SEW电机选型注意事项
SEW电机选型.ppt资料
选型
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二、选型基本参数
简单选型需提供以下参数： 1、应用行业以及具体设备工况，例如：环境温度等； 2、驱动方案：直接启动/变频控制; 3、电机功率或负载扭矩与速度（传动比、输出转速、外部传动比等） 4、电机参数：普通变频/双速/伺服/直流等,级数，绝缘等级，防护等级等； 5、确定减速机的系列：R/S/K/F； 安装方式：实心轴/空心轴/法兰/地脚等； 6、若实心轴安装，是否存在径向力与轴向力，外部传动结构等； 7、其它附件：制动器，逆止器，编码器； 8、安装位置M1/M2/M3/M4/M5/M6，出轴方向A/B/A+B, 接线盒角度0º /90º /180º /270º ，出线嘴位置X/1/2/3等； 9、是否出轴有非标要求； 10、对照选型时原减速机厂商、型号，原设计图纸等； 原减速机型号是初步设计还是已经使用，使用情况等； 11、各行业要求；
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选型
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四、确定合适的SEW使用系数——fB
减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于 这种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。 这个使用系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数 和每日运行时间等。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计 算转矩。
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按实际扭矩选型
SEW选型解读
d) 惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。 惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg· m
2
对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) JA=Js+m· s 2
2
＝JT÷ i
当径向力为零时,许用最大轴向力为选型表中FRa的1/2
R系列(R137到167除外) F和K实心轴系列(F97除外) S系列实心轴输出
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SEW 国际动力传输领域的先驱
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目
二、选型基本参数
录
一、SEW减速电机样本及选型软件介绍
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(4) 径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核） 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力
根据轴承寿命
取小值
许用径向载荷
普通的冷却形式（IC411）无风扇形式（IC410）
强制冷风扇（IC416） ● 根据控制方式和安装形式选取编码器 ● 高惯量风扇或特殊飞轮 ● 电机后出轴 ● PTC热敏电阻（TF）保护或双金属开关（TH）的保护 ● 防护等级、绝缘等级、防腐要求 ● 其他
SEW选型知识介绍
SEW选型知识介绍SEW是德国SEW-Eurodrive公司的缩写，它是一家全球领先的电机和驱动系统解决方案提供商。
SEW电机以其高性能、高质量和多功能而闻名于世，广泛应用于工业、机械制造和自动化控制等领域。
在选型SEW电机时，我们需要了解以下几个关键知识点。
1.负载特性：负载特性主要指负载的转矩和转速变化情况。
在选型SEW电机时，需要考虑负载特性与电机的匹配性，确保电机能够正常运行并满足负载的需求。
2.功率要求：功率是电机选型的重要参数之一、在选型SEW电机时，需要根据负载的功率需求确定合适的电机功率，以确保电机能够满足负载的要求。
3.驱动方式：SEW电机有多种驱动方式，包括直流电机和交流电机。
在选型SEW电机时，需要根据应用场景和需求确定合适的驱动方式，以满足系统的需求。
4.转速范围：转速是电机选型的重要参数之一、在选型SEW电机时，需要根据负载的转速需求确定合适的电机转速范围，以确保电机能够满足负载的要求。
5.效率要求：效率是电机选型的重要参数之一、在选型SEW电机时，需要考虑电机的效率，选择高效的电机可以节约能源和降低成本。
6.环境条件：在选型SEW电机时，需要考虑应用场景的环境条件，包括温度、湿度和腐蚀等因素。
选择符合环境条件的电机，可以确保电机能够长时间稳定运行。
7.维护和保养：在选型SEW电机时，需要考虑电机的维护和保养情况。
选择维护和保养便捷的电机可以提高生产效率和降低维护成本。
8.成本和可靠性：在选型SEW电机时，需要考虑电机的成本和可靠性。
选择性价比高的电机可以降低投资成本和运营成本，而可靠性高的电机可以确保系统的稳定运行。
总结起来，选型SEW电机需要考虑负载特性、功率要求、驱动方式、转速范围、效率要求、环境条件、维护和保养、成本和可靠性等多个因素。
只有综合考虑各项因素，并根据实际需求选择合适的SEW电机，才能确保电机能够正常运行并满足系统的需求。
SEW作为一家全球领先的电机和驱动系统解决方案提供商，提供多种型号和系列的电机，可以满足不同行业和应用领域的需求。
SEW减速机选型介绍
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Gearmotors \ Industrial Gear Units \ Drive Electronics \ Drive Automation \ Services
R97DV112M4 P=4KW，i=116.48,na=12rpm，Ma=3130Nm,fb=0.95 如果功率P=2.5KW Ma实际=9550X2.5/12X0.97=1929Nm Fb实=3000/1929=1.55
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温度
高度
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Company presentation
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Company presentation
(2)减速机实际的fB
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
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电机选型(以SEW为例)
减速器最大允许输出扭矩／电动机额定输出扭矩×速比
Mama
fB = Mx a
(2)减速机实际的f B 。
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
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四、确定合适的SEW使用系数——fB
(3)如何确定合适的SEW-f B
工作制－每天运行时间
每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化）
KHF·· B5法兰安，带锁紧盘空心轴
KVF·· B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
KA··
空心轴安装
KH··
带锁紧盘空心轴安装
KV··
带花键(DIN5480)空心轴安装
KAZ·· B14法兰安装，空心轴
KHZ·· B14法兰安装，带锁紧盘空心轴
KVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
FVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
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七、其它参数或附件确定
➢ 斜齿轮－伞齿轮减速器（K系列）
K··
底脚安装
KA··B 底脚安装，空心轴
KH··B 底脚安装，带锁紧盘空心轴
KV··B 底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴
KF··
B5法兰安装
KAF·· B5法兰安，空心轴
选择合适的制动力矩有时非常重要
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六、选型注意事项
➢ 高惯量风扇 ➢ 强冷风扇 ➢ 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 ➢ 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 ➢ 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特
殊润滑脂） ➢ 污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。 ➢ 旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。 ➢ 悬挂小车（静载＋动载，径向力要求，尽量选够型号）。 ➢ 装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低
SEW减速机选型与使用
SEW减速机选型与使用一、SEW减速机的选型方法SEW是德国公司，减速机产品种类繁多，按照应用领域和工况特点的不同，需要有选择的选型，下面是一些选型的要点。
1.驱动功率：要根据实际应用的工况特点和负载的要求来确定驱动功率。
一般来说，传动装置的额定功率应该小于电动机额定功率，留出一定的余量。
2.输出转速：根据设备的工作速度要求来选择减速比，并计算出减速机的输出转速。
一般来说，输出转速过高可能会导致机器过热，输出转速过低可能会使机器失效。
根据机器的实际需求选择合适的减速比和输出转速。
3.工作环境：考虑到工作环境的条件，如温度、湿度、腐蚀性气体等，选择符合要求的SEW减速机。
不同的工作环境需要不同材料的减速机，以保证正常运行和延长使用寿命。
4.装配方式：根据机器的安装方式选择合适的SEW减速机。
一般有法兰式、轴出式、轴装式等多种装配方式可供选择，选择适合自己机器的装配方式可以减少安装困难和提高工作效率。
5.产品质量：选择具有高品质和可靠性的SEW减速机，可以确保机器的长期稳定运行。
询问产品的认证和检测报告，并考虑售后服务质量。
二、SEW减速机的使用方法1.安装调试：安装SEW减速机时要确保各个零件的准确安装和合理配合，保证装配精度和润滑状态。
同时，对减速机进行调试，确保其正常运行并检查是否有异常声响、温度过高等现象。
2.润滑和保养：定期给SEW减速机进行润滑和保养是保持其正常运行的关键。
根据生产工况和使用频率，合理选择润滑油的种类和使用周期，定期检查润滑油的油位和质量，并更换或补充润滑油。
3.清洁和防腐：定期清洁SEW减速机表面的灰尘和杂物，保持减速机的外观清洁。
对于在特殊环境下工作的减速机，还需要采取防腐措施，防止腐蚀和氧化。
4.异常处理：如果SEW减速机出现异常情况，如噪音、震动、温度升高等，及时停机检查，找出并解决故障的原因。
需要注意的是，对于一些需要停机冷却的故障，不能强行开机运行，以免造成更大的损坏。
SEW选型知识介绍
SEW-SUZHOU目录电机功率计算使用系数的确定根据软件或样本选型径向力和轴向力校核附件的选取安装位置，接线盒角度，出线位置的确定完整的定单信息特殊情况下的制动力矩选取SEW产品型号描述1 SEW减速电机的选型1.1 按电机功率选型1.1.1确定合适的电机功率1.1.2确定合适的使用系数1.1.3利用样本或软件选择减速机(根据使用系数)1.1.4校核径向力1.1.4 附件选取1.1.5 安装位置1.1.6详细完整的整机描述⏹影响电机功率的因素：☜电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …对功率的影响工作制名称内容功率增长系数S1连续工作制在恒定负载下的运行，电机达达到热稳定S2短时工作制在规定的有限时间内恒载运行，随后停机直至电机恢复到环境浊。
60分钟 1.130分钟 1.210分钟 1.4S3断续周期工作制起动过程对温升无影响。
按一系列相同的工作周期运行。
每一周期包括一段恒定负载时间和停转时间，以“负载持续率（cdf）”%﹪表示60% 1.140% 1.1525% 1.315% 1.4S4-S8为了确定电机功率和工作制，必须给出每小时起停次数和方式，起动时间，制动类型，制动时间，空转时间，周期时间，间歇时间和所需功率。
根据要求而定⏹影响电机功率的因素：☜电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …对功率的影响☜环境温度，＞40°C☜海拨高度，＞1000米电机须降功率使用温度高度工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率的影响，以其一些其他因素的影响R87DRE132S4P=4KW，i=27.84，Ma=725Nm，na=52rpm，Fb=2.1 Fb=Mamax/MaMamax=1550NmMa=725NmFb=1550/725=2.1(2)如何确定合适的SEW-fB☜工作制－每天运行时间☜每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化）☜惯性加速系数a)均匀负载：I 许用惯性加速系数≤0.2b)中等冲击：II 许用惯性加速系数≤3c)强冲击：III许用惯性加速系数≤10d)惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。
SEW电机选型注意事项解析
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SEW 国际动力传输领域的先驱 减速电机选型介绍
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S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定：
fB总＝fB×fB1×fB2 fB1－环境温度使用系数 fB2 －断续工作使用系数
环境温度，低于-20°C时向SEW咨询
工作制 S2 持续时间 60分钟 30分钟 10分钟 60 % 40 % 25 % 15 % 功率增长K 1.1 1.2 1.4 1.1 1.15 1.3 1.4
S3
负载持续率
S4~S10
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惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg· m2
对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) 2 ＝JT÷ i 2 ， JT –旋转体转动惯量，JA=Js+m· s2
减少惯性加速系数的方法：电机加金属高惯量风扇、飞轮等。
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确定合适的电机功率
1. 电机功率的计算
1)
F×V 线性运动： P＝ 1000η
旋转运动： P＝
M× n 9550η
2 J T × n T 旋转运动：P＝ 91200×tA×η
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径向力校核
1 许用径向力的定义 定义
选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中 点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角α和旋转方 向按最不利的条件考虑 对K和S系列,M1安装前面连接 时,许用径向载荷为选型表中 的50% 对K167和K187在M1~M4,安装 与安装示例不一时,许用径向 载荷为选型表中的50% 对R..F减速电机,当通过法兰 安装时,许用径向载荷为选型 表中的50%
● 扭矩臂安装形式 ● 耐高温、双油封
● 制动器（可选择手动释放、制动扭矩）
● 冷却方式(IC411、IC410） 普通的冷却形式（IC411）
强制冷风扇（IC410）
● 根据控制方式和安装形式选取编码器 ● 高惯量风扇或特殊飞轮
● 电机后出轴
● PTC热敏电阻（TF）保护或双金属开关（TH）的保护 ● 防护等级、绝缘等级、防腐要求
fz 传动部件系数
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作用在出轴中点的许用径向力FRa
选型要求：工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力 如何改善出轴受力情况 ：力作用点尽量靠近轴肩 如何减少实际径向力：增大轮径，加双支撑等
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21 SEW 国际动力传输领域的先驱 减速电机选型介绍 ● 法兰和出轴方向的确定（对K、S、W系列）
● 如对旋向有要求，需准确定义
● 接线盒与出线口位置
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根据输出轴强度
FRa=选型表中的许用径向载荷 x =从轴肩到受力点的距离 a、b、f、c=减速箱常量（见样本资料）
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许用轴向力定义
定义
适用范围
当径向力为0N时,许用最大轴向力为选型表 中FRa的1/2
每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化
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负载持续率ED%=负载时间(min/h) ×100÷60
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SEW样本介绍1 7.1 Possible geometrical combinations
JT－Kg· 2，转动惯量 m
nT－rpm，转动速度 tA －s，起动时间
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确定合适的电机功率
2. 确定电机功率时除根据理论计算结果外，还须考虑以下几方面：
电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …。短时工作制时可考虑电机能增大功率使用， 而频繁起、制动电机则要考虑电机的热功率。--电机技术手册P530
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选型方法：
二. 已知负载额定转扭
1. 确定fB。
1) 查图表选取
2) 根椐行业类型和工作工况，按经验选取 2. 计算最大扭矩
3.
4. 5.
输出转速和速比。
查样本选取。 校核径向力。
6.
7.
附件选取
安装位置确定
惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg· 2 m
对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) 2 ＝JT÷ i 2 ， JT –旋转体转动惯量，JA=Js+m· 2 s
减少惯性加速系数的方法：电机加金属高惯量风扇、飞轮等。
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S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定：
fB总＝fB×fB1×fB2 fB1－环境温度使用系数 fB2 －断续工作使用系数
环境温度，低于-20°C时向SEW咨询
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SEW产品描述
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三. 已知老型号（SEW），或其他公司产品型号
根据已知的电机功率、输出转矩、使 用系数、输出轴直径、径向力等因素类 比选取。
！需详细了解原减速机的使用情况
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Driving the worldFra bibliotek技术交流
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确定合适的电机功率
1. 电机功率的计算
1)
F×V 线性运动： P＝ 1000η
旋转运动： P＝
M×n 9550η
2)
JT×nT2 旋转运动：P＝ 91200×tA×η
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选型方法：
一. 已知电机功率
1. 确定fB。 1) 查图表选取
2) 根椐行业类型和工作工况，按经验选取
2. 3. 计算输出转速和速比。 查样本选取。
4.
5. 6.
校核径向力。
附件选用 安装位置的确定
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确定合适的电机功率。 使用系数fB。 径向力的校核。 选择合适的制动力矩有时非常重要 几个需要注意的常识性问题。
1. SEW样本中的f B。
减速器最大允许输出扭矩／电动机额定输出扭矩×速比
Mamax fB = Ma
2. 减速机实际的f B 。
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
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SEW使用系数——fB
减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这 种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这 个使用系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和 每日运行时间等。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算 转矩。
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几个需要注意的常识性问题
高惯量风扇
强冷风扇
潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特殊润滑脂） 污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。 旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。 悬挂小车（静载＋动载，径向力要求，尽量选够型号）。
装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求?） 筑路机械工况恶劣（夏天高温曝晒，露天工作，24小时不停）。
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1.1.5 按需要选取附件或特殊要求
线性运动：惯性力F=ma；m－Kg，质量；a－m/s2，起动加速度
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｝
动态功率：
｝ ｝
静功率计算：
P－Kw，计算静功率
F－N，运行阻力 V－m／s，运行速度 P－Kw，计算静功率 M－N· m，扭矩 n－rpm，转速 P－Kw，计算动功率
7
3. 如何确定合适的SEW-f B
工作制－每天运行时间 每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化） 惯性加速系数（≤0.2，≤3，≤10， >10 ）－工程师手册，第一册P31 a) b) c) d) 均匀负载：I 许用惯性加速系数 ≤0.2 中等冲击：II 许用惯性加速系数 ≤3 强冲击： III许用惯性加速系数 ≤10 惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。
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I ： 惯性加速系数 ≤0.2 II ：惯性加速系数 ≤3 III ：惯性加速系数 ≤10