最新双层升降横移式立体车库
升降横移式立体车库简介

第一章升降横移式立体车库机械部分设计升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
升降横移式立体车库每个车位均有载车板,所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层,驾驶员进入车库,存取车辆,完成存取过程。
停泊在这类车库地面地车制作横移,不必升降,上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位。
将载车板升或降到地面层,驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库。
图2.0为一个地上7车位的升降横移式停车设备,其工作原理是:三层三个车位可以升降,二层的三个车位可以升降和平移,一层的两个车位只能横向平移,空车位供二层和三层的车位下降是借用。
1、2号车位可以直接存放车辆;7号车位需下降后在存放车辆;3号车位,则需先将1号和2号载车板右移,载将3好载车板下降;4号车位,则需先将2号载车板右移,再将4好载车板下降;5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移,再将5好载车板下降;6号车位场地的适应性强,介绍系统各机械部分结构和功能,可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列,规模可大可小,对土建的要求比较低,因此,应用非常广泛。
图七车位升降横移式立体车库工作原理图2.立立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。
升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大组成部分组成。
下面我们重点对车库的主要组成进行分析。
图升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主,在升降横移式车库中我们选用钢架结构。
钢架结构与其他建筑结构相比,具有如下特点:a.可靠性高钢材在生产时,整个过程可严格控制,质量比较稳定,性能可靠。
钢材组织均匀,接近于各项同性匀质体;钢材的物理力学特性与工程力学对材料性能所作的基本假定符合较好;钢结构的实际工作性能比较符合目前的理论计算结果,计算结果可靠,所以说钢结构的可靠性高b.材料的强度高,钢结构自重小与混凝土等材料相比,虽然钢材的重力密度大,但它的强度和弹性模量较高,而且强度与重力密度之比也高得多。
两层升降横移式立体车库钢结构设计

两层升降横移式立体车库钢结构设计发布时间:2021-04-27T08:25:31.041Z 来源:《防护工程》2021年3期作者:羊凯[导读] 钢结构设计更能够增强两层升降横移式立体车库的质量,使车辆停放更为安全。
浙江省特种设备科学研究院浙江杭州 310020摘要:车辆数量的增长出现了停车难的现象,而两层升降横移式立体车库针对的就是停车问题,是适用于城市住宅区、商业区等场所的新型立体化车库,具有较大的变动性,采用垂直升降平移的方式。
两层升降横移式立体车库能够提升占地效率,实施模块化设计,具有较强的抗干扰效果。
而钢结构设计是两层升降横移式立体车库的主要内容。
关键词:两层升降横移式;立体车库钢结构;设计两层升降横移式立体车库功能多样化,适用于不同的生活空间,有效地解决了停车位不足的情况,通过两层升降横移式立体车库设计将会使停车位数量增多,避免了城市用地与停车位产生矛盾,建设周期较短,停车效率较高,是智能化在车库建设的主要体现。
钢结构设计更能够增强两层升降横移式立体车库的质量,使车辆停放更为安全。
1模型的建立两层升降横移式立体车库钢结构在模型的建立过程当中需要面对较多的问题,复杂性突出,采用直接计算的方式并不能够有效的确定精确度,导致失效概率较高。
因此,在进行结构系统分析的时候,需要对模型进行合理性的简化,做好模拟工作,这样能够最大限度的保障结构系统的真实性,并且将失效问题也能够考虑到模型计算中,以突出结构系统在计算过程中的可信度。
根据两层升降横移式立体车库的受力情况,需要对刚结构在设计的时候对横梁、立柱等进行适当性简化,这样既能够保障对承受荷载情况进行系统分析,同时也能够构建钢架系统。
三维软件能够对刚结构进行简化,构建三维模型,但是在三维模型构建当中要去掉筋板结构。
2刚结构有限元处理两层升降横移式立体车库受到的力的作用较为复杂,对其进行简化并且根据受力情况进行假设分析。
针对假设的问题主要集中在两层升降横移式立体车库具有独立性,只是与地面产生连接,没有与其他建筑相连。
各种立体停车场的原理

各种牛叉的立体停车场的原理! 机械式立体停车场种类树状图:|升降横移类/—|~二层廿降橋襪贰_ _ | 令三唤TQ“I塞直弁略如「讯頑停车场唸J简易升降类L亟騒运翩)仓储类循环类简易升障厲坑克肴栽扳式垂直循环式水乎循环武、升降横移类1、二层升降横移式:库库砸嫌备汽车升隐机-二层升降横移式适用于室内、户外。
-车位可增加到1.8倍以上•考虑同时进出车的可能性,以3 —6联最为合理。
-二层升降横移式梁下净高要求3650mm以上。
-若横移台要求停车高顶车则要求3950mm以上-二层升降横移式运行原理如下图:①t⑨L ♦▼r 1④—N ⑤2、三层升降横移式:•三层升降横移底坑式适用于室内、户外。
•车位可增加到2.8倍以上•考虑同时进出车的可能性,以3 —6联最为合理。
•空间利用率最好的一种升降横移类机型•三层升降横移底坑式梁下净高要求3600mm以上。
底坑要求净深2000mm以上(重列式要求2100mm以上)•三层升降横移底坑式运行原理如下图:① I ② I ③I t I④h⑤LL L3、四层升降横移钢索式:O g g s-四层升降横移钢索式多用于户外-车位可增加到3.5倍以上•考虑同时进出车的可能性,以3 —6联最为合理。
-同类机型有三层、五层、六层升降横移钢索式-四层升降横移钢索式梁下净高要求7200mm以上 -雨棚须有泄水坡设计-四层升降横移钢索式运行原理如下图:4、配合介面 在梁下净空不悬很充裕的悄况下『各种管道应卩后那 尽吐安置在车道上方或区间空隙处4如:消防系统:卡二 *JLlb..二二」:* P.・〒F Y T儒风管 护污水管,悄防主管滋代管 ♦排水管•电缆桥架管路系统:卜设备空间有底坑设计討丁注童底坑的排水索统询為I 设备空间-中、下车台利用后方设备与墙体或设备间空隙做一消防喷头侧喷。
出入口设计: 主泊防管■-上方消防管道利上轿车头、尾位置较低的情况做为消防喷头,合理利用空间—=a-前斜板设计(11度)无斜板设计,方便车辆出入库。
两层升降横移式铝合金立体车库有限元分析

两层升降横移式铝合金立体车库有限元分析覃创兆南南铝工程有限责任公司 南宁 530200摘 要:采用质轻、耐腐蚀、回收率高的铝合金为主要材料对现有钢结构两层升降横移式立体车库进行改进,并利用Ansys大型有限元软件对整个主体框架和载车板结构在各种可能荷载工况作用下的力学性能进行分析,结果表明:铝合金材料在力学性能上完全可以满足车库正常使用要求。
关键词:升降横移式立体车库;铝合金;有限元分析中图分类号:TU248.3 文献标识码:A 文章编号:1001-0785(2019)13-0086-04Abstract: Aluminum alloy with light weight, good corrosion resistance and high recovery rate is used as the main material toimprove the existing two-story lifting and cross sliding stereo garage with steel structure, and mechanical properties of the whole main frame and vehicle carrying plate structure under various possible load conditions are analyzed by using Ansys large-scale finite element software. According to results, aluminum alloy material can completely meet the normal use requirements of mechanical properties of the garage.Keywords: lifting and cross sliding stereo garage; aluminium alloy; finite element analysis0 引言随着现代化经济的快速发展,居民生活水平得到持续改善,消费能力大大增强,对汽车的需求量也在快速上升,这给整个停车行业带来了机遇。
升降横移式立体车库设计与研究

3、建设周期:升降横移式立体车库的建设周期应根据场地条件和施工方案进 行合理安排,同时应尽可能减少对周边环境的影响。
参考内容
随着城市化进程的加速和汽车产业的快速发展,城市停车难的问题日益凸显。 为了有效解决这一问题,立体车库应运而生。本次演示将探讨一种新型的升降 横移式立体车库设计方案,旨在提高城市空间的利用率,缓解停车压力。
(2)升降平台:用于承载车辆,可实现纵向和横向移动。 (3)横移装置:包括电机和传动装置,用于实现平台的横向移动。
(4)传感器和控制系统:用于监测车辆位置和运行状态,以及控制整个系统 的运行。
2、运行原理
该车库的运行原理基于“空间换时间”的理念。在升降平台上,车辆首先被放 置在平台的中心位置。然后,平台在电机的驱动下,实现纵向和横向的移动, 直到到达目标停车位。在到达目标停车位后,平台下降,使车辆平稳地停放在 停车位上。同时,平台返回原位,等待下一辆车的存取。
升降横移式立体车库设计与研 究
随着汽车数量的不断增加,传统平面停车场已经无法满足人们的停车需求。为 了有效缓解停车难问题,立体车库作为一种新型停车设施应运而生。升降横移 式立体车库作为立体车库的一种,具有较高的空间利用率和便捷的存取车体验, 因此得到了广泛。本次演示将从升降横移式立体车库的设计、控制技术、安全 性分析及实用性等方面进行深入探讨。
在设计中,应考虑以下几个方面:
1、结构:升降横移式立体车库的结构应坚固可靠,满足承载要求,同时应具 有良好的抗震性能。
2、尺寸:车库的尺寸应根据场地大小和车辆类型进行确定,以确保车库的适 应性。
3、通道宽度:通道宽度应考虑车辆类型和行驶速度,以及人员的通行空间, 以确保安全。
4、设备配置:升降横移装置、传感器、制动器、驱动装置等设备的选择和配 置,应满足车库的运行要求和稳定性。
立体车库方案

立体车库方案介绍深圳市朗尼科智能股份有限公司一、设计方案说明本设计方案是根据实地考察,综合考虑了停车设备的经济性、实用性、方便性、安全性及整体美观效果等诸多因素,选择了两层升降横移式机械停车设备,这是最适合本工程条件的停车方式,在停车面积一定的情况下,以尽可能少的投入获得最多的停车位。
该设计方案符合中华人民共和国行业标准《汽车库建筑设计规范》(JGT100-98)对行车道宽度尺寸的要求。
所选用的机械停车设备技术性能符合中华人民共和国有关标准与行业标准,本设计方案:1.1采取合理的设备组合,既保证有较多的停车位,又减少了以组为单位设备的运行时间和汽车存取时间。
1.2设备型号、数量及分布(详见平面布置图)此次方案为初步设计方案,可以根据贵司的要求进一步修改和调整,以达到最佳的使用效果。
平面布置图PSH-2型工程实景图1.设备原则1.1执行标准1.1.1设计依据a).根据现场测量后绘制的图纸及贵公司的要求b).其它设计依据如下:1.2 基本质量及设计要求基本质量达到国家标准和通宝公司标准。
产品名称:二层升降横移式容车规格:(大型车)≤5000mm*1850mm*1550mm容车重量:车重≤1700kg传动方式:减速电机+链条传动方式操作方式:按键式+IC卡;配置液晶显示屏,具有故障检索及运行指示功能噪音值:≤65dB(A)驱动方式:电机+链条;采用三合一电机(马达减速机及制动器一体装置)出入口高度:1800mm,车位检测采用光电对射装置。
最大取车时间: 45s电机速度:升降4.5m/min 横移7m/min1.3工程设备运行条件:安装地点:室内/外安装均可环境温度:-25℃~+45℃日温差:在24h内平均温度不超过+35℃相对湿度:在+42℃的温度下相对湿度不超过80%抗震能力:可承受地震烈度8度,即水平加速度0.3g,垂直加速度0.15g,安全系数>1.67电源:三相五线制电压380V 频率50Hz 单相 220V 501.4设备设计要点a)本方案所有设计及设备性能均符合中华人民共和国有关标准与行业规范。
双层立体车库工作原理

双层立体车库工作原理双层立体车库是一种通过机械系统实现车辆停车的智能化设施,其工作原理涉及到多种机械、电气和控制技术。
本文将从双层立体车库的结构设计、停车工作原理、控制系统等方面进行详细介绍,以便读者了解该设施的工作原理和优势。
一、双层立体车库的结构设计1. 通道结构:双层立体车库一般包括上下两层停车空间,因此其通道结构设计比较复杂。
为了确保车辆在通道间畅通无阻,双层立体车库通道一般采用直线或曲线设计,同时要考虑各通道的宽度和转弯半径,以便车辆进出通道顺畅。
2. 升降系统:双层立体车库的升降系统是其核心组成部分,一般由液压缸、电机和传动装置组成。
该系统通过液压缸和电机的协同作用,将车辆从地面垂直提升至指定位置,以便停放在上层停车位或下降至地面停车位。
3. 安全设施:双层立体车库的结构设计中还包括各种安全设施,例如防撞装置、限位开关和安全护栏等,以确保车辆在停放、提升和下降过程中的安全。
二、双层立体车库的停车工作原理1. 车辆进入:当车辆进入双层立体车库时,驾驶员将车辆停放在指定位置,然后根据停车管理系统的指示,将车辆锁定并确认停车信号。
2. 升降操作:在车辆停稳后,停车管理系统根据停车需求及车库内部车位信息,通过控制升降系统实现车辆的升降操作。
当车辆需要提升至上层停车位时,升降系统将车辆垂直提升至相应车位;当车辆需要下降至地面停车位时,升降系统将车辆垂直下降至指定位置。
3. 车辆退出:当车辆需要离开车库时,驾驶员可通过停车管理系统的指引,将车辆从停车位驶出,然后完成离开车库的其他操作。
三、双层立体车库的控制系统1. 自动控制系统:双层立体车库的停车工作原理离不开自动控制系统的支持,通过该系统,可以实现对升降系统、通道闸门、停车位指示、车辆锁定等功能的自动控制。
自动控制系统还可通过传感器、编码器等感知设备,实时监测车库内部各个设备的状态及停车位的使用情况。
2. 控制界面:双层立体车库的控制系统通常设计有触摸屏、按钮面板等控制界面,以方便驾驶员或停车管理人员进行操作。
升降横移立体车库常用的几种防坠落装置优缺点比较

升降横移立体车库常用的几种防坠落装置优缺点比较做为立体车库中市场占有率最大的一种产品,升降横移类立体车库现在在祖国大地上遍地开花。
这种在立体车库行业内技术含量较低的设备由于先天的不足,导致其故障率是所有同类产品中最高的(别人怎么认为我不是很清楚,但是就我这10年来的所见所闻,升降横移的故障是最多的)。
这就让各个立体车库厂家的维保人员夜不能寐,寝食难安。
我这不是瞎说的,因为我曾经有过在春节期间代管维保工作的“惨痛”经历,经常在夜深人静的时候,电话忽然炸响,里面传来的都是各地的故障报修电话,而且要命的是打到我这里来的都不是那种简单的故障了,所以我就要开始通知各片区的维保负责人去维修,很多时候,电话打完后我还不能睡,因为担心问题解决不好会引火烧身。
一段时间下来,让我身心疲惫,还好我只是代管。
所以我每当见到那些没日没夜坚守在维保一线的弟兄时,我都投以崇敬的目光,即使这帮家伙平时都是窝在棋牌房的。
也正是为了减轻维保兄弟们的困苦,我在闲暇的时候,就把我曾经见过的一些升降横移类车库的故障及我认为比较简练的解决方法整理了一些,分发给他们。
今天我把这些重新整理一下,发到网上,希望能给更多受苦受难的弟兄们带去些许轻快。
好了,废话少说,开始进入正题。
升降横移类立体车库的故障主要分为两块,一块是机械故障,一块是电气故障。
首先说电气故障,因为这个是立体车库故障的大头,比较频繁,但是相对来说容易解决。
当然前提是要能很快查出故障点。
下面我就按照1234567的顺序来赘述一下我的心得体会。
1、最简单的电气故障就是光电没对好。
在车库的入口处一般有3对光电,超长、超高、人车误入,在车库的后部也有一对检测后超长的光电(想省钱的单位可能只装一对光电)。
这些光电可能会因为质量问题,可能会因为外力(被人碰了一下),也可能因为弄脏了镜面,甚至是因为电线出现问题而导致信号丢失,从而引起故障。
这个时候首先要做的就是通过检查PLC上输入端的指示灯来确认是哪一个光电开关出现了问题(这很重要,包括我下面要说的所有和电气故障有关的问题,第一步就是要查看PLC上I/O点来迅速确认故障原因)。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
双层升降横移式立体车库本科毕业论文(设计)论文(设计)题目:自动立体车库结构及控制系统设计学院:_机械工程学院_专业:_机械设计制造及其自动化_班级:机自094学号:_ 0908030125学生姓名:李锐指导教师:蔡家斌_2013年5月25日贵州大学本科毕业论文(设计)诚信责任书本人郑重声明:本人所呈交的毕业论文(设计),是在导师的指导下独立进行研究所完成。
毕业论文(设计)中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等,均已明确注明出处。
特此声明。
论文(设计)作者签名:日期:目录摘要 ...................................................................................................................................... 第一章前言 . 01.1立体车库概述 01.2立体车库的分类 01.3立体车库在国内外的发展状况 (3)第二章总体方案的拟定 (5)2.1升降横移式立体车库工作原理 (5)2.2外部框架方案的选择 (5)2.2.1钢结构的特点 (5)2.2.2框架的选择 (7)2.3横移传动机构的设计 (8)2.4升降传动机构的设计 (9)2.4.1设计方案的比较 (9)2.4.2升降方案的确定 (9)2.5设计数据 (10)第三章各机构的设计、计算及校核 (11)3.1载车板重量估算 (11)3.2受力梁的计算、选型与校核 (11)3.2.1纵梁的计算、选型与校核 (11)3.2.2横梁的计算、选型与校核 (15)3.3受力柱的计算、选型与校核 (18)3.4横移机构的设计计算 (19)3.4.1横移电机的选择 (19)3.4.2横移传动链的选择与计算 (20)3.4.3横移链轮的尺寸计算 (22)3.4.4横移链的静强度计算 (24)3.4.5 横移链的使用寿命计算 (24)3.4.6横移链的耐磨损工作能力计算 (24)3.4.7滚子链的抗胶合工作能力计算 (26)3.5升降机构的设计计算 (26)3.5.1升降电机的选择 (26)3.5.2减速机与传动轴之间链传动的选择与计算 (26)3.5.3提升轴上双排链轮的尺寸计算 (28)3.5.4提升链的选择与计算 (30)3.5.5提升链轮的尺寸计算 (32)3.5.6升降链的静强度计算 (33)3.5.7升降链的耐磨损工作能力计算 (34)3.5.8升降链的抗胶合工作能力计算 (35)3.6 传动轴的设计与校核 (35)m N n P T ⋅≈⨯==21708.80064.29550955021 ...................................................................... 36 第四章 立体车库控制部分的设计 .. (42)4.1控制系统总体设计 (42)4.2立体车库检测点分布 (42)4.3控制器的选择 (43)4.4PLC 的选型及I/O 口的分配 (43)4.5控制程序编制 (44) (47)第五章 结 论 (48)参 考 文 献 (49)致 谢 (50)附录 立体车库CAD 图 (51)自动立体车库结构及控制系统设计摘要立体车库是一种用以实现在较小面积停放更多车辆的机械设备,本文介绍了立体车库的基本情况和主要分类,并以双层升降横移式立体车库为设计对象,对立体车库进行了综合分析。
升降横移立体车库可分为三个部分,即车库框架、传动机构、控制系统,车库框架和传动机构同属于机械部分。
机械部分主要完成了外部框架结构的选型及力学计算和校核,对比了各种传动方式的特点,设计了升降机构和横移机构,完成了立体车库链传动、提升轴等部分的计算与校核。
电气部分采用三菱FX2N-80mr型PLC为控制核心,完成了PLC的I/O分配、流程图绘制、接线图绘制,并编写了部分控制系统梯形图。
关键词:立体车库,升降横移,链传动,PLC第一章前言1.1立体车库概述几十年来,科学技术的飞速发展使得人们的生活日新月异,曾几何时,作为权力与身份象征的汽车已经成为们人日常生活的一部分,迅速的普及开来。
然而,随着我国城市化率越来越高,城市的数量不仅越来越多,其体积也越来越大,产生的停车难问题越来越凸显出来。
就普通住宅小区而言,私家汽车增加的数目早已超过大多数小区建设时的规划,这使得许多车辆只能停在道路两边,给本已拥挤不堪的城市交通带来了更多隐患。
车辆无处停放在很大程度上是城市发展到一定程度,滞后的基础设施建设与高昂的用地成本相互作用产生的结果,也是经济高速发展后,城市规划部门对未来车辆数量预估不足造成的。
因此,提高停车的空间利用率就成了解决这一问题的最佳选择,立体车库就这样应运而生了。
立体车库顾名思义就是通过机械式结构让车库“立体”起来,使其成为像住宅一样的多层结构,以实现用较少的用地面积停更多车辆。
与传统停车方式相比较,立体车库具有节省占地面积、出人库管理方便、存取车省时省力、配置灵活等特点,在一般住宅小区,若使用双层升降横移式立体车库,可节约近一半用地面积;在某些大型商场和城市中心地带采用的垂直升降式立体车库由于存车库可达20~25层,可存放40~50辆车,而占地面积仅需50㎡。
此外,立体车库和传统的地下停车场相比能够更加有效的保证人们的安全,人在车库内或车停的位置不正确时,自动停车系统便不会启动,以保证人车安全。
应该说,机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。
1.2立体车库的分类立体车库诸多的优势使得它拥有广阔的发展前景。
因此,各种类型的立体车库应运而生,根据使用规模和使用地点不同,立体车库主要有以下几种:(1)水平循环式立体车库顾名思义,它是一种采用一个水平循环运动的车位系统来存取和停放车辆的立体车库,可分为圆形循环式和箱型循环式两种形式。
它具有这些优点:能够省去进出车道,适合建于狭长地形的地方,因此可以降低通风装置的费用,而且若多层重叠可建成大型停车场。
虽然安装性价比较高,但由于大多数情况下只有一个出入口,因此建的越大取车越困难,特别是在上下班高峰取车时间过长,因此难以广泛推广。
图1.1水平循环式立体车库(2)垂直升降式立体车库这种结构的立体车库一般是两个停车板为一层,由一个提升机将车辆运送到指定层次停车,结构原理与电梯类似,这种停车库一般可以建成数十米高,由于每层只停两辆车,因此占地面积一般不到50平方米,由于它土地利用率极高,因此非常适合在寸土寸金的都市繁华地段,其在欧美及日本的大城市中应用非常的多。
不过由于层数太高,立体车库的控制系统和安全系统会比较复杂,因此故障发生情况较多且建设维护成本会比较高。
图1.2垂直升降式立体车库(3)升降横移式立体车库升降横移式立体车库大多数为小型停车库,一般为2—5层,采用链传动或钢丝绳传动的方式来提升载车板,顶层以下每层空出一个车位,以方便下层车横移给上层车让出通道。
它型式多样,建设成本低,并且能适应许多场地,特别是居民住宅小区停车的需要,因此应用极其广泛。
图1.3升降横移式立体车库(4)巷道堆垛式立体车库巷道堆垛式立体车库的运行原理在一定程度上和堆垛式仓储中心相似,通过一个可升降横移的搬运机将车辆运送到各个停车位。
一般规模较大,封闭性高,监控检测设备多种多样,因此可实现车辆防盗及保护人员安全,适用于大型地下停车库的建立。
但是由于规模较大,因此建设成本较高,维护不易。
图1.4巷道堆垛式立体车库立体车库种类繁多,形式多样,除以上主要四种以外,还有垂直循环式、多层循环式、多层圆盘旋转式,平面移动式等,这些种类由于应用较少,因此不做介绍。
1.3立体车库在国内外的发展状况就发展类型来说,自动立体停车装备系统在世界各地的发展是不尽相同的,德国开发最早,技术居于领先地位,在二层及多层平面式立体停车库系列中,它已发展了H 型、U型和V型。
日本由于国土面积小而应用最广,自从1959年引进了建造机械式立体停车库技术之后,其已经在本土上共建造了数万座多种形式的机械式车库,平均每座容车量达到十辆左右,最多的能达到百辆以上。
从技术特征上看,日本更重视竖式自动立体车库的发展,即密集型自动立体停车库的发展。
进入20世纪以来,在国内举办了多个与停车设备相关的展览会,这些展览会吸引了来自德、日、美等世界上知名的停车设备制造商,全自动立体停车设备的容车能力及其技术完备,先进程度已被世界广泛承认和接受。
国内正处于经济与建设发展阶段,立体车库系统在国内大型城市的发展已有一定时间,在解决停车难的问题上取得了较为良好的效果,但在一些三线城市及大多数中小城市还未普及开来。
就控制技术来说,目前国内外大多数自动立体停车装备系统采用PLC控制,通讯方式以有线通信为主。
尽管PLC在功能特点上有很多优势,完全能够满足小型立体停车系统的需求,但是对于大型立体停车系统而言,运行速度和生产的成本两个方面成为了制约其发展的因素。
在运行速度方面,PLC的运算速度只能达到脚(微秒)级,这随着大型电子智能化立体车库的发展已经逐渐地不能满足出库对控制芯片的要求了;在生产成本方面,大型电子智能化立体车库需要的I/O点数比较多,如果用PLC的控制方法,生产成本将会很高,这对于降低电子智能化立体车库的存取车的成本来说是一个严峻的挑战。
有线通信作为一种已经趋于成熟的通信技术,具有多方面的优势特点。
首先,低损耗、高容量、低色散的单模光纤在通信干线中占绝对的主导地位。
其次,智能型网络及外围设备用电缆作为接口。
由于立体车库的特殊性,有线通信方式在车库的应用中存在一些问题,具体表现如下:(1)由于PLC的I/O点数限制,有线线缆布线的复杂,使系统采集的信号数量有限,对于大型智能型立体车库的实现是一个瓶颈,性能很难再有进一步的提升。
其次,有线传输电缆在车辆调度过程中,随拖车板升降横移,很容易出现故障,对于规模巨大的车库,成本较高、布线复杂而且影响美观。
(2)RS-485通信速度慢,不支持热插拔、需要专门的驱动程和485卡,给使用带来诸多不便。
因此,就未来大型化和智能化立体车库的发展来看,作为控制核心,用DSP外扩CPLD比PLC更有优势。
首先在运行速度方面,PLC的运算速度只能达到us级,而DSP的运算速度可以到ns级,因此能更好地满足电子高智能化立体车库对于控制芯片的要求;在生产成本方面,由于立体车库需要的 I/O点数比较多,如果用PLC的控制方法,生产成本将会很高,但是用DSP+CPLD实现的话会在生产成本上大大降低,目前DSP外扩CPLD的方法已经得到了广泛的应用;在功能扩展方面,DSP在片内集成了各种工业上常用的各种模块,为立体车库功能的升级提供了强大的硬件保障。