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SEW电机选型以SEW为例
(1)SEW样本中的f B
减速器最大允许输出扭矩／电动机额定输出扭矩×速比
Mama
fB = Mx a
(2)减速机实际的f B 。
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
四、确定合适的SEW使用系数——fB
(3)如何确定合适的SEW-f B
工作制－每天运行时间
每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化）
四、确定合适的SEW使用系数——fB S系列蜗轮蜗杆减ห้องสมุดไป่ตู้机fB的确定：
fB总＝fB×fB1×fB2 fB1－环境温度使用系数 fB2 －断续工作使用系数
环境温度，低于-20°C时向SEW咨询
每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化 负载持续率ED%=负载时间(min/h) ×100÷60
五、径向力校核
1.1 1.2 1.4
1.1 1.15 1.3 1.4
三、确定合适的电机功率P
环境温度，＞40°C 海拨高度，＞1000米 电机须降功率使用
温度
高度
工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率 的影响，以其一些其他因素的影响
四、确定合适的SEW使用系数——fB
减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这 种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个 使用系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和每日 运行时间等。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。
对旋转运动：
2
Jx＝JT×
(n/ne)
2
＝JT÷
i
2
，
JT
–旋转体转动惯量，JA=Js+m·s
四、确定合适的SEW使用系数——fB R、F、K、W系列使用系数fB的确定
减速器最大允许输出扭矩／电动机额定输出扭矩×速比
Mama
fB = Mx a
(2)减速机实际的f B 。
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
四、确定合适的SEW使用系数——fB
(3)如何确定合适的SEW-f B
工作制－每天运行时间
每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化）
四、确定合适的SEW使用系数——fB S系列蜗轮蜗杆减ห้องสมุดไป่ตู้机fB的确定：
fB总＝fB×fB1×fB2 fB1－环境温度使用系数 fB2 －断续工作使用系数
环境温度，低于-20°C时向SEW咨询
每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化 负载持续率ED%=负载时间(min/h) ×100÷60
五、径向力校核
1.1 1.2 1.4
1.1 1.15 1.3 1.4
三、确定合适的电机功率P
环境温度，＞40°C 海拨高度，＞1000米 电机须降功率使用
温度
高度
工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率 的影响，以其一些其他因素的影响
四、确定合适的SEW使用系数——fB
减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这 种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个 使用系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和每日 运行时间等。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。
对旋转运动：
2
Jx＝JT×
(n/ne)
2
＝JT÷
i
2
，
JT
–旋转体转动惯量，JA=Js+m·s
四、确定合适的SEW使用系数——fB R、F、K、W系列使用系数fB的确定
sew电机型号含义复习课件.pptx
转矩
...........
5 6,5 9.5 11 14.5 21 23.5 31 45
...........
5 6.5 9.5 11 14.5 21
电流
.........
8,8 12 16.8 19.6 28 40 40 54 80
.........
26 34 50 58 79 118
精选
CM112
M0 45Nm
CM90
M0 21Nm
CM71
M0 9.5Nm
型号说明
标准的插头连接 Hiperface编码器 TF-电机热保护传感器 电机包含制动器 电机基座号 CM电机法兰安装
精选
CFM71M/BR/TF/RH1M同步伺服电机
铭牌说明：
精选
CM 伺服电机
CFM71S/RH1M/BR/TF/HR/SB50
M0 Mn
精选
Erstellungsdatum
Präsentationstitel
M0≠Mn！
选型时需注意： 1. M0≠Mn！ 2. Pn=(Mn*nN)/9550
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精选
Erstellungsdatum
异步伺服电机特点
异步伺服电机CT/CV系列
采用CFC矢量控制原理, 达到高动态控制响应 最大动态转矩300%Mn 产品规格从CT71D 到 CV180L 正余弦编码器和电机热保护为标准配置
CM伺服电机有四个速度等级： 2000rpm/3000rpm/4500rpm/6000rpm 对应频率为：100Hz/150Hz/225Hz/300Hz
转矩范围：1NM--95NM 配合专用伺服控制器工作
伺服控制器型号： MDS / MCS /MCH/MDX61B
SEW电机选型
2) 动态功率：
➢ 旋转运动：P＝
JT×nT2
91200×tA×η
P－Kw，计算动功率 JT－Kg·m2，转动惯量 nT－rpm，转动速度 tA －s，起动时间
➢ 线性运动：惯性力F=ma；质量m－Kg；起动加速度a－m/s2
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对R..F减速电机,当通过法兰安 装时,许用径向载荷为选型表中 的50%
更高许用载荷 安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向
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选型
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（2）径向力的计算
开式齿轮、皮带轮（PB,VB,TB）、链轮传动时，径向力应考虑传动部 件系数。
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选型
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四、确定合适的SEW使用系数——fB
R、F、K、W系列使用系数fB的确定
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I ： 惯性加速系数 ≤0.2 II ：惯性加速系数 ≤3 III ：惯性加速系数 ≤10
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选型
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7
根据旧型号或其他厂家产品选型
● 详细了解使用情况 ● 根据提供产品的参数选取 ● 参考外形尺寸（出轴、地脚、法兰、外形） ● 其他 ● 完整的整机描述
！不同公司产品的使用系数不能比较（可以参考）
电机选型(以SEW为例)
(1)SEW样本中的f B
减速器最大允许输出扭矩／电动机额定输出扭矩×速比
Mama
fB = Mx a
(2)减速机实际的f B 。
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
11
四、确定合适的SEW使用系数——fB
(3)如何确定合适的SEW-f B
工作制－每天运行时间
每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化）
KHF·· B5法兰安，带锁紧盘空心轴
KVF·· B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
KA··
空心轴安装
KH··
带锁紧盘空心轴安装
KV··
带花键(DIN5480)空心轴安装
KAZ·· B14法兰安装，空心轴
KHZ·· B14法兰安装，带锁紧盘空心轴
KVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
FVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
26
七、其它参数或附件确定
➢ 斜齿轮－伞齿轮减速器（K系列）
K··
底脚安装
KA··B 底脚安装，空心轴
KH··B 底脚安装，带锁紧盘空心轴
KV··B 底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴
KF··
B5法兰安装
KAF·· B5法兰安，空心轴
选择合适的制动力矩有时非常重要
20
六、选型注意事项
➢ 高惯量风扇 ➢ 强冷风扇 ➢ 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 ➢ 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 ➢ 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特
殊润滑脂） ➢ 污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。 ➢ 旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。 ➢ 悬挂小车（静载＋动载，径向力要求，尽量选够型号）。 ➢ 装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低
减速器最大允许输出扭矩／电动机额定输出扭矩×速比
Mama
fB = Mx a
(2)减速机实际的f B 。
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
11
四、确定合适的SEW使用系数——fB
(3)如何确定合适的SEW-f B
工作制－每天运行时间
每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化）
KHF·· B5法兰安，带锁紧盘空心轴
KVF·· B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
KA··
空心轴安装
KH··
带锁紧盘空心轴安装
KV··
带花键(DIN5480)空心轴安装
KAZ·· B14法兰安装，空心轴
KHZ·· B14法兰安装，带锁紧盘空心轴
KVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
FVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
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七、其它参数或附件确定
➢ 斜齿轮－伞齿轮减速器（K系列）
K··
底脚安装
KA··B 底脚安装，空心轴
KH··B 底脚安装，带锁紧盘空心轴
KV··B 底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴
KF··
B5法兰安装
KAF·· B5法兰安，空心轴
选择合适的制动力矩有时非常重要
20
六、选型注意事项
➢ 高惯量风扇 ➢ 强冷风扇 ➢ 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 ➢ 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 ➢ 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特
殊润滑脂） ➢ 污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。 ➢ 旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。 ➢ 悬挂小车（静载＋动载，径向力要求，尽量选够型号）。 ➢ 装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低
SEW选型知识介绍
SEW-SUZHOU目录电机功率计算使用系数的确定根据软件或样本选型径向力和轴向力校核附件的选取安装位置，接线盒角度，出线位置的确定完整的定单信息特殊情况下的制动力矩选取SEW产品型号描述1 SEW减速电机的选型1.1 按电机功率选型1.1.1确定合适的电机功率1.1.2确定合适的使用系数1.1.3利用样本或软件选择减速机(根据使用系数)1.1.4校核径向力1.1.4 附件选取1.1.5 安装位置1.1.6详细完整的整机描述⏹影响电机功率的因素：☜电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …对功率的影响工作制名称内容功率增长系数S1连续工作制在恒定负载下的运行，电机达达到热稳定S2短时工作制在规定的有限时间内恒载运行，随后停机直至电机恢复到环境浊。
60分钟 1.130分钟 1.210分钟 1.4S3断续周期工作制起动过程对温升无影响。
按一系列相同的工作周期运行。
每一周期包括一段恒定负载时间和停转时间，以“负载持续率（cdf）”%﹪表示60% 1.140% 1.1525% 1.315% 1.4S4-S8为了确定电机功率和工作制，必须给出每小时起停次数和方式，起动时间，制动类型，制动时间，空转时间，周期时间，间歇时间和所需功率。
根据要求而定⏹影响电机功率的因素：☜电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …对功率的影响☜环境温度，＞40°C☜海拨高度，＞1000米电机须降功率使用温度高度工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率的影响，以其一些其他因素的影响R87DRE132S4P=4KW，i=27.84，Ma=725Nm，na=52rpm，Fb=2.1 Fb=Mamax/MaMamax=1550NmMa=725NmFb=1550/725=2.1(2)如何确定合适的SEW-fB☜工作制－每天运行时间☜每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化）☜惯性加速系数a)均匀负载：I 许用惯性加速系数≤0.2b)中等冲击：II 许用惯性加速系数≤3c)强冲击：III许用惯性加速系数≤10d)惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。
SEW电机选型(以SEW为例)
注意电机的效率和温升
总结词
电机的效率和温升是选型时需要考虑的重要因素，它 们直接影响到电机的性能和使用寿命。
详细描述
在选型时，应优先选择效率高、温升低的电机，这不仅 可以减少能源消耗，降低运行成本，还有助于延长电机 的使用寿命。电机的效率越高，意味着电机在运行过程 中损失的能量越少，从而提高了能源利用效率。而温升 则是电机在长时间运行时内部温度的升高，过高的温升 可能导致电机性能下降、部件损坏等问题。因此，在选 型时应关注电机的效率和温升性能指标，以确保电机能 够高效、稳定地运行。
VS
可维护性
评估电机的易损件更换周期、保养要求以 及维修便利性，选择维护成本较低的电机 。
04
SEW电机选型案例分析
案例一：工业自动化生产线电机选型
总结词
根据负载特性、运动要求和系统可靠性要求进行选型。
详细描述
在工业自动化生产线中，电机的选型需要考虑负载的特性，如力矩、转速和运动轨迹等。同时，需要 满足生产线的运动要求，确保电机能够精确控制和高效运行。此外，为了确保生产线的可靠性，应选 择具有高稳定性和长寿命的电机。
SEW电机采用高品质的材料 和零部件，经过严格的测试 和检验，具有较高的可靠性 和稳定性。
灵活性
SEW电机具有多种型号和规 格，能够满足不同应用场景 的需求。同时，SEW电机的 安装和维护也比较方便。
长寿命
SHale Waihona Puke W电机采用耐磨、耐腐蚀 的材料和设计，具有较长的 使用寿命，减少了更换和维 护的频率和成本。
详细描述
电机的效率决定了其能源利用率，而温升则反映了电机在运行过程中的发热情况 。在选型时，应优先选择高效率、低温升的电机，以降低能源消耗和维护成本。
SEW选型知识介绍
技术交流
SEW 国际动力传输领域的先驱 选型介绍
R、F、K、W系列使用系数fB的确定
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I ： 惯性加速系数 ≤0.2 II ：惯性加速系数 ≤3 III ：惯性加速系数 ≤10
每小时负载变化次数，包括起、停速度和变化
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SEW 国际动力传输领域的先驱 选型介绍
适用范围
R系列(R137到167除外) F和K实心轴系列(F97除外) S系列实心轴输出
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技术交流
SEW 国际动力传输领域的先驱 选型介绍
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1.1.5 按需要选取附件或特殊要求
● 扭矩臂安装形式 ● 耐高温、双油封 ● 制动器（可选择手动释放、制动扭矩） ● 冷却方式(IC411、IC410）
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SEW 国际动力传输领域的先驱 选型介绍
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SEW 国际动力传输领域的先驱 选型介绍
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1.1.4 校核径向力
（1）许用径向力的定义
定义
选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中 点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角α和旋转方 向按最不利的条件考虑
根据轴承寿命 根据输出轴强度
取小值
许用径向载荷
FRa=选型表中的许用径向载荷 x =从轴肩到受力点的距离 a、b、f、c=减速箱常量（见样本资料）
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SEW 国际动力传输领域的先驱 选型介绍
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(5) 许用轴向力定义
定义 当径向力为零时,许用最大轴向力为选型表中FRa的1/2
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SEW电机选型介绍
普通的冷却形式（IC411）
强制冷风扇（IC416）
● 根据控制方式和安装形式选取编码器
● 高惯量风扇或特殊飞轮
● 电机后出轴
● PTC热敏电阻（TF）保护或双金属开关（TH）的保护
● 防护等级、绝缘等级、防腐要求
● 其他
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第15页/共34页
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底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴
FF··
B5法兰安装
FAF··
B5法兰安，空心轴
FHF··
B5法兰安，带锁紧盘空心轴
FVF··
B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
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第8页/共34页
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SEW 国际动力传输领域的先驱 选型介绍
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1.1.3 根据样本或软件选用具体规格的减速电机
选出减速电机型号的使用系数要大于从图表中查出的推荐值
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第9页/共34页
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第18页/共34页
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1.2 按实际扭矩选型
1.2.1 计算出实际所需的扭矩、减速机输出转速 1.2.2 确定合适的使用系数 1.2.3 利用样本或软件选择减速机(根据使用系数) 1.2.4 校核径向力 1.2.5 附件选取 1.2.6 安装位置 1.2.7 详细完整的整机描述
<17齿
≥17齿
<13齿
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二、选型基本参数
简单选型需提供以下参数： 1、应用行业以及具体设备工况，例如：环境温度等； 2、驱动方案：直接启动/变频控制; 3、电机功率或负载扭矩与速度（传动比、输出转速、外部传动比等） 4、电机参数：普通变频/双速/伺服/直流等,级数，绝缘等级，防护等级等； 5、确定减速机的系列：R/S/K/F； 安装方式：实心轴/空心轴/法兰/地脚等； 6、若实心轴安装，是否存在径向力与轴向力，外部传动结构等； 7、其它附件：制动器，逆止器，编码器； 8、安装位置M1/M2/M3/M4/M5/M6，出轴方向A/B/A+B, 接线盒角度0º /90º /180º /270º ，出线嘴位置X/1/2/3等； 9、是否出轴有非标要求； 10、对照选型时原减速机厂商、型号，原设计图纸等； 原减速机型号是初步设计还是已经使用，使用情况等； 11、各行业要求；
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四、确定合适的SEW使用系数——fB
减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于 这种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。 这个使用系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数 和每日运行时间等。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计 算转矩。
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按实际扭矩选型
计算出实际所需的扭矩、减速机输出转速 确定合适的使用系数 利用样本或软件选择减速机(根据使用系数)
校核径向力
附件选取 安装位置 详细完整的整机描述
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三、确定合适的电机功率P
■ 影响电机功率的因素： 电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …对功率的影响。
工作制 S2 持续时间 60分钟 30分钟 10分钟 60 40 25 15 % % % % 功率增长系数 1.1 1.2 1.4 1.1 1.15 1.3 1.4
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根据旧型号或其他厂家产品选型
● 详细了解使用情况 ● 根据提供产品的参数选取
● 参考外形尺寸（出轴、地脚、法兰、外形）
● 其他 ● 完整的整机描述
！不同公司产品的使用系数不能比较（可以参考）
三、确定合适的电机功率P
四、确定合适的SEW使用系数——fb 五、径向力校核
六、选型注意事项
七、其它参数或附件确定 八、附表 环境温度影响
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一、SEW减速电机样本及选型软件介绍
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一、SEW减速电机样本及选型软件介绍
输出 转速 电机 额定 功率 额定 输出 扭矩
速比 输出轴 中点处 允许的 径向载荷
SEW 系数
电机 型号
减速机 型号
重量
尺寸图 页数
简单选型：根据客户提供的功率、速比选择合适的减速电机， 即选择合适的fb。
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选型软件
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二、选型基本参数
重点行业应用选型参数：
钢铁行业－辊道电机选型 起重运型机构选型 舞台设备选型 立体库选型 汽车行业选型 污水行业选型 筑路机械选型
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1
SEW 国际动力传输领域的先驱
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2
目二、选型基本参数录 Nhomakorabea一、SEW减速电机样本及选型软件介绍
S3
负载持续率
S4~S10
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三、确定合适的电机功率P
环境温度，＞40°C
海拨高度，＞1000米
电机须降功率使用
温度
高度
工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率 的影响，以其一些其他因素的影响
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三、确定合适的电机功率P
■ 电机功率的计算
1) 静功率计算：
F×V 线性运动：P＝ 1000η
旋转运动：P＝
M× n 9550η
2)
动态功率： 旋转运动：P＝
JT×nT2 91200×tA×η
(1)SEW样本中的f
B
减速器最大允许输出扭矩／电动机额定输出扭矩×速比
Mamax fB = Ma
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线性运动：惯性力F=ma；质量m－Kg；起动加速度a－m/s2
｝
｝ ｝
P－Kw，计算静功率
F－N，运行阻力 V－m／s，运行速度 P－Kw，计算静功率
M－ N· m，扭矩
n－rpm，转速 P－Kw，计算动功率
JT－Kg· m2，转动惯量
nT－rpm，转动速度 tA －s，起动时间
Gearmotors样本
可适配电机型号
速比 低齿隙的齿隙 输出轴中点处允许的径向载荷
减速机的最大承载扭矩 按照电机额定转速1400rpm 计算的减速机的输出转速
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