升降横移式立体车库设计说明
三层升降横移式立体车库的整体设计42.3
本次设计的三层升降横移式立体车库的主题框架结构均为钢结构组件。钢材是一种很常见、价格便宜、性能优良的材料。
2.3.1
钢材一般分为型材、板材、管材和金属制品四大类，是最常用的材料之一。钢架结构具有如下特点：
（1）可靠性高
生产钢材的整个过程都可以做到稳定的控制，性能可靠。并且钢材的组织比较均匀，接近于各向同性的匀质体;钢材的力学特性对材料性能所作的基本假定符合较好;钢结构的实际工作性能符合目前采用的理论计算结果，计算结果稳定可靠。
2000年，张云生、刘炜、张寿明、祝晓红，介绍升降平移式立体车库电气结构、监控系统的功能和系统动态程序分析。系统采用工控计算机、可 编程控制器和现场搡作单元组成，以多任务方式完成车辆存取和调度管理。
2009年，莫代新、朱江新、张海明、阳平、林义忠，对机械式立体车库在实际安装、调试和运行过程中链条提升装置常见故障进行了深入的 分析，并针对常见故障处理方法的缺陷和不足提出了改进措施。
毕业设计说明书（论文）中文摘要
日益增长的汽车保有量与传统平面车库固定的停车面积之间的矛盾更加突出，“停车难”的问题将愈演愈烈。如何在有限的土地上容纳更多的汽车位呢？我们可以借鉴国外的一些经验——发展立体车库。本论文研究的是三层升降横移式立体车库的结构设计。该车库以钢结构框架为主体，每个车位上设有单独的载车板。通过电机驱动链条带动载车板的升降和横移，将车辆运送到指定的位置上，实现存入和取出车辆。本次设计内容包括结构框架、载车板及其提升系统、横移机构和安全装置。
Keywords:parking difficult,stereo garage, lifting, safety device
第一章
1.1
随着经济的快速发展和人们生活水平的逐渐提高，汽车逐渐走进了千家万户。虽然汽车可以算是一种“奢侈品”，但是不可否认的是它确实给我们的生活带来了极大的便利，因此汽车的拥有量的持续增长，导致了目前我国大部分城市存在停车难的问题。又因为人们早期对此认识不足，在城市规划的时候没有对停车设施多做考虑，设计多为平面式停车场，而这显然不能满足人们的停车需要，造成了目前停车难的局面。特别在商贸中心，文化中心等地方，想找到一个空闲的车位更是难上加难。立体车库的应运而生为解决这一难题带来了希望。立体车库有以下优势：一是节省占地面积，这也是最重要的一点。一般情况下，立体车库比传统的停车库节约75%以上的土地面积。二是节约投资。显而易见对于土地资源相对紧缺的我国来说土地的价值不需多说；并且对于需要大量停车位的商贸、文化中心来说更是“寸土寸金”。除此以外立体车库还有着管理方便、省事省力等诸多优点。
升降横移式立体车库设备使用说明书
保定市永和钢结构工程有限公司升降横移类立体停车设备使用说明书单位：保定市永和钢结构工程有限公司地址：保定市新市区富昌路119号目录一、文字说明部分1、产品概述2、主要用途3、适用范围及工作条件4、产品规格型号5、产品外形结构6、传动结构与工作原理7、安装及调试8、安全操作规程9、检查、维护、保养及故障排除方法10、维修11、主要易损件12、电气设计说明二、表格资料部分表1—表8三、图示部分1、设备总装图2、电气原理图一、文字说明部分1、产品概述及特点升降横移类机械式停车设备是由我公司研制开发的一种新型的立体停车设备。
其主要结构特点如下：⑴整体钢结构采用H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷，强度稳定性满足要求；⑵动力提升横移机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低；⑶采用独特的平衡链条结构，设备在载重运行过程中，运行平稳，可靠；⑷安全科学的电气设计及自锁功能，保证运行和限位控制的可靠性；⑸PLC自动控制系统，控制合理，故障率低；⑹合理的传动方式，使动力装置的功率减少1/2，效率提高200%；⑺出入车时间短，运用于车辆出入较集中的场所。
该设备每一单元结构包括：①设备基础；②钢结构框架（包括：底梁、横梁、纵梁）；③动力装置及传动结构； ④安全防坠落装置； ⑤轿厢总成； ⑥电气控制系统。
2、主要用途升降横移类机械式停车设备充分利用地上空间，停车率提高300%。
因其出入车速度快，特别适用于宾馆、饭店、商场、小区及国家机关等车辆较集中的场所。
3、 适用范围及工作条件本产品适用于温度-25℃～+40℃，湿度≤85%，海拔100米以下，无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作，仅作为停放汽车使用，禁止储藏其他熔化金属、有毒、易爆物品。
适用电源为：三相，50HZ ，380V ，停放轿车的重量最大为2000kg ，最大停车尺寸：5000×1850×1550（长×宽×高）。
升降横移式立体车库设计与研究
3、建设周期：升降横移式立体车库的建设周期应根据场地条件和施工方案进 行合理安排，同时应尽可能减少对周边环境的影响。
参考内容
随着城市化进程的加速和汽车产业的快速发展，城市停车难的问题日益凸显。 为了有效解决这一问题，立体车库应运而生。本次演示将探讨一种新型的升降 横移式立体车库设计方案，旨在提高城市空间的利用率，缓解停车压力。
（2）升降平台：用于承载车辆，可实现纵向和横向移动。 （3）横移装置：包括电机和传动装置，用于实现平台的横向移动。
（4）传感器和控制系统：用于监测车辆位置和运行状态，以及控制整个系统 的运行。
2、运行原理
该车库的运行原理基于“空间换时间”的理念。在升降平台上，车辆首先被放 置在平台的中心位置。然后，平台在电机的驱动下，实现纵向和横向的移动， 直到到达目标停车位。在到达目标停车位后，平台下降，使车辆平稳地停放在 停车位上。同时，平台返回原位，等待下一辆车的存取。
升降横移式立体车库设计与研 究
随着汽车数量的不断增加，传统平面停车场已经无法满足人们的停车需求。为 了有效缓解停车难问题，立体车库作为一种新型停车设施应运而生。升降横移 式立体车库作为立体车库的一种，具有较高的空间利用率和便捷的存取车体验， 因此得到了广泛。本次演示将从升降横移式立体车库的设计、控制技术、安全 性分析及实用性等方面进行深入探讨。
在设计中，应考虑以下几个方面：
1、结构：升降横移式立体车库的结构应坚固可靠，满足承载要求，同时应具 有良好的抗震性能。
2、尺寸：车库的尺寸应根据场地大小和车辆类型进行确定，以确保车库的适 应性。
3、通道宽度：通道宽度应考虑车辆类型和行驶速度，以及人员的通行空间， 以确保安全。
4、设备配置：升降横移装置、传感器、制动器、驱动装置等设备的选择和配 置，应满足车库的运行要求和稳定性。
升降横移式立体停车库模型的设计
升降横移式立体停车库模型的设计随着城市化的不断发展，人口不断增加，汽车的数量也在不断增加。
人们的生活方式也在不断的发生着变化，出行诸多需求也越来越多。
而停车难问题也愈发的凸显出来。
因此，立体停车库的建设也成为了解决停车难的重要措施。
升降横移式立体停车库是近年来兴起的一种立体式停车设施，与传统的立体停车库相比，它具有更高的利用效率，能够更好的节约土地资源。
在这篇文档中，我将着重介绍升降横移式立体停车库模型的设计。
一、功能分析升降横移式立体停车库是一种自动化立体停车设施，主要通过机械设备和电子控制系统来实现轻松的停车和取车。
它主要分为四个功能区：1、载车平台区：载车平台是用于停放车辆的主要区域。
它由若干个平台构成，每个平台之间的间距大约为3米。
2、升降区：升降区域是整个立体停车库的核心区域，车辆通过升降平台在不同的平台之间进行升降。
升降平台之间的间距大约为2.5米。
3、横移区：横移区分为进口横移区、出口横移区和中间横移区。
进口横移区用于将车辆移入到平台上，出口横移区用于将车辆移出到停车车位上，中间横移区用于将升降平台移动到相应的停车车位上。
4、控制中心：控制中心是立体停车库的管控中心，主要负责设备的控制、监视和管理。
二、设计原则1、安全性：在设计升降横移式立体停车库时，应首先考虑用户和设备的安全问题。
因此，设计时应充分考虑各种安全措施，如安装防撞装置、制动装置、防抱死装置等，确保车辆在停车过程中不会发生安全事故。
2、舒适性：在日常生活中，用户下车和上车需要花费时间和精力，因此，为了提高用户的体验，设计升降横移式立体停车库时，应尽量减少车辆转移的时间和劳动强度。
3、高效性：升降横移式停车库的设计需要充分考虑其高效性，优化设计的系统结构和构件，保证其整个停车过程的速度和效率。
三、结构设计升降横移式停车库的结构设计可以分为以下几个方面：1、地基结构设计：地基结构应根据停车库的地面条件，采用不同的地基工程，确保停车库的整个结构能够牢固地固定在地上。
「升降横移式立体停车库模型的结构设计」
「升降横移式立体停车库模型的结构设计」首先是停车位结构设计。
停车位结构设计是升降横移式立体停车库最核心的部分，其设计目标是实现最大化利用空间，同时确保停车位的稳定和安全。
通常，停车位结构由支撑柱和停车板组成。
支撑柱的数量和布局应根据停车位的数量和停车库的布局而定，以确保停车位之间的距离适当，并且能够容纳各种尺寸的车辆。
停车板的尺寸应根据车辆尺寸而定，同时应具备足够的强度和耐久性。
其次是升降装置设计。
升降装置是升降横移式立体停车库的关键部分，它负责将车辆从地面运送到相应的停车位，以及将车辆取出停车库。
升降装置的设计应考虑机械结构的稳定性和安全性，采用适当的驱动方式和控制系统。
常见的升降装置包括液压升降装置和电动升降装置，其中液压升降装置具有承载能力大、速度快、平稳等特点，而电动升降装置则具有操作方便、噪音低等特点，设计者可以根据具体的场地和需求选择合适的升降装置。
然后是横移装置设计。
横移装置是升降横移式立体停车库实现多行车位的关键部分，它能够将车辆侧向移动到相应的停车位上。
横移装置的设计应考虑负载能力、速度和精度等方面的要求。
常见的横移装置包括齿轮传动和链传动，其中齿轮传动具有传动效率高、噪音低等特点，而链传动则具有传动力矩大、装配方便等特点。
最后是外部结构设计。
外部结构设计主要包括停车库大楼的设计和外部设施的布置。
停车库大楼的设计应符合美学要求，与周围环境协调一致，同时也要考虑到用户的便利性和舒适性。
外部设施的布置应考虑到出入口位置、车辆行驶路线等因素，以满足用户的停车需求。
总之，升降横移式立体停车库的结构设计是一个复杂而重要的任务，设计者需要考虑到空间利用、机械结构、安全性等多个方面的要求。
只有通过精心的设计和合理的结构布局，才能实现升降横移式立体停车库的高效运行和车辆停放的便利性。
升降横移式立体车库设备使用说明书.doc
升降横移类立体停车设备使用说明书单位：保定市永和钢结构工程有限公司地址：保定市新市区富昌路119 号目录一、文字说明部分1、产品概述2、主要用途3、适用范围及工作条件4、产品规格型号5、产品外形结构6、传动结构与工作原理7、安装及调试8、安全操作规程9、检查、维护、保养及故障排除方法10、维修11、主要易损件12、电气设计说明二、表格资料部分表 1—表 8三、图示部分1、设备总装图2、电气原理图一、文字说明部分1、产品概述及特点升降横移类机械式停车设备是由我公司研制开发的一种新型的立体停车设备。
其主要结构特点如下：⑴整体钢结构采用H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷，强度稳定性满足要求；⑵ 动力提升横移机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低；⑶ 采用独特的平衡链条结构，设备在载重运行过程中，运行平稳，可靠；⑷ 安全科学的电气设计及自锁功能，保证运行和限位控制的可靠性；⑸ PLC自动控制系统，控制合理，故障率低；⑹合理的传动方式，使动力装置的功率减少1/2 ，效率提高 200%；⑺ 出入车时间短，运用于车辆出入较集中的场所。
该设备每一单元结构包括：①设备基础；②钢结构框架（包括：底梁、横梁、纵梁）；③动力装置及传动结构；④安全防坠落装置；⑤轿厢总成；⑥电气控制系统。
2、主要用途升降横移类机械式停车设备充分利用地上空间，停车率提高300%。
因其出入车速度快，特别适用于宾馆、饭店、商场、小区及国家机关等车辆较集中的场所。
3、适用范围及工作条件本产品适用于温度 -25 ℃～ +40℃，湿度≤ 85%，海拔 100 米以下，无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作，仅作为停放汽车使用，禁止储藏其他熔化金属、有毒、易爆物品。
适用电源为：三相，50HZ，380V，停放轿车的重量最大为2000kg，最大停车尺寸： 5000×1850×1550（长×宽×高）。
升降横移式立体车库设计与研究
升降横移式立体车库设计与研究随着城市人口的不断增长，车辆数量也在蓬勃发展。
在城市街道上找到停车位变得越来越困难，给人们的日常生活带来了不便。
在这种情况下，升降横移式立体车库的设计和研究成为解决停车难题的一种重要方式。
在垂直升降结构方面，一般采用液压升降方式，即通过液压缸驱动车辆的垂直升降。
液压系统可以确保升降的平稳可靠，并且具有较大的承重能力。
在设计过程中，需要根据车辆的尺寸和重量确定液压升降系统的参数，以确保升降的安全性。
在横移结构方面，一般采用电动滑轨或机械链条等方式进行车辆的横移。
电动滑轨主要通过电机驱动车辆的横向移动，具有操作简便、效率高的特点。
机械链条则通过链条的运动将车辆从一个位置移动到另一个位置。
在选择横移结构时，需要考虑车库的空间限制和运动的平稳性。
此外，在升降横移式立体车库的设计中，还需要考虑车库的结构强度和安全性。
车库的结构强度主要包括车辆的承重能力和抗风能力。
车辆的承重能力需要根据车辆的类型和数量确定，以确保车辆的安全停放。
抗风能力则需要根据车库的地理位置和气候条件确定，以防止车库在强风天气中倒塌。
此外，升降横移式立体车库还应考虑车辆的进出通行性和操作的便利性。
在进出通行性方面，需要考虑车辆的转弯半径和通道宽度，以确保车辆能够顺利进出车库。
在操作便利性方面，需要考虑车辆的停放和取车的方式，以及停车系统的自动化程度，以提高用户的使用体验。
综上所述，升降横移式立体车库的设计与研究是城市交通管理的一项重要内容。
通过合理的设计和研究，可以有效解决停车难题，提高城市交通的效率和便利性。
未来，随着科技的不断发展和车辆的智能化，升降横移式立体车库还可以进一步提升其智能化和自动化水平，为人们的出行带来更多便利。
升降横移式停车设备设计
升降横移式停车设备设计摘要：一、工作原理1.车辆进入设备：车辆从入口进入设备，并将车辆停放在指定位置。
2.升降机构升降：当需要将车辆停放到上层或下层车位时，电动机或液压机构通过传动装置驱动升降机构进行升降操作。
3.车位横移：在升降完成后，电动机或液压机构通过传动装置将车位横移，使得车辆能够停放到指定位置。
4.车辆驶出设备：当车辆要驶出设备时，通过相同的工作流程将车辆从指定位置驶出设备，完成停车过程。
二、结构设计1.升降结构：升降结构一般由电动机或液压机构、导轨和升降台组成。
电动机或液压机构提供升降力，导轨用于引导升降台的上下运动。
2.传动结构：传动结构主要是通过齿轮、链条或皮带等传动装置将电动机或液压机构的动力传给升降结构和横移结构。
3.横移结构：横移结构一般由电动机或液压机构、传动链条和车位横移平台组成。
电动机或液压机构提供横移力，传动链条将动力传给车位横移平台。
三、安全性优化为了确保升降横移式停车设备的安全性，可以采取以下优化措施：1.制定严格的安全操作规程，禁止非操作人员进入设备工作区域，防止人为操作失误导致的事故。
2.设置紧急停车装置，当发生紧急情况时，可以通过启动装置将设备立即停止运行。
3.定期检查和维护设备，包括液压系统、电气系统和机械部件等，确保设备的正常运行和安全性能。
4.设置安全传感器，检测车辆和设备的位置，一旦发现异常情况，可以自动停止设备运行，避免事故发生。
四、总结升降横移式停车设备的设计考虑了设备的工作原理、结构设计和安全性优化等方面。
通过合理设计和优化措施，可以提高设备的可靠性和安全性，为用户提供更好的停车体验。
同时，随着科技的不断进步和发展，升降横移式停车设备也将不断完善和提升，以满足不同用户的需求。
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The Three-Dimensional Garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. It uses the programmablecontroller (Programming Logic Controller, also called PLC) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. Vertical-horizontal moving underground car parks, which realize multilayer berthfluctuation deposits and withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel.
本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，介绍了3×3立体车库模型实现情况。控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了立体车库的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。
本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。
The article researches the theory of the Three-Dimensional Garage, introduce the realization situation of 3×3 three-dimensional garage. The system simulation uses controls configuration software MCGS, which is based onthe WINDOWS platform. Through establishing the database of configurationsoftware constructs, connecting the animation, preparing the control flow anddebugging the procedures, it has realized the three-dimensional garage monitoringsystem.
关键词：立体车库；可编程控制器PLC ；MCGS工控软件组态；模拟仿真
Abstract
Along with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the Reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. Formerly that kind of Single-Layer planeparking lot could not satisfy the demand of the market. To the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. "Three-Dimensional Garage",which is the effective solution of stops difficult in the present big city.
摘 要
随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市停车难的有效办法。
立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。
1.3 主城中心区停车现状3
1.4 发展立体车库的目的与意义3
第二章 升降横移式立体车库控制系统总方案的设计4
2.1 升降横移式立体停车库概述4
2.2 升降横移式立体停车库控制系统设计4
2.2.1 升降横移式立体停车库的主要组成4
2.2.2 升降横移式立体停车库运动规律5
2.2.3 升降横移式立体停车库控制系统的原理6
Keyword:Three-Dimensional Garage, Programmable Controller, Monitor andControl Generated System(MCGS), Simulation
摘 要1
Abstract2
第一章 绪论1
1.1 立体车库的概述1
1.2 国立体车库的发展状况2