第8章 Q2-8型汽车起重机液压系统
q2-8型汽车起重机液压系统工作原理
q2-8型汽车起重机液压系统工作原理
Q2-8型汽车起重机液压系统主要由液压泵、液压油箱、液压电磁阀、液压缸、油管等组成。
其工作原理如下：
1.液压泵通过机械驱动产生液压能，将液体油从液压油箱中吸入，并通过高压油管输送到液压电磁阀处。
2.液压电磁阀控制油液的流动，根据操作人员的信号来控制起重机的起升、伸缩、转动等动作。
当需要进行起升时，液压电磁阀开启使油液进入起重机的液压缸，使活塞上升；当需要进行伸缩时，液压电磁阀关闭使油液进入液压缸另一端的缸腔，使活塞伸出；当需要进行转动时，液压电磁阀开启或关闭使油液通过不同的通道来控制旋转方向和速度。
3.液压缸根据液压电磁阀的控制进行动作，将液压能转化为机械能，完成起升、伸缩、转动等动作。
4.液体油经过液压缸后流回液压油箱，并通过油滤器和排气口排出空气和杂质，回到液压泵，形成循环。
通过上述步骤，Q2-8型汽车起重机液压系统实现了起重机的各项动作控制，并且具有高效、稳定、可靠的工作性能。
汽车起重机液压系统
总结 １. YT 4543型动力滑台的液压系统主要由下列基本回路组成。 (1) 限压式变量泵、调速阀、背压阀组成的容积节流调速回路； (2) 差动连接的快速运动回路； (3) 电液换向阀(由先导电磁阀5、液动阀4组成)的换向回路； (4) 行程阀和电磁阀的速度换接回路； (5) 串联调速阀的二次进给回路； (6) 采用M形中位机能三位换向阀的卸荷回路。 ２. 系统中有三个单向阀，其中，单向阀6的作用是在工进时隔离进油 路和回油路。单向阀3除有保护液压泵免受液压冲击的作用外，主要是 在系统卸荷时使电液换向阀的先导控制油路有一定的控制压力，确保 实现换向动作。单向阀8的作用则是确保实现快退。
1—液压泵 2—先导式减压阀 3,13,15,16—背压阀 4,7—顺序阀 5—先导阀 6—上缸换向阀 8—释压阀 9—压力继电器 10—单向阀 11,12—液控单向 14—下缸换向阀
三、YT 4543型动力滑台液压系统的特点
１. 采用限压式变量泵和调速阀组成的容积节流进油路调速回路，并在回 油路上设置了背压阀，使动力滑台能获得稳定的低速运动，较好的调 速刚性和较大的工作速度调节范围。 ２. 采用限压式变量泵和差动连接回路，快进时能量利用比较合理；工进 时只输出与液压缸相适应的流量；止挡块停留时，变量泵只输出补偿 泵及系统内泄漏所需要的流量。系统无溢流损失，效率高。 ３. 采用行程阀和顺序阀实现快进与工进的速度切换，动作平稳可靠、无 冲击，转换位置精度高。 ４. 在第二次工作进给结束时，采用止挡块停留，这样动力滑台的停留位 置精度高，适用于镗端面，镗阶梯孔、锪孔和锪端面等工序使用。 ５. 由于采用调速阀串联的二次进给进油路节流调速方式，可使启动和进 给速度转换时的前冲量较小，并有利于利用压力继电器发出信号进行 自动控制。
汽车起重机液压系统_液压与气动技术大作业
姓 名： 学 号： 指导教师： 完成日期：
2019 年 11 月 6 日
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一、概述 图 1 为 Q2-8 型汽车起重机的外形图。它由汽车 1、转台 2、支腿 3、 吊臂变幅液压缸 4、基本臂 5、伸缩臂 6、起升机构 7 等组成。 图 2 为 Q2-8 型汽车起重机液压系统原理图。这是一个单泵、开式、 串联（串联式多路阀）液压系统。该系统包括支腿收放、转台回转、吊臂 伸缩、吊臂变幅和吊重起升等五个部分。其中，前、后支腿收放回路的换 向阀 A、B 组成一个阀组 1，其余四条支回路的换向阀 C、D、E、F 组成 一个阀组 2。各换向阀均为 M 型中位机能三位四通手动阀，相互串联组 合，可实现多缸卸荷。 二、起重机液压系统的工作原理 1.支腿收放回路 在起重作业前必须放下前后支腿，使汽车轮胎架空用支腿承重。在行 驶时又必须将前后支腿收起，轮胎着地支承。为此汽车的前后端各设置两 条支腿，每条支腿均配有液压缸。每个支腿液压缸的油路都装一个由两个 液控单向阀组成的双向液压锁，以保证支腿可靠地锁住，防止在起重作业 过程中发生“软腿”现象（由液压缸上腔油路泄漏引起）或行车过程中液压 支腿自行下落现象（由液压缸下腔油路泄漏引起）。当阀组 A 在左位工作 时，前支腿放下，其油路为： 进油路：
回油路：
左位 回转液压马达→换向阀 C 中位→阀 D 中位→阀 E 中位→阀 F 中位→油箱。
右位
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3.吊臂伸缩回路 吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套装在基本臂之中，吊臂的伸缩 运动是由伸缩液压缸来驱动的。为防止吊臂的停止阶段因自重作用而下 滑，在伸缩回路中设置平衡阀 5（属于外控式单向顺序阀）。吊臂的伸缩 由换向阀 D 来控制伸缩臂的伸出、缩回和停止三种工况。例如，当换向 阀 D 在左位工作时，吊臂缩回，其油路为： 进油路：
QY-8型汽车起重机液压系统设计
一、初始条件：QY-8型汽车起重机，他的整体工作机构均采用液压系统。
这是单泵多执行元件组成的串联、开式混合系统，可分为支腿、回转、起升、伸缩和变幅 5 个液压回路，各部分具有相对独立性。
他的主要技术参数有：起重量、起升高度、起重力矩、幅度和各机构工作速度等
二、要求完成的主要任务：
1、进行工况分析
2、确定液压系统的主要参数
3、制定基本方案和绘制液压系统图
4、液压元件的选择
5、对各工作回路动作原理分析（支腿回路、回转回路、起升回路、伸缩回路、变幅回路）
6、参考文献
三、主要参数
起重机总重量是舍己为公为7.5吨。
主臂长7.5m，副臂长16.98m。
根据设计要求基本臂设计为7.5m
最长主臂16.98m
最长主臂+副臂为22.1m.
车重心在压后支腿为车全长的2/3处。
即12*2/3=8m。
吊臂液压变幅缸与主臂相离为0.8m
主臂距变幅缸3.5m处支腿距离确定为：纵向距离为3.825m 横向4.0m
液压泵20 mp
排量40ml
转速1500r/min
起升速度单泵53m/ min.
最大回转速度2.8r/min.
全伸时间36s
全缩时间25s
变幅时间35s
起程起臂时间20s
同时收放时间16s 水平时间16s 最大额定总起800kg重量
最小额定变幅3m
最大起重力矩235.2kN.m
后车架离地高度1.2m。
汽车起重机液压系统
图是Q2-8 型汽车起重机外形简图。
它由汽车1 , 回转机构2 , 前、后支腿3 , 吊臂变幅液压缸4 , 吊臂伸缩液压缸5 , 起升机构6 和基本臂7 组成。
它能以较高速度行走, 机动性好;又能用于起重。
它在起重时, 动作顺序为: 放下后支腿→放下前支腿→调整吊臂长度→调整吊臂起落角度→起吊→回转→落下载重→收起前支腿→收起后支腿→ 起吊作业结束。
最大起重力80kN ( 幅度3m) , 最大起重高度11 .5m。
汽车起重机的工作特点是各执行元件动作简单、位置精度不高, 但动作互不影响。
它作为起重用, 常工作在有冲击、振动, 温度变化大和环境差的条件下, 所以要求液压系统工作压力为中、高压, 安全性要好。
Q2-8 型汽车起重机液压系统如所示。
它主要由支腿收放、回转机构、吊臂伸缩、吊臂变幅和起升机构5 个局部油路组成。
液压泵由汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的取力箱驱动。
液压泵、滤油器11、安全阀3、开关10、多路换向阀1 和支腿液压缸都装在回转机构以下(下车部分)。
其他液压元件和油箱都装在回转机构以上(上车部分) , 兼作配重。
上车和下车油路通过中心回转接头9 连通。
阀组1 和2 都是M 型中位机能的串联多路换向阀。
系统所有执行元件都不工作时, 液压泵输出的压力油经各换向阀中位回油箱卸载。
系统有1个以上执行元件工作时, 液压泵输出的压力油依次流经前支腿、后支腿、回转机构、伸缩缸、变幅缸和起升机构回路的执行元件或换向阀中位(该回路不工作时) 回油箱。
此时, 液压泵不卸载, 操作者可操作一个换向阀, 使单个执行元件动作; 也可同时操作几个换向阀, 使几个执行元件在不满载的条件下同时动作。
1 .支腿收放在起重作业时, 必须放下支腿, 使汽车轮胎架空, 以免受重负载。
在汽车行驶时, 必须收起支腿。
汽车后轮的前、后各备有一对支腿, 每个支腿靠一个液压缸驱动收放, 靠一对液控单向阀(也叫双向液压锁) 保压维持其收放位置, 防止起重作业过程中由于液压缸上腔泄漏而发生“软腿”现象; 也防止汽车行走过程中由于液压缸下腔泄漏而造成支腿自行下落。
液压与气压传动8-2 典型液压系统实例
一、概述
液压机是用来对金属、木材、塑料等进行压力加工的机械,也是最 早应用液压传动的机械之一。目前液压传动己成为压力加工机械的主 要传动形式。液压机传动系统是以压力变换为主的系统由于用在主传 动,系统压力高,流量大,功率大,因此特别要注意提高原动机功率利用率, 须防止泄压时产生冲击。
二、工况特点及对液压系统的要求
主机动作要求：液压机根据其工作循环要求有快进、减速接近工件、加压、 保压延时、泄压、快速回程及保持（即活塞）停留在行程的任意位置等基 本动作，图8-3为液压机典型工作塞前进、停止和退回等动作。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
四、液压系统的特点 1. 液压系统中各部分相互独立,可根据需要使任一部分单独动作,也可 在执行元件不满载时,各串联的执行元件任意组合地同时动作。 2. 支腿回路中采用双向液压锁6,将前后支腿锁定在一定位置，防止出 现“软腿”现象或支腿自由下落现象。 3. 起升回路、吊臂伸缩、变幅回路均设置平衡阀,以防止重物在自重 作用下下滑。 4.为了防止由于马达泄漏而产生的“溜车”现象,起升液压马达上设有 制动阀,并且松阀用液压力,上阀用弹簧力,以保持在突然失去动力时液压 马达仍能锁住,确保安全。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
四、 YA32-315型四柱万能液压机液压系统特点 1. 采用高压大流量恒功率变量泵供油,既符合工艺要求,又节省能量,这是
压机液压系统的一个特点; 2.本压机利用活塞滑块自重的作用实现快速下行,并用充液阀对主缸充液。
这一系统结构简单,液压元件少，在中、小型液压机是一种常用的方 案；
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
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(完整word)Q2-8汽车起重机液压系统资料
目录摘要 (1)第1章绪论 (2)1。
1国内轮式起重机发展现状 (2)1。
2国外轮式起重机发展过程及主要机种 (3)1.3轮式起重机产品的发展趋势 (4)1.4主要工作 (5)第2章起重机技术参数的确定 (6)2.1主要性能参数 (6)2。
2Q2—8型汽车起重机参数确定 (6)第3章各液压回路组成原理和性能分析 (8)3.1支腿液压缸收放回路 (8)3。
2回转机构液压回路 (10)3.3伸缩机构液压回路 (11)3。
4变幅机构液压回路 (12)3。
5起升机构液压回路 (13)3。
6液压系统的特点 (15)3.7汽车起重机液压系统总成 (15)第4章液压系统计算 (17)4.1汽车起重机液压系统主要液压元件的选择 (17)4.2主要液压辅助装置的选择 (20)总结 (21)参考文献 (22)摘要本次设计的系统是为Q2—8汽车起重机液压系统，它是单作用定量泵系统，采用多路换向阀的串联油路、手动换向阀的合流方式.本设计论文主要论述了国内外轮式起重机发展概况和发展趋势,并对Q2-8起重机的液压系统进行了设计、计算。
设计的液压系统将泵、马达、液压缸和各种阀有机的组合在一起，以最大化的满足整机的性能.关键词：汽车起重机;液压系统;设计第1章绪论1.1国内轮式起重机发展现状我国在1957年生产第一台5t机械式汽车起重机到现在己有50年历史，它的生产大致经历了以下几个阶段:1957～1966年以生产5t机械式汽车起重机为主;1967～1976年以生产12t 以下小型液压汽车起重机为主;1977～1996,16～50t中大吨位液压汽车起重机产品发展较快。
自1979年开始，我国采用进口汽车底盘和关键液压件自行设计生产出了6t、20t液压汽车起重机之后，国内一些起重机生产厂家采用技贸结合方式,分别引进日本多田野、加藤、美国格鲁夫和德国利勃海尔、克虏伯的起重机产品技术，以合作生产的方式相继制造出25t、35t、45t、50t、80t、125t汽车起重机和25t越野轮胎起重机以及32t、50t、70t全路面起重机。
YU典型液压传动系统分析
图8－3 Q2-8型汽车起重机液压系统原理图 1、2—手动阀组 3—安全阀 4—双向液压锁 5、6、8—平衡阀 7—单向节流阀 9—中心回转接头 12—压力表 13—液压泵 10—截止阀 11—滤油器
8.2.3 Q2-8型汽车起重机液压系统的特点
1. 系统中采用了平衡回路、制动回路和锁紧回路， 保证了起重机操作安全，工作可靠和运动平稳。 2.采用M型中位机能的手动换向阀，使泵卸荷方便， 减少了功率损失，适于起重机间歇工作的特点。 3.采用手动换向阀串联组合，不仅可以灵活方便地 控制各机构换向动作，还可通过手柄操纵来控制流 量，实现调速。 4. 采用一个能源串联地给各执行元件供油，在空载 或轻载作业时，可实现各执行机构任意组合及同时 动作，有利于提高生产率。
注：“+”表示通电，“—”表示断电。
8.1.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点
1. 采用了由限压式变量叶片泵与调速阀及背压阀组成 的容积节流调速回路，保证了系统稳定的低速运动，较 好的速度刚性和较大的调速范围。并且系统无溢流损失， 效率较高。 2. 采用限压式变量叶片泵和差动连接实现快进，既能得 到较高的快进速度，又不致使系统效率过低，能源利用 合理。 3. 采用行程阀和液控顺序阀使快进转换为工进的速度换 接回路，动作平稳可靠，转换的位置精度较高。 4. 采用三位五通、M型中位机能的电液动换向阀，提高 了滑台的换向平稳性，并且滑台在原位停止时使液压泵 卸荷，减少了能量损耗。 5．采用了死挡块停留的方式，行程终点的重复位置精 度较高，可达0.01~0.05mm。
前后支腿收放、转台回转、吊重起升、 吊臂伸缩和吊臂变幅等五个部分。
Байду номын сангаас
1. 前后支腿回路 由于汽车轮胎的支承能力有限，在起重作业时必须放下前后支腿， 使汽车轮胎架空，由支腿承重。汽车行驶时又必须收起支腿。起重 机前后各有两条支腿，每条支腿均配置有液压缸。两条前支腿用换 向阀A操纵其收、放，两条后支腿用换向阀B操纵其收、放，每个支 腿均装有双向液压锁，以保证支腿可靠地锁住，防止在起重作业中 发生“软腿”现象(由液压缸上腔油路泄漏引起)或行车过程中液压支 腿自行下落(由液压缸下腔油路泄漏引起)。 支腿放下时，前支腿的进油路为油泵13→阀A左位→前支腿液压缸 上腔，回油路为前支腿液压缸下腔→阀A左位→阀B中位→油箱。后 支腿的进油路为油泵13→阀A→阀B左位→后支腿液压缸上腔，回 油路为后支腿液压缸下腔→阀B左位→油箱。 → B → 换向阀A、B右位工作，前后支腿收回。 2. 回转机构回路 回转机构采用一个大扭矩双向液压马达通过齿轮、蜗轮蜗杆减速箱 和开式小齿轮(与转盘上的内齿轮啮合)来驱动转盘回转。转盘可获 得1~3r/min的低速。手动换向阀C控制马达的正、反转和制动。
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Q2－8型汽车起重机液压系统
多路阀控制。 两联手动换向阀24和25 之间组成串连 油路。可同时操纵前后支腿动作。在支腿 液压缸上装有液压锁，以防止起重机作业 时活塞杆因滑阀泄漏而自动缩回。 系统中的第II组多路阀，用来控制伸 缩臂液压缸、回转与起升液压马达动作、 多路阀中的四联换向滑阀组成串联油路。 在起重机中，起升、变幅和吊臂在重 力载荷作用下自由下降。在起升、变幅、
Q2－8型汽车起重机液压系统
液压传动式汽车起重机的液压系统经 常采用开式系统。现以国产QY－8型汽车 式起重机来对汽车起重机液压系统作一个 介绍。它是在黄河JN－150型汽车起重机基 础上改装的，最大起重重量是8吨，主要用 于工厂、矿山、码头、料场和建筑工地进 行装卸或安装作业。起重机行车部分与载 重汽车相同，为机械传动，其余部分都采 用液压传动。因此该机结构紧凑、操作方 便、工作安全可靠。
液压技术
第8章 典型液压系统
Q2-8型汽车起重机液压系统
讲授:
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6.3汽车起重机液压系统
概述 - Q2—8汽车起重机由汽车1、回转机 构2、前后支腿3、吊臂变幅缸4、吊 臂伸缩缸5、起升机构6和基本臂7组 成。能较高速度行走，机动性好；又 能用于起重。
- 起重时，动作顺序为：放下后支腿—
放下前支腿—调整吊臂长度—调整吊 臂起重角度—起吊—回转—落下载重 —收前支腿—收后支腿—起吊作业结 束。
，也可以同时动作
2、支腿回路采用了双向液压锁，可防止发生“软腿”和支腿自行下落的
现象。
3、在起升、吊臂伸缩和变幅回路中都设有平衡阀，可有效地防止重物
因自重自行下落。
4、起升马达上设有制动缸，可防止马达因泄漏严重而产生“溜车”现象
。
Q2－8型汽车起重机液压系统
一、汽车式起重机液压系统
在汽车底盘上装上起重设备，完成吊装 任务的汽车称为汽车式起重机。汽车式起 重机广泛的在运输、建筑、装卸、矿山及 筑路工地上应用，是一种行走式起重机。 汽车式起重机完成起重任务时，作业 循环通常是起吊－回转－卸载－返回，有 时还加入间断的短距离行驶运动。 汽车式起重机传动装置的传动方式有 机械传动、电力传动和液压三大类。
Q2－8型汽车起重机液压系统
和吊臂伸缩油路中，分别设置了平衡阀12、 13、20以保持其平稳下降。此外平衡阀又 能起到液压锁作用，也可能将吊臂与吊重 可靠地支承住。 在起升机构中，还有常闭式制动器19。 当起升机构工作时，由系统压力将制动器 自动打开，液压马达停转时，在弹簧力的 作用下自动上闸，这里的控制器仅作为停 止器使用，以防止液压马达因内漏而造成 吊重下降。
Q2－8型汽车起重机液压系统
图为该机液压系统图。起重机为全回转 式，可分为 平台上部和 平台下部两 部分。上下 部的油路通 过中心回转 接头22 连接。
5 6 7 14 15 8 17 18 12 16 22 22 21 20 25 26 27 28 29 Ⅰ 22 Ⅱ 24 11 4 2 3 9 22 22 10 1-液压泵 2-滤油器 3-阻尼器 4-压力表 5-稳定器液压缸 6、7-液压锁 8-后支腿液压缸 9-前支腿液压缸 10-油箱 11、13-安全阀 12、16、20-平衡阀 14-伸缩臂液压缸 15-变幅液压缸 17-回转液压马达 18-起升 液压马达 19-制动器液压缸 21-单向节流阀 22-中心回转接头 23、24、25-第Ⅰ组换向滑阀 26、27、28、29第Ⅱ组换向滑阀
图3-29
QY8型汽车起重机液压系
Thank You!
谢谢!
18
Q2－8型汽车起重机液压系统
Q2－8型汽车起重机液压系统
Q2－8型汽车起重机液压系统
6 7 14 8 12 15 18
5
17 22 21 20 22
16
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Ⅰ 24 4 3 9 22
22 11 2 22
Ⅱ
10 1-液压泵 2-滤油器 3-阻尼器 4-压力表 5-稳定器液压缸 6、7-液压锁 8-后支腿液压缸 9-前支腿液压缸 10-油箱 11、13-安全阀 12、16、20-平衡阀 14-伸缩臂液压缸 15-变幅液压缸 17-回转液压马达 18-起升 液压马达 19-制动器液压缸 21-单向节流阀 22-中心回转接头 23、24、25-第Ⅰ组换向滑阀 26、27、28、29第Ⅱ组换向滑阀
图3-29
QY8型汽车起重机液压系
Q2－8型汽车起重机液压系统
Hale Waihona Puke 起升机构及回转机构均为ZM40型轴向 柱塞式液压马达驱动，此种马达转矩小， 转速高，系高速小扭矩马达，在起升机构 中，高速小扭矩马达通过圆柱齿轮减速器 驱动卷筒转动。在架转机构中，高速小扭 矩马达通过蜗杆减速器与齿轮传动机构驱 动平台旋转。起重机吊臂的伸缩和变幅， 分别由液压缸14和15一起驱动。 整机液压系统由一台ZBD－40型轴向 柱塞泵供油，各执行元件的动作则由两组
Q2－8型汽车起重机液压系统
Q2－8型汽车起重机液压系统
6.3 Q2-8型汽车起重机液压系统图
回转 前肢退 伸缩 变幅 起升
后肢腿
回转接头 (下车部分)
上车部分
Q2－8型汽车起重机液压系统
6.3 Q2—8汽车起重机液压系统特点
1、这是多路换向阀控制系统，油路为串联油路，各执行元件可以单动
Q2－8型汽车起重机液压系统
起重机回转速度很低，一般转动惯性力 矩不大，所以在回转液压马达的进回油路 中，没有设置过载和补油阀。 系统中的压力控制，是由两组多路阀中 的安全阀实现的。滤油器2装在液压泵排油 路上，这种方式可以保护除泵以外的全部 液压元件。 该机采用了定量泵系统，各机构的速 度调节主要是通过改变发动机的转速，以 改变液压泵的输出流量来实现。