猴车标准介绍

一、产品标准介绍

1、矿业标准大纲：《地下矿用索道安全要求》标准GB21008-2007，是煤矿和非煤矿的通用标准，对煤矿猴车的安全要求专业性较低。

2、煤矿行业通用标准：《煤矿安全规程》

3、煤矿专业标准：

①《固定抱索器架空乘人装置技术条件》MT873-2000，此标准仅适用于固定抱索器，且制订标准较早，安全保护的项目少、技术要求较低。

②《煤矿用架空乘人装置》MT/T1117-2011，此标准安全保护项目较少，技术要求不够全面。

③ 取安标证的唯一标准AQ1038-2007《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》，是由国家安标办牵头，我公司参与制订的煤矿用专业标准替代 MT873-2000 标准。

4、煤矿用猴车企业标准：《煤矿架空乘人装置企业标准》Q/DNGF001-2011，其标准高于任何猴车标准，是猴车加工、检验、供货标准。

二、各种标准规定的安全保护项目比较表

序

号保护项目

煤矿安

全规程

《MT873

-2000》

《GB2100

8-2007》

《AQ103

8-2007》

《MT/T1117-20

11》

《Q/DNGF001-2010

》

1

机头机尾越位保

护

★★★★★★2

全线紧急停车保

护

★★★★★★3过速保护★★★★★4欠速保护★★★★★5重锤下限位保护★★★★6

乘人间距控制保

护

★

7驱动装置二级制

动保护

★★★

8吊椅防过摆保护★★

9上变坡点掉绳捕

绳停车保护

★

★

1 0减速机油温保护

★

1 1制动器动作失效

保护

★

1 2入绳口安全防护

装置

★

1

3

系统防静电保护★1机头机尾信号中★

4断保护

★ 是表示有此项目

以上安全保护项目中，企业标准Q/DBFW001-2011要求最高，AQ1038-2007标准其次，也是目前国内评审猴车安全标志证的唯一依据。

三、强制认证

1、猴车产品必须全系统强制认证，取得矿用产品安全标志证书（但至目前为止，因国家产品目录上没有猴车，故无法取得“生产许可证”），而猴车系统中的电气产品必须具备防爆合格证、安标证和生产许可证。

2、根据国家安全生产标准AQ1038-2007《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》和国家安全标志办公室规定：机械式架空乘人装置和液压式架空乘人装置各分成六大系列，即：

① RJY和RJZ系列——煤矿固定抱索器架空乘人装置

② RJDY和RJDZ系列——煤矿单向固定抱索器架空乘人装置（即往复式架空乘人装置）

③ RJHY和RJHZ系列——煤矿活动抱索器架空乘人装置

④ RJKY和RJKZ系列——煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置

⑤ RJDHY和RJDHZ系列——煤矿单向活动抱索器架空乘人装置（即循环式两边不同时乘人）

⑥ RJDKY和RJDKZ系列——煤矿单向大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置（即循环式两边不同时乘人和往复式单侧乘人）

3、猴车电机常用功率：15KW、18.5KW、22KW、30KW、37KW、45KW、55KW、75KW、90KW、110KW、132KW 等11个电机功率，并规定每个系列中的每一个电机功率必须一个猴车整机的安标证。

4、猴车安标证数量：每个猴车系列的安标证11个，六个系列猴车的安标证数量为：

① 第一代机械式架空乘人装置：66个；② 第二代液压式架空乘人装置：66个，总数量为132个。

我公司经过国家各级部门的严加审查和检测，所检产品全部合格，并于2011年11月23日重新获得新颁发的“猴车”安标证（识别方法是在原安标证的型号后面加“A”），我公司是全国最早恢复新安标证的厂家，也是目前国内取证最全最多的唯一厂家。

5、安全标志证书的型号规定：

乘人装置型号表示方法必须符合MT/T154.8-1996、AQ1038-2007的规定。

第一代猴车型号示例：采用交流电机传动、电液制动器制动和重锤张紧、最大适用倾角26°、最大运输距离

600m、驱动功率为37 kW的固定抱索器架空乘人装置。其型号表示为：RJY37-26/600（A）。

第二代猴车型号示例：采用液压传动、液压制动和液压张紧、最大适用倾角13°、最大运输距离1600m、驱

动功率为45 kW的活动抱索器架空乘人装置。其型号表示为：RJHZ45-13/1600YU（A）。

四、煤矿架空乘人装置产品分类表（根据国家AQ1038—2007标准规定）

五、架空乘人装置的安全保护和性能概述

为方便您快速地了解本公司生产的煤矿架空乘人装置的性能的特点，现概述如下：

1 人身安全保护

1.1 机头机尾越位保护

1.2 欠速、过速保护

1.3 重锤下限位保护

1.4 全线紧急停车保护

1.5 乘人间距控制保护（适用于HM型和HK型活动抱索器）

1.6 吊椅防过摆保护（适用于G型和HK型抱索器）

1.7 系统防静电保护

1.8 上变坡点掉绳捕绳停车保护

1.9 头尾轮入绳口安全防护装置

2 机械设备安全保护

2.1 减速机油温保护

2.2 制动器动作失效保护

2.3 机头机尾信号中断保护

2.4 驱动装置二级制动保护< 工作（高速端）制动、安全（低速端轮边）制动>

3 控制功能：设有“连续运行”、“间断运行”、“检修运行”、“参数调整”、“启动”、“停止”。

4 信息显示功能：设有“方式”、“状态”、“故障”、“数据”等。

5 报警功能：

5.1 设有语音、灯光、笛声三种方式集中报警。

5.2 设有换油时间提醒功能。

6 通讯功能：机头机尾互打点、互通话、异地呼叫架空乘人装置（可以辅助实现远程故障诊断和处理）。

7 每天强制例行检查功能：在驱动装置上方设有例行检查控制箱，在每天规定时间内必须进行至少二个小时的检修和保养时间，以确保“猴车”安全运行。（此功能从2012年5月15日以后出厂的产品才能配制。）8 远程控制功能：在技术上可以实现多部架空乘人装置远程控制功能，但为确保安全，猴车现场必须有专人值守，故我公司只提供远程控制端口，不提供远程控制产品和无人值守产品。

9 顶级配置时：全巷道互打点互通话、全巷道操作语言信号播放、全巷道设备故障信号播放、全巷道扩音电话功能、利用矿里程控电话系统，将指定座机或手机号码并入“猴车”操作台上，即可实现异地全巷道呼叫架空乘人装置。

六、架空乘人装置的特项服务

●循环和往复两用式架空乘人装置，适用于主井巷道皮带检修和运人；

●矿用链条输送式架空索道和矿用链条输送式架空乘人装置（不飞车、不掉绳）；

●双速架空乘人装置：低速时≤0.5m/s、高速时≥1.0m/s，即节能运行（即无人时低速运行，有人时自动提速到设计速度运行，又便于慢速时检查架空乘人装置钢丝绳及其它部件）；

●全巷道内高雅轻松的广播装置，即可播放背景音乐，又可作用生产调度和井下的通信联络指挥；

●架空乘人装置大坡度转弯运行系统，在转弯时，人坐架空乘人装置直接转弯；

●调度室远程实时监视系统；

●架空乘人装置运行信息局域网内管理系统、互联网异地管理系统、故障远程诊断系统。

七、架空乘人装置的抱索器型号分类表

八、架空乘人装置的技术参数表

3 油管及其联结方式

为杜绝漏油现象，液压站内元器件之间的油管主要采用不锈钢管，其它管路采用优质、高耐压（≥34MPa）软管。接头采用24°锥度加特配的O型密封圈联接，确保了接头的密封性能。

4 液压系统的可靠性分析

4.1 液压系统的密封

4.1.1 液压站中的油泵和马达均为进口件，其制造材料的材质较国产的好得多，另一方面其热处理采用先进的渗钼技术（此技术我国还没有掌握），使得其内部元件（如活塞）有很好的性能，经久耐磨，因此油泵和马达不会发生漏油现象；

4.1.2 液压油管为多层高耐压（≥35MPa）油管，液压站内多半采用优质不锈钢管，管接头采用独特的24度锥度加密封圈的联接方式，严格杜绝了漏油的现象，经用户使用一年多时间，未发现有漏油现象。

4.2 液压系统的散热

4.2.1 闭式系统主要通过散热器散热冷却，冷却方式可以采用水冷；也可以采用风冷方式。油箱温度在55℃左右。

4.2.2 液压马达的散热采用冷油冲洗方式降温，马达温度不超过80℃。

4.3 马达和油泵的使用寿命

马达和油泵的寿命取决于马达和油泵的质量、运行参数以及使用当中的维护。

4.3.1 我公司使用的马达为进口的，性能和质量较好，选型时按极端负荷计算，再考虑了一定的富余量；

4.3.2 进口马达的工作压力较高，最高可达42MPa，而我公司设计选型时，计算马达的最高工作压力为25MPa，而实际工作压力一般都低于25MPa；

4.3.3 有效的维护。按照使用要求定期更换过滤器和液压油，保证液压系统油液清洁度达到规定要求；

因此，在上述条件下，马达和油泵的使用寿命一般可在10年以上。

4.4 液压系统的抗污染能力

液压系统采用闭式回路，主油路与外部不接触，只要更换过滤器和液压油时注意清洁，则液压系统不会被污染，因此本液压系统抗污染能力很强。

一、原理

无极绳绞车带动钢丝绳无极循环运行，行人将卡绳棒卡住上山运行的钢丝绳，并由上山运行的钢丝绳将人拖动向上助力上坡。

二、特点

1、矿工随到随行，安全性能高；

2、对安装的斜巷无特殊要求，占有巷道空间小；

3、结构简单，设备一次性投资低；

4、安装维护方便，操作容易；

三、技术参数

1驱动功率： 5.5kw、11.4kw、25kw；

2、助行效率：200-300人/h；

3、运行效率：0.4-1.0m/s；

4、适用倾角：≤45°；

5、适用倾角：≤3000m；

四、安全保护

1、越位保护；

2、脱绳保护；

3、全线路紧急停车保护；

五、强制认证

国家没有强制认证的规定，因此，全国的制造厂家均没有矿用产品安全标志证书。

六、原理图

产品编号：1050 产品名称：梭车

1 产品概述

1.1 用途

SQ型无极绳连续牵引车是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种辅助运输设备，适用于长距离、大吨位、大倾角、多变坡的工作面顺槽、集中轨道巷和采区等设备材料的运输。特别适用于大型综采设备的运输，也可用于金属矿及其他井下巷道和地面轨道运输。

无极绳连续牵引车可直接用于井下现有轨道系统，实现固定距离不经转载的直达运输。可实现材料、设备以及液压支架等快速运输要求。

无极绳连续牵引车结构简单，轨道运输系统配置方便灵活，外形尺寸小，钢丝绳寿命长，适应性强，安全可靠，便于维修，是矿井轨道运输的理想设备。

1.2 特点

1.2.1 采用液压传动方式。系统性能稳定可靠，防爆问题容易解决，在煤矿井下等有甲烷或易燃气体的环境中，具有可靠的防爆性能。

1.2.2 可无级调速。能在设定的速度范围内的任一速度下稳定运行。

1.2.3 采用液压装置张紧钢丝绳，钢丝绳张力随牵引工况而变化，钢丝绳寿命长；

1.2.4 采用双锥摩擦轮结构，保证工作时能有效地张紧钢丝绳，有效避免了钢丝绳打滑的现象；

1.2.5 采用导向轮分绳，避免钢丝绳咬绳，减少钢丝绳磨损；

1.2.6 配套采用专用轮组托绳、压绳，能适应多个变坡点的巷道；

1.2.7 操纵简单。通常司机只用一个手柄就能控制无极绳连续牵引车的加速、减速．制动及停车。

1.2.8 本无极绳连续牵引车的调速及控制大部分采用液压方式，电控简单，容易实现防爆。

1.2.9 制动安全可靠。无极绳连续牵引车的减速通过液压系统实现，制动器在正常运行时只起终点定位作用，制动器使用寿命长；制动力矩符合《煤矿安全规程》要求。

2 产品分类与型号

3 使用环境条件和工作条件

3.1 环境温度为-10℃～+40℃。

3.2 环境相对湿度不超过95%（+25°C）。

3.3 当海拔高度超过1000m时要考虑空气冷却作用和介电强度的下降，电气设备应根据要求进行设计使用，海拔高度不超过1000m，并能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸、无腐蚀性气体的环境中工作。

3.4 连续牵引车工作时周围空气中的煤尘、甲烷气体含量应符合《煤矿安全规程》的规定。

4 基本性能参数

5 结构特征和工作原理

5.1 连续牵引车结构特征

无极绳连续牵引车主要由液压站、驱动装置、张紧装置、梭车、轮组、钢丝绳、尾轮、电控装置、安全保护装置、通讯装置等组成。

5.2 连续牵引车工作原理

无极绳连续牵引车由液压马达通过减速机减速，从而实现对摩擦轮的驱动。钢丝绳采用双锥摩擦轮螺旋绳缠绕式，钢丝绳与摩擦轮产生强大的摩擦力，使钢丝绳牵引重物移动。液压马达由液压站产生的压力油驱动，通过调节操作台上的操作手柄，可实现无极绳调速连续牵引车的下放、加速、减速及停车等功能，并可在最大速度范围内任何时候实现无极调速。无极绳调速连续牵引车中梭车是用来牵引矿车、平板车、材料车等车列，具有固定钢丝绳和储存钢丝绳等功能。梭车前后两端有碰头，碰头连接车列。轮组可防止钢丝绳抬高时车辆掉道，又可避免钢丝绳摩擦巷道

底板。尾轮固定在运距终端，用于钢丝绳的换向，支承整个系统的反力，并可随工作面推进。液压张紧装置通过油缸和张紧轮可调整钢丝绳的预张力。该无极绳调速连续牵引车可以运输木材、轨枕、油质和配件等辅助材料以及工字钢和水管等长形材料，也可整体运送液压支架。