SEW电机选型(以SEW为例)
电机选型以SEW为例
contents
目录
• 引言 • 电机选型基础 • SEW电机的特点和优势 • SEW电机选型案例分析 • 结论
01 引言
主题简介
01
电机是现代工业中不可或缺的动 力设备，广泛应用于各种机械设 备和系统中。
02
电机选型是工业设计中至关重要 的环节，直接影响到设备的性能 、效率和可靠性。
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确保电机在额定电压和电流下运行，避免过载或欠载。
根据电机效率和温升选择
在满足负载要求的前提下，尽量选择高效率、低温升的电机。
03 SEW电机的特点和优势
SEW电机的设计特点
高效节能
SEW电机采用先进的电磁设计，具有高效率、 低能耗的特点，能够为企业节省能源成本。
可靠性高
SEW电机采用高品质的材料和零部件，经过严 格的质量控制，具有较高的可靠性和稳定性。
环保设备
SEW电机适用于各种环保设 备，如垃圾焚烧发电厂、污水
处理厂等。
新能源领域
随着新能源产业的发展， SEW电机在风力发电、太阳 能发电等领域也有着广泛的应
用。
04 SEW电机选型案例分析
案例一：SEW电机在工业自动化中的应用
总结词
高效稳定、低维护成本
详细描述
SEW电机在工业自动化领域应用广泛，如包装机械、印刷机械等。其高效稳定的 性能和低维护成本的特点，使得SEW电机成为工业自动化领域的优选。
SEW电机简介
SEW（Süddeutsche Elektromotorenwerke）是一家德国 电机制造商，成立于1931年，总部位 于德国巴伐利亚州。
SEW电机以其高效、可靠、低噪音等 特点而著称，广泛应用于各种工业领 域，如机械制造、化工、纺织等。
SEW电机选型.ppt资料
选型
SEW EURODRIVE Driving the world.
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二、选型基本参数
简单选型需提供以下参数： 1、应用行业以及具体设备工况，例如：环境温度等； 2、驱动方案：直接启动/变频控制; 3、电机功率或负载扭矩与速度（传动比、输出转速、外部传动比等） 4、电机参数：普通变频/双速/伺服/直流等,级数，绝缘等级，防护等级等； 5、确定减速机的系列：R/S/K/F； 安装方式：实心轴/空心轴/法兰/地脚等； 6、若实心轴安装，是否存在径向力与轴向力，外部传动结构等； 7、其它附件：制动器，逆止器，编码器； 8、安装位置M1/M2/M3/M4/M5/M6，出轴方向A/B/A+B, 接线盒角度0º /90º /180º /270º ，出线嘴位置X/1/2/3等； 9、是否出轴有非标要求； 10、对照选型时原减速机厂商、型号，原设计图纸等； 原减速机型号是初步设计还是已经使用，使用情况等； 11、各行业要求；
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Driving the world
选型
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四、确定合适的SEW使用系数——fB
减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于 这种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。 这个使用系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数 和每日运行时间等。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计 算转矩。
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按实际扭矩选型
SEW选型解读
d) 惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。 惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg· m
2
对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) JA=Js+m· s 2
2
＝JT÷ i
当径向力为零时,许用最大轴向力为选型表中FRa的1/2
R系列(R137到167除外) F和K实心轴系列(F97除外) S系列实心轴输出
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选型培训
SEW EURODRIVE Driving th择
选型培训
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SEW 国际动力传输领域的先驱
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目
二、选型基本参数
录
一、SEW减速电机样本及选型软件介绍
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(4) 径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核） 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力
根据轴承寿命
取小值
许用径向载荷
普通的冷却形式（IC411）无风扇形式（IC410）
强制冷风扇（IC416） ● 根据控制方式和安装形式选取编码器 ● 高惯量风扇或特殊飞轮 ● 电机后出轴 ● PTC热敏电阻（TF）保护或双金属开关（TH）的保护 ● 防护等级、绝缘等级、防腐要求 ● 其他
SEW选型知识介绍
SEW选型知识介绍SEW是德国SEW-Eurodrive公司的缩写，它是一家全球领先的电机和驱动系统解决方案提供商。
SEW电机以其高性能、高质量和多功能而闻名于世，广泛应用于工业、机械制造和自动化控制等领域。
在选型SEW电机时，我们需要了解以下几个关键知识点。
1.负载特性：负载特性主要指负载的转矩和转速变化情况。
在选型SEW电机时，需要考虑负载特性与电机的匹配性，确保电机能够正常运行并满足负载的需求。
2.功率要求：功率是电机选型的重要参数之一、在选型SEW电机时，需要根据负载的功率需求确定合适的电机功率，以确保电机能够满足负载的要求。
3.驱动方式：SEW电机有多种驱动方式，包括直流电机和交流电机。
在选型SEW电机时，需要根据应用场景和需求确定合适的驱动方式，以满足系统的需求。
4.转速范围：转速是电机选型的重要参数之一、在选型SEW电机时，需要根据负载的转速需求确定合适的电机转速范围，以确保电机能够满足负载的要求。
5.效率要求：效率是电机选型的重要参数之一、在选型SEW电机时，需要考虑电机的效率，选择高效的电机可以节约能源和降低成本。
6.环境条件：在选型SEW电机时，需要考虑应用场景的环境条件，包括温度、湿度和腐蚀等因素。
选择符合环境条件的电机，可以确保电机能够长时间稳定运行。
7.维护和保养：在选型SEW电机时，需要考虑电机的维护和保养情况。
选择维护和保养便捷的电机可以提高生产效率和降低维护成本。
8.成本和可靠性：在选型SEW电机时，需要考虑电机的成本和可靠性。
选择性价比高的电机可以降低投资成本和运营成本，而可靠性高的电机可以确保系统的稳定运行。
总结起来，选型SEW电机需要考虑负载特性、功率要求、驱动方式、转速范围、效率要求、环境条件、维护和保养、成本和可靠性等多个因素。
只有综合考虑各项因素，并根据实际需求选择合适的SEW电机，才能确保电机能够正常运行并满足系统的需求。
SEW作为一家全球领先的电机和驱动系统解决方案提供商，提供多种型号和系列的电机，可以满足不同行业和应用领域的需求。
SEW减速机选型介绍
SEW-EURODRIVE SUZHOU ATD
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Gearmotors \ Industrial Gear Units \ Drive Electronics \ Drive Automation \ Services
R97DV112M4 P=4KW，i=116.48,na=12rpm，Ma=3130Nm,fb=0.95 如果功率P=2.5KW Ma实际=9550X2.5/12X0.97=1929Nm Fb实=3000/1929=1.55
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温度
高度
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Company presentation
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Company presentation
(2)减速机实际的fB
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
SEW-EURODRIVE SUZHOU ATD
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电机选型(以SEW为例)
减速器最大允许输出扭矩／电动机额定输出扭矩×速比
Mama
fB = Mx a
(2)减速机实际的f B 。
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
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四、确定合适的SEW使用系数——fB
(3)如何确定合适的SEW-f B
工作制－每天运行时间
每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化）
KHF·· B5法兰安，带锁紧盘空心轴
KVF·· B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
KA··
空心轴安装
KH··
带锁紧盘空心轴安装
KV··
带花键(DIN5480)空心轴安装
KAZ·· B14法兰安装，空心轴
KHZ·· B14法兰安装，带锁紧盘空心轴
KVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
FVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
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七、其它参数或附件确定
➢ 斜齿轮－伞齿轮减速器（K系列）
K··
底脚安装
KA··B 底脚安装，空心轴
KH··B 底脚安装，带锁紧盘空心轴
KV··B 底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴
KF··
B5法兰安装
KAF·· B5法兰安，空心轴
选择合适的制动力矩有时非常重要
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六、选型注意事项
➢ 高惯量风扇 ➢ 强冷风扇 ➢ 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 ➢ 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 ➢ 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特
殊润滑脂） ➢ 污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。 ➢ 旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。 ➢ 悬挂小车（静载＋动载，径向力要求，尽量选够型号）。 ➢ 装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低
SEW选型知识介绍
SEW-SUZHOU目录电机功率计算使用系数的确定根据软件或样本选型径向力和轴向力校核附件的选取安装位置，接线盒角度，出线位置的确定完整的定单信息特殊情况下的制动力矩选取SEW产品型号描述1 SEW减速电机的选型1.1 按电机功率选型1.1.1确定合适的电机功率1.1.2确定合适的使用系数1.1.3利用样本或软件选择减速机(根据使用系数)1.1.4校核径向力1.1.4 附件选取1.1.5 安装位置1.1.6详细完整的整机描述⏹影响电机功率的因素：☜电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …对功率的影响工作制名称内容功率增长系数S1连续工作制在恒定负载下的运行，电机达达到热稳定S2短时工作制在规定的有限时间内恒载运行，随后停机直至电机恢复到环境浊。
60分钟 1.130分钟 1.210分钟 1.4S3断续周期工作制起动过程对温升无影响。
按一系列相同的工作周期运行。
每一周期包括一段恒定负载时间和停转时间，以“负载持续率（cdf）”%﹪表示60% 1.140% 1.1525% 1.315% 1.4S4-S8为了确定电机功率和工作制，必须给出每小时起停次数和方式，起动时间，制动类型，制动时间，空转时间，周期时间，间歇时间和所需功率。
根据要求而定⏹影响电机功率的因素：☜电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …对功率的影响☜环境温度，＞40°C☜海拨高度，＞1000米电机须降功率使用温度高度工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率的影响，以其一些其他因素的影响R87DRE132S4P=4KW，i=27.84，Ma=725Nm，na=52rpm，Fb=2.1 Fb=Mamax/MaMamax=1550NmMa=725NmFb=1550/725=2.1(2)如何确定合适的SEW-fB☜工作制－每天运行时间☜每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化）☜惯性加速系数a)均匀负载：I 许用惯性加速系数≤0.2b)中等冲击：II 许用惯性加速系数≤3c)强冲击：III许用惯性加速系数≤10d)惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。
SEW减速机选型与使用
SEW减速机选型与使用一、选型指南为了选到最合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。
使用系数fB。
减速电机的选用首先应确定以下技术参数:每天工作小时数;每小时起停次数;每小时运转周期;可靠度要求;工作机转矩T;工作机输出转速n出;载荷类型;环境温度;现场散热条件;减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。
其许用输出转矩T由下式确定:T=T出 X fB 使用系数T出——减速电机输出转矩 fB——减速电机使用系数传动比i i=n入 / n出电机功率P(kw) P=T出 * n出/ 9550 * η输出转矩 T出(N.m) T出=9550* P*η/n出式中:n入——输入转速η——减速机的传动效率在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件: 1、T出?T工作机 2、T=fB总 *T工作机式中:fB总——总的使用系数，fB总=fB*fB1*KR*KW fB——载荷特性系数，KR——可靠度系数 fB1——环境温度系数;二、减速机安装注意事项1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。
对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。
最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。
基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。
当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。
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减速机 型号
电机 型号
重量
尺寸图 页数
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简单选型需提供以下参数：
1、应用行业以及具体设备工况，例如：环境温度等； 2、驱动方案：直接启动/变频控制; 3、电机功率或负载扭矩与速度（传动比、输出转速、外部传动比等） 4、电机参数：普通变频/双速/伺服/直流等,级数，绝缘等级，防护等级等； 5、确定减速机的系列：R/S/K/F；
SEW 国际动力传输领域的先驱
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目录
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Gearmotors样本
可适配电机型号 速比 低齿隙的齿隙 输出轴中点处允许的径向载荷 减速机的最大承载扭矩 按照电机额定转速1400rpm 计算的减速机的输出转速
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电机 额定 功率
输出 转速
速比
SEW 系数
额定 输出 扭矩
输出轴 中点处 允许的 径向载荷
2) 动态功率：
旋转运动：P＝
JT×nT2
91200×tA×η
P－Kw，计算动功率 JT－Kg·m2，转动惯量 nT－rpm，转动速度 tA －s，起动时间
线性运动：惯性力F=ma；质量m－Kg；起动加速度a－m/s2
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■ 影响电机功率的因素： 电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …对功率的影响。
选型要求：工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力 如何改善出轴受力情况 ：力作用点尽量靠近轴肩
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(4) 径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核）
正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力
根据轴承寿命 根据输出轴强度
取小值
许用径向载荷
FRa=选型表中的许用径向载荷 x =从轴肩到受力点的距离
选择合适的制动力矩有时非常重要
a、b、f、c=减速箱常量（见样本资料）
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定义 当径向力为零时,许用最大轴向力为选型表中FRa的1/2
适用范围
R系列(R137到167除外) F和K实心轴系列(F97除外) S系列实心轴输出
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● 港机、起重机的大、小车运行机构 ● 频繁起、制动的高惯量传动系统 ● 高速、高惯量负载的制动 ● 快速制动方式
安装方式：实心轴/空心轴/法兰/地脚等； 6、若实心轴安装，是否存在径向力与轴向力，外部传动结构等； 7、其它附件：制动器，逆止器，编码器； 8、安装位置M1/M2/M3/M4/M5/M6，出轴方向A/B/A+B,
接线盒角度0º/90º/180º/270º，出线嘴位置X/1/2/3等； 9、是否出轴有非标要求； 10、对照选型时原减速机厂商、型号，原设计图纸等；
原减速机型号是初步设计还是已经使用，使用情况等； 11、各行业要求；
6
7
｝
｝ ｝
■ 电机功率的计算
1) 静功率计算：
F×V
线性运动：P＝ 1000η
旋转运动：P＝ M×n 9550η
P－Kw，计算静功率 F－N，运行阻力 V－m／s，运行速度 P－Kw，计算静功率 M－N·m，扭矩 n－rpm，转速
1.15
1.0 1.40
1.25 1.0 1.75 2.50 2.50
备注
<17齿
≥17齿
<13齿
<20齿 ≥20齿 预应力影响 预应力影响 预应力影响
作用在电机或减速机轴 伸上径向力按下式计算:
FR 径向载荷(N) Md 传递力矩(N·m)
d0 节圆直径(mm) fz 传动部件系数
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(3) 作用在出轴中点的许用径向力FRa
II ：惯性加速系数 ≤3
III ：惯性加速系数 ≤10
每小时负载变化次数，包括起、停速度和变化
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fB总＝fB×fB1×fB2 fB1－环境温度使用系数 fB2 －断续工作使用系数
环境温度，低于-20°C时向SEW咨询
每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化
负载持续率ED%=负载时间(min/h) ×100÷60
对R..F减速电机,当通过法兰 安装时,许用径向载荷为选型 表中的50%
更高许用载荷 安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向
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（2）径向力的计算
开式齿轮、皮带轮（PB,VB,TB）、链轮传动时，径向力应考虑传动 部件系数。
传动部件
齿轮
齿轮
链轮
链轮 链轮 窄V型带 宽平皮带 齿型皮带
传动部件系数fz
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（1）许用径向力的定义
定义
选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中点 (K系列按A端出轴考虑),径向力作用角α和旋转方向
按最不利的条件考虑
特殊情况
对K和S系列,M1安装前面连接 时,许用径向载荷为选型表中 的50%
对K167和K187在M1~M4,安装与 安装示例不一时,许用径向载 荷为选型表中的50%
惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg·m 2 对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) 2 ＝JT÷ i 2 ， JT –旋转体转动惯量，
JA=Js+m·s 2
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I ： 惯性加速系数 ≤0.2
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ห้องสมุดไป่ตู้
减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于 这种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。 这个使用系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数 和每日运行时间等。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计 算转矩。
(1)SEW样本中的f B
减速器最大允许输出扭矩／电动机额定输出扭矩×速比
工作制 S2 S3
S4~S10
持续时间 负载持续率
60分钟 30分钟 10分钟
60 % 40 % 25 % 15 %
功率增长系数
1.1 1.2 1.4
1.1 1.15 1.3 1.4
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环境温度，＞40°C 海拨高度，＞1000米 电机须降功率使用
温度
高度
工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率 的影响，以其一些其他因素的影响
fB =
Mamax Ma
(2)减速机实际的f B 。
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
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(3)如何确定合适的SEW-f B
工作制－每天运行时间 每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化） 惯性加速系数
a) 均匀负载：I 许用惯性加速系数 ≤0.2 b) 中等冲击：II 许用惯性加速系数 ≤3 c) 强冲击： III许用惯性加速系数 ≤10 d) 惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。