200701自动控制原理A卷试题(浙江科技学院)
自动控制原理习题集
1自动控制原理习题集宋建成刘峰编章浙根审校浙江科技学院自动化与电气工程学院112006年2月前言编写这本习题集的目的是为了配合自动控制原理课程教学，便于学生自主学习和自由发展。
并且按照课程的要求和习题难易程度，将每章习题分为：基础练习题（下标为a），本章概念直接应用；难题（下标为b），要求将本章概念加以扩展；设计题（下标为c），要求学生应用学过的控制系统理论求解控制工程实际问题；MA TLAB题，应用MA TLAB语言及相应的工具箱进行控制系统分析和设计等几个层次；逐步提高学生解决问题的能力。
第一章 控制系统导论1-1a 电冰箱制冷原理图如图1-1所示，简述系统工作原理，指出被控对象，被控量和给定量，并画出系统方框图。
解：被控对象是看得见的实体， 不能与物理量相混淆。
被控制量则是 被控对象中表征被控制对象工作状态 的物理量。
确定控制对象要看控制的 目的与任务。
控制的任务是保持冰箱内的温度 Tc 等于设定的温度Tr 。
冰箱的箱体是 被控对象，箱内温度是被控量。
由控制 器旋钮设定出电位器输出电压（与希望 温度Tr 值对应）是给定量。
温度控制器中的双金属温度传感器（测量元件）感受冰箱内的温度，并把它转换为电压信号，与控制器旋钮设定出电位器（给定元件）输出电压（对应于与希望温度Tr ）相比较，利用偏差电压u ∆（表征实际温度和希望温度的偏差）控制继电器。
当u ∆大到一定的值时，继电器接通压缩机起动将蒸发器中的高温低压气态制冷液送到冷却器散热。
降温后流出的低温低压冷却液被压缩成低温高压液态进入蒸发器急速降压扩散成气体，吸收箱体内的热量，使箱体内温度降低，而高温低压制冷剂又被吸入冷却器。
如此循环，使冰箱达到制冷效果。
继电器，压缩机，蒸发器和冷却器组成系统的执行机构，完成降温功能。
冰箱制冷系统方框图如图1-2所示。
1-2a图1-3为液位控制系统的示意图，试说明其工作原理并绘制系统的方框图。
说明 液位控制系统是一典型的过程 控制系统。
【年度第一学期《自动控制原理》考卷A卷_小学第一学期德育工作总结
【年度第一学期《自动控制原理》考卷A卷_小学第一学期德育工作总结安徽大学学年第《自动控制理论》考试试卷（A卷）（时间120分钟）院/系专业姓名学号一、（共15分）已知结构图如图所示。
试系统的闭环C(s)/R(s)。
二、（共10分）已知系统结构如下图所示。
若系统在输入r(t)=t作用下的稳态误差ess?0.1，试确定K1的取值范围。
误差定义为E(s)=R(s)-C(s)。
三级（共15分）已知反馈控制系统的开环传递函数为：KG(s)?S（0.01s？1）（0.02s？1）要求：（1）绘制系统根轨迹图。
（2）确定系统的临界稳定开环增益Kc。
四、（共15分）某最小相位控制系统其单位反馈系统的开环传递函数的对数幅频曲线如下图所示：5吨？30）时系统的稳态输出C（T）。
试求：当系统的输入为r(t)?2sin(o五、（共15分）给定系统的开环传递函数，尝试绘制奈奎斯特图，并根据奈奎斯特判据判断系统的稳定性：K(S?3)G（s）H（s）？S(S?1)K0安徽大学2022电气工程2022-08第一学期“自动控制原理”试卷a卷六、（共15分） 200已知单位负反馈系统开环传递函数为Go(s)?，s(0.1s?1)试设计串联校正装置，使系统的相角裕度??450，截止频率不低于55 rad/s。
七、（每题5分，共15分）某含有零阶保持器的采样系统结构如图所示，试求：（1）当采样周期T？系统在1s时的临界开环增益KC；（2）求T?1s,K?1时系统单位阶跃响应C(kT)；（3）计算阶跃输入信号作用下系统的稳态误差。
以上就是这篇范文的全部内容，主要描述系统、传递、函数、已知、单位、输入、确定、反馈，希望对大家有用。
系学期工作总结站在岁末，回顾过去一学期，工作的点点滴滴时时在眼前隐现，回眸望去过去的一幕慕，在不知不觉中充实眼睑。
似乎初进学校的记忆依然就在心头展现！但我已深深地感觉到新一年的工作重担已向无情地压来，为能保质保量地完成工作任务，我必须在过去的基础上对相关知识、能力进行进一步学习，加深认识。
《自动控制原理》A卷答案(电气工程及自动化专业)
山东科技大学2007—2008学年第一学期《自动控制原理》考试试卷（A 卷）答案及评分标准班级 姓名 学号一、填空题（每空1分，共15分）1、对自动控制系统的基本性能要求可归纳为三个方面，这三个方面是 稳 、快 、 准 。
2、对于最小相位系统，开环对数幅频特性的低频区决定了系统的准确性能；中频区决定了系统的 快速性能。
高频区决定了系统 抗干扰 性能。
若要求提高系统的响应速度应选择 超前 校正装置。
若要求提高系统抑制噪声的能力应选择 滞后 校正装置。
3、某反馈控制的特征函数)5s 1)(2s .01()5s .01)(1s .01()s (H )s (G 1)s (F ++++=+=则该系统的开环极点 -5，-0.2 ，为闭环极点为 -10，-2 。
4、如下图所示系统的开环放大倍数为 100 ，当输入信号4=)t (r 时，系统稳态误差为4/101 ，当输入信号4=)t (r t 时，系统稳态误差为 ∞。
5、系统传递函数2345)(2+++=s s s s G ，其可控标准型为[]x y u x x54,103210--=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=。
可观测标准型动态方程为[]x y u x x 10,543120=⎥⎦⎤⎢⎣⎡--+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--= 。
二、选择题（每题3分，共15分）1、若系统（或元件）的某输入 输出的拉氏变换分别为)(),(0s x s x i ，对应的传递函数记为G(s)，则下列说法是不正确的有（B ） A 在零初始条件下，)()(0s X s X i =G(s)；B )()(G(s)0s X s X i =，描述了系统的全部信息；C 若g(t)为单位脉冲响应，则L[g(t)]G(s)=；D G(s)反映了系统本身的固有特性。
2、已知系统的状态方程和输出方程为[]x y u x x532,121132=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---= ，则系统状态（ A ）。
2007年浙江科技学院
机械设计基础试卷 (交通A)
题序 一 二 三 四 五 总分 得分 一、单项选择题（每题2分，共30分）
1. 齿轮采用渗碳淬火的热处理方法，则齿轮材料只可能是 。
Ａ、45钢 B、ZG340~640
二、填空题（每格1分，共20分）
16. 能将主动件的的连续运动转换成从动件的间歇运动的机构有 机构和 机构等。
17. 曲柄摇杆机构的行程速度变化系数K＞1时，机构有 运动特性。
18. 一对标准直齿圆柱齿轮传动，正确啮合条件为_____________________；连续传动的条件为 。
6. 当滚动轴承同时承受径向力和轴向力,转速较低时应优先选用 。
A. 圆锥滚子轴承 B. 圆柱滚子轴承 C. 调心滚子轴承 D. 角接触球轴承
7. 一个齿轮上的圆有_______。
A、齿顶圆，齿根圆 B、齿顶圆，齿根圆，分度圆，基圆，节圆。
9. 用齿条型刀具范成加工正常齿制的渐开线标准直齿圆柱齿轮，当 时，将发生根切现象。
A、Z=17 B、Z<17
C、Z>17 D、Z=20
10. 螺纹联接中，采用双螺母的主要目的是 。
C、有两个 D、有三个
5. 从提高梁的弯曲强度角度考虑，下列哪种截面较合理 。
A、实心圆截面 B、空心圆截面
C、工字形截面 D、空心矩形截面
三．作图题（共18分）
27. 设计一对心尖顶直动从动件凸轮轮廓。已知凸轮以等角速度逆时针转动，从动件的运动规律如下图所示。（不必作文字说明，但必须保留作图线）（10分）
28. 有一两级圆柱齿轮减速器，Ⅰ轴为输入轴，Ⅲ轴输出，斜齿轮1为左旋。要求：
浙江科技学院07-08-1模电基础A卷
浙江科技学院 2007 -2008 学年第一学期考试试卷 A 卷 考试科目 模拟电子技术基础 考试方式 闭卷 完成时限 2小时 拟题人 审核人 批准人 2008年 1 月 18日 信息 院 年级 专业 题序 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 得分 一. 填空题（每空1分 共15分） 1． 某三极管的三个电极电位分别为V E = 1V ，V B = 1.7V ，V C = 1.2V 。
可判定该三极管是工作于_______区的_______材料_______型的三极管。
2． 功率放大电路根据三极管的工作状态不同，有乙类功放和______类功放，其中乙类功放的静态损耗为______，但会出现______失真。
3． 在差动放大电路中，若mV V s 61-=，mV V S 102=，则输入差模电压=Sd V ______mV ，共模输入电压mV V Sc ______=；若差模电压增益15-=Vd A ，共模电压增益1.0-=Vc A ，则电路输出电压mV V O ______=。
4． 产生正弦波振荡的条件是_____________和_____________。
5． 直流稳压电源由电源变压器、整流、______和______四大部分组成。
6． 单相桥式整流电路中，若输入电压V 2 = 20V ，则输出电压V 0 =______V ；经过滤波后，输出电压V 0 =______V ； 二. 选择题（每题2分 共20分） 1． 某晶体管的I b 从20μA 变到40μA 时，对应的I c 从1.55mA 变化到3.05mA ，则该管的β为（ ） A. β= 75 业班级学号姓名…………………………………………………………………装订线……………………………………………………………………………………B.β= 50C.β= 100D.β= 77.52．P型半导体的形成是在纯硅或纯锗中掺入了（）A.空穴B.三价元素C.五价元素D.正离子3．实际应用中，根据需要可将两个三极管构成一个复合三极管，图中能等效为一个PNP型复合管的是（）。
《-自动控制原理-》典型考试试题精品文档5页
《 自动控制原理 》典型考试试题（时间120分钟）院/系 专业 姓名 学号第二章：主要是化简系统结构图求系统的传递函数，可以用化简，也可以用梅逊公式来求一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。
请写出系统在输入r(t)和扰动n(t)同时作用下的输出C(s)的表达式。
二 、（共15分）已知系统的结构图如图所示。
试求传递函数)()(s R s C ，)()(s N s C 。
三、（共15分）已知系统的结构图如图所示。
试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。
四、（共15分）系统结构图如图所示，求X(s)的表达式五、（共15分）已知系统的结构图如图所示。
试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)和C(s)/D(s)。
六、（共15分）系统的结构图如图所示，试求该系统的闭环传递函数)()(s R s C 。
七、（15分）试用结构图等效化简求题图所示各系统的传递函数)()(s R s C 一、（共15分）某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比ξ=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为ss e =0.25,试确定系统参数K 、τ。
二、（共10分）设图（a ）所示系统的单位阶跃响应如图（b ）所示。
试确定系统参数,1K 2K 和a 。
三、（共15分）已知系统结构图如下所示。
求系统在输入r(t)=t 和扰动信号d(t)=1(t)作用下的稳态误差和稳态输出)(∞C四、（共10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为：试确定引起闭环系统等幅振荡时的K 值和相应的振荡频率ω五、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数为若系统以2rad/s 频率持续振荡，试确定相应的K 和α值六、（共15分）系统结构图如图所示。
（1）为确保系统稳定，如何取K 值？（2）为使系统特征根全部位于s 平面1-=s 的左侧，K 应取何值？（3）若22)(+=t t r 时，要求系统稳态误差25.0≤ss e ，K 应取何值？六、（15分）单位反馈系统的开环传递函数为)5)(3()(++=s s s K s G 为使系统特征根的实部不大于-1，试确定开环增益的取值范围。
浙江科技学院 07-08-1模电基础A卷
浙江科技学院专业班级学号姓名………………………………………………………………………装订线……………………………………………………………………………………2007 -2008 学年第一学期考试试卷 A 卷考试科目模拟电子技术基础考试方式闭卷完成时限2小时拟题人审核人批准人 2008年 1 月 18日信息院年级专业题序一二三四五六七八九十总分得分1. 填空题（每空1分共15分）1．某三极管的三个电极电位分别为V E = 1V，V B = 1.7V，V C =1.2V。
可判定该三极管是工作于_______区的_______材料_______型的三极管。
2．功率放大电路根据三极管的工作状态不同，有乙类功放和______类功放，其中乙类功放的静态损耗为______，但会出现______失真。
3．在差动放大电路中，若，，则输入差模电压______，共模输入电压；若差模电压增益，共模电压增益，则电路输出电压。
4．产生正弦波振荡的条件是_____________和_____________。
5．直流稳压电源由电源变压器、整流、______和______四大部分组成。
6．单相桥式整流电路中，若输入电压V2 = 20V，则输出电压V0 =______V；经过滤波后，输出电压V0 =______V；2. 选择题（每题2分共20分）1．某晶体管的I b从20μA变到40μA时，对应的I c从1.55mA变化到3.05mA，则该管的β为（）A. β= 75B. β= 50C. β= 100D. β= 77.52．P型半导体的形成是在纯硅或纯锗中掺入了（）A. 空穴B. 三价元素C. 五价元素D. 正离子3．实际应用中，根据需要可将两个三极管构成一个复合三极管，图中能等效为一个PNP型复合管的是（）。
4．共射放大电路如右图所示，若更换晶体管使β由50变为100，则电路的电压放大倍数（）A. 约为原来的一半B. 基本不变C. 约为原来的2倍D. 约为原来的4倍5．晶体三极管用于放大工作状态时，应使其发射结和集电结分别处于（）A. 发射结正偏、集电结反偏B. 发射结正偏、集电结正偏C. 发射结反偏、集电结正偏D. 发射结反偏、集电结反偏6．某仪表放大电路，设计要求Ri小，输出电流稳定，应引入（）A. 电流串联负反馈B. 电压并联负反馈C. 电流并联负反馈D. 电压串联负反馈7．在单管共射放大器中（）A. i o与v i反相B. v o与i o同相C. v o与v i同相D. v o与v i反相8．放大电路的空载是指（）A. R C = 0B. R C = ∞C. R L = 0D. R L = ∞9．射极输出器的主要特点是（）A. 电压放大倍数小于1，输入阻抗低、输出阻抗高B. 电压放大倍数小于1，输入阻抗高、输出阻抗低C. 电压放大倍数大于1，输入阻抗低、输出阻抗高D. 电压放大倍数大于1，输入阻抗高、输出阻抗低10．在一个NPN管组成的基本共发射极放大电路中，当输入电压为正弦波时，集射极电压v ce波形应为（）3. 计算分析题（共65分）1．二极管电路如下图所示，试判断图中各二极管的状态是导通还是截止，并确定各电路的输出电压V O，设各二极管均为理想二极管。
大学一年级《自动控制原理》大学考试试题A卷
2020-2021年浙江大学一年级期末考试试卷 《自动控制原理》大学考试试题A 卷一． 填空（15分）1． 在古典控制理论中，描述控制系统的数学模型有------------------、----------------------、---------------等。
2． 为了减小稳态误差，可------------前向通道积分环节个数或----------开环增益。
3． PID 控制器的传递函数为-------------------------------，其中积分时间越大，积分作用越------，微分时间越大，微分作用越-----------。
4．利用“三频段”的概念，可以由开环频率特性方便地分析系统特性。
低频段斜率和位置决定了系统的----------------；中频段斜率、开环截止斜率及中频段长度表征了系统的---------------；高频段特性则反映了系统的-----------------------------------------。
5．非线性系统的分析设计方法有--------------、------------------、----------------等。
6．对于用闭环脉冲传递函数描述的采样控制系统，系统稳定的充分必要条件是----------------------------------------------------------------------------------------------------------。
二、（10分）系统方框图如下图所示，试用梅逊公式求出它们的传递函数)()(s R s C 。
三、（15分）已知某控制系统的结构图如下图所示：图中，)(s R 和)(s N 分别是系统的给定输入和扰动输入量，)(s C 是输出量。
求：（1） 确定系统在给定)(1)(t t r =作用下的动态性能指标（超调量%σ和调节时间s t ）；（2） 确定系统在给定信号t t r 2.0)(=和扰动信号)(1)(t t n =共同作用下的稳态误差ss e 。
自动控制原理试题及答案[2]
自动控制原理试题及答案(word版可编辑修改)编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（自动控制原理试题及答案(word 版可编辑修改)）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。
本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为自动控制原理试题及答案(word版可编辑修改)的全部内容。
自动控制原理：参考答案及评分标准一、 单项选择题(每小题1分，共20分)1。
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究,称为（ C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。
A 。
幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）A.比较元件B.给定元件 C 。
反馈元件 D 。
放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为( A )A.圆 B 。
半圆 C 。
椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个（ B ）A 。
比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D 。
惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B 。
2 C.5 D 。
107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ,则该系统是( B ） A 。
临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C 。
过阻尼系统 D 。
零阻尼系统8。
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C 。
提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量9。
自动控制原理A卷试题
浙江科技学院2006 -2007 学年第 1 学期考试试卷 A 卷考试科目 自动控制原理 考试方式 闭 完成时限 拟题人 邵世凡 审核人 批准人 年 月 日 院 年级 专业一．本题共2小题，共 20 分 1．（10分）下图所示电路，求G(s)=学 姓 …………………………………………………………装订线……………………………………………………………………………………2．（10分）系统如图所示，求)()()(s X s X s r C =Φ。
二．（15分）已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。
三．（15分）已知单位负反馈系统的开环传函为()()21)()(++=s s s Ks H s G ,试求：（1） 画出系统根轨迹（关键点参数要计算、标明）。
（2） 求使系统稳定的K 值范围，及临界状态下的振荡频率。
四．（15分）设系统开环传函为()()111)()(21-+=s T s T s H s G ，试分别大致画出T 1<T 2和T 1>T 2二种情况下的奈氏曲线图。
根据奈氏曲线图判断，何种情况下系统稳定。
五．（20分）已知一校正后的最小相位系统的开环对数幅频特性如下图所示，试写出 （1） 系统开环传递函数()()s H s G ，（10分） （2） 计算相位裕量()C ωγ和增益裕量K G 。
（3）若系统原有的开环传递函数为()()201.01100s s G +=，而串联校正后的对数幅频特性如下图所示，求串联校正装置的传递函数。
Im[G (s )H (s )] Re [G (s )H (s )] Im[G (s )H (s )] Re [G (s )H (s )]六．（10分）已知离散系统结构如图所示，写出系统的脉冲传递函数Φ(z)。
七．（5分）判定下列图中非线性系统的稳定性和稳定的自激振荡点是哪一G (G (s )H (s )]G (s )H (s )] G (s )H (→0 (c )。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
浙江科技学院
2006 —2007 学年第 1 学期考试试卷 A 卷
考试科目 自动控制原理 考试方式 闭 完成时限 拟题人 邵世凡 审核人 批准人 年 月 日 院 年级 专业
一．本题共2小题，共 20 分 1．（10分）下图所示电路，求G(s)=
学 姓 …………………………………………………………装订线……………………………………………………………………………………
2．（10分）系统如图所示，求)
()
()(s X s X s r C =Φ。
二．（15分）已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。
三．（15分）已知单位负反馈系统的开环传函为()()
21)()(++=
s s s K
s H s G ,试求：
（1） 画出系统根轨迹（关键点参数要计算、标明）。
（2） 求使系统稳定的K 值范围，及临界状态下的振荡频率。
四．（15分）设系统开环传函为()()
111
)()(21-+=
s T s T s H s G ，试分别大致画出T 1<T 2
和T 1>T 2二种情况下的奈氏曲线图。
根据奈氏曲线图判断，何种情况下系统稳定。
五．（20分）已知一校正后的最小相位系统的开环对数幅频特性如下图所示，试写出 （1） 系统开环传递函数()()s H s G ，（10分）
（2） 计算相位裕量()C ωγ
和增益裕量K G 。
（3）若系统原有的开环传递函数为()()01.01100s s G +=，而串联校正后的对数幅频特性如下图所示，求串联校正装置的传递函数。
Im[G (s )H (s )] Re [G (s )H (s )] Im[G (s )H (s )] Re [G (s )H (s )]
六．（10分）已知离散系统结构如图所示，写出系统的脉冲传递函数Φ(z)。
七．（5分）判定下列图中非线性系统的稳定性和稳定的自激振荡点是哪一
G (G (s )H (s )]
G (s )H (s )] G (s )H (→0 (c )。