第五章 自动分拣设备
自动分拣设备
自动分拣设备1. 引言随着物流行业的不断发展，自动分拣设备在仓储和物流领域中起着至关重要的作用。
自动分拣设备能够快速准确地将货物按照预定的规则进行分类和分拣，大大提高了仓库的效率和物流的运输速度。
本文介绍了自动分拣设备的定义、工作原理、主要分类以及应用场景等方面内容。
2. 定义自动分拣设备是一种通过先进的机械、电子和计算机技术实现货物自动分类和分拣的设备。
它能够根据预设的规则，对进入设备的货物进行快速准确地分拣，提高仓库和物流的处理效率。
3. 工作原理自动分拣设备主要由输送系统、传感器、计算机控制系统和执行系统等组成。
其工作原理主要包括以下几个步骤：•货物进入设备：货物通过输送系统进入自动分拣设备，可以是手动放置或自动传送。
•传感器检测：传感器对货物进行检测，获取货物的特征信息，例如尺寸、形状、颜色等。
•特征提取：计算机控制系统分析传感器获取的特征信息，并根据预设的规则进行特征提取，识别货物所属的类别。
•分拣操作：根据计算机控制系统的指令，执行系统将货物按照类别分拣到相应的目的地，可以是不同的容器、传送带或箱子等。
•数据记录和汇总：计算机控制系统记录每个货物的类别和分拣结果，生成分拣报告和数据统计，提供给仓库管理系统使用。
4. 主要分类根据作业场景和分拣方式的不同，自动分拣设备可以分为以下几类：4.1. 传送带式自动分拣设备传送带式自动分拣设备是最常见的一种分类方式。
它采用传送带系统将货物从起始点运送到目的地，通过传感器和计算机控制系统实现自动分拣。
4.2. 机械臂式自动分拣设备机械臂式自动分拣设备使用机械臂进行分拣操作。
机械臂可以根据预设的规则和目标位置，准确地抓取和放置货物。
4.3. AGV自动分拣设备AGV（自动引导车）自动分拣设备通过激光导航和自主定位技术，实现货物的自动搬运和分拣。
AGV可以根据仓库布局和任务需求，自主调度和规划路径，提高整体的分拣效率。
5. 应用场景自动分拣设备广泛应用于仓储和物流行业中，特别是对于大规模、高密度的仓库和物流中心，自动分拣设备的作用更加明显。
快递分拣优化技术解决方案
快递分拣优化技术解决方案第一章：引言 (2)1.1 项目背景 (2)1.2 目标与意义 (3)第二章：快递分拣现状分析 (4)2.1 快递分拣流程概述 (4)2.2 存在的问题与挑战 (4)第三章：分拣技术概述 (5)3.1 传统分拣技术 (5)3.2 现代分拣技术 (5)第四章：分拣系统设计与优化 (6)4.1 分拣系统架构设计 (6)4.2 分拣路径优化 (6)4.3 分拣效率提升策略 (7)第五章：自动化设备应用 (7)5.1 自动化分拣设备选型 (7)5.2 设备布局与集成 (7)5.3 设备维护与管理 (8)第六章：人工智能技术在分拣中的应用 (8)6.1 机器视觉技术 (8)6.1.1 快递包裹识别 (8)6.1.2 快递包裹定位 (8)6.1.3 快递包裹分类 (9)6.2 机器学习与深度学习 (9)6.2.1 特征提取与模型训练 (9)6.2.2 实时监控与优化 (9)6.2.3 自适应学习与优化 (9)6.3 无人驾驶技术 (9)6.3.1 无人驾驶搬运车 (9)6.3.2 无人驾驶无人机 (9)6.3.3 无人驾驶分拣 (10)第七章：大数据分析在分拣中的应用 (10)7.1 数据采集与处理 (10)7.1.1 数据采集 (10)7.1.2 数据处理 (10)7.2 数据分析与挖掘 (10)7.2.1 数据分析 (10)7.2.2 数据挖掘 (11)7.3 数据可视化与决策支持 (11)7.3.1 数据可视化 (11)7.3.2 决策支持 (12)第八章：信息安全与隐私保护 (12)8.1 数据加密与传输 (12)8.1.1 数据加密技术 (12)8.1.2 传输协议 (12)8.1.3 传输过程安全措施 (12)8.2 用户隐私保护策略 (13)8.2.1 数据收集 (13)8.2.2 数据存储 (13)8.2.3 数据处理 (13)8.2.4 数据销毁 (13)8.3 信息安全风险防范 (13)8.3.1 安全审计 (13)8.3.2 安全防护 (13)8.3.3 安全培训 (14)8.3.4 应急预案 (14)第九章：项目实施与推进 (14)9.1 项目计划与组织 (14)9.1.1 项目目标 (14)9.1.2 项目范围 (14)9.1.3 项目进度计划 (14)9.1.4 资源配置 (14)9.1.5 风险管理 (14)9.2 项目实施与管理 (14)9.2.1 项目启动 (14)9.2.2 项目执行 (14)9.2.3 项目监控 (14)9.2.4 项目沟通与协调 (14)9.2.5 项目变更管理 (14)9.3 项目评估与改进 (15)9.3.1 项目成果评估 (15)9.3.2 项目过程评估 (15)9.3.3 项目改进 (15)9.3.4 项目成果推广 (15)9.3.5 项目后评价 (15)第十章：未来发展趋势与展望 (15)10.1 快递行业发展趋势 (15)10.2 分拣技术发展前景 (15)10.3 市场竞争与合作 (16)，第一章：引言1.1 项目背景电子商务的快速发展，快递行业在我国经济体系中的地位日益显著。
自动分拣设备课件
翻盘式和翻板式分检机
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翻盘式和翻板式分检机
• （二）翻板式分检机
• 翻板式分拣机与翻盘式分拣机类似，均属“倾翻型”。它的 传送部分是由并列的窄状翻板所组成，翻板宽200mm，长度 600～900 mm，由3～6块翻板组成一组“承载单元”，翻板 的块数取决于被分拣货物的长度，自600～2000mm，翻板可 向两侧倾翻30°，如图7-11所示。
• 翻盘式和翻板式分拣机的优点是：布置灵活；能从多处送入 货物；分拣道口可两侧布置；道口间的货物。缺点是： 对货物有撞击、噪声大；营运费用高。不适宜较大、较重、 较高的货物。
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翻盘式和翻板式分检机
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3.3.6 滑块式分拣机
• 滑块式分拣机的传动装置是一条板式输送机，其板 面由金属板条或管子组成，每块板条或管子上各有 一枚导向块，能作横向滑动。导向块靠在输送机的 一侧边上，当被分拣的货物到达指定道口时，控制 器使导向块顺序地向道口方向移动，把货物推入分 拣道口。由于导向块可向两侧滑动，故可在分拣机 两侧设置分拣道口，以节约场地空间，这类分拣机 系统在计算机控制下，自动识别、自动采集数据、 操纵导向滑块，故被称为“智能型输送机”。这类 分拣机振动小，不损货物，适宜于各种形状、体积 和重量在1～90kg的货物。分拣能力最高达12000件 /h，准确率99.9%，是当代最新型的高速分拣机。
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3.3.3 钢带推出式分拣机
• 在分拣机每一小格滑槽的前面都设置了一个磁编码信息读出 装置，用来阅读和货物同步运行的磁编码信息。当所读信息 就是该格口代码时，计算机就控制推出机构，快速地将货物 推出钢带，进入分拣道口，完成分拣任务。
• 推出机构最常用的是括板式推出机构，如图所示，括板在推 出货物时作曲线运动，推出货物时括板边平行于货箱，平稳 地将货箱推出，避免损伤。并快速退回，让后继货物通过。 括板设在钢带一侧，分拣道口设在另一侧。括板的间距即分 拣道口的间距，通常根据被分拣货物的长度而定，一般为3～ 4m。
第五章连续输送及分拣设备PPT课件
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写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
Thank You
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三. 链条式输送机
图28 链条式输送机结构示意图
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四. 螺旋槽式水平输送机
1－传动轴 2－料槽 3、4、5－轴承 6、7－装载漏斗8、9－卸料口 10－驱动装置 11－螺旋片
图30 螺旋输送机结构组成示意图
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螺 旋 槽 式 垂 直 输 送 机
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带式输送机布置方式
f) g)水平输送方式；a)h)I)倾斜输送方
28.11.202式0 ；b)c)d)e)水平与倾斜混合输送方式
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二. 辊道式输送机
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图26 直线运行时滚筒式输送机结构示意图
图27 转弯处滚筒结构示意图
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重力式滚筒式输送机滚筒支承数与货 物稳定性的关系
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5.2、分拣机
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5.2.1 概念及用途
分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、分货、 分放作业的自动化设备。是大型物流中心、配送 中心进行分拣、配送作业的强有力的技术保证。
目前国内外出现的大容量的仓库和配送中心 里，几乎都配备有自动分拣机。自动分拣机具有 很高的分拣能力，能处理各种各样的货物。
简要说明自动分拣机的特点及各组成部分的基本作用
自动分拣机是一种通过自动化设备，对物品进行快速、准确分拣的装置。
它能够大大提高分拣效率，减少人工成本，同时能够在分拣过程中避免人为错误，保证分拣准确性。
下面将从自动分拣机的特点以及各组成部分的基本作用展开详细说明。
一、自动分拣机的特点1. 高效快速：自动分拣机能够以高速进行分拣，减少分拣时间，提高工作效率。
2. 准确性高：自动分拣机通过精准的传感器和处理系统，能够准确地识别和分拣物品，避免人为错误。
3. 节约成本：自动分拣机能够替代人工进行分拣工作，减少人工成本，提高企业的经济效益。
4. 可靠稳定：自动分拣机采用先进的控制系统和材料，具有良好的稳定性和可靠性，能够长时间稳定运行。
5. 多功能性：自动分拣机可以根据不同的物品特性进行调整，适用于各种不同的分拣场景。
二、自动分拣机的各组成部分及基本作用1. 输送系统输送系统是自动分拣机的基础，它负责将待分拣物品运送到分拣区域，并在分拣完成后将物品送往相应位置。
2. 识别系统识别系统通过各类传感器和相机等设备，对物品进行识别和采集信息，以便后续分拣操作。
3. 控制系统控制系统是自动分拣机的大脑，它负责对整个分拣过程进行控制和调度，保证分拣的顺利进行。
4. 分拣装置分拣装置是自动分拣机的核心部分，它根据识别系统采集的信息，对物品进行准确的分拣和归类。
5. 输送装置输送装置负责将分拣完成的物品送往相应的位置，可以是打包区、发货区或者是下一个分拣环节。
自动分拣机的特点在于高效、准确、节约成本、可靠稳定和多功能性。
而其各组成部分又各司其职，相互配合，共同完成物品的分拣工作。
这些特点和组成部分的作用使得自动分拣机成为现代物流领域不可或缺的重要设备，对提升分拣效率、降低成本、保证分拣准确性等方面具有重要意义。
一、自动分拣机的特点1.1 灵活性强自动分拣机在设计时考虑到各种不同的物品特性和分拣需求，因此具有很强的灵活性。
它可以根据不同的物品尺寸、重量、形状等特征进行调整，可以适用于不同规格的物品分拣。
仓库货物分拣和拣货的自动化设备
仓库货物分拣和拣货的自动化设备随着物流行业的快速发展，仓库的货物分拣和拣货成为了一个重要环节。
为了提高效率和准确性，仓库开始引入各种自动化设备。
本文将介绍仓库货物分拣和拣货的自动化设备，并探讨其优势和未来发展趋势。
一、自动化分拣系统自动化分拣系统是现代仓库的核心设备之一。
该系统包括输送带、传感器、扫描仪以及计算机控制系统等元素。
当货物从供应商处接收后，它们首先会通过传送带进入仓库。
传感器会检测货物的尺寸、重量和形状，然后扫描仪会读取货物上的条形码或二维码，将信息传输给计算机控制系统。
系统会根据预先设定的规则和算法，将货物分配到相应的目的地。
自动化分拣系统的优势在于高效性和准确性。
相比传统的人工分拣，自动化设备可以快速而准确地将货物分拣到正确的位置，大大节省了时间和人力成本。
而且，自动化设备可以持续工作，不受时间和疲劳的限制，从而进一步提高了分拣效率。
二、自动导航小车自动导航小车是一种用于仓库拣货的自动化设备。
该系统包括小车、导航系统以及集成的计算机控制系统。
小车上安装了传感器和摄像头，可以感知周围的环境和货物位置。
导航系统使用地图和路径规划算法来指导小车的移动，确保它能够准确到达目的地。
使用自动导航小车进行拣货可以大大提高效率和准确性。
传统的人工拣货需要员工在仓库中行走，浪费了大量的时间和体力。
而自动导航小车可以通过最优路径进行移动，并且可以同时处理多个任务，从而提高了拣货速度和效率。
此外，小车上的传感器可以及时检测周围的障碍物，确保安全运行。
三、智能机械臂智能机械臂是另一种仓库自动化设备，用于货物的分拣和拣货。
该机械臂可以根据预先设定的程序和规则，精确地抓取和放置货物。
它通过摄像头和传感器获取货物的位置和特征，并根据算法进行分析和决策。
智能机械臂的使用可以显著提高货物分拣和拣货的准确性和速度。
相比人工操作，机械臂可以更精细地处理各种形状和尺寸的货物。
而且，它可以同时执行多项任务，减少了等待和处理时间。
自动化分拣设备工作总结
自动化分拣设备工作总结
自动化分拣设备是现代物流行业中不可或缺的一部分，它通过先进的技术和智
能系统，能够高效地完成货物的分类和分拣工作。
在日常的物流运作中，自动化分拣设备发挥着重要的作用，为企业节约了大量的人力和时间成本，提高了物流效率，保证了货物的准确性和及时性。
首先，自动化分拣设备通过高科技的传感器和识别系统，能够准确地识别货物
的属性和目的地，实现快速的分类和分拣。
这种高效的工作方式大大提高了分拣的速度和准确性，减少了人为因素对分拣工作的影响，保证了货物的及时性和准确性。
其次，自动化分拣设备能够实现大规模的自动化运作，减少了人力成本和提高
了工作效率。
传统的人工分拣需要大量的人力投入，而且容易出现疲劳和错误，而自动化分拣设备可以24小时不间断地工作，不受天气和环境的影响，极大地提高
了分拣的效率和成本效益。
此外，自动化分拣设备还能够实现智能化的管理和监控，通过先进的软件系统
和数据分析，能够实时监测货物的流动和分拣情况，及时发现和解决问题，保证了物流运作的顺畅和稳定。
总的来说，自动化分拣设备在现代物流行业中发挥着不可替代的作用，通过先
进的技术和智能系统，实现了货物的快速分类和分拣，减少了人力成本，提高了工作效率，保证了货物的准确性和及时性。
随着科技的不断进步，相信自动化分拣设备会在未来发挥更加重要的作用，为物流行业带来更多的便利和效益。
自动分拣机报告
自动分拣机报告引言自动分拣机是一种利用机械和电子技术实现货物分拣的设备。
它可以将混合在一起的货物按照一定的规则和要求进行分类和分拣，提高了分拣效率和准确性。
本文将介绍自动分拣机的原理、应用和未来发展趋势。
原理自动分拣机的工作原理包括以下几个步骤：1.识别：自动分拣机首先通过传感器或相机等设备对要分拣的货物进行识别。
这些设备可以使用光学、激光、射频识别等技术，以准确地识别货物的属性和特征。
2.分类：根据货物的属性和特征，自动分拣机将其分类。
这一步主要通过机械装置实现，可以使用传送带、滑道、旋转盘等组件，将货物分送到相应的分类盒或容器中。
3.定位：为了将货物准确地送到相应的分类盒中，自动分拣机需要进行定位操作。
常见的定位方式包括使用电动推杆或气动装置将货物推送到正确的位置。
4.分拣：根据分类的要求和规则，自动分拣机会将货物放入相应的分类盒中。
这一步可以通过机械臂、电磁力、气流等方式实现，具体方法取决于货物的性质和分拣速度要求。
应用自动分拣机广泛应用于仓储物流、快递配送、邮件处理等领域，其应用优势主要体现在以下几个方面：1.提高效率：相比人工分拣，自动分拣机可以快速、准确地完成分拣任务，大大提高了分拣效率。
这对于处理大量货物、快速配送和高效作业很有帮助。
2.降低成本：自动分拣机可以取代部分人工分拣工作，减少人力成本和劳动力需求。
在长期运营中，这将带来显著的成本节约。
3.提高准确性：自动分拣机通过使用高精度的识别和分类技术，能够准确地将货物分拣到正确的位置。
这大大降低了分拣错误的风险。
4.适应多样性：自动分拣机可以根据不同的分类规则和要求进行调整和配置，适应不同类型和尺寸的货物。
这使得它在应对多样化分拣需求方面表现出色。
发展趋势随着物流行业的不断发展和对分拣效率的要求不断提高，自动分拣机也呈现出以下发展趋势：1.智能化：自动分拣机将更多地采用人工智能、机器学习和自动化控制技术，提高分拣的智能化水平。
例如，通过学习和优化算法，使机器能够自动适应和优化分拣规则。
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第5 章 自动分拣设备
浮出式分拣机大致有以下几种形式： （1）胶带浮出式分拣机，如图5—2所示。 （2）辊筒浮出式分拣机，如图5—3所示。
第5 章 自动分拣设备
图5—2 胶带 浮出式分拣机
第5 章 自动分拣设备
图5—3 辊筒浮 出式分拣机
第5 章 自动分拣设备
5.3.3倾斜式分拣机 （1）条板倾斜式分拣机，如图5—4所示。这是一种特 殊型的条板输送机，商品装载在输送机的条板上，当 商品行走到需要分拣的位置时，条板的一端自动升起， 使条板倾斜，从而将商品移离主输送机。
第5 章 自动分拣设备
图5—1 挡板式分拣机
第5 章 自动分拣设备
5.3.2浮出式分拣机 浮出式分拣机是把商品从主输送机上托起，从而将商 品引导出主输送机的一种结构形式。从引离主输送机 的方向看，一种是引出方向与主输送机构成直角；另 一种是呈一定夹角（通常是30°～45°）。一般是前 者比后者生产率低，且对商品容易产生较大的冲击力。
第5 章 自动分拣设备
学习目标 5.1自动分拣系统概述 5.2自动分拣机的主要组成部分和工作过程 5.3自动分拣机的类型 5.4自动分拣设备的选用原则 职场对接 基本训练
第5 章 自动分拣设备
5.1自动分拣系统概述 5.1.1分拣系统的发展历程 分拣是指将一批相同或不同的货物，按照不同的要求 （如品种、发运的目的地、客户等）分别拣开，进行 配送或发运
第5 章 自动分拣设备
该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天 接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来 的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下 并按商品品种、货主、储位、发送地点进行快速准确 的分类，并将这些商品运送到指定地点（如指定的货 架、加工区域、出货站台等），同时，当供应商或货 主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在 最短的时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到 要出库的商品所在的位置，并按所需数量出库，将从 不同储位上取出不同数量的商品按配送地点的不同运 送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。
第5 章 自动分拣设备
5.1.4自动分拣系统的适用条件 1）一次性投资巨大 ２）对商品外包装要求高 为使大部分商品都能用机械进行自动分拣，可以采取 两条措施：一是推行标准化包装，使大部分商品的包 装符合国家标准；二是根据所分拣大部分商品统一包 装的特性定制特定的分拣机
第5 章 自动分拣设备
5.2自动分拣机的主要组成部分和工作过程 一个分拣机系统是由一系列各种类型的输送机、各种 附加设施的控制系统等组成的，大致可分为合流、分 拣信号输入、分拣和分流、分运四个部分
第5 章 自动分拣设备
3）输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主 要作用是使待分拣商品通过控制装置、分类装置，并 入输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分 好类的商品滑向主输送机（或主传送带），以便进行 后续作业。 4）分拣道口是已分拣商品脱离主输送机（或主传送带） 进入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、辊筒等组 成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里 由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存， 或是组配装车并进行配送作业
第5 章 自动分拣设备
所谓“高速”，一般是指分拣能力在70~80件/分钟以 上，但目前最快的可达到200件/分钟以上的商品。许 多分拣机的分拣准确率已达到99.9%，分拣滑道也递增 到500条以上。
第5 章 自动分拣设备
5.1.2自动分拣系统的特点 1）能连续、大批量地分拣货物 2）分拣误差率极低 3）分拣作业基本实现无人化
第5 章 自动分拣设备
5.3自动分拣机的类型 5.3.1挡板式分拣机 挡板式分拣机是利用一个挡板（挡杆）挡住在输送机 上向前移动的商品，将商品引导到一侧的滑道排出。 挡板的另一种形式是挡板一端作为支点，可作旋转。 挡板动作时，像一堵墙似地挡住商品向前移动，利用 输送机对商品的摩擦力推动，使商品沿着挡板表面移 动，从主输送机上排出至滑道。
第5 章 自动分拣设备
图5—4 条板倾 斜式分拣机
第5 章 自动分拣设备
（2）翻盘式分拣机，如图5—5所示。这种分拣机是由 一系列的盘子组成，盘子为铰接式结构，可向左或向 右倾斜到旁边的滑道中，为减轻商品倾倒时的 冲击力，有的分拣机能控制商品以抛物线状来倾倒出
第5 章 自动分拣设备
1）控制装置的作用是识别、接受和处理分拣信号，根 据信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送 达地点或按货主的类别对商品进行自动分类 2）分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示， 当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置改 变在输送装置上的运行方向进入其他输送机或进入分 拣道口。
第5 章 自动分拣设备
5.2.3分拣和分流 商品离开分拣信号输入装置后在分拣输送机上移动时， 根据不同商品分拣信号所确定的移动时间，使商品行 走到指定的分拣道口，由该处的分拣机构按照上述的 移动时间自行启动，将商品排离主输送机进入分流滑 道排出。
第5 章 自动分拣设备
5.2.4分运 分拣出的商品离开输送机，再经滑道到达分拣系统的 终端。分运所经过的滑道一般是无动力的，商品借自 重从主输送机上滑行下来。在各个滑道的终端，由操 作人员将商品搬入容器或搬上车辆。
（1）送货车辆抵达自动分拣线的进货端时，由人工接货。 （2）由人工控制分拣系统的运行。 （3）分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载、装车。 （4）自动分拣系统的经营、管理和维护。
第5 章 自动分拣设备
5.1.3自动分拣系统的组成 自动分拣系统一般由控制装置、 分类装置、 输送装置以及分拣道口组成。
第5 章 自动分拣设备
5.2.1合流 商品进入分拣系统，可以采用人工搬运方式和机械化、 自动化搬运方式，也可以通过多条输送线进入分拣系 统。 商品在进入分拣输入装置之前，就有一个使商品逐渐 加速到分拣机的输送机的速度，以及使前后两商品间 保持一定的最小固定距离的要求。
第5 章 自动分拣设备
5.2.2分拣信号输入 在此段程序中，商品接受激光扫描器对其条形码标签 扫描，或者通过其他自动识别方式，如光学文字读取 装置、声音识别输入装置等，将商品分拣信息输入计 算机