MNK常见硬件故障判断处理
加工中心系统硬件故障排查1.

硬件故障的排查
一 数控系统在自动运行的过程中,报跟踪
误差过大引起的急停故障
故障原因2 编码器的反馈出现问题,如:编码器的电缆出现了松动。
排除方法 检查编码器的接线是否正确,接口是否松动或者用示波器检查 编码其所反回来的脉冲是否正常。
硬件故障的排查
一 数控系统在自动运行的过程中,报跟踪
误差过大引起的急停故障
数控机床常见故障诊断与排除
加工中心系统硬件故障的排查
硬件故障的排查
一 数控系统在自动运行的过程中,报跟踪
误差过大引起的急停故障
故障原因1 负载过大,如负载过大,或者夹具夹偏造成的摩擦力或阻力过大, 从而造成加在伺服电动机的扭矩过大,使电动机造成了丢步形成了跟 踪误差过大。
排除方法 减小负载,改变切削条或装夹条件
故障原因5 打开急停系统在复位的过程中,带抱闸的电机由于打开抱闸时间 过早,引起电机的实际位置发生了变动,产生了跟踪误差过大的报警
排除方法 适当延长抱闸电机打开抱闸的时间,当伺服电机完全准备好以 后再打开抱闸时
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故障原因3 伺服驱动器报警或损坏
排除方法 对伺服驱动器进行更换或维修
硬件故障的排查
一 数控系统在自动运行的过程中,报跟踪
误差过大引起的急停故障
故障原因4 进给伺服驱动系统强电电压不稳或者是电源缺相引起
排除方法 改善供电电压
硬件故障的排查
一 数控系统在自动运行的过程中,报跟踪
误差过大引起的急停故障
电脑硬件故障诊断和解决方法

电脑硬件故障诊断和解决方法当我们使用电脑时,难免会遇到各种各样的问题,其中最常见的就是硬件故障。
硬件故障可能会导致电脑无法正常启动、运行缓慢或者出现蓝屏等问题。
在面对这些问题时,我们应该如何进行诊断和解决呢?首先,我们需要了解一些常见的硬件故障。
硬件故障主要包括电源故障、内存故障、硬盘故障、显卡故障等。
其中,电源故障是最常见的问题之一。
当电源故障时,电脑可能无法正常启动,或者会出现电脑突然关机的情况。
此时,我们可以先检查电源线是否接触良好,如果电源线没有问题,那么可能是电源本身出现故障,需要更换。
其次,内存故障也是比较常见的问题。
当内存故障时,电脑可能会出现运行缓慢、频繁死机等情况。
为了诊断内存故障,我们可以使用内存测试软件进行检测。
如果内存测试软件显示出错,那么可能是内存条损坏,需要更换。
另外,硬盘故障也是一个常见问题。
当硬盘故障时,电脑可能无法启动,或者出现无法读取文件的情况。
为了解决硬盘故障,我们可以先检查硬盘连接线是否松动,如果连接线没有问题,那么可能是硬盘本身出现故障。
此时,我们可以尝试使用硬盘修复工具进行修复,如果修复无效,那么可能需要更换硬盘。
此外,显卡故障也是一个常见问题。
当显卡故障时,电脑可能会出现屏幕花屏、闪屏等情况。
为了解决显卡故障,我们可以先检查显卡连接线是否松动,如果连接线没有问题,那么可能是显卡本身出现故障。
此时,我们可以尝试重新安装显卡驱动程序,如果问题依然存在,那么可能需要更换显卡。
除了以上几种常见的硬件故障,还有一些其他问题也需要我们注意。
例如,主板故障可能导致电脑无法正常启动,声卡故障可能导致无法听到声音等。
对于这些问题,我们可以先检查相应的连接线是否松动,如果连接线没有问题,那么可能是硬件本身出现故障,需要更换。
在诊断和解决电脑硬件故障时,我们还需要注意一些细节。
首先,我们应该保持耐心和细心,不要急于求成。
其次,我们应该遵循安全操作规范,避免给自己和电脑带来伤害。
常见的电脑硬件故障和解决方法

常见的电脑硬件故障和解决方法电脑已经成为我们生活中不可或缺的一部分,但是在使用过程中,我们难免会遇到一些硬件故障。
本文将介绍一些常见的电脑硬件故障,并提供相应的解决方法,帮助读者更好地应对这些问题。
一、电脑无法启动当我们按下电脑的开机按钮时,如果电脑无法启动,那么可能是由于以下几个原因导致的。
首先,检查电源是否正常工作。
可以通过检查电源线是否插好,电源开关是否打开,以及电源灯是否亮起来来判断电源是否工作正常。
如果电源没有问题,那么可能是主板或电源线路出现故障,需要找专业人员进行维修。
其次,检查硬盘是否正常。
可以通过听硬盘是否有正常的启动声音来判断硬盘是否工作正常。
如果硬盘没有启动声音,那么可能是硬盘故障,需要更换硬盘。
另外,检查内存条是否插好。
有时候,内存条松动或者接触不良也会导致电脑无法启动。
可以将内存条取出来重新插入,确保插入牢固。
二、电脑死机或蓝屏电脑死机或蓝屏是我们使用电脑时经常遇到的问题。
当电脑死机或蓝屏时,我们可以尝试以下解决方法。
首先,检查电脑是否存在过热问题。
如果电脑长时间运行,温度过高会导致电脑死机或蓝屏。
可以打开电脑机箱,清理里面的灰尘,确保电脑散热良好。
其次,检查电脑是否存在病毒或者恶意软件。
病毒或者恶意软件会导致电脑运行缓慢,甚至死机或蓝屏。
可以安装杀毒软件进行全盘扫描,清除病毒。
另外,检查电脑的驱动程序是否更新。
驱动程序过旧或者不兼容也会导致电脑死机或蓝屏。
可以通过设备管理器检查驱动程序是否需要更新,并及时更新驱动程序。
三、电脑声音异常当我们使用电脑时,如果出现声音异常的情况,我们可以尝试以下解决方法。
首先,检查音箱或者耳机是否插好。
有时候,音箱或者耳机插口松动会导致声音异常。
可以重新插拔音箱或者耳机,确保插口接触良好。
其次,检查音量设置是否正确。
有时候,我们可能会将音量设置得过低或者静音,导致声音异常。
可以通过调节音量控制按钮或者在操作系统中调节音量大小来解决这个问题。
NIMAK焊机故障报警信息

NIMAK焊机故障报警信息及故障原因和解决处理方法01Synchronizing voltage error记述:电压同步错误原因1:电源开关断开。
(急停被置)处理方法:合上电源。
原因2:电力保险损坏。
处理方法:更换保险。
原因3:控制变压器电源单元保险损坏。
处理方法:如果可能更换电源单元或检查并更换保险。
02 Unassigned无赋值(无指派)locked03 Program记述:程序被锁原因: 启动了有病的焊接程序,或许在焊接规范中正确的数据不能呈现。
处理方法:核对确定数据下载到规范中的历史纪录,核查确定相应得体的规范数据备份,如果不是这情况,替换这规范并把正确的数据下载到焊控器中。
module′s battery is empty04 The记述:焊控器的电池用空。
(模块里没有放置电池)处理方法: 更换电池。
无赋值05 Unassigned06 No electric current setpoint value记述:没有输入电流值。
07 Emergency stop has been op e rated记述:已操作急停。
(突发情况阻止已经执行)24v 电源自动空开断开,急停线路断路。
08 Measuring circuit open记述:测量线圈开路。
原因:电流线路传感器不通。
测量线路不通。
测量传感器不通。
09 Measuring circuit sho r t circuit记述:测量线圈短路。
原因:电流传感器或它的线路短路。
11 End of electrode life记述:电极头生命结束。
原因:编程中最多点数超出或计数器点数超出。
解决方法:删除没必要的计数器。
10 Unassigned 无赋值12 Externalerror记述: 外部错误。
原因1:相关的信号源显示错误,一个低能量在多功能输入呈现。
(水流量开关)解决方法:诊断相关的错误信号源,例如:水流开关确保适量的水流量。
电脑硬件常见故障及解决方法

出现2短这种情况,可以拆开机箱复原BIOS。具体看主板说明书
Hale Waihona Puke 如果主板硬盘指示灯长亮,或是长暗的话,就要将检查的重点放在主机上。可以试着将内存、显卡、硬盘等配件逐一插拔的方式来确认故障源。如果全部试过后,电脑故障依然没有解决,就只能送维修站了。估计故障是:CPU或主板物理损坏。
01
02
01
按开机键CPU风扇不转 1、检查电源和重启按键是不是出了物理故障,最常见的是按下去起不来,两个按键的任一个出现这种问题,均可以造成电脑无法正常开机。解决方法只能送修或更换机箱,因为机箱由于集成在机箱内部,普通用户很难修理。 2、打开机箱,将主板BIOS电源拔下,稍等一会,再重新按上,看电脑是否可以正常运行。 3、将主板与机箱的链接线全部拔下,用螺丝刀碰触主板电源控制针(由于有许多针,电源控制针的确认请参照主板说明书,别乱碰,会烧主板的),如果正常开机,证明是机箱开机和重启键的问题。解决方法同上
如果看不出来,当再次死机后,可先关闭电源,用手触摸风扇下面的散热片,看看是否有烫手的感觉。如果烫手,也可断定出问题所在。
此时我们就需要把风扇拆下来,撕开风扇上的标签,在里面滴入一两滴机油,一般可以解决问题。如果问题依旧,就要考虑更换散热性能更好的散热器。
如果当时没有机油或者没有信心完成此项工作,建议更换散热器。
BIOS的报警音含义 1短 系统正常boot机 2短 常规错误,请进入CMOS SETUP重新设置 不正确的选项 1长1短 RAM或主板出错 1长2短 显卡错误-----------------------常见 1长3短 键盘控制器错误 1长9短 BIOS损坏 不断地响(长声) 内存插不稳或损坏------常见 不停地响 电源,显示器未和显示卡连接好 重复短响 电源 如果你的电脑属于上文报警音中之一,你就可以“头疼医头,脚痛医脚”了。注意在上文中标出的两个“常见”项,这两项故障一般可以通过将配件拔下,用橡皮擦干净金手指重新安装上解决。
NIMAK焊机故障报警信息

NIMAK焊机故障报警信息及故障原因和解决处理方法01Synchronizing voltage error记述:电压同步错误原因1:电源开关断开。
(急停被置)处理方法:合上电源。
原因2:电力保险损坏。
处理方法:更换保险。
原因3:控制变压器电源单元保险损坏。
处理方法:如果可能更换电源单元或检查并更换保险。
02 Unassigned无赋值(无指派)locked03 Program记述:程序被锁原因: 启动了有病的焊接程序,或许在焊接规范中正确的数据不能呈现。
处理方法:核对确定数据下载到规范中的历史纪录,核查确定相应得体的规范数据备份,如果不是这情况,替换这规范并把正确的数据下载到焊控器中。
module′s battery is empty04 The记述:焊控器的电池用空。
(模块里没有放置电池)处理方法: 更换电池。
无赋值05 Unassigned06 No electric current setpoint value记述:没有输入电流值。
07 Emergency stop has been op e rated记述:已操作急停。
(突发情况阻止已经执行)24v 电源自动空开断开,急停线路断路。
08 Measuring circuit open记述:测量线圈开路。
原因:电流线路传感器不通。
测量线路不通。
测量传感器不通。
09 Measuring circuit sho r t circuit记述:测量线圈短路。
原因:电流传感器或它的线路短路。
11 End of electrode life记述:电极头生命结束。
原因:编程中最多点数超出或计数器点数超出。
解决方法:删除没必要的计数器。
10 Unassigned 无赋值12 Externalerror记述: 外部错误。
原因1:相关的信号源显示错误,一个低能量在多功能输入呈现。
(水流量开关)解决方法:诊断相关的错误信号源,例如:水流开关确保适量的水流量。
硬件常见故障及处理方法

硬件常见故障及处理方法硬件故障是计算机使用过程中常见的问题之一,下面将针对硬件故障进行分类并列举处理方法。
1.显示器故障1.1显示器无法打开或没有显示。
这个问题可能是由于电源故障、连接线松动、显示器问题导致的。
首先尝试重新插拔电源线,并检查连接线是否松动,然后确认显示器的电源开关是否开启。
如果问题仍然存在,可以考虑更换显示器或将计算机连接到其他显示器上,以判断是否为显示器本身故障。
1.2显示器显示色彩异常。
如果显示器的色彩异常,可以尝试调整显示器的色彩设置,或者更换显示器的连接线。
如果问题仍然存在,可能是显示器本身的故障,需要送修。
2.键盘故障2.1按键无响应。
这种情况可能是键盘连接线松动或键盘本身故障导致的。
首先尝试重新插拔键盘连接线,并检查连接线是否松动。
如果问题仍然存在,可以考虑将键盘连接到其他计算机上,以判断是否为键盘本身故障。
2.2按键卡住或重复。
这个问题通常是由于灰尘或杂物进入键盘导致的。
可以尝试将键盘反过来轻轻敲击,以清除杂物。
如果问题仍然存在,可能是键盘本身损坏,需要更换键盘。
3.鼠标故障3.1鼠标无法移动或指针跳动。
这个问题可能是由于鼠标连接线松动或鼠标本身故障导致的。
首先尝试重新插拔鼠标连接线,并检查连接线是否松动。
如果问题仍然存在,可以考虑将鼠标连接到其他计算机上,以判断是否为鼠标本身故障。
3.2鼠标左键或右键无响应。
这种情况通常是由于鼠标开关问题或鼠标本身故障导致的。
可以尝试关闭并重新开启鼠标开关,如果问题仍然存在,可能需要更换鼠标。
4.打印机故障4.1打印机无法启动或无法打印。
这个问题可能是由于打印机电源故障、连接线松动或打印机本身故障导致的。
首先尝试重新插拔打印机电源线,并检查连接线是否松动。
如果问题仍然存在,可以考虑将打印机连接到其他计算机上,以判断是否为打印机本身故障。
4.2打印质量差。
如果打印质量不好,可以尝试更换打印机墨盒或调整打印机的打印质量设置。
如果问题仍然存在,可能是打印头堵塞或打印机本身故障,需要进行清洗或更换打印头。
电脑硬件常见故障判断检测及处理方法

电脑硬件常见故障判断检测及处理方法电脑硬件常见故障判断检测及处理方法我们在日常生活、工作中肯定会遇到电脑硬件引起的一些故障,这个时候,如果你不懂如何检测及处理硬件故障,则会对我们的生活、工作造成很大的不便。
下面是店铺为大家带来的电脑硬件常见故障判断检测及处理方法,欢迎阅读。
一、什么是电脑硬件故障电脑硬件故障是由硬件引起的故障,涉及各种板卡、存储器、显示器、电源等。
常见的硬故障有如下一些表现。
①电源故障,导致系统和部件没有供电或只有部分供电。
②部件工作故障,计算机中的主要部件如显示器、键盘、磁盘驱动器、鼠标等硬件产生的故障,造成系统工作不正常。
③元器件或芯片松动、接触不良、脱落,或者因温度过热而不能正常运行。
④计算机外部和内部的各部件间的连接电缆或连接插头(座)松动,甚至松脱或者错误连接。
⑤系统与各个部件上及印制电路的跳线连接脱落、连接错误,或开关设置错误,而构成非正常的系统配置。
⑥系统硬件搭配故障,各种电脑芯片不能相互配合,在工作速度、频率方面不具有一致性等。
二、硬件故障的常用检测方法目前,计算机硬件故障的常用检测方法主要有以下几种。
1.清洁法对于使用环境较差或使用较长时间的计算机,应首先进行清洁。
可用毛刷轻轻刷去主板、外设上的灰尘。
如果灰尘已清洁掉或无灰尘,就进行下一步检查。
另外,由于板卡上一些插卡或芯片采用插脚形式,所以,震动、灰尘等其他原因常会造成引脚氧化,接触不良。
可用橡皮擦去表面氧化层,重新插接好后,开机检查故障是否已被排除。
2.直接观察法直接观察法即“看、听、闻、摸”。
①“看”即观察系统板卡的插头、插座是否歪斜,电阻、电容引脚是否相碰,表面是否烧焦,芯片表面是否开裂,主板上的铜箔是否烧断。
还要查看是否有异物掉进主板的元器件之间(造成短路)。
也应查看板上是否有烧焦变色的地方,印制电路板上的走线(铜箔)是否断裂等。
②“听”即监听电源风扇、硬盘电机或寻道机构等设备的工作声音是否正常。
另外,系统发生短路故障时常常伴随着异常声响。
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485通讯
模拟量称重信号
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数字量输入信号
四、系统配件应用故障判定-主板
低电压输 入信号
电源/通讯信号
模拟量输 入信号
编码器信号 并联群控
通讯信号
Never Stop Improving
强电检测
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开关量输出信号
四、配件应用故障判定-主板
Never Stop Improving
— 28 —
Never Stop Improving
— 21 —
三、变频器应用故障判定
故障举例:欠压,过压(E5/6/7/9)
变频器电压等级 220V 380V 480V 690V 欠压点 200V 350V 350V 650V
变频器电压等级 220V
380V 480V 690V 1140V
过压点 400V
810V 890V 1350V 2000V
用数字万用表的红表笔对母线负端(-),黑表笔依次对应RST,UVW, PB测得下桥。测完以后在交换表笔,黑表笔对正母线端(+),红表笔 依次测量RST,UVW,PB,测得上桥,正常情况下会有一定的压降。导通 或无穷大均视为损坏。测得哪个桥有问题就对应那个桥坏了。
Never Stop Improving
Never Stop Improving
— 9—
二、变频器基本结构-滤波电路
交流电源输入 输入滤波 整流单元
J1 R1 直流滤波 D1 D2 D3 上电缓冲 C1 VT1 VT2 VT3
储能滤波
逆变单元
电流检测
PB
U V
~
制动单元 D4 D5 D6 C2 VT4 VT5 VT6
M
3~
W
UI
UDC
UO
Never Stop Improving
— 19 —
三、变频器应用故障判定
过电流E02、E03,肿么 办?大家在现场遇到该 故障一般都如果处理?
Never Stop Improving
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三、变频器应用故障判定
原因: VF控制时加速过快,负载突变,矢量时电流环发散,硬件信号被干扰 等。 解决方法: 增大加减速时间,VF下使用过流抑制。矢量时调节电流环增益等。 如果是误报,需要检查接地或者接地阻抗是否过大,屏蔽周围的干扰源等。 一般空载报过流的都是机器损坏所致,拿到机器以后测量一下接地连续 性(电抗器与散热器以及PE端,看是否导通,不通应该把螺丝换成破漆螺 丝),一般都是下桥驱动报出来的,就要对下桥驱动做全面的检测了。 如果是整机上电带载测试报过流,可以先将参数恢复出厂值,可能参数 加减速时间没有设置好报过流,如果还是如此,换块控制板和电容板试试。 如果现象还是如此,那真的是驱动板有问题了,机器空载不报过流只要一带 载就报过流,可以试着测量下桥驱动电源部分的电容C104,C90如果容值偏离 实际的容值很大,电机会发出很大的噪音,同时机器会报过流。到此如果还 是有问题可以确定DSP板坏了。
轿内指令板
称重感应器
Never Stop Improving
— 3—
二、变频器基本结构
3000new变频器=控制板+驱动板
=
+
Never Stop Improving
— 4—
二、变频器基本结构-控制板
CN1 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16
1140V
1350V
运行状态时,当母线电压过低, 影响开关电源正常工作时,提示 欠压并停机。
电机发电运行,能量回馈, 引起母线电压升高,输入电压异 常,也可能导致过压。
Never Stop Improving
— 22 —
三、变频器应用故障判定
故障举例: 变频器过热(E14) 通过热敏电阻,检测模块内部温度或者散热器温度,不同功率等 级,检测点不一致,因此允许的温度上限不同。 检测模块内部温度时,过温点93度;检测散热器温度时,过温点 85度;1140V,允许的温度上限70度。 由于无法直接测量硅片温度,测温点通常不能反应IGBT的最高温 度点,因此为了避免器件损坏,应该先报过载。当出现散热不好, 环温偏高,或者其它一些没有考虑到的因素时,也可能报过温。
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三、变频器应用故障判定
测量三相输出是否平衡: 1.用万用表的交流档去测量输出UVW两两之间的交流电压,不同的 机器和FF-01(功率等级)的不同会影响输出的交流电压大小,不过只要 两两之间的电压近似相等就可以了。 2.用万用表的直流档,测量正母线(+)或者负母线(-)与UVW之间的 直流电压,可能会略有偏差,一般偏差在10V以内(母线电压的2%)属 于正常范围。如果波动较大,改动F1-04=50HZ,F0-02改为最大便可消 除波动。
Never Stop Improving — 15 —
三、变频器应用故障判定
Never Stop Improving
— 16 —
三、变频器应用故障判定
一体机不工作了,电梯 动不了,哪里坏了?
Never Stop Improving
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三、变频器应用故障判定
测量主回路 对于主回路的测量,我们只要用万用表的二级管档进行检测就可以 了(因为模块内部整流桥部分是由六个二级管组成的,很容易测量,逆 变与制动部分都带有续流二级管和制动二级管也很容易测量)切记对于 逆变和制动我们只是测了续流二级管和制动二级管,当我们用万用表测 出来好的时候,并不能代表它就没有炸机(模块损坏)。
Never Stop Improving
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
整流电路:六只二极管组成三相整流桥,将电源的三相交流全波整流成直流。 若电源的线电压为UL,则整流后平均直流电压UD的大小为: UD=1.35×UL 我国三相电源的线电压为380V,故全波整流后的平均电压: UD=1.35×380V=513V(有效值) 经整流桥整流过的直流电压波形如下图所示。由于在一个周期之内有6个直 流脉动电压波形,整流过程又称为六脉动整流。
Never Stop Improving — 8—
二、变频器基本结构-缓冲电路
缓冲电路: 在变频器上电的瞬间,滤波电容C1、C2上的充电电流比较大。 过大的冲击电流将可能导致三相整流桥损坏;同时使输入电源电压瞬间 下降而畸变。为了减小冲击电流,在变频器刚接通电源的一段时间里, 电路内串入缓冲电阻R1,形成RC电路,以使电容器C1、C2上的冲击电流 得到缓冲。当滤波电容器C1、C2充电电压达到一定程度时(80%),令 J1接通,将R1短路掉。(继电器问题会导致欠压)
CN1 CN9
CN9
X17 X18 X19 X20 X21 X22 X23 X24 M Ai
CN4 CN3
CN3
CN2
CN7
CN4 (CAN2通讯) CAN2+ CAN2- GND
24V COM MOD+ MOD- CAN+ CANCN2 (高压输入端子) X25 X26 X27 XCM CN7 Y1 M1 Y2 M2 Y3 M3 Y4 M4 Y5 M5 Y6 M6
Never Stop Improving
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二、变频器基本结构-防雷电路
防雷电路: 由一个压敏电阻和一个气体放电管组成,串联在R相输入回路中, 当有大的电压串入输入主回路时,就会通过防雷电路把电压通过地给 释放掉,减少对变频器的损坏。
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Never Stop Improving
二、变频器基本结构-逆变电路
IR
滤波电路: 三相整流桥输出的电压和电流属直流脉冲电压和电流。为了减小直流电压和 电流的波动,直流滤波电路起到对整流电路的输出进行滤波的作用。直流滤波 电路的大容量铝电解电容,通常是由若干个电容器串联和并联构成电容器组, 以得到所需的耐压值和容量。另外,因为电解电容器容量有较大的离散性,这 将使它们随的电压不相等。因此,电容器要各并联一个阻值等相的匀压电阻, 消除离散性的影响。
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Never Stop Improving
二、变频器基本结构-制动电路
制动电路: 电动机在再生制动区域使用时(转差率为负),再生能量存于平波回 路电容器中,使直流电压升高。一般说来,由机械系统(含电动机)惯量 积累的能量比电容能储存的能量大,需要快速制动时,可用可逆变流 器向电源反馈或设置制动回路(开关和电阻)把再生功率消耗掉,以免直 流母线电压上升。
主处理芯片
显示驱 动芯片
上行输入
下行输入
Never Stop Improving
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四、系统配件应用故障判定-指令板
Never Stop Improving
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四、系统配件应用故障判定-轿顶板
继电器常开信 号输出
继电器常闭输出
指令通讯
CAN通讯
Never Stop Improving
电梯市场部
2014年9月14日
——焦庆帅
— 1—
目
一 二 三
录
MNK系统配件介绍 变频器基本结构 变频器应用故障判定
四
配件应用故障判定
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Never Stop Improving
一、MNK系统配件介绍
NICE3000 NEW
段码操 作器
液晶操 作器
厅外显示板
轿顶板
轿内显示板
门机变频器
语音报站器
Never Stop Improving
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二、变频器基本结构-驱动板
开关电源部分
逆变上桥驱动
逆变上桥驱动
缓冲电阻
电流检 测部分 防雷电 路部分
驱动电路 包括: 整流电路、 缓冲电路、 滤波电路、 制动电路、 防雷电路、 逆变电路。