水果套袋机的设计
苹果自动包装机的设计
苹果自动包装机的设计摘要中国现在包装苹果通常依赖人工实现，但人工的包装效率过低、成本过高，很大程度增加果农与经销商成本，本文使用了纯机械结构的方法，来设计一台苹果自动包装机器，设计中不需要自动化控制计算和实时监测以及传感器技术，主要结构采用齿轮机构、槽轮机构、凸轮机构、轴、减速器、电动机等的组装和精准相互配合，凭借发泡网自身弹性特点来实现苹果的连续包装功能。
本文中设计计算详细完整，利用SolidWorks实现三维建模及装配合和利用CAD画二维工程图，同时做了有限元分析、爆炸图和运动仿真。
关键词：苹果槽轮机构凸轮机构发泡网1 绪论1.1 研究的主要内容（1）整体设计：本项目的主要部件包括：框架，电机，槽轮机构，凸轮机构，毛刷筒，齿轮，轴，剪刀等，其工作原理是利用槽轮机构的谐波运动来完成苹果的装袋和剪袋动作，并根据规定的需要，对苹果进行持续的包装。
（2）零件设计：设计半自动苹果袋包机的框架，凸轮机构，槽轮机构，电动机的选择，传动轴和传动装置的设计和检验，平面皮带的设计等。
1.2 设计的任务（1）查（借）阅相关理论资料，了解本课题中的注意事项、设计重点、撰写开题报告。
（2）继续阅读学习相关文献资料，在学习过程中制定苹果自动包装机总体设计方案。
（3）根据设计需求，重点解决果农的痛点，根据实际问题对结构进行设计，计算确定机构传动比。
（4）进行基础数据计算，对轴的设计及校核进行计算。
（5）通过计算数据选择合适驱动电机。
（6）对本设计产品在实际工作中可能会出现的问题以及自身所存在缺点进行分析，并尝试提出改进的方案思路。
（7）绘制苹果自动包装机的零件图和装配图，对毕业设计论文进行撰写。
1.3 设计要求为降低果农的劳动强度，提高果品包装的效率，研制了一种包装设备，用于包装果品包装，避免果品包装时的碰撞、划伤。
(1)以小型农户为目标用户，产品体积不应太大，应容易携带、易操作、价格低廉。
(2)在进行部件设计时，应该尽量避免无谓的焊接和硬装。
多类型水果包装机的结构设计-套袋封膜结构设计
摘要近年来由于中国的经济不断发展，人民的生活质量水平也日益提高。
此基础上，水果自动化和多类型包装的行业也迎来了前所未有的发展机会。
绝大多数人民对于水果的需求从数量逐渐转变为质量。
以往传统的水果包装机无论是包装的美观程度，还是成产效率，都很难满足如今社会变化的需求。
市场对水果工业包装如今有了更高的需求。
本次课题旨在设计一个能将水果分类定位后，实现水果外表层被薄膜完全包裹，最终达到空气与水果彻底隔离的装置。
论文通过对比不同的包装案例，分别对水果单独定位，薄膜持续送出，薄膜包裹水果和电热刀分割等几个机构进行仔细的设计与分析，并对整体机构进行了三维建模与装配，对重要受力构件做了有限元分析。
关键词：多类型；定位；薄膜包裹；有限元分析；AbstractIn recent years, due to the continuous development of China's economy, the people's quality of life has also increased. On this basis, the industry of fruit automation and multi-type packaging have also faced their unprecedented development opportunities. The vast majority of people's demand for fruits gradually changed from quantity to quality. Whether the packaging style or the production efficiency of the traditional fruit packaging machine, is very difficult to meet the changing needs of today's society. The market has a higher demand for fruit industrial packaging today.The purpose of this project is to design a device that can classify and position the fruit so that the outer surface of the fruit is completely wrapped by the film, and finally achieve a complete isolation of the air and the fruit. By comparing different packaging cases, the paper carefully designed and analyzed several sections such as positioning the fruit separately, continuously sending out the film, wrapping the fruit with the film, and dividing the electric knife. Then modeling and assembling three-dimension to the whole mechanism and doing the finite element analysis to the important force component.Keywords: multi-type; Positioning; Film wrap；finite element analysis；目录1前言 21.1本设计的目的、意义 (2)1.2本设计在国内外的发展概况 (3)1.2.1国内外市场发展概况 (3)1.2.2发展趋势 (4)1.3主要研究内容 (5)2封膜套袋机构总体方案 (5)2.1套袋封膜方案的确定 (5)2.2.方案的完整工序和机构分类 (7)3传动系统的设计 (9)3.1机构的传动原理 (9)3.2传动部件的选用 (10)3.2.1链轮的选用 (10)3.2.2传送带的选用 (11)3.2.3轴承的选用 (13)3.2.4电机的选用 (13)3.3直齿圆锥齿轮的设计 (14)4整体机构的数字化设计 (15)4.1数字化与传统机械制造设计的比较 (15)4.2SOLIDWORKS设计软件的介绍 (16)4.3套袋封膜装置的三维建模 (17)4.3.1套袋封膜机构的简介 (17)4.3.2塑料膜输送的三维建模 (17)4.3.4热封滚圈的三维建模 (19)4.3.4热切割刀的三维建模 (20)5零件的有限元分析 (22)5.1有限元软件的介绍 (22)5.2有限元应力分析 (22)5.2.1底座支架的分析 (22)5.2.2主动轴的分析 (23)5.2.3曲柄分析 (25)1前言随着中国人民生活水平和质量的提高，人们对水果的需求量越来越大，对水果的质量、卫生安全以及外观要求也越来越高。
33 半自动苹果套袋机的设计(有SW三维图)
半自动苹果套袋机设计说明书前 言苹果是世界四大水果之一, 同时也是中国第一大水果，其产量和栽培面积均居我国第 一。
苹果生产在我国水果业中占有最重要的地位,其发展状况对果区经济振兴、市场供应和 出口创汇影响巨大。
苹果作为我国栽培面积和产量最大的树种,在促进农民脱贫致富,改善农村经济状况,促 进农业产业化方面起到了重大作用;苹果作为我国第一大果品,在繁荣果品市场,满足消费者 需求方面起到了基础作用;苹果作为我国少数具有国际市场竞争优势的农产品,无论鲜食苹 果还是苹果浓缩汁出口均取得了骄人的成绩,在国际市场上显示了举足轻重的作用。
目前, 我国苹果产业正进入一个由传统产业转变为现代产业、 由世界苹果生产大国转变为苹果业强 国的重大历史阶段。
随着苹果产业的迅速扩大，中国已成为世界最大的苹果及苹果汁生产国和出口国。
加入 WTO 进一步促使中国苹果走出国门，在世界水果市场上占有愈加重要的地位，对国内外的果 品市场均产生了较大的影响。
而且，在物质生活水平的不断提高的今天，人们对苹果的要求，不光是苹果本身质量上要精，而且要求包装要 已经从单纯的数量转向质量，求的是“精”精美，携带要方便。
所以要对苹果进行套袋，而塑料发泡网套无疑是最好的选择，主要因其可以改善水果在 运输中的碰撞和挤压等机械破损。
但是，在当前，对如此庞大数量的苹果进行套袋还是人工套袋，这就大大降低了生产效 率，而且增加了人们的劳动，也增加了苹果的成本，为此，本文致力研发一种半自动套袋机， 该机简单并且容易操作，在保证作业要求（对苹果无损伤）的前提下，尽量降低成本，让果 农容易接受，以达到减轻工作人员劳动强度，降低劳动危险系数和提高劳动生产率的目的。
关键词：半自动苹果套袋机；发泡网；槽轮机构；凸轮机构；平型带目 录1 绪论 (1)1.1 苹果的意义 (1)1.2 我国苹果的发展 (1)1.3 苹果套袋的意义 (1)2 设计内容 (2)2.1 设计的内容 (2)2.2 设计的依据 (3)2.3 设计的要求 (3)2.4 设计任务 (3)3 设计简介 (3)3.1 套袋机样机 (3)3.2 工作原理 (5)3.3 主要零件介绍 (5)4 电动机的选择 (6)4.1 电动机类型和结构的选择 (6)4.2 选电动机类型 (7)4.3 选择电动机容量 (7)4.4 确定主动轴工作转速 (8)5 传动比的确定 (8)5.1 总传动比 (8)5.2 分配传动比 (8)6 计算传动装置运动 (8)6.2 计算各轴的输入功率 (9)6.3 计算各轴的转距 (9)6.4 各轴的输入转矩计算 (9)6.5 运动和动力参数计算结果整理 (10)7 齿轮的设计计算 (10)7.1 减速器箱内的圆柱齿轮传动的设计计算 (10)7.2 高速斜齿圆柱齿轮的设计计算 (10) (12)7.3 低速直尺圆柱齿轮的设计计算7.4 设计汇总 (13) (13)7.5 执行机构直齿圆柱齿轮的设计计算8 轴的设计计算 (15)8.1 主动轴的设计 (15)8.2 求中间轴的功率和扭矩 (15)8.3 选择材料 (16)8.4 对输入轴进行设计校核 (16)8.5 主动轴的计算 (16)8.6 主动轴的校核 (17)9 套袋机的缺陷及改进 (18)总 结 (19)致 谢 (20)参考文献 (21)1 绪论1.1 苹果的意义苹果是世界四大水果之一, 同时也是中国第一大水果，其产量和栽培面积均居我国第一。
水果自动套袋装置的设计
毕业设计(论文)水果自动套袋装置的设计姓名学号专业（班级）学院指导教师职称完成日期年月日在现如今的水果市场中，对水果进行套袋操作成为了一个不可或缺的步骤，将水果进行套袋，首先就是可以很大程度上保证水果的品质，还有就是是可以使得外表更加美观，最后就是能使得运送途径变得更加多样。
所以，为了能够让水果在摘取下来之后，避免在交通运输和存放过程中所受到的碰撞而损伤，这样就需要一种可以保护水果的装备，所以，对水果进行套袋就成为一个最好的解决方法。
目前，对水果套袋操作还停留在传统的手动操作阶段，这样会使得套袋的效率特别的低，而且套袋操作需要大量的劳动力，是对劳动资源的一种浪费，提高了果农的经济成本，所以，设计一种水果自动套袋装置就十分必要。
本次设计，主要是对设计的水果自动套袋系统进行一个整体结构的介绍，同时也规划了整个套袋过程的步骤。
关键词：水果；自动套袋；装置；设计；整体结构In today’s fruit market, bagging of fruits has become an indispensable step. Bagging of fruits can firstly ensure the quality of the fruits to a large extent, and also make the appearance more beautiful. , Finally, it can make the transportation route more diverse. Therefore, in order to prevent the fruits from being damaged by collisions during transportation and storage after being picked off, a device that can protect the fruits is needed. Therefore, bagging the fruits is the best Solution. At present, the fruit bagging operation is still in the traditional manual operation stage, which will make the efficiency of bagging particularly low, and the bagging operation requires a lot of labor, which is a waste of labor resources and improves the economics of fruit farmers. Therefore, it is very necessary to design an automatic fruit bagging device. This design mainly introduces the overall structure of the designed fruit automatic bagging system, and also plans the steps of the entire bagging process. Key words：Fruit; automatic bagging; device; design; overall structure目录1 引言.......................................................................................... - 1 -1.1 设计的目的及意义 ............................................................... - 1 -1.2 国内外研究现状 ................................................................... - 1 -1.3 设计的主要研究思路 ........................................................... - 2 -2 整体方案设计 ............................................................. -3 -2.1 设计分析 ............................................................................... - 3 -2.2 总体布局 ............................................................................... - 4 -2.3 整个工作过程分析 ............................................................... - 6 -2.4 本章小结 ............................................................................... - 8 -3 工作装置设计 ............................................................. - 8 -3.1 中央控制系统 ....................................................................... - 8 -3.2 封口和退网装置设计 ......................................................... - 10 -3.3 本章小结 ............................................................................. - 11 -4 传动装置设计 ........................................................... - 11 -4.1 电动机的选择 ..................................................................... - 11 -4.2 带式传动装置 ..................................................................... - 12 -4.3 运输带的设计 ..................................................................... - 13 -4.4 转轴的设计 ......................................................................... - 14 -5 总结............................................................................................ - 14 - 参考文献 ................................................................................. - 14 - 致谢.................................................................................................. - 15 -水果自动套袋装置的设计1 引言1.1 设计的目的及意义水果包装，作为水果销售过程中的一个重要环节，得到了果农的重视。
果袋机论文机械毕业设计
果袋机论文第一章绪论1.1 研究的目的和意义改造传统设备实现低成本、高效率的自动化已经成为我国机械行业的迫切需要。
随着人民生活水平的不断提高,人们对食品的要求从数量到质量发生了质的变化。
探索和开发提高果品质量的途径,减少农药残留,生产有益于人民健康的绿色果品尤为重要。
水果套袋对水果具有相当重要的意义，如：调节昼夜温湿作用、防止大气的有害粉尘污染、调节光合作用、防止风吹雨打、防治病虫害和鼠、鸟之危害等等。
防农药对果实的污染，提高果实着色指数，增大果个，使果实表面细腻，有光泽，色泽鲜艳，品质优良套袋对水果果实品质的形成也有重要影响，套袋对果实内在品质影响包括糖酸的含量、果实的硬度、糖酸比值、矿质元素含量、芳香物质含量;套袋还影响果实的耐贮性、农药残毒含量、果皮花氰苷含量变化。
目前，国内的果袋机具有无级调速、可生产单层和双层果袋、果袋规格长宽可调、不同袋形（折边或不折边、封口或平口）的功能，还具有印刷商标和生产内袋等多项功能可供选择。
制袋过程包括施胶、镶扎口丝、切口、切断和电子记数等。
对一些要求纸质质量较高，并要求需要上蜡纸的果袋，往往还需要上蜡机单独进行上蜡。
上蜡部分与涂胶成形部分和分切部分相分离，这就需要我们设计一种全新的更为高效的果袋机，独立的上蜡部分和涂胶成形部分及分切部分融合为一个整体。
传动系统位于原动机和执行系统之间，将原动机的运动和动力传递给执行系统。
除进行功率传递，使执行机构能克服阻力做功外，它还起着实现增速、减速或变速运动；变换运动形式；进行运动的合成和分解；实现分路传动和较远距离传动的作用。
本机器是批量生产各种型号果袋的设备。
适用于各种型号果袋的自动上蜡、涂胶、成型及定长分切。
其采用半自动工作方式，人工上料，经涂蜡后，涂胶，然后进行分切。
由于以前大多数设备没有上蜡部分，上蜡需要另一套设备单独完成。
此次设计的这台设备涵盖了上蜡部分，提高了工作效率，减少了工人的工作量，性能稳定可靠，便于操作，且无需专业的机械人员即可操作。
新型水果套袋器的设计
新型水果套袋器的设计□焦宇帆王雨昕田美琳梅婕胡安生【内容摘要】市面上各种各样的水果套袋器需携带配套电瓶且受众多的制约因素影响，操作不便且工作效率低。
项目组设计了一种人工便携式水果套袋器，通过简单的按压手柄，利用钢丝绳牵引控制套板的移动，使特制套袋包住水果，完成套袋工作；融合了伸缩杆装置以实现高空套袋。
该高枝水果套袋器具有结构简单，操作便捷，成本低廉，能够实现连续套袋，同时具有提高套袋效率，减轻劳动负担等优点，适合推广应用。
【关键词】水果套袋技术；套袋器；便携式【基金项目】本文为大学生创新创业训练计划项目（编号：2019GJ024）研究成果。
【作者单位】焦宇帆，王雨昕，田美琳，梅婕，胡安生；长春大学经济学院随着生活质量的改善和收入水平的提高，人们对绿色无害水果的需求逐渐增高，水果套袋技术应运而生。
在果园的生态种植中，套袋是一项必不可少的重要环节。
一方面，水果套袋能避免幼果被有害蚊虫叮咬和鸟类的啄食，使果皮果肉良好地发育，既改善了水果的外观品质，也提高了水果的售卖价格；套袋还减少了果皮表面的农药残留，降低尘土对水果的污染和损害。
另一方面，套袋形成的温室效应帮助水果在最适宜的温度、湿度环境下生长，提高糖分累积，改善水果品质，是纯天然绿色无污染水果。
然而，目前人工套袋的效率低、成本高、危险性大，现行市场上也没有较为便捷的套袋装置。
因此，为了避免人工套袋的弊端，满足广大果农和消费者的需求，项目组设计了一款新型的水果套袋器。
一、套袋器的基本机构和工作原理（一）基本结构。
新型水果套袋器四个关键主体结构由套爪、套杆、手柄、紧口套袋构成。
套爪由4个可移动的ABS 工程塑料板和带四个有弹簧槽以及弹簧的十字板组成；套袋器的套杆是一种铝合金制的伸缩杆，可以达到任何高空水果所在位置的高度；套袋器的手柄，可以通过按压引绳控制套板移动；四部分缺一不可，互相配合，达到工作效率最大化。
同时我们也研制出一种与套袋器配合使用的特制套袋———袋口有橡皮筋，可以利用套袋器使用过程中的压下的力用来自动封口，提高了套袋的速率。
半自动苹果套袋机的毕业设计(可编辑)
半自动苹果套袋机的毕业设计本科毕业设计(论文)通过答辩半自动苹果套袋机设计说明书学生姓名学号所属学院机械电气化工程学院专业农业机械化及其自动化班级指导教师日期 2013.05本科毕业设计(论文)通过答辩前言苹果是世界四大水果之一, 同时也是中国第一大水果,其产量和栽培面积均居我国第一。
苹果生产在我国水果业中占有最重要的地位,其发展状况对果区经济振兴、市场供应和出口创汇影响巨大。
苹果作为我国栽培面积和产量最大的树种,在促进农民脱贫致富,改善农村经济状况,促进农业产业化方面起到了重大作用;苹果作为我国第一大果品,在繁荣果品市场,满足消费者需求方面起到了基础作用;苹果作为我国少数具有国际市场竞争优势的农产品,无论鲜食苹果还是苹果浓缩汁出口均取得了骄人的成绩,在国际市场上显示了举足轻重的作用。
目前,我国苹果产业正进入一个由传统产业转变为现代产业、由世界苹果生产大国转变为苹果业强国的重大历史阶段。
随着苹果产业的迅速扩大,中国已成为世界最大的苹果及苹果汁生产国和出口国。
加入WTO 进一步促使中国苹果走出国门,在世界水果市场上占有愈加重要的地位,对国内外的果品市场均产生了较大的影响。
而且,在物质生活水平的不断提高的今天,人们对苹果的要求已经从单纯的数量转向质量,求的是“精” ,不光是苹果本身质量上要精,而且要求包装要精美,携带要方便。
所以要对苹果进行套袋,而塑料发泡网套无疑是最好的选择,主要因其可以改善水果在运输中的碰撞和挤压等机械破损。
但是,在当前,对如此庞大数量的苹果进行套袋还是人工套袋,这就大大降低了生产效率,而且增加了人们的劳动,也增加了苹果的成本,为此,本文致力研发一种半自动套袋机,该机简单并且容易操作,在保证作业要求(对苹果无损伤)的前提下,尽量降低成本,让果农容易接受,以达到减轻工作人员劳动强度,降低劳动危险系数和提高劳动生产率的目的。
关键词:半自动苹果套袋机;发泡网;槽轮机构;凸轮机构;平型带本科毕业设计(论文)通过答辩目录1 绪论..1?1.1 苹果的意义1?1.2 我国苹果的发展.1?1.3 苹果套袋的意义.1?2 设计内容2?2.1 设计的内容2?2.2 设计的依据3?2.3 设计的要求3?2.4 设计任务.3?3 设计简介3?3.1 套袋机样机3?3.2 工作原理.5?3.3 主要零件介绍..5?4 电动机的选择.6?4.1 电动机类型和结构的选择6?4.2 选电动机类型..7?4.3 选择电动机容量.7?4.4 确定主动轴工作转速..8?5 传动比的确定.8?5.1 总传动比.8?5.2 分配传动比8?6 计算传动装置运动..8?6.2 计算各轴的输入功率..9?6.3 计算各轴的转距.9?6.4 各轴的输入转矩计算..9?6.5 运动和动力参数计算结果整理..10?7 齿轮的设计计算.10?7.1 减速器箱内的圆柱齿轮传动的设计计算.10?7.2 高速斜齿圆柱齿轮的设计计算..10.12?7.3 低速直尺圆柱齿轮的设计计算?7.4 设计汇总..13..13?7.5 执行机构直齿圆柱齿轮的设计计算?8 轴的设计计算..15?8.1 主动轴的设计15?8.2 求中间轴的功率和扭矩..15?8.3 选择材料..16?8.4 对输入轴进行设计校核..16?8.5 主动轴的计算16?8.6 主动轴的校核17?9 套袋机的缺陷及改进..18本科毕业设计(论文)通过答辩总结..19?致谢..20?参考文献..21本科毕业设计(论文)通过答辩?1 绪论1.1 苹果的意义苹果是世界四大水果之一, 同时也是中国第一大水果,其产量和栽培面积均居我国第一。
毕业设计(论文)-水果套袋机的设计(全套图纸)
摘要
从二十世纪九十年代开始，水果套袋技术在我国逐渐普及，实践证明水果套 袋技术能有效提高水果生产质量。随着越来越多的地区应用水果套袋技术，套袋 劳动量和劳动强度也随之大幅上升，套袋机械已成为果园机械研究的热点和重点 之一。我国水果套袋机械的研究虽然还处于新兴起步阶段，但机械化套袋作业逐 步取代现在的手工作业方式是发展的必然。论文所开展的水果套袋机械关键技术 的研究，将有助于研制出新型水果套袋机械，
2.4 齿轮 11、12、13、、14 的设计校核 ........................... 22 2.4.1 设计内容 ................................................ 22
2.4.2 按齿根弯曲强度校核 ................................... 22 2.4.3 齿轮 11-14 各参数列表 .................................. 23
2.5 齿轮 15、16 的设计校核 ..................................... 24 2.5.1 已知条件 ............................................. 24 2.5.3 按齿根弯曲强度校核 ................................... 26 2.5.4 几何尺寸的计算 ....................................... 28
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目录前言 ............................................. 错误!未定义书签。
1设计的意义和目的............................... 错误!未定义书签。
2果袋机国内外发展概况........................... 错误!未定义书签。
1. 总体方案的确定 (2)1.1 设计的要求及参数 (2)1.2 果袋机切割部分的设计方案 .................... 错误!未定义书签。
1.3 整体内容分析 (12)1.4 设计前的简单计算 (10)2. 齿轮传动的设计 (13)2.1 设计概论 (113)2.1.1 电动机的选择 (113)2.1.2 功率的计算 (113)2.1.3 所有齿轮的转速的计算： (114)2.2 齿轮1、2的设计校核 (115)2.2.1 齿轮的选择 (115)2.2.2 按齿面接触强度设计 (115)2.2.3 按齿根弯曲强度校核 (11)2.2.4 几何尺寸的计算 (19)2.3齿轮3、4、5、6、7、8、9、10的设计校核 (20)2.3.1 设计概要 (20)2.3.2 设计中需要注意的问题 (21)2.3.3 齿轮1-10各参数列表 (21)2.4 齿轮11、12、13、、14的设计校核 (22)2.4.1 设计内容 (22)2.4.2 按齿根弯曲强度校核 (22)2.4.3 齿轮11-14各参数列表 (23)2.5 齿轮15、16的设计校核 (23)2.5.1 已知条件 (23)2.5.2 按齿根弯曲强度校核 (26)2.5.3 几何尺寸的计算 (28)2.6 齿轮17、18的设计校核 (29)2.6.1 设计概要 (29)2.6.2 按齿根弯曲强度校核 (29)2.6.3 齿轮15、16、17、18的参数列表： (29)2.7 齿轮19、20的设计校核 (30)2.7.1 设计概要 (30)2.7.2 按齿根弯曲强度校核 (30)3. 轴的设计校核 (31)3.1 小横刀底辊轴的设计校核 (31)3.1.1 作用力 (32)3.1.2 轴的结构设计. (33)3.1.3 轴上载荷 (34)3.1.4 按弯扭合成应力校核轴的强度 (35)3.1.5 精确校核轴的疲劳强度 (37)4. 键的设计校核 (39)4.1 选择键连接的类型和尺寸 (39)4.2 校核键联接的强度 (39)5. 轴承的选择与校核 (40)6.1 选择深沟球轴承 (40)6.2 求比值 (40)6.3 初步计算当量动载荷 (40)6.4 求轴承应有的基本额定动载荷值 (40)6.5 轴承的选择与校核 (40)结论 (41)参考文献 (42)致谢 (43)摘要从二十世纪九十年代开始，水果套袋技术在我国逐渐普及，实践证明水果套袋技术能有效提高水果生产质量。
随着越来越多的地区应用水果套袋技术，套袋劳动量和劳动强度也随之大幅上升，套袋机械已成为果园机械研究的热点和重点之一。
我国水果套袋机械的研究虽然还处于新兴起步阶段，但机械化套袋作业逐步取代现在的手工作业方式是发展的必然。
论文所开展的水果套袋机械关键技术的研究，将有助于研制出新型水果套袋机械，论文在水果套袋机械功能要求分析的基础上，应用图形拓扑理论，对套袋机械核心工作模块——封口机构进行了构型设计和结构设计；建立了封口机构的四项优化指标及其优化函数；用VB编写了封口机构的运动学仿真和优化软件；对封口机构进行了虚拟样机建模和仿真；并结合物理样机的实验，验证了封口机构设计的正确性。
关键词：零件；设计计算；校核；性能Abstractwhich aims to develop a new type of fruit bagging machine，which can stabilize the operation quality of fruit bagging，thereby improving the production quality of fruit increasing the income of farmers，as well as reducing farmer’S heavy bagging pressure in the short fruit．Bagging time，has a high research significance and utility value．Design analysis and functional requirements analysis of the fruit bagging machine were done．According to design analysis，bagging machinery is divided into four functional module，and each function module is fitted a scheme for integrated design．Paper applied graphic opology theory,working on the core module——folding mechanism design，specified its structure．The functional requirements of the folding mechanism were analyzed，and four optimization targets and their optimization functions were created．On the analysis of the folding mechanism，VB kinematics simulation and optimization software Was programmed．Key words：performance；elements；design and calculation；checking前言1.课题意义与目的水果生产是我国种植业中位列粮食、蔬菜之后的第三大产业，是我国农村经济发展的支柱产业之～，也是农民就业、增收的重要途径之一，在很多地区已成为农村经济的支柱产业…。
中国水果资源丰富，其中苹果产量居世界第一，橙子，梨，和桃子等果品的产量也居世界前列。
虽然我国水果种植面积、产量和消费量较过去已有大幅提高，但仍距离我国水果市场所具有的发展潜力还有很远的距离。
我国居民的鲜果和果汁消费均大幅低于世界平均水平，从“数量”上来说，我图的水果市场还有很大的发展潜力和发展空。
从“质量”上来说，随着我国人们的生活水平的提高及健康意识的增强，追求质优、保健、无公害的果品已逐渐成为当今的时代潮流。
无论国际市场还是国内市场，消费者对鲜果质量要求越来越高【7，8l。
不仅要求果实内在质量好、外观好看，而且要求果实无污染。
这种渐趋高端的消费需求，使得优质高档水果不仅价格高、销路好、经济效益高，且国际竞争力也强。
目我国的优质果率不到总产量的10％，达到出口标准的高档果仅不足5％。
当前，积极开展水果市场“质量”攻势，是解决我国水果产业发展瓶颈和应对市场挑战的最佳方法之～，也是提高果农收益的最佳途径之一。
针对我国水果生产质量不高，而消费者对鲜果质量要求越来越高的情况，业界普遍认同实施水果套袋栽培能有效地解决这个矛盾。
2.果袋机国内外发展概况水果套袋技术最先于二十世纪七十年代初在日本、韩国、美国等国家开始逐步应用于果园，￡产当中，至今世界各国人们还在实践中不断探索和研究这项技术。
在我国，现代水果套袋技术从试验到真正投入生产的时间也不过二十年的时间，但在果农的不断尝试下，在果园科技工作者的不断大胆改进和创新下，套袋技术在发展中有了长足的进步。
现在生产中常用的果袋，依据材质分为塑膜袋和纸袋两种。
根据所用果袋的不同，套袋技术也分为塑膜套袋技术和纸袋套袋技术两种。
在困内，二十世纪九十年代以来水果的产销量呈不断增加之势。
为了提高水果的品质，增加收益，许多地方开始采用水果套袋技术。
其中，广大果农和果园科技工作者在苹果塑膜套袋技术的研究探索和推广方面作出了非常大的贡献，苹果成为塑膜套袋技术最先应用的领域。
芭县的果农较早对金帅苹果进行套塑膜袋试验，目的是防治果锈。
那时用的是市场上卖的一般塑膜袋，经历过套袋后，果锈、煤污病反倒更严重了，并随着产生了袋内积水、果面粗糙、裂纹、塑膜袋老化破碎等许多新问题。
后来，有些果农对红星、红富士苹果进行套塑料微膜袋试验时，有的剪去袋底的两角，有的在袋上打透气孔，逐渐摸索出了塑膜套袋的技术要领。
他们用塑膜袋保护着果实，成功避过了仁8月份病虫为害的高峰期，使得果面光洁，上色好，从而引起越来越多人的注意，随后有了荣瑞信等人的立题试验.我国部分果农最初是采用旧报纸进行套袋栽培，以保护水果免遭虫害。
后来，有些水果产区为了防止果锈的发生，开始大规模采用纸袋套果栽培，并且取得不错效果。
进入二十世纪九十年代以后，果品市场竞争同趋激烈，消费者对果品质量的要求更加苛刻，市场也需要外观美丽且无污染的果品，于是水果套袋技术就此在全国兴起。
发展到现在，水果套袋技术已经成为一项果园生产的必备技术，并成为了果园科技研究的热点之一。
随着越来越多的地区应用水果套袋技术，套袋劳动量和劳动强度也随着大幅上升，劳动力不足的问题开始越来越明显，成为制约水果套袋技术实施的重要原因之一。
第一章总体方案的确定本设计的水果套袋机分为三个部分：1.水果袋输送装置；2.水果带撑开装置；3.水果带封口装置。
1.1.水果袋输送装置装备功能单～，技术水平含量低，农业机械化程度低，这是我国农机行业的现状。
与工业机械相比，农业机械由于受到经济、技术以及工作环境等因素的影响，因而发展速度较慢。
水果套袋机械也属于农业机械，从总体上来看，其有以下几个特点：1)由于大部分时候套袋机械经常在户外工作，受自然环境影响较为严重，如天气、光线、湿度、地面状况等，所以必须充分考虑各种因素，使其工作更加可靠、使用更耐久。
2)由于广大农村劳动力中人员成分复杂，学习能力高低不一，科技指导也不方便，设计者在设计的过程中，需要尽量考虑到使用者的实际情况，使机器结构灵巧，操作简单方便，不需要复杂的技术培训就能上手使用。
3)水果套袋机械不像工业机械作业地点固定不变，需要边行走边作业，或者需要时走时停地作业，因此其结构必须紧凑，重量要轻，移动性要好。
4)价格问题也是一个重要影响因素。
购买工业机械所需的大量资金一般由工厂或者企业集团负担，购买力强。
而水果套袋机械的购买以个体为主，主要的对象是中小果农，就我国现今的实际情况来看，如果价格不合理，将很难得以推广应用。