物流自动化技术自动分拣系统

摘果法的优点：
• 作业方法单纯 • 订单处理前置时间短（收到订单到拣选时间间隔） • 作业人员责任明确，派工容易、公平
• 拣货后不必再进行分拣作业，适用于数量大、品种少的订单 的处理
摘果法的缺点：
• 商品品种多时，拣货行走路线过长，拣取效率低 • 拣取区域大时，搬运系统设计困难 • 少量、多批次拣取时，会造成拣货路径重复费时，效率降低
分货机一端取出多用户共同需求的货物随着分货 机上输送带运行，按计算机预先设定的指令，在与 分支机构联接处自动打开出口，使货物进入分支机 构，分支机构的终点是用户集货单位
• 回转货架分货
大量出货时拣货方式效率比较表
五、按订单分拣出库类型 • 托盘—托盘 • 托盘—托盘+货箱 • 托盘—货箱 • 货箱—货箱 • 货箱—货箱+单品 • 货箱—单品 • 单品—单品
• 区间分拣法：数人分拣，每个人分拣出相应 的货物后，将各区间分拣的货物汇总起来的 办法
• 分类分拣法：将各种各样的形状、外形尺 寸、重量的货物进行分类，在配送中心内 进行保管，按每一个产品类别进行分拣的 办法。
最常用的组合分拣作业法
（一）摘果式
（二）播种式
（一）摘果法，即让拣货人员巡回于储存场所，按客户订单挑 选出每一种商品，巡回完毕也完成了一次配送作业。将配齐 的商品放置到发货场所指定的货位，即可开始处理下一张订 单。
• 适合订单数量大（多）的系统
• 可以缩短拣取时的行走搬运距离，增加单位时间的 拣取量
• 对于少量、多批次的配送十分有效
播种法的缺点：
由于必须等订单达到一定数量时才做一次处理， 因此订单处理前置时间长。
播种式（分货式）
特点： ① 需一定的空间 ② 出货时间要有一定间隔 ③ 有利于发挥规模效益
用户货位固定，分货人员和工具相对运动。
⑥ 用户之间共同需求差异较大。 ⑦ 用户需求种类不多。 ⑧ 用户配送时间要求不一。
⑨ 传统仓库改造为配送中心，或新建的配送中心初 期运营。
拣选式工艺
• 人工拣选：人、货架、集货设备（货箱或托盘）配合使用
• 人工+手推作业车拣选 • 机动作业车拣选
• 传动输送带拣选
• 拣选机械拣选
自动分拣机或由人操纵的叉车、分拣台车巡回于一般高层 货架间进行拣选，或者在重力式货架一端进行拣选。一般 以单元货物为拣选单位，拣选好后利用传动输送带或台车 运送到配货区。
• 人到货：作业人员到货架去取货物；分拣货架不动，人和集 货货架动（摘果法）
• 货到人：利用旋转货架将货物自动地旋转到作业人员所在处 ，取出货物的分拣；分拣货架动，人和集货货架不动（播种 法）
四、人工分拣作业程序的分类法
• 一人分拣法：一个人按照一张订单要求分拣
• 分程分拣法：数人分拣，每个人承担不同的 种类和货架的范围，拣出货物后分程传递或 转交下一个分拣人员的方法
• 分拣就是把很多货物按品种、不同的地点和单位 及顾客的订货要求，迅速准确地从其储位拣取出 来，按一定方式进行分类、集中并分配到指定位 置，等待配装送货。
• 按分拣的手段不同，可分为人工分拣(人力搬运/ 拣选)、机械分拣(机械搬运/人工分拣)和自动分拣 （依据指令自动完成）。
• 分拣是配送中心的中心业务，占作业量的一大部 分，一般要投入仓库作业的一半以上人力，作业 时间至少占配送中心全部作业时间的30%~40%, 作业速度、效率及出错率直接影响配送中心的效 率及顾客的满意程度。
（4）拣取完毕，将货物分类集中 的时间。
拣选式配货作业管理
分拣作业系统的能力和成本取 决于配送中心或仓库的组织管理。 分拣作业管理内容包括：储位管理、 出货管理、拣选路径管理、补货管 理、空箱和无货托盘的管理等。
二 分货式配货作业
(一)“人到货”分拣方法
2 分拣配货作业
一、拣选式配货作业 二、分货式配货作业 三、分拣式配货作业 四、自动分拣式配货作业
一 拣选式配货作业 四个环节： 行走 拣取 搬运
分类
分拣作业所消耗的时间 ：
（1）形成拣货指令的定单信息处 理过程所需时间；
（2）行走或货物运动的时间；
（3）准确找到储位并确认所拣货 物及其数量所需时间；
摘果式（拣选式）
储物货位相对固定，而拣选人员或工具相对运动，所以又称作人到货前式 工艺。
适用范围(如，中百仓储立库)
① 出货量少、频率小物品 ② 种类多，数量少，但识别条件多(颜色＼尺寸等) ③ 体积小单价高 ④ 涉及批号管制，且每批数量不定
⑤ 用户不稳定，波动较大，不能建立相对稳定的用 户分货货位。
• 高效率的按订单分拣作业能显著缩短订发货周期 ，不仅改善作业效率，而且提高顾客服务水平。
二、分拣基本方法
• 单一分拣：先按客户每张订货单进行分拣，再将订单汇总
• 批量分拣：先汇总多张订单分拣，再按不同的客户分货
• 两种方法的组合
三、人工分拣作业方法
分拣货架、集货点（集货货架）、分拣人员3种元素，1个或 2个元素静止不动，再和其它元素组合，共有6种不同的分拣 方法。
自动分拣系统
1分拣概念及人工分拣方式 2分拣配货作业 3自动分拣系统基本概念 4自动分拣装置结构及特点 5分拣控制系统 6自动分拣系统设计
1 分拣概念及人工分拣方式
• 一、分拣基本概念 • 二、分拣基本方法 • 三、人工分拣作业方法 • 四、人工分拣作业程序的分类法 • 五、按订单分拣出库类型
一、分拣基本概念
• 回转式货架拣选
分拣作业人员和回转式货架配合进行拣选，分拣作业人员固 定在拣货的位置，按用户的订单操纵回转货架作业。
（二）播种法，即将每批订单的同种商品累加起来， 从储存仓位上取出，集中搬运到理货场，并按每张 订单要求的数量投入对应的分拣箱，分拣完成后分 放到待运区域，直至配货完毕。
播种法的优点：
适用范围
① 用户稳定，而且用户数量很多； ② 用户需求具有很强的共同性，品种差异小，
只是数量有一定差异； ③ 用户需求种类有限； ④ 用户配送时间要求没有严格限制； ⑤ 追求效率、降低成本； ⑥ 专业性强的配送中心，容易形成稳定的用
户和需求，货物种类有限。
分货式工艺
• 人工分货 • 人工+手推作业车分货 • 机动作业车分货 • 传动输送带+人工分货 • 分货机自动分货