材料输送分拣系统
材料自动分拣控制系统的设计
2012 届毕业设计说明书材料自动分拣控制系统的设计摘要自动分拣系统是目前物流中心中广泛采用的一种自动化作业系统，该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。
自动分拣控制系统广泛应用于社会各行各业，如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库……该控制系统的应用可以大大提高企事业单位该环节的生产效率。
由于分拣系统运行平稳、安全性高，同时，人工拣取物料的作业量降低，对物品的损坏减少，为顾客创造了更多的价值，为公司赢得了更多的信誉和商机。
本文作者通过查阅大量资料，对自动分拣系统及其相关的技术发展、现状和趋势作了一个比较全面的总结。
在熟悉了自动分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求以三菱PLC为控制核心，MCGS组态软件为监控软件，设计出材料分拣控制系统。
该材料分拣系统以电感传感器、电容传感器、颜色传感器等传感器采集信号,传输给PLC芯片，驱动电磁阀对汽缸进行动作，实现现场控制产品的自动分拣。
系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,对不同的分拣对象,稍加修改本系统即可实现要求。
关键词材料自动分拣；传感器；三菱PLC ；MCGS组态软件ABSTRACTAutomatic sorting system is the logistics center is widely used in an automatic operating system, the operating system process can be simply described as follows: Mobility Center receive every day thousands of suppliers or owner of the goods through various means of transport sent tens of thousands of kinds of commodities, in the shortest possible time to unload these goods according to the variety of goods, consignor,storage or transmission sites are fast and accurate classification, these goods transported to the designated locations ( such as the specified shelf, processing area, shipping platform ), at the same time, when the supplier or the owner notification logistics center according to distribution order, automatic sorting system in the shortest time from huge the top shelf storage system to find accurate to the merchandise location, in accordance with the required number of outbound, from a different storage on Extraction of different quantity according to the delivery point different transported to different tally area or distribution platform, so that loading distribution.Automatic control system is widely used in all walks of life, such as: logistics distribution center, post office, mining, ports, docks, warehouses ... ... The application of the control system can greatlyimprove the enterprises and institutions of the links of the production efficiency. Since the sorting system stable operation, high safety, at the same time, artificial picking material operation quantity to reduce, reduce damage of goods, for the customer to more value, for the company to win more reputation and business opportunities.The author of this article through access to large amounts of data, the automatic sorting system and its related technology development, current situation and trend made a more comprehensive summary. Familiar with the automatic sorting system based on the principles, according to certain sorting requirements to Mitsubishi PLC as the control core, MCGS configuration software for monitoring software, design material sorting control system. The material sorting system with inductive sensors, capacitance sensors, color sensors and other sensor to collect signals, transmitted to the PLC chip, drive the electromagnetic valve to cylinder motion, on-site control products automatic sorting. The system has a high degree of automation, stable operation, high accuracy, easy sorting control characteristics, for different sorting objects, modify the system can reach the requirements.K ey words Automatic sorting ；Sensor ；Mitsubishi PLC ；MCGS configuration software目录1 绪论 (1)1.1 自动分拣系统的定义 (1)1.2 自动分拣系统研究现状及发展趋势 (1)1.3 自动分拣系统研究的意义 (2)1.4 论文主要内容 (2)2 系统总体设计 (3)2.1 系统方案的论证和选择 (3)2.2 系统任务分析 (3)2.3 系统总体方案设计 (4)2.3.1 材料分拣系统的结构框图 (4)2.3.2 材料分拣系统的主要硬件结构 (5)3 系统硬件设计 (9)3.1 传感器的选型 (9)3.1.1 电感式传感器 (9)3.1.2 电容式传感器 (10)3.1.3 颜色传感器 (12)3.2 限位开关的设计 (13)3.3 电磁阀的设计 (14)3.4 PLC的选型 (15)3.5 PLC输入输出接线端子图 (16)4 系统软件设计 (17)4．1 控制系统流程图设计 (17)4.2 PLC梯形图程序设计 (18)4.3 整体梯形图 (19)4.4 PLC程序指令表 (19)5 MCGS组态控制工程设计 (20)5.1 组态软件 (21)5.2 MCGS软件功能特点 (21)5.3 MCGS组态软件结构分析 (22)5.4 自动分拣系统在组态工程中的应用 (23)5.4.1 驱动选择 (23)5.4.2 组态控制参数与通讯参数的设定 (24)5.5 组态监控功能概述 (27)6 系统应用及调试 (28)6.1 系统硬件调试 (28)6.2 系统软件调试 (28)6.3 系统整体调试 (30)6.4材料自动分拣系统的应用设计分析 (30)7 总结 (34)参考文献 (35)致谢 (36)附录 (37)1 绪论1．1 自动分拣系统的定义自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照系统设定的指令靠自动装置来完成的。
自动化输送系统
自动化输送系统自动化输送系统是现代工业生产中常见的一种设备，它能够自动完成物料的输送和搬运，提高生产效率，降低劳动强度，减少人为错误。
本文将从自动化输送系统的定义、工作原理、应用领域、优势和发展趋势等五个方面进行详细介绍。
一、定义1.1 自动化输送系统是一种能够实现物料自动输送、搬运和分拣的设备系统。
1.2 它通过自动化控制和传感技术，实现物料的运输、堆垛、装卸等功能。
1.3 自动化输送系统通常由输送带、输送机、堆垛机、机械手等组成，能够根据生产需求自动调度和运行。
二、工作原理2.1 自动化输送系统通过传感器感知物料位置和状态，实现自动化控制。
2.2 控制系统根据生产计划和需求，自动调度输送设备进行物料的输送和搬运。
2.3 自动化输送系统可以与其他生产设备和系统集成，实现生产线的自动化运行。
三、应用领域3.1 自动化输送系统广泛应用于制造业、物流仓储、电子商务等领域。
3.2 在汽车制造、食品加工、医药生产等行业，自动化输送系统可以提高生产效率和质量。
3.3 在物流仓储领域，自动化输送系统能够实现货物的快速分拣和配送，提高物流效率。
四、优势4.1 自动化输送系统能够减少人工操作，降低生产成本。
4.2 它可以实现24小时连续工作，提高生产效率和产能。
4.3 自动化输送系统具有高度灵活性和可扩展性，能够适应不同生产环境和需求。
五、发展趋势5.1 随着工业4.0的发展，自动化输送系统将更加智能化和自适应。
5.2 人工智能、大数据分析等技术的应用将进一步提升自动化输送系统的效率和智能化水平。
5.3 自动化输送系统将与机器人、无人车等智能设备相结合，实现更高水平的自动化生产和物流运作。
综上所述，自动化输送系统在现代工业生产中发挥着重要作用，它能够提高生产效率、降低成本、提升产品质量，是工业自动化发展的重要组成部分。
随着技术的不断进步和应用领域的拓展，自动化输送系统将在未来发展中发挥更加重要的作用。
自动化输送系统
自动化输送系统自动化输送系统是一种高效、可靠且智能化的物流设备，可以实现物品的自动运输和分拣。
该系统通过使用先进的机械设备、传感器和控制系统，能够将物品从一个地点快速、准确地运送到另一个地点，大大提高了物流效率和准确性。
一、系统概述自动化输送系统由输送线、输送机、传感器、控制系统和软件组成。
输送线是系统的基础设施，用于承载物品的运输。
输送机是系统的核心设备，可以根据需求进行加工、分拣和包装。
传感器用于检测物品的位置、分量和形状等信息，以便系统能够准确地处理物品。
控制系统是系统的大脑，通过对传感器的数据进行分析和处理，控制输送线和输送机的运行。
软件则提供了用户界面，方便操作和监控系统的运行状态。
二、系统特点1. 高效性：自动化输送系统能够实现物品的快速运输和分拣，大大提高了物流效率。
通过优化输送线和输送机的设计，可以实现高速运输和高密度的物品分拣。
2. 可靠性：系统采用先进的传感器和控制系统，能够准确地检测和处理物品，避免了人为错误和疏漏。
同时，系统还具备故障自诊断和报警功能，能够及时发现和解决问题，保证系统的稳定运行。
3. 智能化：系统具备自学习和自适应能力，可以根据不同的物品特性和运输需求，自动调整输送线和输送机的参数和运行模式。
系统还可以与其他设备和系统进行无缝集成，实现全自动化的物流流程。
4. 灵便性：系统可以根据不同的物流需求进行定制和扩展。
通过调整输送线和输送机的布局和参数，可以适应不同规模和类型的物流场景。
同时，系统还支持多种物品的运输和分拣，满足多样化的物流需求。
三、系统应用自动化输送系统广泛应用于各个行业的物流领域，例如电子、汽车、医药、食品等。
以下是几个常见的应用场景：1. 电子行业：自动化输送系统可以实现电子产品的自动化生产线，将不同的零部件和组件按照要求进行运输和组装，提高生产效率和质量。
2. 汽车行业：自动化输送系统可以实现汽车零部件的自动化生产线，将不同的零部件按照要求进行运输和装配，提高生产效率和准确性。
输送式分拣系统工作原理
输送式分拣系统工作原理
输送式分拣系统是一种自动化的物流设备，主要用于在物流中心、仓库或分拣中心中实现物品快速、准确、高效的分拣和输送。
工作原理如下：
1. 物品入库：物品通过传送带、输送线或者其他输送设备进入分拣系统，并被扫描或者称重识别。
系统可以根据物品的属性和目的位置对物品进行归类和区分。
2. 分拣任务生成：分拣系统根据扫描或者称重的数据生成分拣任务。
任务包括待分拣物品的种类、数量、目的地或者其他相关信息。
3. 路径规划：分拣系统根据物品的目的地和仓库的布局，通过路径规划算法确定最优的物品分拣路径。
路径规划考虑物品的尺寸、重量、目的地距离等因素，确保分拣过程高效、准确。
4. 分拣操作：分拣系统根据任务要求，利用传送带、输送线等设备将物品按照目的地分拣至对应的出口。
可以通过机械手、传送带运动和翻转等方式将物品移动至目标位置。
5. 分拣确认：分拣系统对分拣完成的物品进行确认，包括校验物品的数量、种类和目的地等信息。
可以通过扫描、摄像头或者其他识别设备进行确认。
6. 物品出库：分拣完成的物品通过出口或者传送带输送至出库区域，用于进一步的包装、配送或者发货。
总结：输送式分拣系统的工作原理包括物品入库、分拣任务生成、路径规划、分拣操作、分拣确认和物品出库等环节。
通过自动化设备与算法的配合，实现物品的自动化分拣和输送，提高物流和仓储效率。
输送线分拣原理
输送线分拣原理一、概述输送线分拣是一种自动化分拣系统，通过利用输送线将物品从起点运送到终点，并根据预设的规则对物品进行分类和分拣。
它广泛应用于物流、制造业等领域，提高了分拣效率和准确性，减少了人力成本和错误率。
二、输送线分拣的工作原理输送线分拣系统主要由输送线、传感器、计算机控制系统和执行机构等组成。
其工作原理如下：2.1 物品装载物品首先被装载到输送线的起点，可以采用手动装载或自动装载的方式。
自动装载通常采用机械臂、传送带等装置，将物品从集货区域或生产线上转移到输送线上。
2.2 传感器检测在输送线上，安装有各种传感器，用于检测物品的属性和位置。
常用的传感器包括光电传感器、压力传感器、颜色传感器等。
通过传感器的检测，可以获取物品的信息，如大小、形状、颜色等。
2.3 信号传输与处理传感器检测到物品的信息后，会将信号传输给计算机控制系统。
计算机控制系统根据预设的规则和算法，对物品进行分类和分拣的决策。
例如，可以根据物品的颜色将其分为红色和蓝色两类。
2.4 执行机构操作计算机控制系统通过输出控制信号，驱动执行机构进行操作。
执行机构通常包括气缸、电机、机械臂等。
它们根据计算机控制系统的指令，将物品从输送线上取下，并放置到相应的目标位置。
2.5 分拣完成经过一系列的操作，物品被准确地分拣到目标位置，完成了分拣过程。
可以通过视觉系统或其他方式对分拣结果进行检验，确保分拣的准确性。
三、输送线分拣的优势输送线分拣相比传统的人工分拣具有以下优势：3.1 高效率输送线分拣系统可以实现高速、连续的物品分拣，大大提高了分拣效率。
相比人工分拣，它可以在短时间内处理大量的物品，适用于大规模分拣需求。
3.2 准确性通过传感器的检测和计算机的决策，输送线分拣系统可以实现高精度的分拣。
减少了人为因素的干扰，提高了分拣的准确性和一致性。
3.3 节约成本输送线分拣系统可以减少人力成本，降低企业的运营成本。
它可以替代一部分人工分拣的工作，减少了人力资源的需求。
物流输送设备之网带机介绍-输送分拣系统
链、304 网链等等机架材质一般有 304、201、碳
钢（表面喷塑）等等 4.设计方法
在回住处的这一段时间这段路程里，我的心就像这熟悉而又
首先根据使用情况确定网带输送机的基本
材料和所用网链的型号、然后根据网链链条的型
号设计出相应的链轮尺寸图纸、导轨图纸、机架
图纸等等。在制作过程做要保证非标件尺寸尽量
送机、油压升降台、仓储设备及各类物流输送系
统、自动化生产线
1co0f5c9a 输送分拣系统/goods-156-1.htm
在回住处的这一段时间这段路程里，我的心就像这熟悉而又
2.网带机的基本结构 网带输送机基本上是由输送网带、传动齿
轮、被动齿轮、传动轴、被动轴、机架、导轨、
支腿、机架拉杆、支腿拉杆等等构成。
在回住处的这一段时间这段路程里，我的心就像这熟悉而又
3.网链输送机的基本选材 网链输送机基本上可以选碳钢网链、201 网
物流输送设备随着生产节奏不断加快，我们
的网带机产品得到广大的青睐，欢迎广大来电，
下面给大家讲解一下物流输送设备中网带机产
品的知识！
在回住处的这一段时间这段路程里，我的心就像这熟悉而又
1.网带机的种类及应用范围 网链输送机一般用在清洗
中应用十分广泛其材质一般有碳钢?不锈钢的。
在回住处的这一段时间这段路程里，我的心就像这熟悉而又
准确。在所有零部件都做好后安装起来看看尺寸
是否正确，如果没有什么问题就开始对零部件经
行表面处理。 各式装卸货输送设备、快递分拣系统、滚筒
在回住处的这一段时间这段路程里，我的心就像这熟悉而又
输送机、皮带输送机、网带输送机、链式输送机、
链板输送机、搁板输送机、悬吊输送机、垂直输
智慧分拣输送装备(57页 PPT)
基本流程◆首先操作员听到语音指示，指 令给了作业人员一个巷道号和 货位号，系统要求他说出货位 校验号；◆第二步操作员会把这个货位校 验号读给系统听，当他确认后， 作业系统会告诉他所需选取的 商品和数量；◆第三步操作员从货位上搬下商 品，然后进入下一个流程，整 个操作过程非常简单。
>》 二、 RF拣选系统◆RF 拣选是卓越的方案，可以与客户的系统在线连接。
1.无线网络接入设备和无线数据终端采集设备a)无线基站APb)无线手持终端 SAP RJ3System2.无线数据终端业务执行程序3.中间件服务进程 SAP'S BAPI or Function
◆RF, 即射频，指具有远距离传输能力的高频电磁波。◆ 手 持RF/PDA 拣选系统，是通过无线网络传输订单，借助手持 RF/PDA终端上的显示器，向作业人员及时、明确地下达向货架内补 货(入库)和出库(出库)指示。◆具有加快拣选速度、降低拣货错误率、合理安排拣货人员行走路线、 免除表单作业等显著优点，并且具备机器灵活和全面的应用范围。
c货a
io
语音拣选流程图
Open
( )
)sΒιβλιοθήκη >》 三、语音拣选系统 10
操作员用语音确认2.
向操作员播报语音指示
下一个语音指示
3.
◆ 集成能力强。能无缝集成任何数据系统，如WMS、ERP、SCM、 库存管理控制 系统、配送为主的ERP 系统、TMS、MRP 等，甚至可以支持基于Excel的数据源 进行仓储作业。多模式输入支持。除了语音、条码，还支持键盘输入、屏幕输入、 RFID、 拍照 和摄像。语音软件通过最新的图像分析和识别技术可以实现对物品上的数字或 者字母信息进行直接识别和确认。经特别设计，有效配合工作。可以舒适佩戴的蓝牙降噪耳麦；穿戴式随身小电脑；具有学习功能的语音识别技术；选配条码扫描设备；选配打印设备。实现生产力工具穿戴化后有下列优势：解放双手，解放双眼，解放头颅，使生产力大幅提升；采用人机自然对话方式，无需额外学习培训；无与伦比的灵活 性；严谨的层层校验机制；与指环扫描，移动打印机， RFID 等设备可以完美对 接；多模式的语音软件。
分拣系统方案
分拣系统方案随着物流行业的发展，分拣系统在快递、仓储等领域扮演着重要的角色。
为了提高分拣效率、降低成本，设计一套高效准确的分拣系统方案尤为重要。
本文将从系统架构、技术设备和操作流程等方面，详细介绍一种分拣系统方案。
一、系统架构分拣系统主要由以下几个组成部分构成：设备层、控制层和管理层。
1. 设备层：分拣系统设备层包括传送带、机械臂、相机装置等。
传送带用于输送物品，机械臂用于抓取物品并放置到指定位置，相机装置用于拍摄物品特征。
2. 控制层：分拣系统控制层主要由计算机和控制软件组成。
计算机控制整个系统的运行，控制软件负责分拣策略的制定和执行。
3. 管理层：分拣系统管理层包括用户界面和数据库。
用户界面用于人机交互，数据库用于存储分拣系统的相关数据，如订单信息、物品特征库等。
二、技术设备1. 传送带：传送带是分拣系统的核心设备之一，通常采用带式传送带。
传送带长度和宽度需根据实际需求进行设计，同步控制与高精度定位是其关键技术。
2. 机械臂：机械臂是自动分拣的关键设备，使用多关节构造实现物品的抓取和放置。
机械臂的材质、力量、速度和灵活性是设计时需要考虑的因素。
3. 相机装置：相机装置负责拍摄物品特征，如尺寸、形状、条形码等。
高分辨率、高速度及可靠性是选择相机装置的关键要素。
4. 控制软件：分拣系统的控制软件需要实现机械臂的运动控制、图像识别和物品信息数据库的交互等功能。
使用成熟稳定的控制软件可以提高系统的准确性和效率。
三、操作流程1. 数据准备：将订单信息导入分拣系统的数据库，确保数据的准确性和完整性。
2. 物品扫描：物品通过传送带运输到相机装置下方，相机对物品进行扫描，采集物品特征信息。
3. 特征识别：控制软件根据相机拍摄的特征图像，利用图像识别算法对物品进行特征识别，判断物品的种类和属性。
4. 分拣决策：基于特征识别结果和订单信息，控制软件决策将物品分拣至何处，生成相应的运动指令。
5. 物品分拣：根据控制软件生成的指令，机械臂准确抓取物品并放置到指定位置上，完成物品分拣。
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目录1、绪论 (1)1.1 材料输送分拣系统的意义 (1)2、系统的设计内容及要求 (2)3、皮带输送机的硬件配置 (3)3.1 PLC简介 (3)3.2 材料输送分拣系统的I/O分配 (3)3.3 材料输送分拣系统的外部接线 (5)4、材料输送分拣系统软件设计 (6)4.1编程软件介绍 (6)4.3程序的分析 (7)4.4系统调试 (10)5、皮带输送机监控界面的设计 (10)5.1 组态软件的概述 (10)5.2 定义数据词典 (11)5.3 用户界面的制作 (12)5.4命令语言的编写 (14)6、程序调试 (16)7、实验体会 (16)参考文献 (16)附录Ⅰ程序梯形图 (17)材料输送分拣系统许嘉馨沈阳航空航天大学北方科技学院摘要：随着我国工业的急速发展，自动化产业中材料分拣系统系统日趋重要。
它在产品质量检测和运输过程中，常常重要根据产品的形状、重量以及质量将其进行分类。
这样的分类方法主要有手工分拣和自动分拣两种，自动分拣中，还有诸如光电扫描、图像识别、机械筛网、利用传感器检测物块，然后传感器根据接收的信号和用户的设定，监控相应气动阀，通过工控软件组态王与PLC实时通信完成产品的自动分拣，从而实现对自动分拣系统的监控。
关键词：分拣系统；PLC；组态软件；1、绪论1.1 材料输送分拣系统的意义我国分拣设备的研发和应用起步较晚，与国外相比约晚20 年左右。
前期主要受历史因素影响，相当长的时期内只停留在研究和中试阶段，改革开放以来，通过国外产品引进及与国外专业厂商技术合作与交流，引入了国外先进技术和理念，国内对分拣设备的研制越来越成熟，应用也越来越多。
早期主要应用于在邮政行业，生产和流通领域运用的并不是太多。
近几年输送分拣系统由于它能有效地解决生产分拣过程人工作业运行成本高、效率低等弊病，所以应用越来越广泛。
传统的自动分拣系统，由于当时的技术水平不高，分拣的种类不多和分拣精度不高，再加上PLC技术、位置控制技术、气动技术都不够完善。
所以应用到实际生产效果不是很明显。
传统的材料分拣都是通过人工来进行分拣的，这样一来不但增加了人员的成本，而且分练速度和精确度都得不到保障。
生产过程的条件可能会很恶劣，生产工不可能都能在该环境作业，所以物料分拣系统能发挥其功效，材料自动分拣系统能连续、大批量地分拣货物，由于采用流水线自动作业方式，并不受气候、环境、时间、人的体力等的限制，可以连续运行。
THFCL-1型材料分拣实物教学模型，是涵盖了PLC技术，位置控制技术、气动技术有机结合成一体的教学仪器。
随着PLC技术、位置控制技术、气动技术的发展，机械化程度的逐步提高，分工也越来越细，材料分拣实物教学模型能够应用到该领域，对于生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料有重要的现实意义。
并通过通信电缆实现与上位机的通信，上位机采用组态软件设计监控系统。
从而可减少成本和提高劳动生产率。
1.2 材料输送分拣系统的概述传统的自动分拣系统，由于当时的技术水平不高，分拣的种类不多和分拣精度不高，再加上PLC技术、位置控制技术、气动技术都不够完善。
所以应用到实际生产效果不是很明显。
传统的材料分拣都是通过人工来进行分拣的，这样一来不但增加了人员的成本，而且分练速度和精确度都得不到保障。
生产过程的条件可能会很恶劣，生产工不可能都能在该环境作业，所以物料分拣系统能发挥其功效，材料自动分拣系统能连续、大批量地分拣货物，由于采用流水线自动作业方式，并不受气候、环境、时间、人的体力等的限制，可以连续运行。
THFCL-1型材料分拣实物教学模型，是涵盖了PLC技术、位置控制技术、气动技术的发展，机械化程度的逐步提高，分工也越来越细，材料分拣实物教学模型能够应用到该领域，对于生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料有重要的现实意义。
并通过通信电缆实现与上位机的通信，上位机采用组态软件设计监控系统。
在PLC控制下的下位机经过数据线的连接把分拣系统的每个步骤及时的反馈给上位机，上位机能在第一时间把下位机的现状反映在电脑屏幕上，从而能方便工作人员对整个系统的操作，能大大的提高工作效率。
2、系统的设计内容及要求本文主要完成材料输送分拣系统在启动后，传感器接收到有信号时，推料气缸将工件推出至输送线上。
若完成上叙工序后，传感器检测出无工件，则发出报警信号，再次加入工件后系统继续下一步操作。
工件在输送带上分别经第一、第二、第三传感器时，感器把检测到的信号传给PLC用来判别工件的属性，同时向系统发送工件属性结果信号，物料被传送带输送终点时，传送带停止工作，向系统发送工件到达输送带终点信号，如此循环。
3、皮带输送机的硬件配置3.1 PLC简介在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。
目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。
为了使各位初学者更方便地了解PLC，本文对PLC的发展、基本结构、配置、应用等基本知识作一简介，以期对各位网友有所帮助。
PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller （PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
PLC的定义有许多种。
国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。
在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
3.2 材料输送分拣系统的I/O分配本系统需要9个输入点和6个输出点。
根据PLC的特点和系统设计的需要，输入信号包括启动按钮、传感器接受信号、结束按钮等等。
输出信号包括推料气缸推料、夹起工件、发出报警信号等等。
其I/O分配如表1所示。
表1 元件地址I/O分配3.3 材料输送分拣系统的外部接线PLC输入点与系统相连接，系统的启动、料仓传感器检测、工件推出信号分别与PLC 输入点I0.0～I0.2相连；系统检测到料仓内没有工件、再次加入工件分别与输入点I0.4～I0.5相连接，系统处于运行状态与输入点I0.3相连接。
PLC输出点与推料气缸、机械手、报警信号、上料工件推出信号、第一推料气缸、第二推料气缸、第三推料气缸相连接。
外部接线图如图3.4.1所示。
GND +24V GND +24VL0 S0 L1S1 L2S2 L3S3S4 L4S5 L5S6 L6S7K1图3.4.1 PLC外部接线图4、材料输送分拣系统软件设计4.1编程软件介绍STEP 7编程软件用于西门子系列工控产品包括SIMATIC S7、M7、C7和基于PC的WinAC的编程、监控和参数设置，是SIMATIC工业软件的重要组成部分。
Step7 Basic ——针对于西门子最新的S7-1200系列的编程软件，其中可以包含S7-1200专用的触摸屏进行组态，同时也可以对1200专用的伺服进行设定。
Step7——S7-300/400的编程软件，编程方式仅局限于LAD，STL，FBD。
Step7 ProFessiona l——内部包含有Step7，并含有Graph,HiGraph,SCL以及模拟器PLCSIM。
Step7 Lite——受限制的Step7版本，仅可以使用该版本组态本地机架，不可组态网络。
Step7 Micro——西门子S7-200的编程软件。
S7-200，S7-300，S7-1200只能使用其对应的编程软件进行编程。
STEP 7具有以下功能：硬件配置和参数设置、通讯组态、编程、测试、启动和维护、文件建档、运行和诊断功能等。
STEP 7的所有功能均有大量的在线帮助，用鼠标打开或选中某一对象，按F1可以得到该对象的相关帮助。
在STEP 7中，用项目来管理一个自动化系统的硬件和软件。
STEP 7用SIMATIC管理器对项目进行集中管理，它可以方便地浏览SIMATIC S7、M7、C7和WinAC的数据。
实现STEP 7各种功能所需的SIMATIC软件工具都集成在STEP 7中。
4.2材料输送分拣系统程序设计系统开始，传感器接收到有信号时，推料气缸将工件推出至输送线上。
机械手夹起工件至输送带上。
若完成上叙工序后，传感器检测出无工件，则发出报警信号，再次加入工件后系统继续下一步操作。
工件在输送带上分别经第一、第二、第三传感器时，感器把检测到的信号传给PLC用来判别工件的属性，同时向系统发送工件属性结果信号，物料被传送带输送终点时，传送带停止工作，向系统发送工件到达输送带终点信号。
程序流程图如图4.2.1所示。
图4.2.1材料输送分拣系统流程图4.3程序的分析系统启动K0后，料仓传感器S0检测到有工件，延时2秒。
推料气缸L0亮将工件退出至皮带输送线，并向系统发出工件推出信号L1亮，当搬运机械手L2亮夹起工件。
若系统仍处于运行状态，则进行下一次推出工件操作。
若供料库内没有工件S1。
应向系统发出报警信号L3亮，放入工件S2后，报警信号消失。
系统启动后接收到的上料单元工件推出信号S3后，皮带开始输送工件。
工件分别经第一S4、第二S5、第三传感器S6时，传感器把检测到的信号传给PLC 用来判别工件的属性，同时向系统发送工件属性结果信号，L4、L5、L6灯亮。
物料被传送带输送终点时，传送带停止工作，向系统发送工件到达输送带终点信号，如此循环。
4.4系统调试（1）根据实验要求编写PLC程序，并且输入PLC中，进行检查和核对，确保程序无误。