传动系统也是由几个部分组成的，主要包括压缩机、气缸、气阀、压力表、以及一个气槽等。
气压系统中，压缩机负责将机械能转换成压缩空气，通过气缸所传递的空气压力，实现各种运动控制。
二、液压气压传动的特点1、液压传动特点液压传动系统比气压传动系统在各方面都更加稳定和可靠。
由于液压能储存时间较长，且油液受热膨胀系数小，不易泄漏，因此液压传动系统运行起来比气压传动稍微安全。
此外，液压传动系统可实现无级调速功能，同时承受的荷载也能大于气压传动系统。
2、气压传动特点相对于液压传动，气压传动具有价格较为便宜的优势。
气压传动的另一个优势是气缸行程大，且行程能通过重复拼接的方式实现无级调节。
此外，气压传动还具有快速响应的特点，当工作中的负荷突然增加时，气压传动能够响应自如，更快地完成加速和减速操作。
三、液压气压传动优缺点比较1、液压传动系统优缺点液压传动系统具有加速、减速平稳、静音、开关灵活、精确度高等优点，此外使用寿命比较长，维护成本较低。
但是，液压传动系统也存在着以下缺点：传动过程中会产生噪音，维护操作人员需要具备一定的技能和经验。
另外还需要经常维护常规保养，以及防止油液泄漏等问题。
2、气压传动系统优缺点气压传动系统具有价格低廉，适用范围广、安全性高的优点。
此外，气压传动系统操作简单，无需专业技能。
但是，气压传动系统存在传动路途中能量损失较大，且响应速度慢，不能实现调速等缺点。
(完整版)液压与气压传动知识点重点
液压与气压传动知识点1、液压与气压工作原理:它首先通过能量转换装置(如液压泵，空气压缩机)将原动机(如电动机)的机械能转变为压力能，然后通过封闭管道，控制原件等，由另一能量转换装置(液压缸或者气缸，液压马达或气动马达)将液体(气体)的压力能转变为机械能，驱动负载，使执行机构得到所需要的动力，完成所需的运动。
2、液压与气压传动系统的组成:动力元件，执行元件，控制调节元件，辅助元件，工作介质。
3、黏性的意义：液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质成为液体的黏性。
常用的黏度有3种：动力黏度，运动黏度，相对黏度。
4、液压油分为3大类：石油型、合成型、乳化型。
5、液体压力有如下的特性：1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。
2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。
5、液体压力分为绝对压力和相对压力。
6、真空度：如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值叫做真空度。
7、帕斯卡原理：P198、理想液体：一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。
9、恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化，则这种流动称为恒定流动(或定常流动、非时变流动)。
当液体整个作线形流动时，称为一维流动。
10、液流分层，层与层之间互不干扰，液体的这种流动状态称为层流。
液流完全紊乱，这时液体的流动状态称为紊流。
11、临界雷诺数P23雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。
当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，黏性力起主导作用，液体处于层流状态。
12、连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
13、伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
14、动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。
15、沿程压力损失：液体在等径直管中流动时，因黏性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。
液压与气压传动
第一章液压传动概述第一节液压传动发展概况一、液压传动的定义一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。
原动机包括电动机、内燃机等。
工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。
由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。
一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。
(举例说明机器的组成及传动机构在机器中的作用及能量在机器工作过程中输入、输出的转换形式。
)传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
机械传动是通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构的传递方式。
电气传动是利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式。
流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。
它包括液压传动、液力传动和气压传动。
液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。
液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
(举例说明液压传动和液力传动的区别)由于液压传动有许多突出的优点，因此被广泛用于机械制造、工程建筑、石油化工等各个工程技术领域。
液压传动——利用液体静压力传递动力液体传动液力传动——利用液体静流动动能传递动力流体传动气压传动气体传动气力传动二、液压传动的发展概况自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。
直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。
在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。
第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。
本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。
液压与气压传动复习资料
《液压与气压传动》复习资料一、填空题1.液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。
2.液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。
3.液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。
4.在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。
5.由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。
6.液流流经薄壁小孔的流量与（小孔通流面积）的一次方成正比，与（压力差）的1/2次方成正比。
通过小孔的流量对（温度）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。
7.通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。
8.变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有（单作用叶片泵）、（径向柱塞泵）、（轴向柱塞泵）其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。
9.液压泵的实际流量比理论流量（大）；而液压马达实际流量比理论流量（小）。
10.斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配油盘）、（滑履与斜盘）。
11.20号液压油在40℃时，其运动粘度的平均值约为（20）cSt。
12.相对压力又称（表压力），它是（绝对压力）与（大气压力）之差。
真空度是（大气压力与绝对压力之差）。
13.流体在作恒定流动时，流场中任意一点处的（压力）、（速度）、（密度）都不随时间发生变化。
14.流体流动时，有（层流）和（紊流）两种状态之分，我们把（雷诺数）作为判断流动状态的标准，对于光滑的圆型金属管道，其临界值大致为（2320）。
液压与气压传动报告
液压与气压传动报告1.液压传动的工作原理液压传动利用液体在封闭系统内的压力传递力量。
液压系统由一个液压泵、液压缸、阀门、管道和液压油组成。
当泵工作时，它通过管道将液压油推送到液压缸中，液压油的压力使液压缸活塞移动，从而产生力量。
这种力量可以用于执行各种工作，如起重、挤压和控制系统中的动作。
2.液压传动的优势液压传动具有以下几个优势：•高功率密度：相比于气压传动，液压传动可以提供更高的功率输出。
•精确控制：液压系统可以通过精确调节流量和压力来实现精确的运动控制。
•动力平稳：液压传动的工作非常平稳，几乎没有冲击和振动。
3.气压传动的工作原理气压传动利用气体在封闭系统内的压力传递力量。
气压系统由一个气压泵、气压缸、阀门、管道和压缩空气组成。
当泵工作时，它将压缩空气推送到气压缸中，压缩空气的压力使气压缸活塞移动，从而产生力量。
气压传动常用于需要较小功率输出的应用，如自动化生产线上的轻型装配工作。
4.气压传动的优势气压传动相对于液压传动具有以下几个优势：•成本较低：气压传动的设备和维护成本通常比液压传动更低。
•安全性较高：气体在泄漏时较容易检测，相比于液体泄漏更加安全。
•简单维护：与液压系统相比，气压系统的维护较为简单。
5.液压与气压传动的应用领域液压传动和气压传动在不同的应用领域中得到广泛应用。
•液压传动：液压系统常用于需要高功率输出和精确控制的应用，如建筑机械、航空航天设备和工业自动化。
•气压传动：气压系统常用于需要较小功率输出和简单操作的应用，如汽车制造、食品加工和轻型装配线。
总结：液压传动和气压传动都是常见的动力传动系统，它们在不同的应用领域中有着各自的优势。
液压传动适用于需要高功率输出和精确控制的场景，而气压传动适用于需要较小功率输出和简单操作的场景。
选择液压传动还是气压传动应根据具体应用需求来决定，以达到最佳效果。
液压与气压传动
液压系统的 基本组成
动力元件：液压泵。
执行元件：液压缸、液压马达。
控制调节元件：控制和调节液压系统的压力、 流量及液流方向的装置，如各类液压阀等。
液压传动系统组成
两次能 量转化
动力元件（液压泵）将机械能转换为液体的压力能；
对环境的适应性好。如：易燃易爆、高温场合、 食品、医药医疗。
气压传动的特点
相比之下，空气介质具有无成本、流动阻力小、较易压缩、环境适应强等特点
压力小，动力性能不如液压，执行件尺寸较大。
气压传动 的特点为
系统稳定性差、调速性能差。
某些情况气源处理装置花费大
液压传动的基本应用
工程机械
1
2 金属切削机床、压力机
液压与气动传动的工作原理
液压传动的工作原理： 如图1-1是液压千斤顶的工作原理图。提起手柄→小活塞 上移→小活塞下端油腔容积增大(形成局部真空)→单向阀 4打开→经吸油管5从油箱12中吸油; 压下手柄→小活塞下移→小活塞下腔压力升高→单向阀4 关闭，单向阀7打开→下腔的油液经管道6、单向阀7输入 油缸9的下腔→迫使大活塞8上移→顶起重物。再提手柄 吸油时→单向阀7自动关闭→油液不能倒流→保证了重物 不会自行下落。不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液 压入举升缸下腔，使重物逐渐地升起。如打开截止阀11→ 举升缸下腔的油液经管道10、截止阀11流回油箱→重物 就向下移动。这就是液压千斤顶的工作原理。
执行元件（液压缸、液压马达等）将液体的压力能转 化为机械能输出，以得到既定的运动和力的形式。
工作介质：通常为液压油
液压系统的 基本组成
辅助元件：如油管、管 接头、油箱、过滤器、 蓄能器和压力表等。
液压与气压传动
绪论教学目的和要求：了解液压系统的组成、工作原理、基本特征，优缺点及液压系统的应用与发展。
教学重点与难点：液压传动的工作原理与基本特征。
教学内容：液压传动的概况、工作原理、组成部分、图形符号及其优缺点。
一、液压传动区别于其它传动方式的基本特征1.在液压传动中工作压力取决于负载，与流入的液体（流量）多少无关。
2.活塞移动速度正比于流入液压缸中油液流量q，与负载无关。
3.液压传动中的功率等于压力p和流量q的乘积。
二、在液压与气动系统中，要发生两次能量转变1.把机械能转变为流体压力能的元件或装置称为泵或能源装置。
2.把流体压力能转变为机械能的元件称为执行元件。
三、液压传动的工作原理液压传动是基于流体力学的帕斯卡定律，主要利用液体在密闭容积内发生变化时产生的压力来进行能量传递和控制。
它利用各种元件组成具有所需功能的基本回路，再由若干回路有机组合成传动和控制系统，从而实现能量的转换、传递和控制。
四、液压系统组成一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由以下五个主要部分来组成：（1 ）能源装置把机械能转换成油液的压力能的装置，其作用是供给液压系统压力油，为系统提供动力，称为系统的动力元件。
（2 ）执行元件把油液的压力能转化成机械能，推动负载做功；其作用是在压力油的作用下输出力和速度。
（3）控制调节元件控制或调节系统中油液的压力、流量或流动方向。
（4 ）辅助元件上述三部分之外的其他装置，例如油箱，滤油器，油管等，主要保证系统的正常运行。
（5 ）工作介质主要是传递动力与能量。
第一章流体力学基础教学目的和要求：了解液压油的特性、熟练掌握液压油的物理性质、会根据要求选用合适的油液。
熟练掌握流体静力学基本方程，流体动力学三个方程，管路压力损失及小孔、缝隙液流公式和基本概念，理解液压冲击与空穴现象成因，了解克服液压冲击与空穴的方法。
教学重点与难点：1.压力传递原理及液压系统压力是由外界负载决定的概念。
2.定常流动时流体动力学方程及应用3.压力损失公式与应用、小孔流量公式及应用。
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28
速度换接回路(2)-快慢
✓由阀3实现换接 ✓换接时工作部件有前
冲现象
两个调速阀实现的速度换接回路
(两调速阀并联)
29
速度换接回路(3)
✓由阀5实现换接
✓调速阀2的流量要调得
比调速阀1的流量小
✓换接时工作部件无前冲
现象
✓能量损失较大
两个调速阀实现的速度换接回路
溢流 损失
节流 损失
由于存在两项功率损 失，该回路效率低。
4
回油节流调速回路
p1A1 F p2 A2
p1 pp
速度p2稳定pp性AA受12 负AF载2 的影响
大p ，p速2 度刚度差
m
q2
KAT pm
KAT
pp
A1 A2
F A2
m
v
KAT A2
pp
A1 A2
F A2
溢流阀有溢流是 速该度回负路载正特常性工方作程
发热的影 响
大
小
运动平 稍差，但
稳性
最小稳定 好
速度更低
7
旁路节流调速回路
p1A1 F
p只 有p1 节流损失，节
q1 qp流 损qT 失随负载的变
qt 化qp 而 K变AT化p。m
qt
K1
F A1
KAT
F A1
m
v
qt
K1
F A1
KAT
F A1
m
A1
溢流阀作 安全阀用 速度负载特性方程
较差
好
效率与发热
效率低，发热大 （旁路节流除外）
效率高，发热 小
效率较高，发热 较小
结构（指泵 与马达）
简单
复杂
较复杂
适用范围
适用于小功率、轻 载的中、低压系统
适用于大功率、
重载的中、高 压系统
适用于中、小功 率、中压系统
22
快速运动回路
23
快速运动回路(1)
阀3 阀5
左位 左位(-) 左位 右位(+) 右位 右位(+)
的必要条件
5
最大承载能力
功率损失
Fmax pp A1
P Pp P1 ppqy pq2
效率
c
P1 Pp
pp
p2
A2 A1
q1
ppqp
6
进油节流和回油节流调速回路的比较
常用
进油 节流
回油 节流
能否承受 负值负载
不能
能
停车后的 起动性能
起动平稳
有前冲
实现压力控 制的方便性
方便 不方便
VM
1
T
2
k12TM
VM
pMVM
/ VM
速成正比
输出功率 P pMVM nM15
变量泵－定量马达系统的典型应用
混凝土搅拌输送车拌筒驱动装置
16
定量泵—变量马达容积调速回路（恒功率调速）
改变马达 排量VM
改变马达 转速nM
负载功率恒定
马达的输出功率恒定 回路的工作压力恒定
马达的输出转矩与转 速成反比
18
19
容积节流调速回路
✓流量控制阀调节进入或流出液压缸的流量 ✓压力补偿型变量泵的输出油量自动与液压
缸所需油量相适应
20
限压式变量泵与调速阀的容积节流调速回路
21
三种调速回路的性能比较
回路 性能
节流调速回路
容积调速回路
容积节流 调速回路
调速范围
较大
较小
较大
速度刚度与 用节流阀的差，用 低速稳定性 调速阀的好
行程控制顺序动作回路
（行程开关控制）
33
顺序动作回路(3)
换向 阀5 左位 左位
右位
右位
顺序阀 液压缸
缸1右行 阀4动作 缸2右行
缸2左行 阀3动作 缸1左行
顺序阀4的调定压力必须大于
缸1的最大前进工作压力；
顺序阀3的调定压力必须大于 缸2的最大返回工作压力。
压力控制顺序动作回路
（顺序阀控制）
34
对马达：转速
nM
qp VM
输出缺转点矩： T 1 调速范围小2
pMVM
输出功率 P pMVM nM
17
变量泵—变量马达容积调速回路
泵和马达 排量VM均
可改变
改变马达 转速nM
扩大了马达的调
调速方速法范：围
1)将马达的排量置最大，由小到大调节泵的排量直至 最大，马达转速升高（恒转矩输出状态）
2)由大到小改变马达的排量，马达转速进一步升高 （恒功率输出状态）
液压缸
快进 （差动 连接）
工进
快退
液压缸差动连接回路24
快速运动回路(2)
采用蓄能器的快速运动回路
25
快速运动回路(3)
双泵供油回路
26
27
速度换接回路(1)-快慢
阀2 阀6 液压缸 右位(-) 下位 快进 右位(-) 上位 Байду номын сангаас进 左位(+) 上位 快退
换接较平稳，换接位置准确
用行程阀的速度换接回路
8
速度负载特性
当AT一定时，负载增加，速
度显著下降，且轻载区比重 载区的速度刚度差。
当负载一定时，AT越大（即
活塞运动速度越低），速度 刚度越差。
最大承载能力随AT的增大而
减小。
9
调速阀节流调速回路
使用节流阀的节流调速回路 速度特性“软”
调速阀
代价：加大了流量控制阀的
工作压差，增加了液压泵的 工作压力。
➢回路的低速承载能力差
➢由于没有溢流损失和节流损失，故回路的效率高 13
14
变量泵—定量马达容积调速回路（恒转矩调速）
改变泵 流量qp
改变马达 转速nM
负载转矩恒定
安全阀
马达的输出转矩恒定
溢流阀调节补 油泵的压力
回路的工作压力恒定 补油泵 闭式回路
对马达：转速nM
马达的输出功率与转
输出转矩
qp Vpnp
同步动作回路
✓同步回路是实现两个或多个执行元件在运 动中以相同的位移或相同的速度运动。
✓由于外负载不相等，而且受泄漏、摩擦阻 力及制造误差等因素的影响，要实现执行元 件精确的同步是很困难的。
35
同步动作回路（1）
两缸的面积 相等
同步缸的A、B 两腔有效面积
第六章 基本回路
1
进油节流调速回路
溢流阀有溢流是该回路正常 工作的必要条件
速度负载特性方程
m
v
q1 A1
KAT A1
pp
F A1
可实现无级调速，且调速 范围大，但速度刚度差。
2
该回路适用于低速轻载的场合
高速区域比
低速区域的 速度刚性差
重载区域比 轻载区域的 速度刚性差
p
3
功率
回路的功率损失 P ppqy pq1
调速阀
10
11
容积调速回路
通过改变液压泵或液压马达的排量实现调速。
✓泵—液压缸式 ✓泵—马达式
变量泵—缸
变量泵—定量马达 定量泵—变量马达 变量泵—变量马达
12
变量泵—缸式容积调速回路
改变qp 改变v
v qp 开qt 式 k回1 路AF1
A1
A1
安全阀
➢速度随负载的增大而减小
➢速度随负载线性变化，故速度刚性不受负载的影响
(两调速阀串联)
30
31
顺序动作回路(1)
阀3 阀4 左位 下位 左位 上位 右位 上位 右位 下位
液压缸 缸1左行 缸2左行 缸1右行 缸2右行
行程控制顺序动作回路
（行程阀控制） 32
顺序动作回路(2)
阀5 阀6
液压缸
+
缸1左行，压下S1
+ 缸2左行，压下S2
-
缸1右行，压下S3
- 缸2右行，压下S4