推块式分拣系统1
常见仓库分拣设备有哪些？
常见仓库分拣设备有哪些？
1、斜导轮分拣机
该设备以结构简单、价格便宜及扩容性好而备受青睐。
分拣格口可单侧或双侧设置；缺点是分拣效率相对较低，一般为2500~3000件/小时。
主要用于物件规格相对规整、分拣效率要求不很高的箱包类物件，如：纸箱、周转箱等。
2、推块式分拣设备
推块式分拣机是目前物流系统中常用的设备之一，具有处理物件规格范围大（最长可达1200mm）、分拣效率高等特点，一般为5000~10000件/小时，适合被分拣物件规格尺寸变化较大、包装相对规范的物件，常用于快件、医药、图书、烟草、百货等行业。
该设备一般为直线型布置，分拣格口可单侧或双侧设置。
3、交叉带分拣机
该设备也是物流系统中较常用的设备之一，具有分拣效率高，可设置格口数多、布局灵活等特点，最大分拣效率可达15000件/小时，分拣格口可设置多达400个。
适合不同类型物件，特别是软包装（如袋状物）物件的分拣，常用于邮政、机场、配送中心等行业。
交叉带分拣系统一般为环形布局、双向格口布置。
在对分拣系统进行规划时，可考虑一下几个方面因素：首先是根据物流系统的总体业务需求和产地面积，进行工艺流程设计、效率分析和设备布局。
其次是根据处理物件种类的规格、要求系统设备应达到的处理效率和分拣格口数来确定分拣设备类型和相关技术参数。
下面介绍几种常用分拣设备。
自动分拣系统
自动分拣系统自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必需的设施条件之一。
具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。
它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。
简介自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备。
它本身需要建设短则40-50米，长则150-200米的机械传输线，自动分拣系统还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大，（动辄20000平方米以上），而且还要建3-4层楼高的立体仓库和各种自动化的搬运设施（如叉车）与之相匹配，这项巨额的先期投入通常需要花10-20年才能收回。
作业描述该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等），同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。
主要特点1、能连续、大批量地分拣货物由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统可以连续运行100个小时以上，每小时可分拣7000件包装商品，如用人工则每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。
2、分拣误差率极低自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3%以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则不会出错。
智能快递分拣系统的原理及应用
智能快递分拣系统的原理及应用一、引言随着电商的兴起，快递业务也日益繁荣。
快递行业的发展，离不开智能化技术的应用。
智能快递分拣系统是其中的一个重要组成部分，它可以大大提高快递公司的工作效率，减少人力成本，提高客户满意度。
二、智能快递分拣系统的基本原理1.硬件设备智能快递分拣系统主要由以下硬件设备组成：扫描枪、传送带、机械臂和计算机等。
扫描枪用于读取快递单上的条形码或二维码信息，并将信息传输给计算机；传送带负责将物流包裹从一个地方转移到另一个地方；机械臂则负责根据计算机指令将物流包裹从传送带上取下并放到指定位置。
2.软件程序智能快递分拣系统主要依靠软件程序实现自动化操作。
软件程序通常包括以下几个模块：条形码/二维码识别模块、数据处理模块、控制指令生成模块和数据库管理模块等。
3.工作流程智能快递分拣系统的工作流程大致如下：首先，扫描枪读取快递单上的条形码/二维码信息，并将信息传输给计算机；计算机通过条形码/二维码识别模块对快递单进行识别；然后，数据处理模块会根据识别结果，生成相应的控制指令；接着，控制指令生成模块会将指令发送给机械臂，机械臂根据指令将物流包裹从传送带上取下并放到指定位置。
最后，数据库管理模块会将物流包裹的相关信息存储到数据库中。
三、智能快递分拣系统的应用1.提高工作效率相比于人工分拣，智能快递分拣系统可以大大提高工作效率。
一台智能快递分拣系统可以完成多个人的工作量，从而减少了人力成本。
2.减少误差率由于智能快递分拣系统采用自动化操作，避免了人为因素对操作过程造成的误差。
同时，在数据处理过程中也可以实现自动化纠错和异常处理等功能，进一步减少误差率。
3.提高客户满意度智能快递分拣系统可以大大缩短快递处理时间，提高快递送达的速度和准确性。
这可以带来更好的客户体验，提高客户满意度。
4.推动行业发展智能快递分拣系统的应用可以推动整个快递行业的发展。
一方面，它可以带来更高效、更精准和更便捷的服务，从而吸引更多客户；另一方面，它也可以促进整个行业向数字化和智能化方向发展。
物流快递行业自动化分拣系统方案
物流快递行业自动化分拣系统方案第一章：引言 (2)1.1 项目背景 (2)1.2 项目目的 (2)1.3 项目意义 (3)第二章：自动化分拣系统概述 (3)2.1 自动化分拣系统定义 (3)2.2 自动化分拣系统分类 (3)2.3 自动化分拣系统发展趋势 (4)第三章：系统需求分析 (4)3.1 功能需求 (4)3.1.1 分拣效率需求 (4)3.1.2 分拣准确性需求 (4)3.1.3 信息采集与处理需求 (4)3.1.4 无人化操作需求 (5)3.1.5 异常处理需求 (5)3.2 功能需求 (5)3.2.1 系统稳定性需求 (5)3.2.2 系统可靠性需求 (5)3.2.3 系统扩展性需求 (5)3.2.4 系统兼容性需求 (5)3.2.5 系统安全性需求 (5)3.3 可行性分析 (5)3.3.1 技术可行性 (5)3.3.2 经济可行性 (5)3.3.3 社会可行性 (5)3.3.4 法律法规可行性 (5)3.3.5 市场可行性 (6)第四章：系统设计 (6)4.1 系统架构设计 (6)4.2 硬件设备选型 (6)4.3 软件系统设计 (7)第五章：关键技术 (7)5.1 识别技术 (7)5.2 分拣技术 (8)5.3 控制技术 (8)第六章：系统实施与调试 (8)6.1 系统安装 (8)6.1.1 安装准备 (8)6.1.2 设备安装 (8)6.1.3 电气安装 (9)6.1.4 软件安装与配置 (9)6.2 系统调试 (9)6.2.1 设备调试 (9)6.2.2 电气调试 (9)6.2.3 软件调试 (9)6.2.4 系统集成调试 (9)6.3 系统验收 (9)6.3.1 验收标准 (9)6.3.2 验收流程 (10)6.3.3 验收结果处理 (10)第七章：系统运行与维护 (10)7.1 系统运行管理 (10)7.2 系统维护保养 (10)7.3 系统故障处理 (11)第八章：经济效益分析 (11)8.1 投资成本分析 (11)8.2 运行成本分析 (11)8.3 收益分析 (12)第九章：案例分析 (12)9.1 国内外成功案例介绍 (12)9.1.1 国外成功案例 (12)9.1.2 国内成功案例 (12)9.2 案例对比分析 (13)9.3 启示与借鉴 (13)第十章：总结与展望 (14)10.1 项目总结 (14)10.2 项目不足与改进 (14)10.3 行业发展展望 (15)第一章：引言1.1 项目背景我国电子商务的迅猛发展，物流快递行业迎来了前所未有的增长。
分拣设备的种类、特点(精)
2．推块式分拣设备
优点：推块式分拣机是目前物流系统中较常用的设备 之一，具有处理物件规格范围大（最长可达1200mm ）、 分拣效率高等特点，一般为 5000～10000 件/小时。 应用：适合被分拣物件规格尺寸变化较大、包装相对 规范的物件，常用于快件、医药、图书、烟草、百货等 行业。 特点：该设备一般为直线型布置，分拣格口可单侧或 双侧设置。
分拣设备的种类、特点
学
校：常州高级技工学校
授课人：蒋湛 冷静燕
自动分拣设备
是一种能把物件从主输送线按一定的规律 分别导入到指定的分支输送线上，具有对物件 进行分类或重组功能的设备。其技术水平是物 料配送作业现代化的重要标志之一。
1．斜导轮分拣机
优点：结构简单、价格便宜及扩容性好而备受青睐。 分拣格口可单侧或双侧设置； 缺点：分拣效率相对较低，一般为 2500～3000件/小 时。 应用：主要用于物件规格相对规整、分拣效率要求不 很高的箱包类物件，如：纸箱、周转箱等。
3．交叉带分拣机
优点：该设备也是物流系统中较常用的设备之一，具 有分拣效率高，可设置格口数多、布局灵活等特点，最 大分拣效率可达 15000件/小时，分拣格口可设置多达 400个。 应用：适合不同类型物件、特别是软包装（如袋状物） 物件的分拣，常用于邮政、机场、配送中心等行业。 特点：交叉带分拣系统一般为环形布局、双向格口布 置。
பைடு நூலகம்
谢 谢 观 看
自动分拣与人工辅助分拣
动员大会
实训目的
本实验课程是在物流仓储管理和物流设施与 设备之后，为了巩固学生对仓储管理流程的 掌握，更好的适应以后的学习，在本学期末， 我专业由学校统一安排进行实习，经过一学 期物流专业的学习，对物流作业流程有了一 定的理论基础，通过实习将这些理论与实际 操作相结合，在实践中提高运用知识的能力， 通过运用这些理论提高我们的专业综合素质 与技能，当然也让我们了解物流行业的整体 发展状况，了解物流作业流程，运营管理， 提高同学们学习专业知识的兴趣，深化对所 学知识的理解，为以后的学习和工作打下坚 实的基础。
周三B08321图书馆实际图书上架、 分类作业 周四B08322图书馆实际图书上架、 分类作业 周五B08323图书馆实际图书上架、 分类作业 （带学生卡）
图书分拣设备
一种图书分拣机包括图书还书装置、图书分 拣装置和ＰＬＣ控制装置。图书还书装置包 括支撑架、驱动电机、半圆形门、门控制电 机、防跑偏装置和ＲＦＩＤ模块。图书分拣 装置包括机架、正反转传动机构、皮带传动 机构、顶升机构和传感器。本实用新型通过 防跑偏装置限制皮带的运动轨迹，从而，避 免皮带跑偏而夹住图书的纸张而毁坏图书； 通过ＰＬＣ控制装置驱动顶升机构的凸轮抵 顶顶升块使得滚筒的上端面高于传送皮带的 上端面，进一步避免分拣装置的皮带夹住图 书的纸张而毁坏图书。
垂直式拣选系统(又称折板式垂直 连续升降输送系统)是不同楼层间 平面输送系统的连接装置。根据 用途和结构的不同，有从某楼层 分拣输送至某楼层；从某楼层分 拣输送至不同的各楼层；从某楼 层分拣输送至某楼层的不同出口 方向。
图书分拣设备
图书分拣设备
1:皮带输送线可输送的物料种类繁多，既可输送各 种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等货物，用途广 泛。 2.结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡 皮带机、侧倾皮带机、刀口皮带机、转弯皮带机等多 种形式，输送带上还可增设推板、侧挡板、裙边等附 件、能满足各种工艺要求。 3.输送带有橡胶、帆布、PVC、PU等多种材质，除 用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防 静电等有特殊要求物料的输送。 4.采用专用的食品级输送带，可满足食品、制药、日 用化工等行业的要求。 5.输送平稳，物料与输送带间没有相对运动，能够避 免对输送物的损坏。 6.与其它输送机相比噪音较小，适合于工作环境要求 比较安静的场合。 7.结构简单、便于维护；能耗较小，使用成本低。
自动化生产线机械手及分拣单元设计
I
摘要
机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、 传感器技术、接口技术信号变换技术等多种技术的有机地结合，并运用到实际 当中去的技术。本次设计的是基于自动化生产线中的机械手及分拣单元模块， 系统在生产线中完成的是工件的工位转移及按需分拣的过程。整个系统采用 PLC 进行控制，机械手模块将工件搬运到分拣单元指定位置，有升降和左右横 移两个自由度。在分拣单元中，利用输送带输送工件，通过使用光电传感器和 电感传感器完成对材质、颜色的检测，区分出金属工件以及黑色的非金属工 件，在气缸的作用下，利用分拣器达到分拣目的。
机器人首先是被工厂使用的。机器人在许多工厂出现后，许多脏活、累活 都由机器人取代人工，受到了人们的广泛欢迎。工业机器人取代了工人们进行 一部分重体力工作，从而使工人们能从事体力要求较低的工作，经过培训就可 以向着技术含量更高的岗位发展。
工业机器人的优势是显而易见的，相对于人，它能够更精确而且不知疲倦 地工作，可以说，几乎可以用在一切需要大量重复劳动的场合。随着科学技术 的不断发展，工业机器人已经成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂（FA）、计 算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。
1.1 本论文的背景和意义...........................................1 1.2 机械手国内外研究现状和趋势...................................1 1.3 分拣系统国内外发展现状和趋势.................................2 1.4 设计原则.....................................................4
分拣设备及操作
1）可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品； 2）分拣时轻柔、准确； 3）可向左、右两侧分拣，占地空间小； 4）分拣时所需商品间隙小，分拣能力达18000个/时； 5）机身长，最长达110米，出口多。
轨道台车式分拣机
被分拣的物 品放置在沿轨 道运行的小车 托盘上，当到 达分拣口时， 台车托盘倾斜 30度，物品被 分拣到指定的 目的地。
几种典型的自动分拣机
主输送 线
分流输送 线
图3－32 气缸侧推式分类 机构
旋转挡臂 式
主输送线 分流输送线
旋转挡臂式分类机构
旋转挡臂 式
轮子浮动式 分类机构
推 块 式 分 拣 机
推块式分拣机
由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左 右滑动进行商品分拣的推块等组成。推块式分拣系统是 由推块式分拣机，供件机，分流机，信息采集系统，控 制系统、网络系统等组成。
●适用场合：复合拣取即根据订单的品种、数量 及出库频率，确定哪些订单适应于订单别拣取， 哪些适应于批量拣取，分别采取不同的拣货方 式。
表10-1 拣货单
（三）输出拣货清单
拣货清单是配送中心将客户订单资料进行计算机处理，生成并打印出拣货单。
拣货单上标明储位，并按储位顺序来排列货物编号，作业人员倨此拣货可以
适用场合：批量拣取适合订单变化较小，订单数量稳 定的配送中心和外型较规则、固定的商品出货，其 次需进行流通加工的商品也适合批量拣取，再批量 进行加工，然后分类配送，有利于提高拣货及加工 效率。
箱装、扁袋 装的商品。
3．复合拣取
●定义：为克服订单别拣取和批量拣取方式的缺 点，配送中心也可以采取将订单别拣取和批量 拣取组合起来的复合拣取方式。
播种法的优点
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1. 推块式分拣机 2. 交叉皮带分拣机 3. 双层交叉皮带分拣机 4. 翻盘式分拣机 5. 钢带分拣机 6. 塔式分拣机
几种分拣设备
推块式分拣机的主要技术参数
主要参数
最大分拣能力10,280件/小时 最大下包线数： 80个（双侧） 输送速度： 60 M/min～120M/min
推块式分拣系统的主控是以中心控制计算机为核心的， 通过工业以太网连接RTU母板， 每个RTU母板最多可 以控制 4×8=32 个输入/输出点，本机需输入点35 个， 输出点51个，因此本机采用了5 个输入模块，7个输出 模块，分别可以控制40个输入点，56个输出点以及5个 高速执行驱动模块。本机所有的传动电机都是由变频器 控制的，每个变频器分别可以设置4档频率，分别对应 1.0m/s (测试线速度)、1.5m/s、1.8m/s、2.0m/s 四档
最大包裹重量：60 Kg 最小包裹重量：０.５ Kg
翻倒式分拣机
特長
简单的构造 灵活的托盘尺寸和形状 轻柔处理的分拣构造 独立单元化的特点，可大幅度的縮短工 期 使用线性驱动，保持低噪音（65dB以 下）
主要参数
托盘间隔 最大托盘尺寸 最大包裹重量 最大运行速度 驱动方式
： 330～1220 mm ： 700×1200 mm ： 30Kg(重量型可分50Kg) ： 2.05 m/sec ： 线性马达(纵型)
最大保管数： １２５品(保管轨道長2500mm） １００品(保管轨道長2000mm)
W
※最大間口数・最大保管数的计算是以标准分拣物(58W×205L×20H mm)为基准
分拣对象物和自动分拣机的关系
物状 分拣机名
箱/盒类 大件 小件 長件
高尔夫球拍
滑雪板（長 件）
小件商品
（薬品･化粧 品）
滚筒状
（２束以 上）
塔式分拣机
特長
高速・高精度的分拣系统 适用于高频率的小件的出库分拣 每間口的库存数多 独立单元化的简单的构造 便于扩建・扩修 轻柔处理的分拣构造(小推导式)
主要参数
最大分拣物尺寸： ３２０Ｗ×２０５Ｌ×８０Ｈ
分拣方向
最小分拣物尺寸： ３０Ｗ× ２０Ｌ×１０Ｈ 最大間口数：８０間口(每１单元)
H L
信函 扁平
件
袋状 易变形 不易变形
推块式分拣机 〇 〇 〇
〇
△
〇
△
△
〇
交叉皮带机 △ 〇 △
×
〇
△
〇
〇
〇
双层交叉皮带 × 〇 ×
×
〇
Байду номын сангаас
△
〇
〇
〇
钢带分拣机 〇 〇 〇
△
△
〇
△
×
〇
翻盘式分拣机 △ 〇 △
×
〇
△
〇
〇
〇
塔式分拣机 × 〇 ×
×
〇
×
×
×
×
〇：可分拣 、△：在附加条件下可分拣 、×：不可分拣
推块式分拣系统
间距输送机
检测同步输送机
同步输送机
收容格口
间隙输送机
分拣主机
下包输送机
（图1）
主控结构及控制软件
主控软件采用基于PC控制的Think&Do进行编制，该编程 环境
用 户 界 面 友 好 ， 可 操 作 性 强 。 远 程 RTU 母 板 都 通 过 100Mbps工业以太网连接到中心控制计算机，以保证 系统的即时响应。
主要参数 最大包裹尺寸 ： 1600Ｗ×600Ｌ×600Ｈ mm 最小包裹尺寸 ： 50Ｗ× １0０Ｌ× 5Ｈ mm
最大包裹重量： 60 Kg 最小包裹重量： 0.5 Kg
交叉皮带分拣机（SD型）
特長
从大件到扁平件，分拣范围广 （包括信函到行李都可分拣） 最大分拣能力１５,０００ 件/小时的高能力 轻柔处理的分拣构造（皮带小车式） 分拣精度高（99.99％以上） 噪音低（70dB）
主要参数 最大包裹尺寸：５００Ｗ×７００Ｌ×５００mm 最小包裹尺寸：５０Ｗ×１００Ｌ×５Ｈ mm
最大包裹重量 ：２０ Kg 最小包裹重量：５ g
双层交叉皮带分拣机
特長
分拣范围广 最大分拣能力３０,０００ 件/小时的高能力 轻柔处理的分拣构造（皮带小车式） 与交叉皮带分拣机相比，同一设计面积内，分拣 格口数和分拣能力可达到２倍 在有限的空间内，最适合于小件的分拣
线速度。
推块式分拣机的主要技术参数
主要参数
最大分拣能力10,280件/小时 最大下包线数： 80个（双侧） 输送速度： 60 M/min～120M/min
主要参数 最大包裹尺寸 ： 1600Ｗ×600Ｌ×600Ｈ mm 最小包裹尺寸 ： 50Ｗ× １0０Ｌ× 5Ｈ mm
最大包裹重量： 60 Kg 最小包裹重量： 0.5 Kg
推块式分拣机的特推块式分拣系统鉴定会录象
l高速、高效；
分拣方法
分拣机的运行方向
l适用于各种箱、包、袋、扁平件等无滚动物件； l模块化设计便于维护和扩容；
主要参数 最大包裹尺寸：４５０Ｗ×５５０Ｌ×２００Ｈ mm 最小包裹尺寸：５０Ｗ×１００Ｌ×５Ｈ mm
最大包裹重量：１０ Kg 最小包裹重量：２０ g
钢带分拣机
特长
分拣范围广 最大分拣能力7,500件/小时（1分拣线）
耐用、寿命长（有２０年以上的使用经验）
维修、维护费用低 噪音低
主要参数 最大包裹尺寸：８００Ｗ×１２００Ｌ×１００Ｈmm 最长物尺寸：３００Ｗ×１８００Ｌ×３００Ｈ mm 最小包裹尺寸：１００Ｗ×２００Ｌ×３０Ｈ mm
推块式分拣系统是一种先进的物件自 动分拣处理综合系统，它在分拣过程 中对物件无冲击、无落差、无损伤。 是一种高速、等间距、水平分拣系统 。我们研制生产的推块式分拣系统涉 及到高速链输送、推块无间隙滑动、 超高速分岔、超高速实时自动控制以 及各种类型的数据传输接口等先进技 术。在充分了解市场需求情况，并进 行了综合、严格、细致的分析，在大 量的实验之后，最终制定出总体设计 方案，确定了总体结构及软、硬件控 制框架。在项目试制、生产者过程中 ，工程技术人员花费了大量心血，克 服了许多困难，使得各种技术相互渗 透，相互融合，光、机、电相协调配
合，达到了国际先进水平。
模块的组成
❖ 本系统由上件输送线（由间距、检测、 调速、同步输送机组成）、推块式分 拣主机和下包输送线三大部分组成。 其主要功能为：物件经条码阅读送入 上件输送机经长度检测后送入分拣主 机，当物件输送至相应下线口时，对 应物件的推块由分岔装置导入
分路导轨，物件在推块作用下沿分路导轨 导入下线输送机完成对物件的分拣。条码 核对有误的则送入收容格口，以便人工进 行处理。 ❖整个工作流程由系统电控实施实时控制 及监控。