LUST 变桨系统旁路限位开关超时故障分析
变桨控制器报系统故障停机
变桨控制器报系统故障停机
故障原因分析及处理方法：
1、轮毂主控故障，变桨控制器损坏或死机，需对变桨控制器进行更换或塔基断电复位。
2、通讯滑环磨损严重、烧坏或碳粉堆积过多，需更换通讯滑环或清洗通讯滑环。
3、机舱主控柜内400V开关F6.4跳开，检查机舱通往轮毂400V接线及相关器件是否正常。
（滑环、轴控400V电源空开、旁路电阻、滤波器、400V/275V变压器、驱动器、变桨电机）
图1
图2
4、变桨主电源、转速OK信号、旁路限位开关信号接线松动，造成
轮毂送往主控24VDC信号中断报此故障；此时需检查上述相关接线是否松动并紧固。
图4
5、桨叶变桨电机或A编码器故障引起；由于A编码器、变桨电机机械性能损坏或卡涩，造成与轮毂主控变桨信号不能同步，从而报此故障，需更换故障变桨电机或A编码器并对其角度清92度。
6、轮毂电池充电器损坏或死机使充电器给轮毂主控信号报错；还可引起变桨电池不能正常充电造成电池欠压引起变桨系统故障报错，此时需检查电池充电器或对其进行断电重启后观察是否完好，若确定为充电器损坏则需要更换相关损坏器件，待电池电压恢复后启机。
7、由于变桨驱动器故障引起；变桨驱动器内部元件损坏影响驱动器给变桨电机的电流整定值，使变桨主控制器正常变桨信号接收而报此
故障。
风电场风机变桨系统故障分析与措施
风电场风机变桨系统故障分析与措施摘要：随着我国社会经济的发展，风力发电作为新能源利用的典范，近年来得到了迅速的发展，但是由于风电场设备相对复杂，因此风电场各项设备抗损坏能力较差，特别是风电场风机变桨系统的故障就是一个表现突出的问题。
本文对风力发电电动变桨和液压变桨常见故障进行了分析，并给出了解决问题的意见和建议。
关键词：风电场风机；系统故障；分析与措施引言我国社会经济的快速发展对于电力的生产提出了较高的要求，在传统能源相对不足的背景下，风电场的电力的生产可以满足社会对电力资源的需求，这也给风机变桨系统的安全正常运行带来了较大的压力。
1.风电场风机电动变桨系统常见的故障分析与处理（一）故障分析1.变桨电滑环故障分析在风力发电中，无论是风速过大还是过小，都会对供电机的工作产生不利的影响，但是我们使用变桨滑环之后，就能够通过信号指令让桨叶自动调整，使得桨叶不稳定的问题得到了很好的解决。
但实际具体操作中，风机变桨是在轮毂不间断旋转的情况下实行的，系统在离心力和交变负载的影响下，各个部件都承受了较大的脉动负荷，这就大大提高了故障的发生概率，常见的故障诸如接线不牢固和接触不良等问题。
2.后备电源故障分析后备电源在具体的运用中，也会出现一些不容忽视的问题，从而导致在风机控制系统紧急情况下不能正常的工作。
风机控制系统后备电源主要有铅酸蓄电池和超级电容两种形式，因为风电系统工作在恶劣的环境中，温度和湿度变化较大，外界的这些因素会对电池寿命和性能产生较大的影响，严重的还会造成蓄电池释放能效降低，这样一旦系统出现故障，后备电源的作用也无法发挥出来，从而造成整个设备陷入瘫痪。
3.变桨电气回路故障分析变频装置控制器是桨叶驱动程序运行的基础，如果变频装置损坏、电机运行功率不达标和接线不牢固，变桨电气回路就会发生故障，控制器出现故障时，主要表现为内部电气元件损坏失失效，关触点接触不良、控制器的输出信号不正常，当整个系统出现故障时，就会造成桨叶停止运行。
故障处理手册(LUST变桨)
故障代码总故障名称具体故障名称300000error_pitch.error_global300100pitch_battery.error_pitch_battery300101pitch_battery.error_pitch_status_battery_voltage_ok_1 300102pitch_battery.error_pitch_status_battery_voltage_ok_2 300103pitch_battery.error_pitch_status_battery_voltage_ok_3 300105pitch_battery.error_pitch_main_status_battery_ok 300111pitch_battery.error_pitch_error_battery_voltage_sys_1300112pitch_battery.error_pitch_error_battery_voltage_sys_2300113pitch_battery.error_pitch_error_battery_voltage_sys_3300114pitch_battery.error_pitch_battery_undervoltage_sys_1300115pitch_battery.error_pitch_battery_undervoltage_sys_2300116pitch_battery.error_pitch_battery_undervoltage_sys_3300120pitch_battery.error_battery_charger300121pitch_battery.error_pitch_battery_charger_circuit_breaker_tripped_1 300122pitch_battery.error_pitch_battery_charger_circuit_breaker_tripped_2 300123pitch_battery.error_pitch_battery_charger_circuit_breaker_tripped_3 300124pitch_battery.error_pitch_battery_charger_error_bit0_sys_1 300125pitch_battery.error_pitch_battery_charger_error_bit0_sys_2300126pitch_battery.error_pitch_battery_charger_error_bit0_sys_3 300127pitch_battery.error_pitch_battery_charger_error_bit1_sys_1 300128pitch_battery.error_pitch_battery_charger_error_bit1_sys_2 300129pitch_battery.error_pitch_battery_charger_error_bit1_sys_3300130pitch_battery.error_pitch_error_pilot_contact_sys 300131pitch_battery.error_pitch_error_pilot_contact_sys_1300132pitch_battery.error_pitch_error_pilot_contact_sys_2 300133pitch_battery.error_pitch_error_pilot_contact_sys_3300140pitch_battery.error_pitch_battbox_temperature 300141pitch_battery.error_pitch_battbox_temperature_1300142pitch_battery.error_pitch_battbox_temperature_2 300143pitch_battery.error_pitch_battbox_temperature_3300150pitch_battery.error_pitch_battery_operation_signal 300200pitch_com.error_pitch_com300201pitch_com.error_pitch_com_heartbeat300210pitch_com.error_pitch_error_can300211pitch_com.error_pitch_error_can_node_1300212pitch_com.error_pitch_error_can_node_2300213pitch_com.error_pitch_error_can_node_3300214pitch_com.error_pitch_error_can_node_4300215pitch_com.error_pitch_error_can_node_5300216pitch_com.error_pitch_error_can_node_6300217pitch_com.error_pitch_error_can_global300220pitch_com.error_pitch_error_profibus300300pitch_converter.error_pitch_converter300311pitch_converter.error_pitch_conv_general_drive_error_sys_1 300312pitch_converter.error_pitch_conv_general_drive_error_sys_2 300313pitch_converter.error_pitch_conv_general_drive_error_sys_3 300321pitch_converter.error_pitch_conv_overcurrent_error_sys_1300322pitch_converter.error_pitch_conv_overcurrent_error_sys_2300323pitch_converter.error_pitch_conv_overcurrent_error_sys_3300324pitch_converter.error_pitch_conv_overcurrent_rms_motor_error_sys_1 300325pitch_converter.error_pitch_conv_overcurrent_rms_motor_error_sys_2 300326pitch_converter.error_pitch_conv_overcurrent_rms_motor_error_sys_3 300327pitch_converter.error_pitch_conv_overcurrent_conv_error_sys_1300328pitch_converter.error_pitch_conv_overcurrent_conv_error_sys_2300329pitch_converter.error_pitch_conv_overcurrent_conv_error_sys_3300341pitch_converter.error_pitch_conv_overvoltage_dc_link_error_sys_1300342pitch_converter.error_pitch_conv_overvoltage_dc_link_error_sys_2300343pitch_converter.error_pitch_conv_overvoltage_dc_link_error_sys_3300344pitch_converter.error_pitch_warning_voltage_dc_too_low_1300345pitch_converter.error_pitch_warning_voltage_dc_too_low_2300346pitch_converter.error_pitch_warning_voltage_dc_too_low_3300347pitch_converter.error_pitch_error_inverter_dc_fuse_sys_1300348pitch_converter.error_pitch_error_inverter_dc_fuse_sys_2300349pitch_converter.error_pitch_error_inverter_dc_fuse_sys_3300350pitch_converter.error_pitch_inside_fi_temperature 300351pitch_converter.error_pitch_inside_fi_temperature_1300352pitch_converter.error_pitch_inside_fi_temperature_2300353pitch_converter.error_pitch_inside_fi_temperature_3300360pitch_converter.error_pitch_conv_temp_sensor_motor_short_circuit_sys300361pitch_converter.error_pitch_conv_temp_sensor_motor_short_circuit_sys_1 300362pitch_converter.error_pitch_conv_temp_sensor_motor_short_circuit_sys_2300363pitch_converter.error_pitch_conv_temp_sensor_motor_short_circuit_sys_3300370pitch_converter.error_pitch_conv_heatsink_temperature 300374pitch_converter.error_pitch_conv_overtemperature_heatsink_error_sys_1300375pitch_converter.error_pitch_conv_overtemperature_heatsink_error_sys_2300376pitch_converter.error_pitch_conv_overtemperature_heatsink_error_sys_3300381pitch_converter.error_pitch_conv_parallel_field_missing_error_sys_1300382pitch_converter.error_pitch_conv_parallel_field_missing_error_sys_2300383pitch_converter.error_pitch_conv_parallel_field_missing_error_sys_3300384pitch_converter.error_pitch_conv_can_modul_error_sys_1 300385pitch_converter.error_pitch_conv_can_modul_error_sys_2 300386pitch_converter.error_pitch_conv_can_modul_error_sys_3 300391pitch_converter.error_pitch_conv_ssi_wire_error_sys_1 300392pitch_converter.error_pitch_conv_ssi_wire_error_sys_2 300393pitch_converter.error_pitch_conv_ssi_wire_error_sys_3 300394pitch_converter.error_pitch_conv_resolver_wire_error_sys_1 300395pitch_converter.error_pitch_conv_resolver_wire_error_sys_2 300396pitch_converter.error_pitch_conv_resolver_wire_error_sys_3300400pitch_fan_heater.error_pitch_fan_or_heater_error_sys300401pitch_fan_heater.error_pitch_fan_or_heater_error_sys_1300402pitch_fan_heater.error_pitch_fan_or_heater_error_sys_2300403pitch_fan_heater.error_pitch_fan_or_heater_error_sys_3300500pitch_motor.error_pitch_motor300510pitch_motor.error_pitch_motor_temperature_limit 300511pitch_motor.error_pitch_motor_temperature_1 300512pitch_motor.error_pitch_motor_temperature_2 300513pitch_motor.error_pitch_motor_temperature_3 300600pitch_position.error_pitch_position300611pitch_position.error_pitch_status_limit_switches_ok_1 300612pitch_position.error_pitch_status_limit_switches_ok_2 300613pitch_position.error_pitch_status_limit_switches_ok_3 300621pitch_position.error_pitch_status_limit_switch91_ok_1300622pitch_position.error_pitch_status_limit_switch91_ok_2300623pitch_position.error_pitch_status_limit_switch91_ok_3300631pitch_position.error_pitch_status_limit_switch96_ok_1300632pitch_position.error_pitch_status_limit_switch96_ok_2 300633pitch_position.error_pitch_status_limit_switch96_ok_3 300640pitch_position.error_pitch_error_encoder_incoherence_sys300641pitch_position.error_pitch_warning_position_incoherence_1 300642pitch_position.error_pitch_warning_position_incoherence_2 300643pitch_position.error_pitch_warning_position_incoherence_3 300650pitch_position.error_pitch_error_encoder_incoherence_main_signal 300651pitch_position.error_pitch_error_encoder_incoherence_sys_1300652pitch_position.error_pitch_error_encoder_incoherence_sys_2300653pitch_position.error_pitch_error_encoder_incoherence_sys_3300670pitch_position.error_pitch_position_cmp300680pitch_position.error_pitch_position_setpoint_difference 300681pitch_position.error_pitch_position_setpoint_difference_1300682pitch_position.error_pitch_position_setpoint_difference_2300683pitch_position.error_pitch_position_setpoint_difference_3300700pitch_status.error_pitch_status300705pitch_status.error_pitch_status_in_maintenance300709pitch_status.error_main_loop_mode_group_run_stop_em 300800pitch_supply.error_pitch_supply300801pitch_supply.error_pitch_error_contr_voltage_fuse_tripped_1300802pitch_supply.error_pitch_error_contr_voltage_fuse_tripped_2300803pitch_supply.error_pitch_error_contr_voltage_fuse_tripped_3 300810pitch_supply.error_pitch_main_supply_no_recover_after_eon无法变桨故障描述及分析变桨系统故障变桨蓄电池故障桨叶1蓄电池过压或欠压故障桨叶2蓄电池过压或欠压故障桨叶3蓄电池过压或欠压故障桨叶蓄电池状态故障9U2检测桨叶1的蓄电池电压高于265V；9U2供电回路问题；9U2输出回路问题；9U2自身故障。
风电变桨系统故障
• 4)变桨电机后部电源线或接近开关线松动， 4)变桨电机后部电源线或接近开关线松动，
长时间摩擦造成接触不良，导致电机接触 不良或者无法感应到桨叶位置而报故障。 处理方式重新更换磨损线路。 5）变桨控制柜整流桥损坏。也会导致变 桨故障。处理方式更换整流桥。 四、注意事项 1)电机温度过高，一般多次变桨后电机温 1)电机温度过高，一般多次变桨后电机温 度会升高，不要强行继续变桨。会对电机 造成伤害。 断电后控制面板所报的桨叶位置会自动归 断电后控制面板所报的桨叶位置会自动归 零。
二、故障原因：接触不良导致频
繁虚报故障。
• 2）变桨电机功率不足 • 有些情况下打开制动器，是卡住桨叶偏过
2点位置便可变桨，若如电机功率再增大 会减少此类故障。 • 3）接近开关松动或者倾斜，无法正常反 射。
• 4）新投机组存在未知故障待运行一段时间，故 • • • •
• • • •
• 变桨故障不是一个纯粹的机械或者电器问
技术直流变桨电机常见故障分析及主动维护技术方案
技术直流变桨电机常见故障分析及主动维护技术方案直流变桨电机常见故障分析及主动维护技术方案北京合信锐风新能源有限公司文：李金龙（技术部部长）在大型风力发电机组中，直流变桨系统在系统出现故障时，可以利用直流备电进行紧急顺桨，提供高可靠性紧急停机保护，得到了不少变桨系统厂家的青睐。
在早期的1.5MW风力机组中，LUST变桨（MOOG）、SSB变桨、能建变桨均采用直流变桨电机。
随着运行年限的增加，诸多风电场直流变桨系统出现故障频发问题，给运行维护带来很多不便，增加了运维成本。
下面结合我公司变桨系统主动维护案例经验，介绍直流变桨电机维护注意事项：1、直流变桨系统原理介绍直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。
直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。
运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
图1-1：直流电机结构图直流电动机的工作原理就是靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引入的直流电动势，在电枢线圈产生交变电动势，从而产生旋转电磁转矩。
2、直流电机常见技术问题（1）换向器打火正常情况下电刷与换向器之间为“滑触”结构，在换相时会产生轻微电火花，不会对设备产生危害。
如果换向器表面严重磨损，电刷磨损形成严重积碳，刷握压力异常，电刷位置不在物理中行线上等异常状态时，将引起严重电火花，造成换向器进一步损坏，严重情况下引起换向器绝缘击穿损坏，造成整个电机损坏。
图2-1 换向器放电示意图（2）电枢绕组击穿电枢绕组、励磁绕发生绕组短路击穿，绕组烧毁故障。
通过对电机拆机发现，这种绕组烧毁情况，一般由于电机长期过载高温，引起绕组绝缘层损坏。
电机过载原因包括电磁刹车不能正常打开，变桨系统机械卡死等故障。
图2-2 励磁绕组绝缘击穿图（3）其他故障在变桨系统中报出速度比较、速度超限故障，一般为测速电机或测速编码器损坏，测速电机与测速编码器器都是高精度电子器件，运行中需要注意对harting插头，以及编码器密封圈进行紧固与检查，保证接触可靠。
变桨速度超过限值故障讲解材料
变桨速度超过限值故障讲解材料1.故障代码
2.查看图纸
3.故障原因分析
①变桨比例阀故障；
②叶片位置传感器故障；
③桨叶轴承卡滞；
④桨叶变桨阀块有不正确动作电磁阀。
4.工具的准备：
偏口钳子、尖嘴钳子、绑扎带（小）、工作灯、工具包、吸油纸、万用表、绝缘胶带、大、小一字各一把、巴勒夫调节器、小棘轮盒1套。
5.处理方法
第一步：打就地，停机，进服务。
第二部：登机，断开Q15、Q7断路器。
第三部：查找故障原因，确定具体原因后，更换相应备件。
1、变桨测试，观察桨叶轴承运行是否流畅。
2、变桨测试，观察位置传感器电压是否合要求。
3、检查各电磁阀是否正确动作。
注意事项：
1、工作前，验明工作地点，及各设备确无电压。
2、工作结束后，复位故障日志及警告日志。
第四步：收拾工具，清理现场，仔细核对工具数量，切勿遗留工具和其他杂物。
第五部：风机恢复安全措施，复位试运行。
变桨系统故障分析
变桨系统故障分析首先，机械故障是变桨系统故障的主要原因之一、由于变桨机构是一个复杂的机械系统，其运行过程中受到很大的应力和振动，如果组装不当或者部件磨损，就会导致故障。
例如，螺旋桨的轴承可能会因为长时间运行而磨损，从而导致桨叶无法正常旋转；桨叶的连接部分也可能会因为螺丝松动或者断裂而导致故障。
其次，电气故障也是变桨系统故障的常见原因。
电气故障可以包括电缆损坏、插头松动、电机过热等问题。
这些故障可以导致电能无法正常传输或者电动机无法启动，从而影响桨叶的运行。
此外，由于变桨系统中涉及到的电气设备众多，电缆连接错误或者接触不良也可能导致故障。
最后，控制系统故障也是变桨系统故障的一个重要原因。
现代风能发电系统中都配备了先进的控制系统，这些控制系统能够调整桨叶的角度以适应不同的风速和方向。
然而，如果控制系统出现故障，就会导致桨叶无法及时调整角度。
例如，控制系统中的传感器可能出现故障，导致无法准确感知风速和方向，从而不能正确地控制桨叶的运动。
针对变桨系统故障，我们可以采取以下措施来进行分析和解决：首先，可以通过检查和维护机械部件来排除机械故障的可能性。
例如，定期检查轴承的磨损情况，更换磨损部件，确保变桨机构的正常运转。
其次，对电气部件进行定期检查和维护，防止电气故障发生。
例如，检查和清洁电缆，确保连接牢固；定期检查电机的温度，防止过热等问题。
最后，对控制系统进行检查和维护，确保其正常工作。
例如，定期检查传感器的准确性，确保其能够准确感知风速和方向；检查控制系统的软件程序，确保其无错误。
总之，变桨系统故障是风能发电系统中常见的问题，其原因可能是机械故障、电气故障和控制系统故障等。
通过定期检查和维护机械、电气和控制系统，我们可以及时发现故障并采取相应的措施进行修复，以确保风能发电系统的正常运行。
风电场风机变桨系统故障分析及具体措施
风电场风机变桨系统故障分析及具体措施摘要：风力发电作为现阶段电力能源供应系统的重要构成，发电机组通常需要在复杂的环境下运行，风向、风速、风力与温度环境等容易受不确定因素影响，具有随机性、多变性与间歇性等方面的特点，风机系统在交变负载的影响下，容易出现故障问题。
变桨系统是风力发电的重要技术，分为液压变桨与电动变桨等形式，液压变桨系统的常见问题包括超限故障、不同步故障等；电动变桨运行系统主要的故障问题为电气回路、变桨电滑环以及后备电源等出现损坏，技术与管理人员应结合具体故障原因，采取针对性的处理手段。
关键词：超限故障；运行不同步；电气回路现阶段，我国能源消耗量逐步提高，风电场的电力生产与供应需求不断提升，风机系统的运行压力大幅度增加，为保证电力运行系统的安全、稳定运行，风电场应在加强变桨系统状态监测的基础上，做好故障排查与处理工作。
由于变桨系统处于封闭的环境中，因此在运行监测时，故障表现不明显，需要通过总控制系统对系统运行异常数据进行报错，检测与维修技术难度相对较大。
基于此，本文从现阶段液压与电动变桨系统的常见故障表现与原因方面出发，对不同故障问题处理对策进行系统分析。
一、液压电机变桨系统中的主要故障及处理对策1、变桨系统超限故障情况的分析与处理液压变桨在运行过程中容易出现超限故障，最常见故障点为桨叶位置传感器损坏，造成测量电压超出允许值范围，从而造成叶片位置检测错误。
一旦桨叶位置的传感器出现损坏情况，传感器会发出超过正常标准的电压信号，信号传输到伺服系统中，反馈到主控制平台，平台根据故障信息报出超限情况。
桨叶的位置传感装置是控制变桨系统的重要装置，如果装置出现故障，不仅会增加实际变桨角度与理论角度的误差值，还会在一定程度上降低风机运行质效，降低系统发电的稳定性。
在进行故障检测与处理的过程中，应先利用程序控制功能对位置传感器进行状态检测，将桨叶的角度数据转换为可测量的电压信号。
若不在正常范围内，通过桨叶位置传感器配套调整工具，将桨叶角度正负极限值调至规定电压范围。
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LUST 变桨系统旁路限位开关超时一、基本信息
启动风机，桨叶无法开桨，主控报出旁路限位开关超时故障。
3、故障分析
导致报出此故障主要有两方面原因：
1、有一只或者多只叶片在上次故障停机时未到达限位开关位置。
图1 限位开关回路
出现叶片无法压到限位开关，可能 A 编码器角度已经变化，即编码器反应的角度已经不是叶片的实际位置了。
必须确保风机在停机时，叶片在 92.5°前压到限位开关。
如果风机未收到“风暴位置反馈”信号，则风机在启动时不会发出“旁路限位开关”信号，致使压到限位开关的叶片无法离开限位开关，或者是叶片压限位开关角度过小，当叶片变桨到 90°仍然无法离开限位开关。
2、有一只或者多只叶片无法变桨。
图2 驱动回路
主控给变桨的三个信号异常：
A、正常变桨信号（主电源 OK 信号、MITA 等系统的 103 信号）：当此信号=0 时，将开始电池收桨。
故障表现有：
启机时，叶片脱开限位开关后，马上收桨；
正常运行时，报错桨角不一致、跟踪设定值超速等；
B、旁路限位开关信号：
风机启动时，此信号将=1，其他时间均等于 0。
故障表现有：
启机时，若=0，风机无法变桨；
正常运行时，若=1（进行了短接），叶片无法启动电池收桨；
禁止将此信号常置为一（短接），后果严重。
C、Rpm OK 正常信号：
风机快速收桨时，此信号将=0，其他时间均等于 1。
故障表现有：
启机时，若=0，叶片达到 90°后不再动作；
正常运行时，若=0，叶片开始快速收桨。
4、处理方法
1、检查编码器数值未跳变，三面限位开关已经压在挡板上，并且查看变桨控制器显示叶片压限位开关角度在 91.6±0.3°内，属于为最佳位置。
所以排除第一种可能。
2、在主控柜打上人工维护开关，进入轮毂用变桨控制器变桨，但无法变桨。
根据前面分析我们分别测量图2中正常变桨信号、旁路限位开关信号和Rpm OK 信号（在变桨控制器DE3.3端口处）是否为24V，在测量时发现旁路限位开关信号为0V，有图3可知道打上维护开关时24V已经通过105端子送出，如果电压为零很可能是哪里接地了，于是我们从末端脱开线测量电压，也就是如图2中脱开3K1线圈上端的旁路限位开关信号线进行测量，发现有24V 电压。
但再接上线测量为0V 。
所以可以确定3K5开关下端到3K1 上端以及并在3K1上的二极可能有接地现象。
最后用万用表测量发现二极管已经击穿，所以确定是二极管击穿导致线路接地。
更换二极管后就能正常变桨。
图3 维护开关回路（103为正常变桨信号105为旁路限位开关信号）
5、所需的备品备件
续流二极管一个
6、所需工具
万用表一块
小号一字螺丝刀一把
绝缘胶布一卷
7、注意事项。
有一只或者多只叶片无法变桨，可能存在过流的风险。
手动变桨时注意听开关动作声音，以及变桨电机、减速齿轮箱等动作声音，发现异常声音应立刻停止变桨。
8、维修总结。
处理故障前要分析故障透彻，理清思路，不可盲目进行操作。
特别是变桨类故障比较复杂，检修空间比较有限，人员容易受到伤害。
进入轮毂要两人，配合要默契，每一步操作都要告知对方，做到安全第一。
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