自动分拣设备课程
plc分拣实训装置课程设计
plc分拣实训装置课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC分拣实训装置的基本结构、工作原理及功能，掌握相关的专业术语。
2. 学生能掌握PLC编程的基本方法，对分拣实训装置进行简单的程序编写与调试。
3. 学生能了解分拣实训装置在工业自动化中的应用，理解其重要性。
技能目标：1. 学生能独立操作PLC分拣实训装置，进行设备调试和故障排查。
2. 学生能运用所学知识，完成PLC程序的编写和优化，提高分拣效率。
3. 学生能通过团队协作，共同完成分拣任务，提升实际操作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生在参与PLC分拣实训过程中，培养对自动化技术的兴趣和热情。
2. 学生通过实践操作，培养动手能力、观察力和问题解决能力。
3. 学生在团队合作中，学会沟通、协作，培养团队精神和责任感。
课程性质：本课程为实践性课程，侧重于学生动手操作能力的培养，结合理论知识，提高学生的综合运用能力。
学生特点：学生具备一定的PLC基础知识，对实际操作有较高的兴趣，希望提高自己的实践能力。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生主动参与实践，关注学生的个体差异，鼓励学生提问和思考，提高课程的教学效果。
通过课程目标的分解，使学生在学习过程中达到预期的学习成果，为后续的教学设计和评估提供依据。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. PLC分拣实训装置的组成与原理- 熟悉PLC分拣实训装置的硬件结构，包括传感器、执行器、控制器等。
- 学习PLC分拣实训装置的工作原理，理解各部分之间的联系。
2. PLC编程与调试- 学习PLC编程语言，掌握基本指令的使用方法。
- 结合分拣实训装置，进行程序编写和调试，实现分拣功能。
3. 分拣实训装置的应用与优化- 了解分拣实训装置在工业自动化中的应用场景，分析实际案例。
- 学习优化分拣程序，提高分拣效率，降低故障率。
4. 团队合作与实际操作- 分组进行实际操作，完成分拣任务。
- 学会在团队中沟通协作，共同解决问题。
自动废品分拣单元课程设计
自动废品分拣单元课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动废品分拣单元的基本工作原理和组成部分；2. 学生能掌握自动废品分拣单元在工业自动化中的应用及其重要性；3. 学生能了解我国在废品回收与自动化处理领域的相关政策和科技发展。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析废品分拣单元的运作流程，并进行简单的故障排查；2. 学生能够设计简单的自动废品分拣单元方案，提高实际问题的解决能力；3. 学生能够通过团队合作，进行废品分拣单元的操作实践，提升动手操作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习，认识到自动废品分拣单元在环保和资源循环利用方面的重要意义，增强环保意识；2. 学生在学习过程中，培养对自动化技术的兴趣和探索精神，激发创新意识；3. 学生通过团队合作，培养沟通协作能力和集体荣誉感，提升社会责任感。
本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将知识、技能和情感态度价值观目标分解为具体的学习成果，为后续的教学设计和评估提供明确方向。
二、教学内容1. 自动废品分拣单元的基本概念与分类- 理解自动废品分拣单元的定义及分类方法；- 分析各类废品分拣单元的优缺点及应用场景。
2. 自动废品分拣单元的组成与工作原理- 掌握自动废品分拣单元的各个组成部分及功能；- 学习自动废品分拣单元的工作原理及关键技术与设备。
3. 自动废品分拣单元在环保产业中的应用- 了解自动废品分拣单元在废品回收处理行业中的应用及作用；- 探讨自动废品分拣单元在提高资源利用率、降低环境污染方面的贡献。
4. 自动废品分拣单元的操作与实践- 学习自动废品分拣单元的操作流程及注意事项；- 通过团队合作，进行废品分拣单元的实践操作，培养动手能力和实际操作技能。
5. 自动废品分拣单元的故障排查与维护- 掌握自动废品分拣单元的常见故障及原因；- 学习故障排查方法及维护保养技巧。
教学内容依据课程目标制定，注重科学性和系统性。
教学大纲明确教学内容安排和进度，与课本章节紧密关联。
大小球分拣机械手plc课程设计
大小球分拣机械手plc课程设计一、引言在现代工业生产中，自动化技术已经成为了必不可少的一部分。
其中，PLC（可编程逻辑控制器）作为自动化控制系统中的核心控制设备，被广泛应用于各种机械设备和生产线中。
本文将以大小球分拣机械手为例，介绍PLC课程设计的具体实现过程。
二、问题描述大小球分拣机械手是一种常见的自动化分拣设备。
该设备可以对大小不同的球进行快速准确地分类。
但是，在使用过程中，由于各种原因（例如机械故障、电气故障等），可能会导致分拣错误或无法正常工作。
因此，需要设计一套PLC控制系统来保证该设备的正常运行。
三、PLC课程设计方案1. 设计目标本次PLC课程设计的主要目标是实现以下功能：（1）检测传感器信号；（2）通过程序控制机械手移动；（3）根据传感器信号判断球的大小；（4）将球分类到相应的出口。
2. 系统组成本次PLC课程设计所需组成如下：（1）大小球分拣机械手；（2）传感器；（3）PLC控制器；（4）电磁阀。
3. 系统设计（1）传感器信号检测在大小球分拣机械手中，需要使用传感器来检测球的大小。
这里我们可以选择光电传感器或者压力传感器。
当球经过传感器时，会产生相应的信号。
PLC通过读取传感器信号来判断球的大小。
（2）机械手控制机械手是本系统中最重要的部分之一。
在PLC课程设计中，我们需要通过程序控制机械手的运动轨迹和速度。
具体实现方法可以采用脉冲输出方式或者模拟输出方式。
（3）分类出口控制分类出口是将不同大小的球分别送往不同位置的关键部件。
在本系统中，我们需要通过电磁阀控制分类出口的开闭状态，实现将球分类到不同位置的目标。
四、程序设计本次PLC课程设计所需编写程序如下：（1）读取传感器信号；（2）根据信号判断球的大小；（3）根据判断结果控制机械手移动；（4）根据判断结果控制电磁阀开闭状态。
五、总结本文介绍了PLC课程设计的具体实现过程。
在大小球分拣机械手中，通过PLC控制系统的设计，可以实现自动化的球分类功能。
plc课程设计自动分拣装置
plc课程设计自动分拣装置一、教学目标本节课的教学目标是让学生了解和掌握PLC（可编程逻辑控制器）在自动分拣装置中的应用。
通过本节课的学习，学生应达到以下目标：1.知识目标：•了解自动分拣装置的基本原理和组成；•掌握PLC的基本工作原理和编程方法；•了解PLC在自动分拣装置中的应用和优势。
2.技能目标：•能够分析自动分拣装置的需求，并设计相应的PLC控制程序；•能够使用PLC编程软件进行编程和调试；•能够进行PLC系统的安装和维护。
3.情感态度价值观目标：•培养学生对新技术的兴趣和好奇心，提高学生对自动化技术的认识；•培养学生团队合作意识和解决问题的能力；•培养学生对工程实践的热爱，提高学生对工程职业的认同感。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.自动分拣装置的基本原理和组成：介绍自动分拣装置的工作原理，包括分拣方式、传感器、执行器等组成部分。
2.PLC的基本工作原理和编程方法：讲解PLC的工作原理，包括硬件结构和软件编程。
介绍PLC编程语言和编程方法，如Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）等。
3.PLC在自动分拣装置中的应用和优势：介绍PLC在自动分拣装置中的应用案例，分析PLC相比其他控制器的优势，如可靠性、灵活性、可编程性等。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本节课将采用多种教学方法：1.讲授法：教师通过讲解和演示，向学生传授自动分拣装置的基本原理和PLC的基本工作原理。
2.案例分析法：通过分析实际案例，让学生了解PLC在自动分拣装置中的应用和优势。
3.实验法：安排实验环节，让学生亲自动手进行PLC编程和调试，增强学生的实践能力。
4.小组讨论法：学生进行小组讨论，鼓励学生提出问题、分享观点，培养学生的团队合作意识和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，将使用以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，如《可编程逻辑控制器原理与应用》等。
鸡蛋分拣机器人课程设计
鸡蛋分拣机器人课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握鸡蛋分拣机器人所需的基础机械原理和编程知识；2. 学生能描述鸡蛋分拣机器人的工作流程，了解其各个部分的名称和功能；3. 学生了解自动化技术在农业领域的应用，认识到科技对提高生产效率的重要性。
技能目标：1. 学生能够运用所学的编程知识，对鸡蛋分拣机器人进行简单的程序编写和调试；2. 学生通过小组合作，提高沟通与协作能力，培养团队精神；3. 学生能够运用问题解决策略，对鸡蛋分拣过程中出现的问题进行分析和解决。
情感态度价值观目标：1. 学生对科学产生兴趣，培养创新精神和实践能力；2. 学生在课程学习中，树立正确的劳动观念，认识到科技改变生活的意义；3. 学生通过学习，增强环保意识，关注可持续发展，认识到农业现代化的重要性。
课程性质：本课程为跨学科综合实践活动课程，结合了机械、编程、农业等多领域知识。
学生特点：五年级学生，具备一定的逻辑思维能力和动手操作能力，对新鲜事物充满好奇。
教学要求：注重培养学生的实践能力、创新精神及合作意识，将理论知识与实际操作相结合，提高学生的综合素养。
通过课程目标的具体分解，使学生在完成学习成果的同时，实现课程目标的达成。
二、教学内容1. 机器人基础知识：介绍机器人的定义、分类及其在生活中的应用，重点讲解鸡蛋分拣机器人的基本结构和功能。
教材章节：第二章《机器人与自动化》2. 编程基础：学习简单的编程语言和逻辑，使学生能够理解并编写鸡蛋分拣机器人的基本程序。
教材章节：第三章《编程基础与逻辑控制》3. 机械原理：介绍鸡蛋分拣机器人的机械结构，分析其工作原理和运动过程。
教材章节：第四章《机器人的机械结构》4. 实践操作：分组进行鸡蛋分拣机器人的组装、编程和调试，使学生将理论知识应用于实际操作中。
教材章节：第五章《机器人实践操作》5. 项目评估：对学生的项目进行评估，包括程序的正确性、分拣效率、团队合作等方面。
教材章节：第六章《项目评估与优化》教学内容安排和进度：第一课时：机器人基础知识学习，了解鸡蛋分拣机器人的基本结构和功能。
plc物料分拣系统课程设计
plc物料分拣系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在物料分拣系统中的应用。
2. 学生能够掌握物料分拣系统中传感器的使用、信号的输入输出处理过程。
3. 学生能够描述物料分拣系统的工作流程，并解释其程序设计的基本逻辑。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计一个简单的PLC物料分拣系统控制程序。
2. 学生能够通过PLC编程软件进行程序编写、调试和优化，实现物料的正确分拣。
3. 学生能够运用团队合作的方式，进行物料分拣系统的安装、调试和故障排查。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术和工业控制系统的兴趣，提高学习的积极性和主动性。
2. 学生培养工程意识，认识到技术在实际生产中的应用价值，增强对工程职业的认同感。
3. 学生通过课程学习，培养良好的团队合作精神，增强沟通与协作能力。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在帮助学生将理论知识与实际应用相结合，提高解决实际问题的能力。
学生特点：学生为高年级学生，具有一定的PLC基础知识，具备一定的动手能力和问题解决能力。
教学要求：注重理论与实践相结合，通过课程设计，使学生能够将所学知识运用到实际项目中，提高学生的综合能力。
同时，关注学生的个体差异，激发学生的学习兴趣，培养其创新精神和实践能力。
通过分解课程目标为具体学习成果，为教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. PLC基本原理回顾：包括PLC的组成、工作原理、编程语言等，重点回顾与物料分拣系统相关的知识点，如逻辑控制、定时器、计数器等（对应教材第3章）。
2. 传感器与执行器：介绍常用传感器（如光电传感器、接近传感器等）的工作原理与应用，以及执行器（如电磁阀、气缸等）的选型和控制方法（对应教材第4章）。
3. 物料分拣系统工作流程：详细讲解物料分拣系统的组成、工作原理和流程，分析系统中的各个环节，如物料输送、检测、分拣等（对应教材第5章）。
4. PLC编程软件应用：指导学生使用PLC编程软件进行程序设计、调试和优化，掌握编程技巧，实现物料分拣控制（对应教材第6章）。
自动分拣小车plc控制课程设计
自动分拣小车plc控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握自动分拣小车的基本工作流程。
2. 学生能描述自动分拣小车PLC控制系统的硬件组成和软件编程方法。
3. 学生能掌握传感器、执行器等部件在自动分拣小车中的作用及其与PLC的连接方式。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件，设计简单的自动分拣小车控制程序。
2. 学生能够通过组态软件对自动分拣小车的运行状态进行监控和故障诊断。
3. 学生能够运用所学知识解决实际自动分拣过程中的问题，提高实际操作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过课程学习，培养对自动化技术及PLC控制的兴趣，提高学习积极性。
2. 学生能够在团队协作中发挥个人优势，培养沟通与协作能力。
3. 学生能够认识到自动化技术在工业生产中的重要性，增强对智能制造的认识和责任感。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为自动化相关专业的高年级课程，要求学生对PLC基础知识有一定的了解。
结合学生特点，课程目标强调实践操作能力的培养，提高学生在实际工程中的应用能力。
教学过程中注重培养学生的团队合作精神，激发学生对自动化技术的兴趣，使学生在掌握专业知识的同时，形成正确的价值观。
通过分解课程目标为具体学习成果，为教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：PLC的工作原理、基本结构及其在工业自动化中的应用。
教材章节：第一章《PLC概述》2. 自动分拣小车系统介绍：系统组成、工作流程及功能需求分析。
教材章节：第二章《自动化控制系统设计基础》3. PLC硬件选型与连接：根据自动分拣小车需求，选择合适的PLC硬件，学习输入/输出模块、传感器、执行器的连接方法。
教材章节：第三章《PLC硬件系统及其连接》4. PLC编程技术：介绍PLC编程语言（梯形图、指令表等），学习自动分拣小车控制程序的设计与编写。
教材章节：第四章《PLC编程技术》5. 组态软件应用：学习使用组态软件对自动分拣小车运行状态进行监控和故障诊断。
产品分拣PLC控制的课程设计
产品分拣PLC控制的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握产品分拣系统的基本构成和工作流程。
2. 学生能掌握PLC编程中的基本指令，如逻辑运算、定时器和计数器等，并能运用这些指令进行简单的程序编写。
3. 学生能了解并描述传感器在产品分拣中的作用，以及与PLC的连接和信号传递方式。
技能目标：1. 学生能够运用PLC进行产品分拣系统的模拟编程，实现不同产品的分类和计数功能。
2. 学生通过实际操作，培养动手能力和问题解决能力，能够分析并解决产品分拣过程中可能出现的问题。
3. 学生能够通过团队协作，进行有效的沟通和任务分配，共同完成产品分拣PLC控制系统的设计和调试。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术和工程应用的兴趣，提高对工业机器人及PLC控制系统的认识和理解。
2. 学生通过实践活动，增强创新意识和探索精神，培养面对挑战的积极态度。
3. 学生在学习过程中，树立正确的工程伦理观念，关注工程应用对社会和环境的影响，培养责任感和团队协作精神。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC的基本原理与结构- 产品分拣系统的组成与工作原理- 传感器原理及其在分拣系统中的应用- PLC编程基础，包括逻辑指令、定时器、计数器等2. 实践操作：- 产品分拣系统的模拟设计与编程- PLC与传感器的连接与调试- 分拣程序编写，实现产品分类与计数功能- 故障分析与问题解决3. 教学进度与安排：- 第一周：PLC基本原理与结构学习，了解产品分拣系统组成- 第二周：学习传感器原理及在分拣系统中的应用，进行编程基础训练- 第三周：进行产品分拣系统的模拟设计与编程实践，进行团队协作与任务分配- 第四周：连接PLC与传感器，调试分拣程序，分析并解决可能出现的故障4. 教材章节：- 《自动化控制系统》第五章：PLC及其应用- 《工业自动化》第三章：传感器与执行器- 《PLC编程与应用》第一、二章：PLC基础与编程指令教学内容依据课程目标进行选择和组织，确保学生能够掌握PLC控制产品分拣系统的相关知识和技能，同时注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
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3.3.2 自动分拣的基本原理
为了达到自动分拣的目的,自动化分拣系统通常由供件 系统,分拣系统,下件系统,控制系统4个部分组成,在控制 系统的协调作用下,实现物件从供件系统进入分拣系统 进行分拣,最后由下件系统完成物件的物理位置的分类, 从而达到物件分拣的目的. (1)供件系统.供件系统是为了实现分拣系统的高效,准 确的处理而存在的,它的目的是为了保证等待分拣的物 品,在各种物理参数的自动测量过程中,通过信息的识别 和处理,准确地送入高速移动的分拣主机中,由于供件系 统的处理能力往往低于分拣主机,所以一般要配备一特 定数量的高速自动供件系统,以保证分拣的需要. (2)分拣系统.分拣系统是整个系统的核心,是实现分拣 的主要执行系统.它的目的就是使具有各种不同附载信 息的物件,在一定的逻辑关系的基础上实现物件的分配 与组合.
• 2、 分拣误差率极低 自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所 输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如 果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在 3%以上，如采 用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则不会出错。 因此，目前自动分拣系统主要采用条形码技术来识别货物。
3.3.3 钢带推出式分拣机
• 主体是整条的钢带输送机。按钢带的设置形式，可分为平钢带 式和斜钢带式两种。我们以平钢带式为例说明钢带推出式分拣 机的工作过程。
• 分拣人员阅读编码带上的货物地址，在编码键盘上按相应的地 址键，携带有地址代码信息的货物即被输送至缓冲储存带上排 队等待。
• 当控制柜中的计算机发出上货信号时，货物即进入平钢带分拣 机。其前沿挡住货物探测器时，探测器发出货到信号。计算机 控制紧靠探测器的消磁、充磁装置，首先对钢带上的遗留信息 进行消磁，再将该货物的地址代码信息以磁编码的形式记录在 紧挨货物前沿的钢带上，成为自携带地址信息，从而保持和货 物同步运动的关系。
• 国外自动分拣技术发展的特点是：应用部门不断扩大，分拣 技术不断改进提高，分拣规模和分拣能力不断发展。例如瑞 典某通讯中心的自动分拣机有520个分拣道口；日本佐川宅急 便某流通中心分拣机的分拣能力达3万件/h；单机的最大分拣 能力也达1.6万件/h。
分拣发展概况
• 自动分拣系统之所以能在工业发达国家迅速发展，有其特殊 的经济背景和外界条件。首先，在国外随着商品经济高度发 达、人们消费水平的提高，商品种类繁多、流通数量庞大。 企业为应付激烈的竞争，提高服务质量，均积极开展门对门 小件运输业务，各类流通中心、配送中心和运输集散中心的 货物分拣量急剧增加。要迅速及时地送货上门，在客观上需 要高效率的分拣系统。其次，国外劳动力工资相对较高，分 拣工作要花费大量的劳务费用，为追求更大的经济效益，有 必要寻求节省人力的自动化设施。再次，计算机信息系统在 物流企业普遍应用，各类装卸、搬运、储存等配套设施的齐 备以及作业环境的完善，使自动分拣系统具备正常运行的条 件。
• 自动分拣机首先在邮政部门开始应用，大量的信件和邮包要 在极短的时间内正确分拣处理，非凭借高度自动化的分拣设 施不可。此后，运输企业、配送中心、通讯、出版部门以及 各类工业生产企业亦相继应用。美国和欧洲在上世纪六十年 代开始使用，而日本则在上世纪七十年代初才引进自动分拣 机，但近20多年来由于其本国经济的特殊需要，发展迅速， 后来居上，1987年拥有自动分拣机1000台，号称世界第一。
第6讲 自动分拣设备
3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.1.5 3.3.6 3.3.7 3.3.8 3.3.9
自动分拣设备 分拣概述 自动分拣的基本原理 钢带推出式分拣机 胶带浮出式分拣机 盘式和翻板式分拣机 滑块式分拣机 托盘式分拣机 悬挂式分拣机 滚柱式分拣机
3.3 自动分拣设备
• 我国邮政部门早在上世纪七十年代已在上海等大城市采用较 简单的翻盘分拣机来处理邮包的分拣；上个世纪八十年代开 始使用条码和邮政编码来分拣邮件；1990年邮政部门已研制 生产多席位、自动进包、自动识别的托盘式包裹分拣机，具 有一定的技术水平。
自动分拣的特点
• 1、 能连续、大批量地分拣货物 由于采用大生产中使用的流水线自 动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制， 可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此 自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统可以连续运行100个小时 以上，每小时可分拣7000件包装商品，如用人工则每小时只能分拣 150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。
3.3.2 自动分拣的基本原理
(3)下件系统.下件系统是分拣处理的末端设备,它的 目的是为分拣处理后的物件提供暂时的存放位置,并 实现一定的管理功能.
(4)控制系统.控制系统是整个分拣系统的大脑,它的 作用不仅是将系统中的各个功能模块有机的结合在 一起协调工作,而且更重要的是控制系统中的通信与 上层管理系统进行数据交换,以便分拣系统成为整个 物流系统不可分割的一部分.
分拣发展概况
• 近二十年来，随着经济和生产的发展，商品趋于“短小轻 薄”，流通趋于小批量、多品种和及时制（JUST-IN-TIME， 简称JIT，原用于生产物流，后推及销售物流），各类配送和 货运中心货物的分拣任务十分艰巨，分拣系统成为一项重要 的物流设施，分拣技术也成为物流技术中的一个重要分支。
3.3.1 分拣概述
分拣是指为进行输送、配送，把很多货物按不同品 种、不同的地点和不同的单位分配所设置的不同 的场地的一种物料搬运活动，也是将物品从集中到 分散的处理过程。因此，物品分拣的关键是对物品 去向的识别、识别信息的处理和对物品的分流处理 。
分拣分类
按分拣的手段的不同，可分为人工分拣、机械分拣和自 动分拣三大类。 人工分拣的主要缺点是劳动量大，效率低，差错率高。 机械分拣是以机械为主要输送工具，在各分拣位置配备 的作业人员看到标签、色标、编号等分拣的标志后，便 把货物取出。也有在箱式托盘装入分拣的货物，用叉车 等机械移动箱式托盘，用人力把货物放到分拣的位置， 或再利用箱式托盘进行分配。