自动分拣设备
分拣机的分类
分拣机的分类
分拣机是一种自动化设备，用于将物品按照特定的标准或规则进行分类和分配。
根据不同的分类标准和工作原理，分拣机可以分为多种类型。
以下是几种常见的分拣机分类：
1. 传送带式分拣机：这种分拣机使用传送带系统将物品运送到不同的分拣位置。
分拣位置通常配备传感器和执行器，根据物品的特征进行自动分类和分配。
传送带式分拣机适用于大规模、高速度的物品分拣。
2. 轮式分拣机：轮式分拣机使用旋转轮或圆盘来将物品分配到不同的位置。
物品通过旋转轮或圆盘旋转并最终落入正确的分拣槽中。
轮式分拣机适用于小规模、低速度的物品分拣。
3. 机械臂式分拣机：这种分拣机使用机械臂来抓取、移动和放置物品。
机械臂通常配备摄像头或传感器，能够识别和定位物品，并按照要求进行分拣。
机械臂式分拣机适用于灵活性要求较高的物品分拣。
4. 滑板式分拣机：滑板式分拣机使用倾斜的滑板或斜面，将物品从起始位置滑动到相应的分拣槽中。
滑板式分拣机可以通过调整斜度和滑板的长度来控制物品的速度和分拣位置。
它适用于中等规模和速度的物品分拣。
5. 数字式分拣机：数字式分拣机使用计算机和软件系统来控制物品的分拣过程。
物品根据其特定的标识码或编码进行识别和分类。
数字式分拣机可以根据需求进行调整和扩展，适用于大规模、多样化的物品分拣。
这些是一些常见的分拣机分类，实际上还有其他类型的分拣机根据特定的应用和要求而设计。
不同类型的分拣机适用于不同的场景和分拣需求，可以提高分拣效率和准确性。
自动分拣系统
自动分拣系统自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必需的设施条件之一。
具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。
它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。
简介自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备。
它本身需要建设短则40-50米，长则150-200米的机械传输线，自动分拣系统还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大，（动辄20000平方米以上），而且还要建3-4层楼高的立体仓库和各种自动化的搬运设施（如叉车）与之相匹配，这项巨额的先期投入通常需要花10-20年才能收回。
作业描述该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等），同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。
主要特点1、能连续、大批量地分拣货物由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统可以连续运行100个小时以上，每小时可分拣7000件包装商品，如用人工则每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。
2、分拣误差率极低自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3%以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则不会出错。
自动分拣机器人的原理
自动分拣机器人的原理
自动分拣机器人是一种基于机器视觉和机器学习的智能设备，用于实现自动化的物品分拣和分类。
其工作原理可以总结为以下几个关键步骤：
1. 传感器检测：自动分拣机器人通过搭载各种传感器来感知环境和采集数据。
这些传感器通常包括摄像头、激光雷达、红外传感器等。
通过对物体进行拍摄或扫描，机器人可以获取目标物体的外形、颜色、纹理等特征。
2. 图像处理与分析：机器人将通过摄像头获取的图像传输到计算设备进行处理。
使用计算机视觉算法，机器人将对图像进行分析和解读，从中提取出目标物体的特征和属性。
这些特征可以包括物体的形状、大小、颜色和纹理等。
3. 特征匹配与识别：机器人使用机器学习算法来将提取出的特征与已有的物体模型进行匹配和识别。
通过与预先存储的数据库或训练集中的数据进行对比，机器人可以确定目标物体的身份和类别。
4. 运动规划与执行：一旦目标物体被识别，机器人将根据分拣策略和程序进行运动规划。
它将计算出最佳的路径和动作轨迹，以将目标物体从初始位置移动到目标位置。
5. 分拣操作：机器人通过机械臂、传送带或其他装置来执行分拣操作。
它可以使用吸盘、夹具或其他工具，将目标物体精确地抓取或移动到指定的位置。
6. 状态监测与反馈：机器人还会通过传感器来监测分拣过程的状态。
如果分拣失败或遇到异常情况，机器人将发送反馈信号，以便及时调整或进行故障排除。
综上所述，自动分拣机器人通过传感器检测、图像处理与分析、特征匹配与识别、运动规划与执行等步骤，实现对物品的自动化分拣和分类。
这种技术的应用可以大大提高物流和仓储行业的效率和准确度。
分拣设备工作原理
分拣设备工作原理
分拣设备主要由以下几个部分组成：
1. 运输系统：包括传送带、翻转器、转弯机构等，用于将物品从起始位置运送到分拣位置。
2. 识别系统：使用各种传感器、相机和图像处理技术，对物品进行识别和分类。
物品的特征可以是尺寸、形状、颜色、条形码等。
3. 控制系统：根据识别系统的结果，控制分拣机构按照预定的规则进行操作。
控制系统可以包括PLC（可编程逻辑控制器）、微控制器、电磁阀等。
4. 分拣机构：根据控制系统的指令，将物品从运输系统中分拣出来放置到相应的位置。
分拣机构可以是气动装置、电磁装置、机械手臂等。
分拣设备的工作流程如下：
1. 物品从起始位置进入运输系统，运输系统将物品运送到分拣位置。
2. 识别系统对物品进行识别和分类，将识别结果发送给控制系统。
3. 控制系统根据识别结果，将指令发送给分拣机构。
4. 分拣机构按照指令将物品从运输系统中分拣出来，放置到相应的位置。
5. 分拣完成后，分拣设备可以将物品送往下一道工序，或者将物品送往包装和出货区域。
总之，分拣设备通过运输系统将物品从起始位置运送到分拣位置，通过识别系统对物品进行识别和分类，控制系统根据识别结果控制分拣机构进行操作，从而实现物品的自动分拣。
快递交叉带分拣设备工作原理
快递交叉带分拣设备工作原理快递交叉带分拣设备是一种用于快递物流行业的自动化分拣设备，其工作原理主要包括传送带系统、识别系统和分拣系统三部分。
传送带系统是快递交叉带分拣设备的基础，用于将待分拣的快递包裹从起点运送到终点。
传送带系统通常由多个传送带组成，通过运动驱动快递包裹沿着指定路径运行。
这些传送带可以根据需要进行调整和布置，以适应不同尺寸和重量的快递包裹。
识别系统是快递交叉带分拣设备的核心部件，用于对快递包裹进行识别和分类。
识别系统通常包括条形码扫描仪、摄像头和图像处理软件。
当快递包裹通过传送带系统运行时，条形码扫描仪会读取包裹上的条形码信息，摄像头则会拍摄包裹的外观图像。
这些信息随后会传输给图像处理软件进行解析和分析，以确定包裹的目的地和分拣路径。
分拣系统是快递交叉带分拣设备的关键环节，用于将识别出来的快递包裹按照目的地进行分拣。
分拣系统通常由多个机械臂和转盘组成。
当识别系统确定了快递包裹的目的地后，机械臂会根据预先设定的动作路径和分拣规则，将包裹从传送带上取下，并将其放置在相应的转盘上。
转盘根据目的地的不同，将包裹送往相应的出口或分拣区域。
分拣系统的关键在于准确、高效地将快递包裹送到正确的目的地，以提高整个快递处理系统的效率和准确性。
总体来说，快递交叉带分拣设备通过传送带系统将待分拣的快递包裹从起点运送到终点，通过识别系统对包裹进行识别和分类，最后通过分拣系统将包裹按照目的地进行分拣。
这种自动化分拣设备能够提高快递物流行业的处理效率和准确性，减少人力成本和错误率。
除了上述的基本工作原理，快递交叉带分拣设备还可以根据实际需求进行一些优化和改进。
例如，可以增加多个传送带和分拣区域，以适应高峰期的快递量；可以引入机器视觉技术和人工智能算法，提高识别系统的准确性和处理速度；还可以通过与快递运单系统的对接，实现快递包裹的实时追踪和信息更新。
快递交叉带分拣设备是一种自动化分拣设备，通过传送带系统、识别系统和分拣系统的协作，实现快递包裹的自动化分拣。
自动分拣设备
国内分拣技术
我国自动分拣技术起步较晚，但发展速度非常快， 目前己能够达到国际先进水平，但是缺少技术创新 能力，自动分拣设备的普及率较低，使用自动分拣 技术的物流系统也较少，大部分中小型超市配送中 心仍然依靠人工分拣。在20世纪80年代，我国最初 是一些邮政局采用小型的半自动翻盘分拣机用于邮 包分拣。1990年从荷兰引进了一套有3个入口、60 个出口的自动分拣系统，成立了北京食品配送中心， 每小时可配送3000件货物，使我国分拣技术有了一 个飞跃。
分拣的方法
分拣的方法很多，按分拣的手段不同，可分 为人工分拣、机械分拣和自动分拣三大类。 人工分拣基本上是靠人力搬运，把所需要的 货物分门别类地送到指定的地点，或利用简 单的器具和手推车等，这种分拣方式劳动强 度大、分拣效率最低。
机械分拣
机械分拣是指以机械为主要输送工具，还要 靠人工进行拣选，这种分拣方式用得最多的 是输送机，有板条式输送机、传送带、辊道 输送机等，所以也叫输送机分拣。这种方式 是用设置在地面上的输送机传送货物，在各 分拣位置配置作业人员，当看到标签、色标、 编号等分拣标志信号时，便进行拣选，再放 到手边的简易传送带或场地上。这种分拣方 式投资不多，可以减轻劳动强度，提高分拣 效率。
在用户需求表现为多品种、小批量的时代，物流技术的三大 措施是自动分拣机、自动化仓库和无人自动导引搬运车。自 动化仓库是基本成熟的产品，无人自动导引搬运车是发展中 的产品，自动分拣机是接近于成熟的产品。这可以认为是自 动分拣系统在物流技术中的地位和现状的一个较好的概括。 分拣设备具有劳动生产率高、自动化程度高、技术密集、分 拣能力强等优点，决定着仓库的作业能力和作业规模，它是 物流系统不可缺少的先进的设备。常见的自动分拣设备包括 自动分拣系统和电子辅助拣货系统等。自动分拣系统是一种 全自动的自动分货设备。自动分拣机的分拣效率极高，通常 每小时可分拣商品6 000～12 000箱。电子辅助拣货系统是 一种无纸化的拣货系统。包括电子标签拣货系统、RF拣货系 统和IC卡拣货系统等。
简要说明自动分拣机的特点及各组成部分的基本作用
自动分拣机是一种通过自动化设备，对物品进行快速、准确分拣的装置。
它能够大大提高分拣效率，减少人工成本，同时能够在分拣过程中避免人为错误，保证分拣准确性。
下面将从自动分拣机的特点以及各组成部分的基本作用展开详细说明。
一、自动分拣机的特点1. 高效快速：自动分拣机能够以高速进行分拣，减少分拣时间，提高工作效率。
2. 准确性高：自动分拣机通过精准的传感器和处理系统，能够准确地识别和分拣物品，避免人为错误。
3. 节约成本：自动分拣机能够替代人工进行分拣工作，减少人工成本，提高企业的经济效益。
4. 可靠稳定：自动分拣机采用先进的控制系统和材料，具有良好的稳定性和可靠性，能够长时间稳定运行。
5. 多功能性：自动分拣机可以根据不同的物品特性进行调整，适用于各种不同的分拣场景。
二、自动分拣机的各组成部分及基本作用1. 输送系统输送系统是自动分拣机的基础，它负责将待分拣物品运送到分拣区域，并在分拣完成后将物品送往相应位置。
2. 识别系统识别系统通过各类传感器和相机等设备，对物品进行识别和采集信息，以便后续分拣操作。
3. 控制系统控制系统是自动分拣机的大脑，它负责对整个分拣过程进行控制和调度，保证分拣的顺利进行。
4. 分拣装置分拣装置是自动分拣机的核心部分，它根据识别系统采集的信息，对物品进行准确的分拣和归类。
5. 输送装置输送装置负责将分拣完成的物品送往相应的位置，可以是打包区、发货区或者是下一个分拣环节。
自动分拣机的特点在于高效、准确、节约成本、可靠稳定和多功能性。
而其各组成部分又各司其职，相互配合，共同完成物品的分拣工作。
这些特点和组成部分的作用使得自动分拣机成为现代物流领域不可或缺的重要设备，对提升分拣效率、降低成本、保证分拣准确性等方面具有重要意义。
一、自动分拣机的特点1.1 灵活性强自动分拣机在设计时考虑到各种不同的物品特性和分拣需求，因此具有很强的灵活性。
它可以根据不同的物品尺寸、重量、形状等特征进行调整，可以适用于不同规格的物品分拣。
分拣机构的名称与动作原理
分拣机构的名称与动作原理
分拣机构是一种自动化设备，主要用于将物品按照特定的
规则进行分类和分拣。
它们在各个领域广泛应用，如物流仓储、快递分拣、邮件处理等。
下面将介绍分拣机构的常见名称和动作原理。
1. 轮式分拣机构：
轮式分拣机构是一种常见的分拣设备，它包括多个旋转的
轮子。
每个轮子上装有各种规格的圆盘，用于抓取和转移物品。
当物品通过传送带或输送线进入分拣机构时，轮子会旋转，将物品按照规则分类并放置到相应的位置上。
2. 滑板式分拣机构：
滑板式分拣机构通过一系列垂直排列的滑板实现分拣。
每
个滑板上设置有一个或多个容纳物品的槽位，当物品进入机构时，滑板会上下移动，将物品滑入对应的槽位。
通过控制滑板的移动和动作，实现物品的分拣和归类。
3. 气垫式分拣机构：
气垫式分拣机构利用气流的力量将物品分类。
当物品进入
机构时，通过气流的控制，将物品吹到相应的位置上。
这种分拣机构适用于轻量级的物品，如信件、纸张等。
4. 机械臂式分拣机构：
机械臂式分拣机构采用机械臂的方式进行分拣。
机械臂通
过各个关节的运动和灵活的抓握装置，可以准确地抓取和放置物品。
它能够处理各种形状和大小的物品，适用于分拣要求较高、复杂的场景。
分拣机构的命名通常基于其工作原理和结构特点，以便区分不同的设备。
虽然以上给出了几种常见的分拣机构名称和动作原理，但在实际应用中，也常会出现其他类型的分拣机构，以满足不同的需求。
无论是哪种类型的分拣机构，其目的都是提高工作效率，减少人工操作，实现自动分拣的目标。
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6.1.4 自动分拣输送系统的结构组成
• 1．管理和控制系统 • 2．自动识别装置 • 3．分类机构 • 4．主输送线 • 5．分拣道口
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• 6.1.5自动分拣系统的适用条件
• 1.一次性投资巨大
• 自动分拣系统本身需要建设短则40~50米、长则 150~200米的机械传输线，还有配套的机电一体化 控制系统、计算机网络及通信系统等，先期投入需 要10~20年才能收回。
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• （2）工作原理
• 自动分拣机工作原理：被拣货物经由各种方式， 如人工搬运、机械搬运和自动化搬运等送入分拣 系统，经合流后汇集到一条输送机上。物品接受 激光扫描器对其条码的扫描，或通过其他自动识 别的方式，如光学文字读取装置、声音识别输入 装置等方式，将分拣信息输入计算机中央处理器 中。计算机通过将所获得的物品信息与预先设定 的信息进行比较，将不同的被拣物品送到特定的 分拣道口位置上，完成物品的分拣工作。分拣道 口可暂时存放未被取走的物品。当分拣道口满载 时，由光电控制，阻止分拣物品不再进入分拣道 口。
• 1. 分拣输送系统
• 分拣输送系统(sorting&pickingsystem)是将随 机的、不同去向的物品，按一定要求进行分类的 一种物料搬运系统。根据系统的自动化程度可分 为自动化分拣输送系统和半自动化分拣输送系统 两大类。
• 2. 分拣输送系统特点
• （1）能连续、大批量地分拣货物
• （2）分拣误差率很低 ·
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项目6自动分拣设备
任务1自动分拣设备概述 任务2常用的自动分拣系统 任务3拣选系统 任务3拣选系统合理配置和使用
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6.1 自动分拣设备概述
• 6.1.1分拣作业
• 1. 分拣
• 分拣指为进行运输、配送，把很多货物按品 种、地点和单位分配到所设置的场地的作业。
• 2. 分拣作业
• 分拣作业就是根据顾客的要求，迅速、准确 地将货物从其储位拣取出来，并按照一定的 方式进行分类、集中，等待配装送货的作业 过程。
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• 3.翻板式分拣机
• 翻板式分拣机由一系列相互连接的翻板、导向杆、 牵引装置、驱动装置、支承装置等组成，其工作 原理如图6.4所示。
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6.1.2自动分拣作业方式
• 1.摘取式 • （1）概念 • 摘取式作业通常是由拣货人员将每一张订单中的货品逐一
选出；这种拣货方式多应用于多货晶配送、货品品项多但 商品储位相对固定的情形，一般拣货(最小存货单位)小于 货品总SKU的50％。 • （2）优缺点 • 摘取式系统的优点是：①作业方法单纯；②订单处理前置 时间短；③导入容易且弹性大：④作业员责任明确，派工 容易、公平：⑤拣货后不必再进行分类作业，适用于多拣 货单、少品项的拣货作业处理。缺点是：①商品品项多时， 拣货行走路径加长，拣取效率降低：②拣取区域大时，搬 运系统设计困难；③少量多次拣取时，造成拣货路径重复、 费时，效率降低。
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• 2．播种式
• （1）概念
• 播种式系统指的是把多张订单根据商品品项数合并成一批， 之后进行拣取，再依据客户订单分配。播种式系统通常在 处理客户数量多、商品种类少、商品储位经常移动的情况 下较适合使用，—般拣货(最小存货单位)于货品总(最小存 货单位)的50％。
• （2）优缺点
• 播种式系统的优点是：①适合订单数量庞大而商品品项少
• （3）分拣基本实现了无人化
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• 3.自动分拣机
• （1）概念
• 自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备。 自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物 品进行分拣，并将分拣出的物品送达指定位置 的机械。自动分拣机—般由输送机械部分、电 器自动控制部分和计算机信息系统联网组合而 成。它可以根据用户的要求、场地情况，对条 烟、整箱烟、药品、货物、物料等，按用户、 地名、品名进行自动分拣、装箱、封箱的连续 作业。随着激光扫描及计算机控制技术的发展， 自动分拣机在物流配送中心的使用日益普遍。
的系统；②可以缩短拣取时行走搬运的距离；③货品量越
少、配送次数越多，批量拣取就越有效。缺点是：对订单
的到来无法作及时的反应，必须等订单达到——定数量时
才做一次处理，因此会有停滞时间。(只有根据订单到达的
状况作等候分析，决定适当的批量大小，才能将停滞时间
减至最低)
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• 6.1.3分拣设备的概念、分类及特点
• 根据分类机构的不同，常用的分拣机有如下几 种类型。
• 1．带式分拣机 • 带式分拣机是利用输送带载运货物完成分拣工
作的机械设备，如图6.1所示 。
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• 2．交叉带式分拣机
• 交叉带式分拣机由主驱动带式输送机和载有 小型带式输送机的台车(简称“小车”)连接 在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位 置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任 务。因为主驱动带式输送机与“小车”上的 带式输送机呈交叉状，故称交叉带式分拣机。
第6章 自动分拣设备
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• 【知识目标】 • （1）掌握自动分拣系统的基本组成； • （2）理解分拣设备的基本功能和选型原则； • （3）理解常用分拣设备设备结构类型； • 【能力目标】 • （1）能够根据物流作业需要选择合适的分拣系统； • （2）灵活运用所学知识解决实际问题。
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• (3)自动分拣过程
• 自动分拣工作过程由收货、合流、分拣和 分流、分运四个阶段组成。
• 1)收货。物流配送中心每天接收成百上千家 供应商或货主通过各种运输工具送来的成 千上万种商品，在货物的外包装上贴上标 签(包括商品品种、货主、储位或发送地点 等)，将这些商品运送到指定地点(如指定的 货架、加工区域、出货站台等)。当货物准 备出库时，标签可以引导货物流向指定的 输送机的分支上，以便集中发运。
• 2．对商品外包装要求高
• 自动分拣机只适于分拣底部平坦且具有刚性的包装 规则的商品。袋装商品、包装底部柔软且凹凸不平、 包装容易变形、易破损、超长、超薄、超重、超高、 不能倾覆的商品不能使用普通的自动分拣机进行分 拣。
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பைடு நூலகம் 6.2 常用的自动分拣系统
• 6.2.1常用自动分拣机结构类型