升降横移式立体车库评测报告
机械式立体车库优缺点分析报告如下
机械式立体车库优缺点分析如下：一：升降横移类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。
优点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。
钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。
在停车设备的市场份额约占70% 不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。
2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。
优点：省地，在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34 辆轿车，可省去购置土地的大量费用。
在停车设备的市场份额约占3-5%。
不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。
最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。
3、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。
优点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。
但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。
在停车设备的市场份额约占3-5%。
不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20 辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造4、多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。
优点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。
在停车设备的市场份额约占1-2%。
不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。
最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30 分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造5、平面移动类机械式停车设备：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。
立体车库型式检验报告
立体车库型式检验报告
本报告是针对立体车库的型式进行检验所生成的，旨在评估该型式车库的设计、功能和安全性能。
我们对车库的结构、材料、工艺、设备以及其它与功能和安全性能相关的方面进行了全面的检查和测试。
以下是我们的检验结果：
1. 结构设计：
车库的结构设计合理，符合建筑工程设计规范要求。
主要构件采用钢材制造，具有足够的强度和稳定性。
设计中考虑了车库内车辆的停放密度和通行路线，确保了车位的合理布局和通行的便利性。
2. 材料质量：
车库所使用的钢材材料符合相关标准要求，具备良好的抗腐蚀性和耐久性。
表面涂层完好，无明显缺陷和损伤。
3. 工艺技术：
车库的制造工艺合理，焊接接头牢固，无明显的开裂、变形等问题。
各构件之间连接紧密，整体结构稳定，能够承受正常使用条件下的风力和地震荷载。
4. 设备功能：
车库设备运行正常，门的开启和关闭动作平稳，噪音较小。
车库内的照明设备明亮，能够满足停车和行人通行的需要。
5. 安全性能：
车库采用了必要的安全预防措施，包括防盗警报系统、消防设
备、安全标识等。
车库内设置了灭火器，满足消防要求。
车库设计了多个避难通道，并在紧急情况下能够提供疏散指引，保障人员的安全。
综上所述，该型式的立体车库在结构设计、材料质量、工艺技术、设备功能和安全性能等方面经过本次检验合格。
我们建议在使用该型式车库时，继续保持对设施设备的定期维护和检查，确保其正常运行和安全使用。
升降横移与垂直升降立体车库的分析比较
3. 升降系统与载人电梯一样配备了完善的防坠落安全装置，安全性更高
4.马达数量少，都集成到升降机上，故障点少
5. 存取车时，人员在底层独立的轿厢内，有轿厢保护，用户感觉非常安全
3. 定期进行月保、季保和年检
4. 免费质保两年
5. 质保期后，每个车位每年的维护费用约1200元
3. 车牌自动校验后，车库自动开门，直接开车入库
4. 停好车后可迅速离开，不用等待车板上升到位
5. 系统根据各出入口的实时状况智能分配存车口，可避免堵车
三、存取效率
1. 进出通道集中、狭窄，上下班高峰期共用通长，可能耽误业主上班
3. 升降速度一般每分钟6~8m，效率较低
二、易用性
1.出入口窄（2.35m），进出不方便
2. 须倒车入库，很难一次性到位，还容易擦挂
3.须先下车在操作箱上刷卡，然后再上车开车入库
4.停好车还要等车板上升到位后才能离开车库
5. 靠管理员或驾驶员人为选择存车口，可能堵车
1. 出入口宽（2.7m），进出简单
2. 直进直出，一直向前、不用倒车，不用担心剐蹭
4.存一次车，倒车入库约需90秒，设备运行平均耗时约90秒，合计耗时约180秒
1.各进出口布置非常分散、进出通道也很宽敞，高峰期时车流被有效分解疏散，不会产生拥堵
2. 在家里通过手机APP远程预约取车，系统自动发短信提醒取车进度，可实现人到车到，不用排队
3.采用高速升降机，提升速度每分钟120~180m，效率高
3. 车库出入口分散、且远离住宅，影响很小
4. 运行非常平稳，无冲击、无振动
浅析升降横移类机械式停车设备的安全性能分析与改进
浅析升降横移类机械式停车设备的安全性能分析与改进在新时期环境下，升降横移类机械式停车设备逐渐得到了应用，其具有着操作简单和性价比高等特点，通过对立体空间的利用，有效的实现了对停车难问题的改善。
但是这种停车设备由于受到技术控制的影响，在使用中往往也会存在一定的安全事故，为了促进其更好的使用就需要对其设备的运行安全进行分析，并及时采取有效出措施进行改进，保证其具有良好的运行状态和性能。
1.升降横移类机械式停车设备概述对于此停车设备类型来说(如下图1所示)，主要通过主框架、升降和横移的机构、载车板以及控制系统等组成，通过托盘的移位来产生垂直的通道，来完成高层车位车辆的升降和存取，此停车设备的车位结构是二维矩阵的形式，能够设计成多层以及多列的形态。
上层的载车板来完成升降，而下层的载车板完成横移，则中间层的载车板和可横移的框架进行组合，不仅能够升降，还能够横移。
一般除了最高层部分外，其每层都进行一个空位的设置，借助横移来对空位的位置进行改变，将空位上方汽车载车板降下，通过底层进行出车或者存车。
此类动作都是于操作的面板上进行车位号的选定和确定后，通过自动控制的程序进行控制和完成[1]。
此停车设备类型遵循升降复位以及平移不进行复位的原则进行运动，在每块上层的载车板中都配备一套独立性电机的减速器以及链传动组合类型传动的系统，如果电机进行顺时针的旋转时，其载车板就会上升，如果电机进行逆时针的旋转时，其载车板就会下降。
在每块下层的载车板后还配备一套独立性电机的减速器相应传动的系统，来对长传动轴进行运转驱动，如果电机进行顺时针的旋转时，其载车板发生右移，如果电机进行逆时针的旋转时，其载车板发生左移。
2.升降横移类机械式停车设备运行安全分析2.1对存取车是否结束无法判断此种停车设备控制的系统按照停车位的上载车板其最后发生的一个动作到位信号为依据，来进行存取车的过程运行是否完成进行判断，但其控制系统并不能对存车的过程进行判断，在车辆进行停放完成后，车内车主是否已经及时离开不能进行判断；同时在取车的过程中，控制系统主要是按照车主进入到车辆内后车辆驶离停车设备车位的状态实施判断，则控制系统就当作存取车的操作完成了，但是尽管车主已经驶离停车设备的车位，但是还可能存在并没有完全离开停车设备的情况，出现这种情况如果前一位的车主并没有完全离开停车设备，而下一位的车主可能需要进行车存取的操作，导致两个车主的存取车时间发生重叠，就可能会对前一位车主造成危险[2]。
升降横移式立体车库设计与研究
3、建设周期：升降横移式立体车库的建设周期应根据场地条件和施工方案进 行合理安排，同时应尽可能减少对周边环境的影响。
参考内容
随着城市化进程的加速和汽车产业的快速发展，城市停车难的问题日益凸显。 为了有效解决这一问题，立体车库应运而生。本次演示将探讨一种新型的升降 横移式立体车库设计方案，旨在提高城市空间的利用率，缓解停车压力。
（2）升降平台：用于承载车辆，可实现纵向和横向移动。 （3）横移装置：包括电机和传动装置，用于实现平台的横向移动。
（4）传感器和控制系统：用于监测车辆位置和运行状态，以及控制整个系统 的运行。
2、运行原理
该车库的运行原理基于“空间换时间”的理念。在升降平台上，车辆首先被放 置在平台的中心位置。然后，平台在电机的驱动下，实现纵向和横向的移动， 直到到达目标停车位。在到达目标停车位后，平台下降，使车辆平稳地停放在 停车位上。同时，平台返回原位，等待下一辆车的存取。
升降横移式立体车库设计与研 究
随着汽车数量的不断增加，传统平面停车场已经无法满足人们的停车需求。为 了有效缓解停车难问题，立体车库作为一种新型停车设施应运而生。升降横移 式立体车库作为立体车库的一种，具有较高的空间利用率和便捷的存取车体验， 因此得到了广泛。本次演示将从升降横移式立体车库的设计、控制技术、安全 性分析及实用性等方面进行深入探讨。
在设计中，应考虑以下几个方面：
1、结构：升降横移式立体车库的结构应坚固可靠，满足承载要求，同时应具 有良好的抗震性能。
2、尺寸：车库的尺寸应根据场地大小和车辆类型进行确定，以确保车库的适 应性。
3、通道宽度：通道宽度应考虑车辆类型和行驶速度，以及人员的通行空间， 以确保安全。
4、设备配置：升降横移装置、传感器、制动器、驱动装置等设备的选择和配 置，应满足车库的运行要求和稳定性。
升降横移类机械式停车设备自验报告
升降横移类机械式停车设备自验报告一、背景介绍二、测试项目及方法1.起升性能测试：通过测试设备的升降速度、最大承载重量和最大高度，以确保设备的起升性能达到设计要求。
2.横移性能测试：通过测试设备的横移速度、横移距离和精度，以确保设备横移性能达到设计要求。
3.安全保护装置测试：测试设备的安全保护装置的灵敏度和可靠性，以确保设备在运行中能够及时切断电源，防止意外事故的发生。
4.机械结构测试：测试设备的各个机械部件的可靠性和耐久性。
三、测试结果及分析1.起升性能测试：经测试，设备的升降速度符合设计要求，最大承载重量和最大高度也均满足设计标准，起升性能良好。
2.横移性能测试：经测试，设备的横移速度和精度都符合设计要求，横移距离也在合理范围内，横移性能达到设计要求。
3.安全保护装置测试：设备的安全保护装置在测试中表现良好，灵敏度和可靠性均达到设计要求，能够有效地保护设备和使用者的安全。
4.机械结构测试：经过测试，设备的机械结构各个部件均无明显变形或破损，耐久性良好。
四、结论通过以上测试，本次自验测试的设备升降横移类机械式停车设备在起升性能、横移性能、安全保护装置以及机械结构等方面均符合设计要求，运行稳定可靠，满足使用需求。
五、存在问题及改进措施在进行测试过程中，没有发现明显的问题。
然而，在进行设备维护和保养时，需要加强对设备的各个部件的检查和维护工作，及时发现并解决潜在问题，保障设备长期稳定运行。
此外，还应定期进行设备的功能性检测和安全性检查，确保设备始终处于良好的工作状态。
六、建议针对升降横移类机械式停车设备的自验测试，建议在进行测试前，制定详细的测试方案，并按照方案进行测试，以确保测试结果的准确性和可重复性。
同时，还建议在测试中注意设备的安全操作，确保测试的安全可靠。
七、总结升降横移类机械式停车设备自验测试是确保设备运行安全可靠的重要环节。
通过本次自验测试，我们验证了设备的起升性能、横移性能、安全保护装置和机械结构等方面，结果表明设备符合设计要求，具备良好的性能和可靠性。
采用链条提升和钢丝绳传动的升降横移类立体车库的优缺点
采用链条提升和钢丝绳传动的升降横移类立体车库的优缺点——九路泊车大家都知道，市面上现有的立体车库设备分为九大类，分别是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。
从近10年机械立体车库设备产品应用情况来看，升降横移类立体车库占市场份额80%还多，是机械式停车设备的主流产品。
升降横移式立体车库的运行原理是：采用梳齿交换方式，将现有的技术中载车板既有存放机车又有运送汽车的功能分开，仅在一些列设置运送汽车的列用公共升降车载装置和在存取车层设置列用公共纵移运车装置以及在层内设置存放汽车的纵移或横移存车装置，其载车板均为双排齿轮内或向外式机构，被存取的汽车在这些梳齿载车板之间进行1-2次交换就可以完成存取车的操作。
升降横移式立体车库的提升方式主要有链条提升、钢丝绳提升、液压提升和丝杆提升这四种方式，其中链条、钢丝绳这两种提升方式使用最广，九路泊车从立体车库生产企业的角度出发，解析这两种最常用的提升方式的优缺点各有哪些。
1.稳定性。
相比较钢丝绳提升，链条提升方式在稳定性上更具优势。
采用链条提升方式的车库在升降过程中稳定性好，链条与钢丝绳的结构不同，链条提升的车台板只能在前后方向晃动，而钢丝绳提升的车台板前后左右全方位晃动，同时给车台板同样的外力，链条提升的车台板晃动幅度远小于钢丝绳提升的车台板。
对于安装在室外的设备，链条提升方式的优势更明显。
2.冲击力。
升降车台板启动时冲击较大，链条传动可承受足够大的冲击且不至断裂。
而钢丝绳在运行冲击下会伸长变形甚至打结，影响升降运行的准确性，使用频繁时在冲击下更易断股，降低了设备的安全性和可靠性；此外钢丝绳受损使钢丝逐根断裂而不易被发现，使用频繁时半年就要更换一次，寿命低。
3.运行噪音。
这方面，钢丝绳提升方式占绝对优势。
链条在提升过程中会发出较大的声音，尤其是当层数提升高度增加到三层以上时，车台板上的链条吊点与纵梁上的链轮不在同一平面上，此时容易出现偏齿、卡齿甚至跳齿的现象。
升降横移式立体车库设计报告
设计原理与方法Ⅰ综合训练报告链传动升降横移式立体车库设计姓名：曾祥学号：02015732指导老师：钱瑞明日期：2018年1月24日摘要立体停车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体停车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
升降横移式立体停车库作为一种新兴的停车设备，以其独特的特点被广泛的应用在酒店、宾馆、机关单位以及居民小区各种场所。
本文以双层升降横移式立体车库为设计对象，对立体车库进行了机械传动部分分析。
本文对比了各种传动方式的特点，设计了升降机构和横移机构，完成了立体车库链传动、提升轴等部分的计算与校核。
关键词：升降横移式立体车库链传动 solidworks CAD目录摘要 ..........................................................................................................................一、设计任务及要求 ..............................................................................................1.1 设计内容 ....................................................................................................1.2 设计技术参数 ............................................................................................二、背景及原理 ......................................................................................................2.1背景.............................................................................................................2.2原理.............................................................................................................三、总方案设计 ......................................................................................................3.1 升降横移式立体车库结构的选择............................................................3.2 车库主体结构设计....................................................................................3.3 载车板的设计............................................................................................3.4 升降机构的选择........................................................................................3.5 横移机构的选择........................................................................................四、链传动升降设计计算 ......................................................................................4.1提升电机的选择.........................................................................................4.2减速电机与主动轴之间链条选择和计算.................................................4.3过渡链的设计和选择.................................................................................4.4提升链的设计和选择.................................................................................4.5提升主动轴的设计和校核.........................................................................五、链传动横移设计计算 ......................................................................................5.1横移电机的选择.........................................................................................5.2横移传动链的选择与计算.........................................................................5.3联轴器选择.................................................................................................5.4横移传动轴的设计.....................................................................................六、装配方案 ..........................................................................................................七、心得体会 ..........................................................................................................参考文献 ...........................................................................................................一、设计任务及要求1.1设计内容1)根据任务要求，结合存、取车工作原理，进行双层三列升降横移式立体车库机械系统总体方案设计，确定减速传动系统、执行系统的组成，绘制系统方案示意图。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
升降横移式立体车库简述关键词:立体车库控制系统 PLC 人机界面升降横移式立体车库简述1第一章绪论21.1课题研究背景及意义21.2自动化立体车库主要结构组成及类型31.2.1 升降横移式31.2.2 巷道堆垛式41.2.3垂直提升式51.2.4垂直循环式51.3升降横移式车库简况61.4本报告主要完成任务7第二章智能立体车库总体方案设计82.1系统功能要求82.2系统重要组成部分92.2.1控制部分102.2.2 升降和横移传动部分102.2.3钢结构框架112.2.4载车板112.2.5安全防护部分12第三章升降横移式立体车库存取车原理与操作流程133.1存取车原理133.2控制系统方案的确定153.2.1电气控制方案的确定153.2.2电气控制系统的整体框架16第四章升降横移式立体车库控制系统硬件设计184.1控制系统功能概述184.2 升降横移装置的驱动方式及电机的选择204.2.1驱动方式的选择204.2.2 电机的选择214.3变频器选择22第五章控制系统软件设计235.1程序设计原则235.2 PLC程序编制原则与程序设计流程245.3 上位机的监控26第一章绪论1.1课题研究背景及意义随着我国经济的飞速发展、汽车拥有率的迅速上升，城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市停车难的有效措施——立体车库，以其占地面积少、停车率高、布置灵活等优点，越来越受到人们的青睐。
智能立化体车库以其操作方便、安全可靠、高效低耗等优点，正受到在国内外的关注。
机械式立体停车设备顺应市场经济的发展，在市场需求的迫切影响下应运而生了，这一新生型设备一改传统的停车场单层平面停放方法，向空中或地下发展，这在用地紧张，车多位少的状况下，将车辆多层存放。
在日本等国土面积小，汽车数量众多的国家，立体停车设备已经占据了70％的绝对优势地位，但在我国，目前机械式车位所占的比例仅为2％至3％，有关专家预测，立体停车设备将会成为未来中国停车场的主流。
专家指出，其实自助式停车场每平方M造价达2000元，一部车位建筑面积约为35平方M－50平方M，因此一个车位的造价约需数万元。
但如果把自助停车位的空间充分利用，可以建造2—3层的立体停车位，这样一来，每个停车位的造价将大大缩减，不仅可以减少成本，而车位却可以翻一翻。
从长远看，无论是投资还是经营，立体停车场都有着广阔的市场前景。
同时机械式立体停车设备还有更为明显的优势特点：一是占地面积约为平面停车场的1／2－1／25，空间利用率大大提高；二是投资金额不高，每个车位投资约3万－12万元；三是存取快捷，一般一次存取车时间不超过120秒。
因为看好停车经济所蕴藏的市场商机，国内一些商家已开始抢滩。
尤其是在一些商业旺地，开始规划建设大型立体停车场，以留住这些商业区的人气和商气。
在全国，有关停车场技术与设备的研究与产业开发已初露端倪。
本文主要以升降横移式智能立体车库为研究对象，对其进行控制系统研究与设计。
1.2自动化立体车库主要结构组成及类型目前，立体车库主要有以下四种形式:升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式和垂直循环式。
1.2.1升降横移式如图 1.1所示，升降横移式立休车，采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。
此立体车库可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式与配置灵活，造价较低。
该类的主要特点在于:a.节省占地，配置灵活，建设周期短。
b价格低，消防、外装修、上建地基等投资少。
c.可采用自动控制，构造简单，安全可靠。
d存取车迅速，等候时间短。
e.运行平稳，工作噪声低。
f.适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。
图1.1 3X3升降横移式车库韩国和德国公司的这类产品比较多，二层升降横移式立体车库特别适应于原有地库自走式停车场的改造项目。
多层升降横移式主要适应于高度不受限制的平面自走式停车场的改造，结构简单且都已模块化。
1.2.2巷道堆垛式如图1.2所示，巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。
图1.2巷道堆垛式图1.3垂直提升式1.2.3垂直提升式如图1.3所示，垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。
垂直提升式立体车库一般高度较高(几十M>，对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。
目前在南京市也有该类车库，占地225平方M、能停224辆车。
据了解，该垂直提升式立体车库高50多M，28层，车库的两个门可同时进出车辆。
车辆进入后，计算机管理系统将使车辆自动运转至合适的位置，停、取l辆车的时间大约为90秒。
1.2.4垂直循环式如图1.4所示，此类型的车库具有如下特点:a.占地少，两个泊位面积可停6至10辆车。
b.外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。
图1.4垂直循环式c.价格低，地丛、外装修、消防等投资少，建设周期短。
d.可采用自动控制，运行安全可靠。
1.3升降横移式车库简况升降横移式立体车库主要组成为五部分，分别为控制部分、升降和横移传动部分、框架结构部分、载车板部分和安全防护部分。
每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在车库内地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库，升降由电机驱动，通过钢丝绳拖动载车板，也是利用一台电机便可实现车位的移动。
存车操作：司机驾驶车辆从车库入口处进入，操作员从上位机处获取存车位信息并且写入IC信息磁卡，司机在入口处领取IC磁卡<卡上记录存车时间和车位号）后，司机开车进入车库到指定停车位存车，下车后按指定按钮确认已经从车里走出。
PLC收到信号后控制车库托盘进行升降横移操作，自动完成存车过程。
取车操作:司机在入口处交还IC卡，根据磁卡信息缴纳停车费用后。
操作人员通过上位机向相关PLC发出取车命令，PLC进行相关操作，待车辆降至地面一层，司机取走车辆，完成取车操作。
现在越来越多的应用智能立体停车库系统，它是集设备、操作、安全、监控、维护、管理为一体的智能化系统。
其高度的智能检测和完善的服务体系可实现零故障运行。
它最大的特点就是分时控制功能，实现分时段、分层停车控制，有效提高车位利用率。
智能化立体车库也可以利用计算机智能控制，实现自动存、取车业务，并可实现一系列的智能化功能的立体停车库系统，是集自动化技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统。
1.4本报告主要完成任务本课题通过对升降横移式智能化立体车库的研究，采用综合比较的方法进行系统选型与控制系统方案的确定，并尽量实现对系统的智能化设计。
通过对立体车库的主体结构进行电气控制系统的硬件和软件设计，探讨智能化立体车库的存取车的原理、智能化的设计方案。
对升降横移式智能化立体车库通过采用可编程序控制器完成对车辆自动存取功能的实现，用软件通过上位机实现存取过程的实时监控仿真研究，最后提出系统的外围部分人机界面的实现方案，突出了操作的便捷性、简单化，从而实现立体车库的智能化设计。
在系统中，PLC作为控制器直接控制车库运行，工控机作为上位机通过网络通信监视整个车库的运行状态，实现车库的安全运行和管理。
第二章智能立体车库总体方案设计2.1系统功能要求整个车库设计由一台上位机对车库进行统一的管理和监控，通过PLC控制载车托盘纵横传动装置以完成对车辆的存取操作。
系统提供现场总线建立PLC与上位机的通信，上位机监控车库运行状态并且分析计算最佳停车位。
各区域内车辆的调入调出由PLC根据调车命令和当前各区域内车位的车辆存放情况，按照相应的调度策略调度车辆进出。
立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。
弱电系统主要包括各种信号的采集、报警与控制输出。
PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。
强电系统包括载车托盘电机控制线路、控制电机正反转接触器、到位限位及载车板的上下行程限位。
车库采用层面车位检测装置代替人工找位，用升降装置输送汽车到位。
存车时，司机驾驶车辆从车库入口处进入，操作员从上位机处获取存车位信息并且写入IC信息磁卡，司机在入口处领取IC磁卡<卡上记录存车时间和车位号）后，司机开车进入车库到指定停车位存车，下车后按指定按钮确认已经从车里走出。
PLC收到信号后控制车库托盘进行升降横移操作，自动完成存车过程。
取车时，车主将卡插入读卡机，系统会自动寻找对应的车辆并自行将其取出。
实现车库的智能化的关键在于解决车辆的自动存入对位及自动取出问题。
同时，为了缩短存取车所用的时间，通过运算自动判断最优停车位与取车路线。
系统在面板处设有急停开关，当发生意外时，按下急停开关，断掉所有电机的电源，使载车盘无法继续运行，以保护人员及设备的安全。
系统输出控制信号包括控制电机运行方向信号，控制电机运行信号，控制电磁铁得、失电信号，控制灯光报警信号，控制车库照明信号。
综合起来立体车库系统需要解决的问题如下:1）管理立体车库设备对车辆停放、进出、收费、读卡、制卡等作业。
2）自动分配用户的停泊车位。
3）向PLC发送各种作业指令，监控设备工作状态和车位使用状态。
4）接收操作员的工作指令。
5）管理数据库，产生各种需要的报表。
6）完善的当前数据和历史数据查询功能。
7）友好的人机界面，使用各种图形技术，可以全面显示车库各运转设备，工作位置、设备工作状态、车位占用图，计算车库使用效率等各种财务管理数据。
2.2系统重要组成部分升降横移式立体车库主要组成为五部分，分别为控制部分、升降和横移传动部分、框架结构部分、载车板部分和安全防护部分。
2.2.1控制部分升降横移式立体停车库的控制系统是存取车的指挥中心，是实现智能化的前提。
主要由主回路和控制回路组成。
其中主回路主要控制载车板的升降和横移，其设备主要是横移小电机和升降大电机，为了实现电机的平稳运行、无噪声、低能耗，高速准确，横移小电机主要采用减速机，升降大电机主要采用专用带刹车减速机，调速系统采用交流变频调速。
控制回路主要是针对人、车的安全而设计的各种控制回路。
控制系统分为硬件部分和软件部分。
控制系统主要运行方式分自动运行方式和手动运行方式两种。
所谓自动运行方式是指，当操作人员输入进出车库的密码和车位号码后，按下确认键，系统进行远程的控制和操作，车库托盘进行的升降、横移动作都会自动完成，当设定的车位到达地面时，用户可将车开到该载车板上，或从该车位的载车板把车取出。