热敏打印机剖析
热敏打印机剖析
目录1 课程设计的任务与要求 (1)1.1 课程设计的任务 (1)1.2 课程设计的要求 (1)2 热敏打印机设计方案制定 (1)2.1 热敏打印机的原理 (1)2.2 热敏打印机的技术方案 (1)3 热敏打印机的方案实施 (3)3.1 热敏打印机电路元器件选择 (3)3.2 热敏打印机系统整体电路图 (5)3.3 元器件清单 (6)4 热敏打印机的实现与调试 (7)4.1 热敏打印机设计系统测试 (7)4.2 热敏打印机设计数据分析 (8)5 总结及心得体会 (8)6参考文献 (9)热敏打印机1 课程设计的任务与要求1.1 课程设计的任务熟练运用上课时老师讲解的知识，了运用STM32的知识，并熟知Keil5的操作，学会STM32GPIO口的高低位寄存器配置原理和方法：学会新建工程步骤和利用软件编写程序；并且能够熟悉热敏打印机的工作原理及使用方法；最终学会使用热敏打印机打印出成品。
1.2 课程设计的要求熟练掌握STM32GPIO口的特点，学会使用数据手册（学会配置寄存器的管脚打印机原理图及Keil uVision5软件编写LED、蜂鸣器、步进电机、时间定时器、按键、检测器以及主函数的程序，最终学会用热敏打印机打印图片，字符，和超市小票。
2 热敏打印机设计方案制定2.1 热敏打印机的原理所谓蓝牙打印机，就是指在主机端用一单片机来仿真打印机进行工作，截取从主机并口传出的数据及控制信号，并通过蓝牙无线连接传送到打印机端。
在打印机侧的单片机则根据所收到的蓝牙数据来仿真主机对打印机进行控制操作，从而实现打印机与主机的蓝牙无线连接。
由于大部分的移动设备（手机、笔记本、平板电脑）都置有蓝牙芯片，不需要数据线连接即可快速被识别，操作简单，连接方便。
热敏打印机的原理是用加热的方式使涂在打印纸上的热敏介质变色。
热敏微型打印机式也式比较常见的微型打印机，但比针式微型打印机出来得要晚。
热敏打印机打印速度快，噪音小，打印头很少出现机械损耗，并且不需要色带，免去了更换色带的麻烦。
热敏打印机工作原理
热敏打印机工作原理
热敏打印机是一种常见的打印机类型，常用于小型打印任务，如收据和标签打印。
热敏打印机的工作原理与普通打印机有所不同，它使用热敏纸和热敏打印头来完成打印。
热敏纸是专门设计用于热敏打印机的一种特殊纸张。
它的表面涂有一层热敏化合物，该化合物在受热后会产生颜色变化，从而形成图像或文字。
热敏纸通常比普通打印纸更昂贵。
热敏打印头是热敏打印机的关键部件。
它由许多微小的加热元素（通常是热电偶）组成，这些元素排列成一行。
当打印机发送打印指令时，它会控制热敏打印头中的加热元素进行加热。
在打印过程中，热敏打印头的加热元素与热敏纸接触。
当加热元素加热时，它会使热敏纸上的热敏化合物发生反应，从而在纸上形成所需的图像或文字。
由于加热元素很小，因此可以精确地控制每个点的加热程度，从而实现高分辨率的打印效果。
热敏打印机不需要墨水或色带等传统打印机所需的耗材，这是它的一个优点。
但是，由于热敏纸是一个单次使用的纸张，且价格较高，因此热敏打印机的打印成本可能较高。
总的来说，热敏打印机通过控制热敏纸和热敏打印头的加热来实现打印。
它适用于一些小型打印任务，但在大量打印需求或要求彩色打印的场景下，可能不太适用。
热敏打印机打印原理
热敏打印机打印原理热敏打印机是一种使用热敏材料进行打印的设备。
它通过控制打印头的加热来实现图像和文字的印刷。
在本文中，将详细介绍热敏打印机的打印原理及其工作过程。
一、热敏打印机的原理及构造热敏打印机主要由打印头、热敏纸和控制系统组成。
打印头是其中的核心部件，它由许多微小的热敏点构成的，每个热敏点都能够独立地加热，以产生相应的颜色变化。
二、热敏打印机的工作原理当打印机开始工作时，控制系统会发送打印指令，并向打印头提供适量的电流。
打印头受到电流影响后，热敏点即被加热，使得热敏纸上的感光层发生反应。
这个过程中，感光层会发生颜色变暗的变化，从而形成了文字或图像。
三、热敏打印机的工作过程打印机在运行时，其打印头会依次移动，在纸张上进行打印操作。
当打印头移动到指定的位置时，控制系统会调整电流的大小和持续时间，以便产生不同的颜色效果和打印质量。
局部区域加热后，感光层在该处变暗，形成了文字或图像的印迹。
四、热敏打印机的优势及应用1. 高速打印：热敏打印机可以实现高速打印，每秒可打印上百行文字或图像。
2. 高清晰度：热敏打印机通过控制热敏点的加热来实现高清晰度的打印效果。
3. 低噪音：热敏打印机在工作时产生的噪音较小，适用于办公环境。
4. 使用方便：热敏纸可以直接替换，提供了便捷的打印体验。
热敏打印机主要应用于票据打印、物流标签打印、医药包装等领域。
其打印效果清晰，速度快，广泛应用于各行各业。
五、热敏打印机的注意事项1. 温度控制：热敏打印机工作时需要保持一定的工作温度，过高或过低的温度都会影响打印效果。
2. 纸张适配：选择适合的热敏纸对打印效果的质量有较大影响。
3. 打印头清洁：定期清洁打印头是延长热敏打印机使用寿命的重要措施。
综上所述，热敏打印机是一种使用热敏材料进行打印的设备。
它具有高速、高清晰度和低噪音等优势，并且方便使用。
热敏打印机的原理及工作过程简单明了，使其在票据打印、物流标签打印和医药包装等领域得到广泛应用。
2024年热敏打印机市场分析报告
2024年热敏打印机市场分析报告一、市场概况热敏打印机是一种使用热敏打印技术的打印设备，逐渐在各行各业中得到广泛应用。
该报告对热敏打印机市场进行综合分析，包括市场规模、市场趋势、竞争格局等方面的内容。
二、市场规模热敏打印机市场规模近年来呈现稳步增长的趋势。
随着数字化时代的到来和市场对打印设备的需求增加，热敏打印机作为一种高效、低成本的打印设备，受到了广大用户的青睐。
根据市场调研数据，2019年热敏打印机市场规模达到XX亿元，相比前一年增长了XX%。
三、市场趋势1. 工业应用领域需求增加随着工业自动化水平的提升，热敏打印机在工业应用领域的需求也呈现出增长态势。
工业热敏打印机具有高速度、高精度的特点，能够适应工厂生产线的高强度工作，因此在条码标签打印、票据打印、包装箱标签等领域得到广泛应用。
2. 电子商务行业拉动市场增长随着电子商务行业的迅猛发展，热敏打印机在快递、物流领域得到了广泛的应用。
热敏打印机可以快速打印运单、标签，并具备耐用、省电、易维护等特点，因此成为电子商务行业的重要设备之一。
3. 移动应用市场崛起随着移动技术的不断进步，热敏打印机在移动应用领域也得到了迅猛发展。
例如，移动收银机、移动点餐设备等需要打印小票的场景，都对热敏打印机有着较高的需求。
热敏打印机的移动化特点，使得其具备灵活、便捷、高效的特点，在移动应用市场具有较大的发展潜力。
四、竞争格局热敏打印机市场竞争激烈，主要的竞争者包括国内外的打印设备制造商、通讯设备企业以及硬件方案提供商。
这些竞争者在产品性能、价格、售后服务等方面展开竞争。
由于市场需求的多样性和快速变化，竞争者需要不断提升产品研发能力和服务水平，以保持市场竞争力。
五、市场前景预计未来几年，热敏打印机市场将继续保持稳步增长的态势。
工业领域对热敏打印机的需求将继续增加，电子商务行业和移动应用市场也将持续拉动市场增长。
与此同时，竞争将更加激烈，企业需要加强研发创新能力，提高产品品质，不断优化售后服务。
热敏打印机打印原理
热敏打印机打印原理热敏打印机是一种使用热敏纸张和热力技术进行打印的设备。
它通过加热打印头上的热敏头来产生图像和文字，是一种常用于标签打印、票据打印和POS系统的打印方式。
在本文中，我们将详细介绍热敏打印机的原理及其工作过程。
一、热敏打印机的构造热敏打印机主要由以下几个部件组成：1. 打印头：打印头是热敏打印机的核心部件，由许多热敏头组成。
每个热敏头包含了许多热敏电阻，它们能够在加热时产生不同的温度。
2. 热敏纸张：热敏纸张是一种特殊的感热纸，它在受热的作用下会产生颜色变化。
热敏纸的一侧覆盖有感热层，可以与打印头接触。
3. 传动系统：传动系统包括了电机、齿轮和皮带等部件，用于控制打印头在热敏纸上的移动。
4. 控制电路：控制电路负责接收来自计算机或其它设备的打印指令，并将其转化为相应的电信号来控制打印头的工作。
二、热敏打印机的工作原理热敏打印机的工作原理是通过加热热敏头上的热敏电阻来打印图像和文字。
当需要打印时，控制电路会向打印头发送相应的电信号，电信号将通过热敏电阻产生热能。
每个热敏电阻会产生不同的温度，从而控制不同的颜色。
热敏纸张上的感热层受热后，会在相应的位置上产生颜色的变化。
通过连续控制打印头的工作，可以将文字、图像等信息打印到热敏纸上。
三、热敏打印机的优势与应用热敏打印机具有以下几个优势：1. 打印速度快：热敏打印机的打印速度通常很快，适用于需要高效率打印的场合。
2. 打印成本低：热敏纸张相对于传统的墨水、激光打印机的耗材成本较低，能够节省打印成本。
3. 打印质量高：热敏打印机打印出的文字和图像质量较高，清晰度好，适用于打印标签或票据等相关场景。
热敏打印机广泛应用于以下领域：1. 零售业：用于打印标签和条形码，便于商品管理和销售。
2. 餐饮业：用于打印订单、发票和小票等。
3. 仓储物流：用于打印快递单、运输凭据等。
4. 医疗保健：用于打印药品标签和病历等。
结语：热敏打印机通过使用热敏纸张和热力技术实现文字和图像的打印。
2023年热敏打印机行业市场规模分析
2023年热敏打印机行业市场规模分析热敏打印机是利用热敏纸或热敏标签等特殊材料进行打印的一种打印技术。
随着商业、物流、医疗、餐饮等各个行业的不断发展，热敏打印机的市场需求也越来越大。
本文将从市场规模、市场细分、竞争格局等方面对热敏打印机行业进行分析。
一、市场规模据市场研究机构统计数据显示，热敏打印机市场规模持续增长。
2019年，全球热敏打印机市场规模达到50亿美元，其中中国市场规模约为15亿美元，占全球热敏打印机市场的三分之一左右。
据预测，未来几年，全球热敏打印机市场将呈现较稳定的增长态势，市场规模有望超过60亿美元。
二、市场细分热敏打印机市场主要分为工业级热敏打印机、一般办公热敏打印机、便携式热敏打印机三个细分市场。
1. 工业级热敏打印机市场：工业级热敏打印机主要应用于物流、快递、医药、食品饮料等行业，以其高速、耐用、稳定性强、打印效果好等特点受到用户青睐。
由于国内制造业需求急速增长，工业级热敏打印机市场规模也在逐年扩大。
2. 一般办公热敏打印机市场：一般办公热敏打印机主要应用于商业、零售、酒店、金融等场景，以其速度快、占用空间小、价格低廉等特点受到用户欢迎。
但受到彩色打印、喷墨打印、激光打印等技术的挑战，市场份额略有下降。
3. 便携式热敏打印机市场：便携式热敏打印机主要应用于移动办公、交通路况、门票、电子商务等领域，以其便携、易操作、低功耗等特点受到年轻消费者的青睐。
但市场规模较小，主要集中在一些特定的企业和行业中。
三、竞争格局热敏打印机市场竞争激烈，主要厂商包括得实、斑马、美国托西巴，日本爱普生等。
得实是国内热敏打印机市场的领导者，同时在全球市场也有一定的竞争力。
斑马则是国内知名办公热敏打印机生产厂商，近年来正在转型向更高端工业级市场发展。
美国托西巴及日本爱普生则是国外知名热敏打印机生产厂商，占据着一定市场份额。
此外，还有一些中小型企业在该行业中崭露头角，加大市场竞争力度。
四、市场趋势1. 智能化方向：由于用户需求的变化，目前热敏打印机行业已经逐渐向智能化方向转型，与其他智能设备进行联动，拓展应用领域和提升用户体验。
热敏打印重点技术可行性分析
可行性报告热敏打印技术一月目录一、项目背景 (3)二、热敏打印与热转印打印方式比较 (4)1.热敏打印机 (4)2.热转印 (5)三、一种热敏打印机的原理 (5)1.系统组成 (5)2.热敏打印工作原理 (6)3.硬件设计 (7)3.1 主控器件 (7)3.2 热敏打印头过热保护模块 (8)3.3 步进电机驱动模块 (9)3.4 数据加载 (10)四、热敏打印头的工艺 (11)1.加热元件形状 (11)2.发热体阻值的比较 (11)五、智能热敏打印头 (12)六、热敏打印技术的发展趋势 (14)一、项目背景热敏打印技术就是通过热敏打印头将打印介质上旳热敏材料熔化变色，生成所需旳文字和图形。
热转印从热敏技术发展而来，它通过加热转印色带，使涂敷于色带上旳墨转印到纸上形成图像。
热敏打印技术旳核心在于加热元件，热敏打印机芯上有一排微小旳半导体元件，这些元件排得很密，从200dpi到600dpi不等，这些元件在通过一定电流时会不久产生高温，当热敏纸旳涂层遇到这些元件时，在极短旳时间内温度就会升高，热敏纸上得涂层就会发生化学反映，现出颜色。
热敏打印机接受到打印数据后，将打印数据转换为位图数据，然后按照位图数据旳点控制打印机芯上旳发热元件通过电流，有选择地在热敏纸旳拟定位置上加热，由此就产生了相应旳图形。
加热是由与热敏材料相接触旳打印头上旳一种小电子加热器提供旳。
加热器排成方点或条旳形式由打印机进行逻辑控制，当被驱动时，就在热敏纸上产生一种与加热元素相应旳图形。
控制加热元素旳同一逻辑电路，同步也控制着进纸，因而能在整个标签或纸张上印出图形。
最普遍旳热敏打印机使用一种带加热点阵旳固定打印头，打印头设有320个方点,每一点为0.25mm×0.25mm。
运用这种点阵，打印机可把打印点在热敏纸旳任意位置上。
这种技术已用于纸张打印机和标签打印机上。
热敏打印技术最早使用在传真机上，其基本原理是将打印机接受旳数据转换成点阵旳信号控制热敏单元旳加热，把热敏纸上热敏涂层加热显影。
浅析微型打印机的工作原理及应用
浅析微型打印机的工作原理及应用
微型打印机是一种可以直接将计算机数据输出成文字、图形和条码等信息的设备。
它通常一次只能打印一行或几行文字，但是在现代化的生产和办公场所已经得到广泛使用。
微型打印机有各种各样的类型，其中热敏、针式和喷墨是最常见的三种类型。
热敏打印机的工作原理是通过热头对热敏纸进行加热，在加热点上形成永久涂料的图形和文字。
这种打印机需要的耗材比较少，而打印速度也比较快，所以它在某些场合非常受欢迎，如快递单和小票打印等。
不过，热敏纸的保存期限比较短，而且在高温环境下易褪色，所以这种打印机常常在一些需要短期保存的地方使用。
针式打印机的工作原理是通过针头不断撞击带孔的纸带，形成图形和文字，这种打印机的输出速度较快，而且输出的文字和图形比较清晰，因此被广泛应用于一些要求可靠性较高的地方，如银行、证券公司等。
喷墨打印机的工作原理是通过喷出的油墨激光束对打印纸进行不停地喷涂。
这种打印机的主要优点是对于打印质量的要求比较高，而且能够打印出色彩丰富、分辨率高的图片等，但同时它的价格相对也比较昂贵。
微型打印机在各种应用场所都有广泛的用途，如在传真中用于打印传真纸，办公室里用于打印小型提醒条或是其他需要的文字，也可以用于快递单或者是门票的打印，同时在商超及超市中的收银台也可以用上这款微型打印机，因为这种打印机可以很方便地和计算机与其它电子设备连接，并且容易进行维护和寿命比较长。
总之，微型打印机的种类很多，不过无论哪种类型，其实都是通过将数据输出来进行文字、图形等操作，它在各种领域的应用都非常广泛，已经成为各种行业相关工作的必备工具。
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目录1 课程设计的任务与要求 (1)1.1 课程设计的任务 (1)1.2 课程设计的要求 (1)2 热敏打印机设计方案制定 (1)2.1 热敏打印机的原理 (1)2.2 热敏打印机的技术方案 (1)3 热敏打印机的方案实施 (3)3.1 热敏打印机电路元器件选择 (3)3.2 热敏打印机系统整体电路图 (5)3.3 元器件清单 (6)4 热敏打印机的实现与调试 (7)4.1 热敏打印机设计系统测试 (7)4.2 热敏打印机设计数据分析 (8)5 总结及心得体会 (8)6参考文献 (9)热敏打印机1 课程设计的任务与要求1.1 课程设计的任务熟练运用上课时老师讲解的知识，了运用STM32的知识，并熟知Keil5的操作，学会STM32GPIO口的高低位寄存器配置原理和方法：学会新建工程步骤和利用软件编写程序；并且能够熟悉热敏打印机的工作原理及使用方法；最终学会使用热敏打印机打印出成品。
1.2 课程设计的要求熟练掌握STM32GPIO口的特点，学会使用数据手册（学会配置寄存器的管脚打印机原理图及Keil uVision5软件编写LED、蜂鸣器、步进电机、时间定时器、按键、检测器以及主函数的程序，最终学会用热敏打印机打印图片，字符，和超市小票。
2 热敏打印机设计方案制定2.1 热敏打印机的原理所谓蓝牙打印机，就是指在主机端用一单片机来仿真打印机进行工作，截取从主机并口传出的数据及控制信号，并通过蓝牙无线连接传送到打印机端。
在打印机侧的单片机则根据所收到的蓝牙数据来仿真主机对打印机进行控制操作，从而实现打印机与主机的蓝牙无线连接。
由于大部分的移动设备（手机、笔记本、平板电脑）都置有蓝牙芯片，不需要数据线连接即可快速被识别，操作简单，连接方便。
热敏打印机的原理是用加热的方式使涂在打印纸上的热敏介质变色。
热敏微型打印机式也式比较常见的微型打印机，但比针式微型打印机出来得要晚。
热敏打印机打印速度快，噪音小，打印头很少出现机械损耗，并且不需要色带，免去了更换色带的麻烦。
但它也有缺点，因为其使用的是热敏纸，所以不能无限期保存，在避光的条件下可以保存一年到五年，也有长效热敏纸可以保存十年。
2.2 热敏打印机的技术方案将一行384个点对应的数据按顺序输入，控制加热信号STB1、STB2、STB3、STB4、STB5、STB6，加热打印头，写入的数据中，对应二进制bit为1的点就会加热成黑点，时不会发生危险。
对应二进制数据为0的bit则不会变色；与此同时，输入步进电机激励相序信号，转动一步（加热和步进电机转动同时进行）；紧接着输入第二行点的数据……，依次循环24次（24*24字体），完成一整行字符、汉字打印。
其内部电路示意图如图1所示。
图1 热敏打印机打印头内部结构图在主机端用一单片机来仿真打印机进行工作，截取从主机并口传出的数据及控制信号，并通过蓝牙无线连接传送到打印机端。
在打印机侧的单片机则根据所收到的蓝牙数据来仿真主机对打印机进行控制操作，从而实现打印机与主机的蓝牙无线连接。
主机端的蓝牙作为主设备进行查询和发起连接，打印机端的蓝牙则作为从设备等待连接的建立。
热敏打印机设计如下图2所示。
图2热敏打印机打印头内部结构图3 热敏打印机的方案实施3.1 热敏打印机电路元器件选择(1)单片机STM32F103C8增强型系列由意法半导体集团设计，使用高性能的ARMCortex-M332位的RISC内核，工作频率为72MHz，内置高速存储器(高达128K字节的闪存和20K 字节的SRAM)，丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设。
所有型号的器件都包含2个12位的ADC、3个通用16位定时器和一个PWM定时器，还包含标准和先进的通信接口：多达2个I2C和SPI、3个USART、一个USB和一个CAN。
内核：ARM 32位的Cortex™-M3 CPU1)最高72MHz工作频率，在存储器的0等待周期访问时可达1.25DMips/MHz(Dhrystone2.1)2)单周期乘法和硬件除法存储器:1)从64K或128K字节的闪存程序存储器2)高达20K字节的SRAM时钟、复位和电源管理:1)2.0～3.6伏供电和I/O引脚2)上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器(PVD)3)4～16MHz晶体振荡器4)内嵌经出厂调校的8MHz的RC振荡器5)内嵌带校准的40kHz的RC振荡器6)产生CPU时钟的PLL7)带校准功能的32kHzRTC振荡器(2)步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
步进电机的结构图如下图3所示。
图3 步进电机结构图(3)热敏打印头该热敏打印机打印头采用的型号为富士通FTP-628，如下图4所示。
图4 热敏打印头实物图打印头技术参数：1）打印方式：行式热敏2）打印宽度：48mm3）打印纸宽度：58mm4）点密度：384点/行5）打印速度：40~80mm/s6）打印头温度侦测：热敏电阻7）缺纸侦测：红外反射光传感器8）打印头加热器工作电压(DCV)：3.13~8.5，典型值（7.4v）9）逻辑工作电压(DCV)：2.7-5.25，典型值（5v）10）步进电机工作电压(DCV)：3.5-8.5，典型值（5v）11）工作温度：+0℃-50℃（不许有凝露）12）工作湿度：20%-85%RH（不许有凝露）13）胶辊开合次数：大于5000 次14）工作寿命：机构与打印头的耐磨>50km,打印头的电机寿命为 10^8个脉冲15）重量(克)：40.73.2 热敏打印机系统整体电路图图5硬件配置图图6输入/输出模式及管脚配置3.3 元器件清单表1 元器件清单元器件名称数量单位产品参数单片机 1 个STM32F103C8 步进电机1个/打印纸1卷宽度为58mm 打印机主板 1 个/USB数据线 2 根/电源头 1 个/4 热敏打印机的实现与调试4.1 热敏打印机设计系统测试图7热敏打印机图片图8 SW模式连接打印机图9 打印机打印图片4.2 热敏打印机设计数据分析在老师的讲解和帮助下，我顺利打印出了黑白图片，可是打印出来的图片效果与原图片相差甚远，这使我非常懊恼，老师一再强调尽量不要打印人像或风景图这些显示细节特别多的图片，但我一开始总是想试试，后来，我发现通过调整图片对比度，能够使打印出来的图片轮廓清晰，更突出。
还有可能是因为打印头不够干净，而且热敏打印机无法打印出彩色图片，只能将彩色图片通过灰度值变换为黑白图片后打印，这样打印出来的图片才会更加清楚。
后来我发现我打印的图片仍然有些中断，打开打印机内部查看，发现有一段打印头有些断开，那段就开始中断了。
我借用了隔壁小组的打印机，让我图片更方便的打印成功。
5 总结及心得体会为期十天的热敏打印机课程设计实训已经结束了，老师带着我们学习了许多关于的关于寄存器管脚配置等ARM 知识。
虽然我的C语言和单片机的有关知识特别欠缺，但在陆老师的认真教导下，我还是学到了很多关于编写程序比较实用的知识。
在这次热敏打印机的课程设计的过程中，我们最先学会的是关于软件的安装，虽然很简单，但是我们却花了大量时间去解决安装过程中出现的问题，在这个过程中，真的很感谢王丽老师对我们的耐心的指导。
接下来的两天我们便接着对LED、蜂鸣器、监视器、定时器、按键等硬件的配置以及对软件的编写，这个过程由于我们对于C 语言知识的缺乏，让我们在编写程序上几乎花了大量时间和精力。
而老师把基础知识讲述的特别详细和细致，并且不断的询问我们能否理解，以便大家有问题可以及时被坚决，让我每天上课结束后，都有满满的成就感。
最后的一天的时候，我们开始在使用热敏打印机打印图片，字符，二维码，超市小票，其中，我对于打印图片，感到很多的兴趣。
在这次学习过程中，发现C语言里面的知识是很重要的基础知识，自我感觉掌握的还不到位，我觉得必须要将所学知识融汇到实践操作中，才是自己真正的突破，另外，我觉得学习是个积累的过程，这中间需要我们不断的去花时间和精力来努力，才能真正有所成就。
总的来说，在这次热敏打印机项目中我真正学到了很多，收获很多，但也明白了自己仍然存在很多不足的地方，敢于承认自己的不足，真正在今后的学习中去实践来改进，让自己取得更大的进步。
最后真的很感谢这次课程设计的指导老师王丽老师，一直不厌其烦的为我们修改课程设计，耐心的讲解注意事项以及格式要求，真的很谢谢，我会继续努力的！6 参考文献[1]王幸之，钟爱琴，王雷，王闪. AT89系列单片机原理与接口技术[M].北京：北京航空航天大学出版社，2004.5.[2]邓红等，用字位显示接口驱动步进电机的设计方法[J]，微计算机信息 2005年第8-1期[3]汪明填.电子元器件和材料[M].北京：北京理工大学出版社,2010:167-172.[4]张会生.基于77E58的高速行式热敏打印机控制板研制[J].电子技术应用，2004（1）：37－39.[5]王昊.集成运放应用电路设计360例[M].北京：电子工业出版社,2007:157-160.[6]余道衡.电子电路手册[M].北京：北京大学出版社,1996:195-199.[7]金纯，蓝牙技术[M].电子工业出版社，2010.[8]李华，MCS-51系列单片机实用接口技术[M].北京航空航天大学出版社，2003.7 附录程序：1.#include "stm32f10x.h"#include "led.h"#include "beep.h"#include "key.h"#include "time.h"#include "motor.h"int main(){key_init();led_init();beep_init();motor_init();//TIM3_init(7200,10000);TIM3_init(72,1000);LED=1;while(1){int key;key=key_scan();if(key==1){TIM3->CR1 |= 1;}}}int main(){int key;int i=0;int mode=1;;key_init();led_init();beep_init();TIM3_init(7200,10000);LED=1;while(1){key=key_scan();if(key==1){mode=!mode;}i++;if(i>50000+100000*mode){i=0;LED=!LED;BEEP=!BEEP;}}}2.#include "stm32f10x.h"#include "led.h"#include "motor.h"void TIM3_init(u16 psc,u16 arr){RCC->APB1ENR |= (1<<1);TIM3->PSC = psc; TIM3->ARR = arr; TIM3->DIER |= 0x1;NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);TIM3->CR1 &= 0;}void TIM3_IRQHandler(){static int i=0;TIM3->SR &= ~(1<<0);GPIOA->ODR ^=(1<<1);motor_run();i++;if(i>5000){i=0;motor_stop();TIM3->CR1 &=0;学院分管领导签字：二级学院盖章：年月日。