猴车标准介绍
猴车
猴车，其正式全称为矿山架空乘人装置，是井下专用的一种固定在钢丝绳上的简易交通工具，由于其座位是固定在钢丝绳上并以电动机作为动力运行的，所以人乘其上须抱紧座上的吊椅杆方保乘坐安全，这使乘坐者有点像攀附在树枝上的猴，故称“猴车”。
其主要用于井下输送人员，解决煤矿井下行人难的问题。
如今，我公司领导本着“以人为本”的原则，从广大职工的切身利益出发，为了减轻井下职工上下井的体能消耗，缩短工人上下井的路途时间，于今年五月份开始着手进行我矿井下猴车的安装工程。
我矿的猴车由山东省科兴机电设备有限公司设计制造。
于十一月份井下开始进行猴车的设备安装工作，经过一个月的紧张施工，猴车安装工作即将竣工。
对于我矿大多数职工来说，对于猴车还很陌生，在这里，我简单向大家介绍一下猴车的一些知识。
一、猴车的输送原理将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经机尾张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送工人的目的。
二、猴车的特点1、安全实用◆乘坐时，乘人离地近，约0.3m的距离，钢丝绳运行速度低，固定抱索器时约为1.1m/s,确保矿工乘坐安全和上下车的安全；我矿猴车共安装座椅120个，吊椅间距为15米，运距为860米，单程大约需要12分钟的时间，运行效率高效；◆ 共巷道——运人和运料可共用巷道，节约巷道建设投资。
◆ 投资低——猴车投资只占斜井人车投资的50%左右，安全性能更高。
2、安全保护——设有PLC可编程序自动化控制系统2.1人身安全保护：有八种人身安全保护◆ 机头、机尾越位保护；◆ 欠速打滑保护；◆ 过速飞车保护；◆ 重锤下限位保护；◆ 巷道突发事件拉线紧急停车保护；◆防脱绳保护；◆ 吊椅防过摆保护；◆语音下车报警保护；◆ 钢丝绳断绳（绳径变小到极限和断绳）保护；2.2设备安全保护：有四种设备安全保护◆ 电机电流、电压保护；◆ 电机温度保护；◆ 减速机温度保护；◆ 制动器失效保护；以上任一安全保护项目发生时，PLC装置自动检测信号，猴车会立即停车，同时显示屏上显示安全保护项目，只有消除故障重新复位以后，系统才会解除闭锁，重新启动运行。
架空乘人装置(猴车)安装施工规范标准[详]
![架空乘人装置(猴车)安装施工规范标准[详]](https://img.taocdn.com/s3/m/a2506a3ecc22bcd127ff0c6e.png)
猴车安装施工规猴车是煤矿井下长距离运输人员的一种普遍的工具，属一种架空无极绳绞车，在钢索上加装吊椅乘坐人员，适用于井下斜巷及平巷人员运输，但些设备钢梁安装时岩巷帮构孔难度大，在调试过程中容易脱绳伤人，试运行时间长（由于钢丝绳扭应力无法释放，无法固定乘人吊椅，需长时间的运行使钢丝绳扭应力消除后方可上吊椅），钢丝绳弹性变形随运行时间的增大，紧尾轮在尾部滑道无法继续向后滑动，而失去紧力，钢丝绳在没有到使用极限就得被迫换绳，此设备在斜巷调试过程中存在脱绳，极大的威胁着调试人员的安全，为此采用有效的方法和必要的加装安全设施进行安装调试。
1.钢梁安装：1.1 安装钢梁时，以巷道腰线为基准线，根据设计高度和设计间距确定横梁的安装位置。
(中线垂直，腰线平行）1.2 具体安装方式须根据巷道实际情况确定，如下图示为各种安装方式，但无论采用何种方式，安装必须保证横梁底面与巷道底面与巷道腰线平行，横梁的长度方向必须水平且与安装中心线垂直；并做出中线标志。
双贯通梁式双支座式半挑挂顶式T 型顶板式双托梁式半贯半托式U 型锚杆式1.3 若巷道允许使用焊机，则将横梁与描杆（支撑座）之间焊牢。
1.4 机头机尾横梁标高尺寸偏差不大于±10mm。
1.5 托轮横梁标高尺寸偏差不大于±15mm。
1.6 全部横梁水平度为千分之三。
1.7 常见的工字钢梁安装是不合理的状态有如下几种：如下图，为巷道截面图，应保持工字钢水平。
如下图，为巷道的俯视来看。
如下图，为巷道侧视图，工字钢底面应平行于巷道底面。
正确的方式为1.4，其余三种均为错误的安装方式，其中序号5为高度测量方式错误。
1.8 驱动装置、迂回装置的横梁的安装驱动装置一般由两根横梁固定，在任何情况下，两根横梁的底面必须平行于巷道底面（或腰线），横梁的长度方向一定要在水平面，且与安装中心线垂直，在水平巷安装时，两根横梁底面必须在同一水平面；在斜巷上安装时，两根横梁底面必须在与腰线平行的同一平面。
乘坐猴车安全技术措施
在乘坐猴车时，应尽量避免突然停车，以免乘客 失去平衡而摔倒。
注意观察周围环境，避免危险因素
01
02
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注意前方路况
在乘坐猴车时，应注意前 方路况是否良好，有无障 碍物或危险因素。
注意后பைடு நூலகம்车辆
在乘坐猴车时，应注意后 方车辆是否靠近，避免发 生追尾事故。
注意天气变化
在乘坐猴车时，应注意天 气变化，如遇恶劣天气应 及时停止乘坐。
乘坐猴车安全技术措施
汇报人： 2023-12-21
目录
• 猴车概述与安全重要性 • 乘坐猴车前的安全准备 • 乘坐猴车过程中的安全操作规
范 • 猴车故障时的应急处理措施 • 乘坐猴车后的安全注意事项
01
猴车概述与安全重要性
猴车定义与特点
猴车定义
猴车是一种用于旅游景区、公园、动 物园等场所的游乐设施，通常由电机 驱动，通过链条或钢丝绳牵引载有乘 客的车辆在轨道上运行。
05
乘坐猴车后的安全注意事项
检查身体状况，如有不适及时就医
1 2
观察身体状况
乘坐猴车后，应密切关注自己的身体状况，如出 现头晕、恶心、呕吐、胸闷、心悸等不适症状， 应及时就医。
避免剧烈运动
乘坐猴车后，应避免剧烈运动，以免加重身体不 适。
3
保持充足休息
乘坐猴车后，应保持充足休息，以恢复体力。
遵守景区规定，不随意攀爬或触摸野生动物
猴车安全事故案例分析
猴车安全事故案例
近年来，一些旅游景区发生了猴车安全事故，给游客和景区带来了不良影响。这些事故主 要涉及设备故障、操作不当、管理不善等方面。
猴车安全事故原因分析
通过对这些安全事故的分析，可以发现一些共同的原因，如设备老化、维护不当、操作不 规范、管理不严格等。这些原因导致了设备故障或操作失误，进而引发了安全事故。
猴车知识简介
在机头前方加装一套机械断绳抓捕装置，当钢丝绳断的瞬间给个突然 速度（大于猴车运行速度百分之十），反馈给控制系统图，控制系统 指示抓捕器作用。
3.1.6 防掉绳保护（下图1)；
在钢丝绳下方加装与类似于皮带跑偏保护装置，当钢丝绳掉落，碰到 保护装置手柄，猴车马上停车。
3.1.7上变坡点掉绳捕绳保护；
3. 猴车保护 3.1 人身安全保护：有九种人身安全保护
3.1.1 机头、机尾越位保护：
由矿用跑偏传感器和吊架组成，当矿工乘坐吊椅上井或下井进入机头 或机尾的禁止越位点时，由越位保护装置给控制系统一个越位的信号 ，控制系统停机并发出故障报警声并停机，同时显示窗口相应的“机 头越位”或“机尾越位”，从而避免乘车人员通过驱动轮或尾轮时越位而 造成的人身伤害。
2.张紧绞车部分 该部分由手轮1、减速器2、联轴器3、卷筒4、轴承座5和双滑轮6 等组成。张紧小车随时调节行程，防止重锤落地和冲顶。
3.重锤 该部分由配重块1、配重吊架2、钢丝绳3和单滑轮4组成。配重块一 般应设置在线路张力较小的最低点，自然调节运载钢丝绳运行时的张 力变化。 配重块重力应按设计值安装，其配重块应交错排列组装，互相靠紧 ，避免松动。当配重块上下移动或转动时，应防止配重块从吊架上脱 出。
1.1规格型号
1.2 开元公司井下猴车参数
猴车知识简介课件
猴车操作后的检查
检查猴车的磨损情况 在猴车运行后，应仔细检查猴车 的链条、钢丝绳等关键部件的磨 损情况，如发现异常应及时维修 或更换。
填写运行记录 在猴车运行后，应填写运行记录， 记录猴车的运行情况、故障处理 情况等，以便于后续的维护和管理。
检查猴车的控制系统 在猴车运行后，应重新检查控制 系统的按钮、开关等操作元件是 否工作正常，确保无故障或失灵。
猴车具有灵活的运输能力，可 以根据需要搭载不同数量的猴 子，并快速地从一个地方转移 到另一个地方。
猴车还可以配备有空调、加热 器和通风设备等，以确保猴子 在运输过程中的舒适性。
猴车还具有易于操作和维护的 特点，可以由少数人员完成装 载和卸载等操作，提高了工作 效率。
02
猴车的分类与用途
猴车的分类
定期更换猴车的易损件
如电缆、密封圈等易损件，根据磨损 情况及时更换，保证猴车正常运行。
06
猴车安全操作规范
猴车操作前的准备
01
检查猴车的状态
确保猴车的机械部分完好，无破 损或松动，确保链条、钢丝绳等
关键部件无断裂或磨损。
03
检查猴车的安全装置
确保安全装置（如制动器、安全 带等）工作正常，无故障或失效。
猴车的用途
物资运输
猴车主要用于物资的运输，如 建材、设备、食品等，可有效 提高运输效率和降低人工成本。
救援抢险
在灾害救援和抢险救灾工作中， 猴车可快速到达现场，为救援 人员提供物资运输支持。
工程施工
在各类工程施工现场，猴车可 用于材料的垂直运输，提高施 工效率。
旅游观光
部分景区使用猴车作为交通工 具，提供游客乘坐服务，增加
猴车的优势
便捷高效
舒适安全
猴车安装标准
猴车安装标准
1、机头衡量标高尺寸偏差不得大于±10mm（机头横梁标高2770mm）.
2、机头电动机、联轴器、减速器安装时，其相连接主轴的同轴度偏差不大于0.5mm；联轴器两轴的同轴度公差小于0.2mm,端面间隙
2-5mm；制动器闸瓦与制动轮之间的间隙小于2mm，制动状态下最小接触面积应大于65%；驱动轮纵横向中心线对设计中心线的偏移量小于5mm，水平度小于3/1000，绳槽中心线必须与出入侧牵引钢丝绳的中心线吻合，偏移量不得大于牵引钢丝绳直径的1/20，偏斜量小于1/1000.
3、机尾导轨上的横梁安装高度偏差不得大于±10mm（机尾横梁标高2890mm），水平度为3:1000,导轨的安装中心线直线度不大于1/1000,平行度不大于0.5/1000,绳槽中心线必须与出入牵引钢索的中心线吻合，偏移量不大于牵引钢索的1/20。
4、托绳轮横梁标高尺寸偏差不得大于±15mm（标高2640mm）.
5、斜巷道横梁埋设的工字钢底面要求平行于巷道腰线（轨道面）.
6、全部横梁水平度为3:1000.
7、牛腿安装要求紧贴巷道壁，最大允许间隙为10mm.
8、牵引钢丝绳的插接长度不得小于钢丝绳直径的1000倍，安全系数不低于6，插接后的接头为不变径接头，接头后的绳径不大于原直径的10%。
猴车知识简介资料
3.1.5 钢丝绳断绳（绳径变小到极限和断绳）保护:
2.1 驱动装置
驱动装置通常采用悬吊式和落地式安装，它主要由电动机1、减速机2 、制动器3、驱动轮4和机架5及电器控制部分所组成。
2.1.1电动机
煤矿井下使用的电动机，应选用隔爆型电动机，并符合GB3836.1 ～3836.2-2000《爆炸性环境用防爆电气设备》的规定。根据煤安标 字[2003]13号文件规定，当电动机功率≥40KW以上时，应采用隔爆型 真空电磁起动器进行电动机控制。
3.1.3重锤下限位保护：
当重锤因牵引钢丝绳的伸长而下降，当下降到离地面200mm时，此 限位保护装置将给控制系统一个限位信号，控制系统将会自动停止运 行，并发出故障报警。同时显示窗口将显示相应的“重锤下限位”， 从而避免了因重锤落地而造成的牵引钢丝绳无张紧力而打滑的现象
。
3.1.4 沿线急停车保护：
张紧装置通常采用悬吊式安装，它主要由尾轮（张紧轮）、张紧 绞车和重锤等部分组成。 1. 尾轮（张紧轮）部分 该部分由尾轮（张紧轮）3、尾轮架2、滚轮5、尾轮轴承箱4和滑 轮组1等组成。 尾轮是对无极运载钢丝绳在张紧部分起导向作用，钢丝绳在运行过 程中张力变化时，同滚轮一起在导轨上前后移动，达到自动调节运载 钢丝绳在运行过程中的张力，以保证运载钢丝绳的张力和挠度以及驱 动轮的摩擦力的要求。
2.3.2 抱索器
开元公司使用的活动抱索器：适用坡度小于16度，摘挂方便，能配套 使用静态上、下车装置，速度可达到3米/秒
猴车知识简介..
2.张紧绞车部分 该部分由手轮1、减速器2、联轴器3、卷筒4、轴承座5和双滑轮6 等组成。张紧小车随时调节行程，防止重锤落地和冲顶。
3.重锤 该部分由配重块1、配重吊架2、钢丝绳3和单滑轮4组成。配重块一 般应设置在线路张力较小的最低点，自然调节运载钢丝绳运行时的张 力变化。 配重块重力应按设计值安装，其配重块应交错排列组装，互相靠紧 ，避免松动。当配重块上下移动或转动时，应防止配重块从吊架上脱 出。
3.1.3重锤下限位保护：
当重锤因牵引钢丝绳的伸长而下降，当下降到离地面200mm时，此 限位保护装置将给控制系统一个限位信号，控制系统将会自动停止运 行，并发出故障报警。同时显示窗口将显示相应的“重锤下限位”， 从而避免了因重锤落地而造成的牵引钢丝绳无张紧力而打滑的现象
。
3.1.4 沿线急停车保护：
3. 猴车保护 3.1 人身安全保护：有九种人身安全保护
3.1.1 机头、机尾越位保护：
由矿用跑偏传感器和吊架组成，当矿工乘坐吊椅上井或下井进入机头 或机尾的禁止越位点时，由越位保护装置给控制系统一个越位的信号 ，控制系统停机并发出故障报警声并停机，同时显示窗口相应的“机 头越位”或“机尾越位”，从而避免乘车人员通过驱动轮或尾轮时越位而 造成的人身伤害。
2.3.2 抱索器
开元公司使用的活动抱索器：适用坡度小于16度，摘挂方便，能配套 使用静态上、下车装置，速度可达到3米/秒
2.4 托（压）绳装置
托绳装置主要由托轮吊架和托（压）绳轮等组成。如下图托绳装置（ 单托轮和托压轮）
2.4.1 托（压）绳轮（如下图）
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一、产品标准介绍1、矿业标准大纲：《地下矿用索道安全要求》标准GB21008-2007，是煤矿和非煤矿的通用标准，对煤矿猴车的安全要求专业性较低。
2、煤矿行业通用标准：《煤矿安全规程》3、煤矿专业标准：①《固定抱索器架空乘人装置技术条件》MT873-2000，此标准仅适用于固定抱索器，且制订标准较早，安全保护的项目少、技术要求较低。
②《煤矿用架空乘人装置》MT/T1117-2011，此标准安全保护项目较少，技术要求不够全面。
③ 取安标证的唯一标准AQ1038-2007《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》，是由国家安标办牵头，我公司参与制订的煤矿用专业标准替代 MT873-2000 标准。
4、煤矿用猴车企业标准：《煤矿架空乘人装置企业标准》Q/DNGF001-2011，其标准高于任何猴车标准，是猴车加工、检验、供货标准。
二、各种标准规定的安全保护项目比较表序号保护项目煤矿安全规程《MT873-2000》《GB21008-2007》《AQ1038-2007》《MT/T1117-2011》《Q/DNGF001-2010》1机头机尾越位保护★★★★★★2全线紧急停车保护★★★★★★3过速保护★★★★★4欠速保护★★★★★5重锤下限位保护★★★★6乘人间距控制保护★7驱动装置二级制动保护★★★8吊椅防过摆保护★★9上变坡点掉绳捕绳停车保护★★1 0减速机油温保护★1 1制动器动作失效保护★1 2入绳口安全防护装置★13系统防静电保护★1机头机尾信号中★4断保护★ 是表示有此项目以上安全保护项目中，企业标准Q/DBFW001-2011要求最高，AQ1038-2007标准其次，也是目前国内评审猴车安全标志证的唯一依据。
三、强制认证1、猴车产品必须全系统强制认证，取得矿用产品安全标志证书（但至目前为止，因国家产品目录上没有猴车，故无法取得“生产许可证”），而猴车系统中的电气产品必须具备防爆合格证、安标证和生产许可证。
2、根据国家安全生产标准AQ1038-2007《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》和国家安全标志办公室规定：机械式架空乘人装置和液压式架空乘人装置各分成六大系列，即：① RJY和RJZ系列——煤矿固定抱索器架空乘人装置② RJDY和RJDZ系列——煤矿单向固定抱索器架空乘人装置（即往复式架空乘人装置）③ RJHY和RJHZ系列——煤矿活动抱索器架空乘人装置④ RJKY和RJKZ系列——煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置⑤ RJDHY和RJDHZ系列——煤矿单向活动抱索器架空乘人装置（即循环式两边不同时乘人）⑥ RJDKY和RJDKZ系列——煤矿单向大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置（即循环式两边不同时乘人和往复式单侧乘人）3、猴车电机常用功率：15KW、18.5KW、22KW、30KW、37KW、45KW、55KW、75KW、90KW、110KW、132KW 等11个电机功率，并规定每个系列中的每一个电机功率必须一个猴车整机的安标证。
4、猴车安标证数量：每个猴车系列的安标证11个，六个系列猴车的安标证数量为：① 第一代机械式架空乘人装置：66个；② 第二代液压式架空乘人装置：66个，总数量为132个。
我公司经过国家各级部门的严加审查和检测，所检产品全部合格，并于2011年11月23日重新获得新颁发的“猴车”安标证（识别方法是在原安标证的型号后面加“A”），我公司是全国最早恢复新安标证的厂家，也是目前国内取证最全最多的唯一厂家。
5、安全标志证书的型号规定：乘人装置型号表示方法必须符合MT/T154.8-1996、AQ1038-2007的规定。
第一代猴车型号示例：采用交流电机传动、电液制动器制动和重锤张紧、最大适用倾角26°、最大运输距离600m、驱动功率为37 kW的固定抱索器架空乘人装置。
其型号表示为：RJY37-26/600（A）。
第二代猴车型号示例：采用液压传动、液压制动和液压张紧、最大适用倾角13°、最大运输距离1600m、驱动功率为45 kW的活动抱索器架空乘人装置。
其型号表示为：RJHZ45-13/1600YU（A）。
四、煤矿架空乘人装置产品分类表（根据国家AQ1038—2007标准规定）五、架空乘人装置的安全保护和性能概述为方便您快速地了解本公司生产的煤矿架空乘人装置的性能的特点，现概述如下：1 人身安全保护1.1 机头机尾越位保护1.2 欠速、过速保护1.3 重锤下限位保护1.4 全线紧急停车保护1.5 乘人间距控制保护（适用于HM型和HK型活动抱索器）1.6 吊椅防过摆保护（适用于G型和HK型抱索器）1.7 系统防静电保护1.8 上变坡点掉绳捕绳停车保护1.9 头尾轮入绳口安全防护装置2 机械设备安全保护2.1 减速机油温保护2.2 制动器动作失效保护2.3 机头机尾信号中断保护2.4 驱动装置二级制动保护< 工作（高速端）制动、安全（低速端轮边）制动>3 控制功能：设有“连续运行”、“间断运行”、“检修运行”、“参数调整”、“启动”、“停止”。
4 信息显示功能：设有“方式”、“状态”、“故障”、“数据”等。
5 报警功能：5.1 设有语音、灯光、笛声三种方式集中报警。
5.2 设有换油时间提醒功能。
6 通讯功能：机头机尾互打点、互通话、异地呼叫架空乘人装置（可以辅助实现远程故障诊断和处理）。
7 每天强制例行检查功能：在驱动装置上方设有例行检查控制箱，在每天规定时间内必须进行至少二个小时的检修和保养时间，以确保“猴车”安全运行。
（此功能从2012年5月15日以后出厂的产品才能配制。
）8 远程控制功能：在技术上可以实现多部架空乘人装置远程控制功能，但为确保安全，猴车现场必须有专人值守，故我公司只提供远程控制端口，不提供远程控制产品和无人值守产品。
9 顶级配置时：全巷道互打点互通话、全巷道操作语言信号播放、全巷道设备故障信号播放、全巷道扩音电话功能、利用矿里程控电话系统，将指定座机或手机号码并入“猴车”操作台上，即可实现异地全巷道呼叫架空乘人装置。
六、架空乘人装置的特项服务●循环和往复两用式架空乘人装置，适用于主井巷道皮带检修和运人；●矿用链条输送式架空索道和矿用链条输送式架空乘人装置（不飞车、不掉绳）；●双速架空乘人装置：低速时≤0.5m/s、高速时≥1.0m/s，即节能运行（即无人时低速运行，有人时自动提速到设计速度运行，又便于慢速时检查架空乘人装置钢丝绳及其它部件）；●全巷道内高雅轻松的广播装置，即可播放背景音乐，又可作用生产调度和井下的通信联络指挥；●架空乘人装置大坡度转弯运行系统，在转弯时，人坐架空乘人装置直接转弯；●调度室远程实时监视系统；●架空乘人装置运行信息局域网内管理系统、互联网异地管理系统、故障远程诊断系统。
七、架空乘人装置的抱索器型号分类表八、架空乘人装置的技术参数表3 油管及其联结方式为杜绝漏油现象，液压站内元器件之间的油管主要采用不锈钢管，其它管路采用优质、高耐压（≥34MPa）软管。
接头采用24°锥度加特配的O型密封圈联接，确保了接头的密封性能。
4 液压系统的可靠性分析4.1 液压系统的密封4.1.1 液压站中的油泵和马达均为进口件，其制造材料的材质较国产的好得多，另一方面其热处理采用先进的渗钼技术（此技术我国还没有掌握），使得其内部元件（如活塞）有很好的性能，经久耐磨，因此油泵和马达不会发生漏油现象；4.1.2 液压油管为多层高耐压（≥35MPa）油管，液压站内多半采用优质不锈钢管，管接头采用独特的24度锥度加密封圈的联接方式，严格杜绝了漏油的现象，经用户使用一年多时间，未发现有漏油现象。
4.2 液压系统的散热4.2.1 闭式系统主要通过散热器散热冷却，冷却方式可以采用水冷；也可以采用风冷方式。
油箱温度在55℃左右。
4.2.2 液压马达的散热采用冷油冲洗方式降温，马达温度不超过80℃。
4.3 马达和油泵的使用寿命马达和油泵的寿命取决于马达和油泵的质量、运行参数以及使用当中的维护。
4.3.1 我公司使用的马达为进口的，性能和质量较好，选型时按极端负荷计算，再考虑了一定的富余量；4.3.2 进口马达的工作压力较高，最高可达42MPa，而我公司设计选型时，计算马达的最高工作压力为25MPa，而实际工作压力一般都低于25MPa；4.3.3 有效的维护。
按照使用要求定期更换过滤器和液压油，保证液压系统油液清洁度达到规定要求；因此，在上述条件下，马达和油泵的使用寿命一般可在10年以上。
4.4 液压系统的抗污染能力液压系统采用闭式回路，主油路与外部不接触，只要更换过滤器和液压油时注意清洁，则液压系统不会被污染，因此本液压系统抗污染能力很强。
一、原理无极绳绞车带动钢丝绳无极循环运行，行人将卡绳棒卡住上山运行的钢丝绳，并由上山运行的钢丝绳将人拖动向上助力上坡。
二、特点1、矿工随到随行，安全性能高；2、对安装的斜巷无特殊要求，占有巷道空间小；3、结构简单，设备一次性投资低；4、安装维护方便，操作容易；三、技术参数1驱动功率： 5.5kw、11.4kw、25kw；2、助行效率：200-300人/h；3、运行效率：0.4-1.0m/s；4、适用倾角：≤45°；5、适用倾角：≤3000m；四、安全保护1、越位保护；2、脱绳保护；3、全线路紧急停车保护；五、强制认证国家没有强制认证的规定，因此，全国的制造厂家均没有矿用产品安全标志证书。
六、原理图产品编号：1050 产品名称：梭车1 产品概述1.1 用途SQ型无极绳连续牵引车是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种辅助运输设备，适用于长距离、大吨位、大倾角、多变坡的工作面顺槽、集中轨道巷和采区等设备材料的运输。
特别适用于大型综采设备的运输，也可用于金属矿及其他井下巷道和地面轨道运输。
无极绳连续牵引车可直接用于井下现有轨道系统，实现固定距离不经转载的直达运输。
可实现材料、设备以及液压支架等快速运输要求。
无极绳连续牵引车结构简单，轨道运输系统配置方便灵活，外形尺寸小，钢丝绳寿命长，适应性强，安全可靠，便于维修，是矿井轨道运输的理想设备。
1.2 特点1.2.1 采用液压传动方式。
系统性能稳定可靠，防爆问题容易解决，在煤矿井下等有甲烷或易燃气体的环境中，具有可靠的防爆性能。
1.2.2 可无级调速。
能在设定的速度范围内的任一速度下稳定运行。
1.2.3 采用液压装置张紧钢丝绳，钢丝绳张力随牵引工况而变化，钢丝绳寿命长；1.2.4 采用双锥摩擦轮结构，保证工作时能有效地张紧钢丝绳，有效避免了钢丝绳打滑的现象；1.2.5 采用导向轮分绳，避免钢丝绳咬绳，减少钢丝绳磨损；1.2.6 配套采用专用轮组托绳、压绳，能适应多个变坡点的巷道；1.2.7 操纵简单。
通常司机只用一个手柄就能控制无极绳连续牵引车的加速、减速．制动及停车。