升降横移式立体车库报告
升降式立体车库设计开题报告
升降式立体车库设计开题报告
随着车辆数量的不断增加，停车难、停车位短缺已成为一种城市常见的问题。
为了解决这一问题，立体车库逐渐成为了城市停车场建设的主要形式之一。
而在立体车库中，升降式立体车库由于其结构简单、使用方便、停车效率高等优点，已经成为了广泛采用的一种设计方案。
二、论文目的
本文旨在通过对升降式立体车库的设计研究，从结构设计、机械设计、控制系统设计等方面，深入探讨升降式立体车库的设计原理和实现方法，为今后的立体车库设计提供参考和借鉴。
三、论文内容
本文将从以下几个方面进行论述：
1. 升降式立体车库的基本原理和设计要点
2. 升降式立体车库的结构设计：包括框架设计、承重结构设计、防倾覆设计等
3. 升降式立体车库的机械设计：包括升降机构设计、传动系统设计、停车位定位系统设计等
4. 升降式立体车库的控制系统设计：包括电气控制系统设计、自动控制系统设计等
5. 升降式立体车库的安全保障措施：包括防震、防火、防盗等方面的设计和设施
6. 升降式立体车库的经济和环保效益分析
四、论文结论
通过对升降式立体车库的设计研究和实现，本文得出了以下结论： 1. 升降式立体车库具有结构简单、使用方便、停车效率高等优点，是一种值得推广的设计方案。
2. 在升降式立体车库的设计过程中，应重视结构设计、机械设
计和控制系统设计等方面的综合考虑，确保其安全性和稳定性。
3. 升降式立体车库的建设应充分考虑经济和环保效益，采取合
理的建设方案和管理措施，最大限度地发挥其优势。
立体车库机械停车位的技术考察报告范文
立体车库机械停车位的技术考察报告范文关于日照国际金融中心立体车库停车位的考察升降横移式立体停车库原理简介：目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有83%的市场份额。
可编程控制器(PLC)集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，因此在自动停车系统中通常作为电控核心。
对于规模较大的系统，还可使用工业现场总线(Profibu或Devicenet)构成PLC网络，实现自动控制。
结构特点是:底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。
除顶层外，中间层和底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。
当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降和进出车动作，进出车后再上升回到原位置。
其运动总原则是:升降复位，平移不复位。
图1为3某3升降横移立体车库运动原理图。
地下布置、半地上半地下布置车库的结构与此类似。
1升降横移车库运行原理升降横移立体停车库车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层、多列。
由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2一4层(国家规定最高为4层)，以2,3层者居多，可根据泊车的多少决定停车库的规模。
车库可设在地上，也可设在地下，或一半设在地下一半设在地上。
其钢结构框架按一定规格的分格单元进行组合，可纵向延伸、分段集中控制，也可横向并列，分排单独控制。
车库组合布置的不同形式可适应不同场地条件的需要，配置非常灵活。
现以典型的地上3某3升降横移式车库为例，说明车库的运行原理。
升降横移停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆，全部逻辑过程均由PLC进行控制。
升降横移式立体车库评测报告
升降横移式立体车库简述关键词:立体车库控制系统 PLC 人机界面升降横移式立体车库简述1第一章绪论21.1课题研究背景及意义21.2自动化立体车库主要结构组成及类型31.2.1 升降横移式31.2.2 巷道堆垛式41.2.3垂直提升式51.2.4垂直循环式51.3升降横移式车库简况61.4本报告主要完成任务7第二章智能立体车库总体方案设计82.1系统功能要求82.2系统重要组成部分92.2.1控制部分102.2.2 升降和横移传动部分102.2.3钢结构框架112.2.4载车板112.2.5安全防护部分12第三章升降横移式立体车库存取车原理与操作流程133.1存取车原理133.2控制系统方案的确定153.2.1电气控制方案的确定153.2.2电气控制系统的整体框架16第四章升降横移式立体车库控制系统硬件设计184.1控制系统功能概述184.2 升降横移装置的驱动方式及电机的选择204.2.1驱动方式的选择204.2.2 电机的选择214.3变频器选择22第五章控制系统软件设计235.1程序设计原则235.2 PLC程序编制原则与程序设计流程245.3 上位机的监控26第一章绪论1.1课题研究背景及意义随着我国经济的飞速发展、汽车拥有率的迅速上升，城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市停车难的有效措施——立体车库，以其占地面积少、停车率高、布置灵活等优点，越来越受到人们的青睐。
智能立化体车库以其操作方便、安全可靠、高效低耗等优点，正受到在国内外的关注。
机械式立体停车设备顺应市场经济的发展，在市场需求的迫切影响下应运而生了，这一新生型设备一改传统的停车场单层平面停放方法，向空中或地下发展，这在用地紧张，车多位少的状况下，将车辆多层存放。
在日本等国土面积小，汽车数量众多的国家，立体停车设备已经占据了70％的绝对优势地位，但在我国，目前机械式车位所占的比例仅为2％至3％，有关专家预测，立体停车设备将会成为未来中国停车场的主流。
多层升降横移式立体车库控制系统的设计与实现研究报告
多层升降横移式立体车库控制系统的设计与实现研究报告摘要升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。
此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。
描述了多层升降横移式立体停车库的运行原理和结构特点，介绍了其控制系统的组成、PLC控制的实现和控制软件的设计，实现了立体车库的自动控制。
立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。
1.弱电系统主要包括自动方式停车、超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停各种信号的检测、采集；报警与控制输出。
2.强电系统包括控制电机正反转接触器，控制电机运行接触器。
PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。
关键词：多层升降横移式立体停车库；PLC控制系统；强电系统；弱电系统。
目录摘要..................................................................................................................... I I 目录............................................................................................................... I II 第1章绪论 . (1)1.1 立体车库设计背景 (1)1.2 立体车库设计的内容 (2)1.3 立体车库设计的目的及意 (2)1.4 立体车库在国内外的发展现状及趋势 (4)第2章系统控制方案的设定 (6)2.1 自动化立体车库的描述 (6)2.2 技术的选取 (6)第3章立体车库系统硬件方面的设计 (9)3.1 升降横移式立体车库的基本结构 (9)3.2 定位控制系统结构设计 (14)3.3 弱电系统 (16)3.4 强电系统 (17)第4章升降横移式立体车库系统软件方面的设计 (18)4.1 可编程控制器的选择 (18)4.2 定位控制系统程序设计 (21)4.3 PLC定位控制系统的梯形图设计设计 (25)4.4 存取车信号处理操作 (25)第5章总结 (27)参考文献 (29)致谢 (30)附录1 (32)第1章绪论1.1立体车库设计背景随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。
升降横移式立体车库设计与研究
3、建设周期：升降横移式立体车库的建设周期应根据场地条件和施工方案进 行合理安排，同时应尽可能减少对周边环境的影响。
参考内容
随着城市化进程的加速和汽车产业的快速发展，城市停车难的问题日益凸显。 为了有效解决这一问题，立体车库应运而生。本次演示将探讨一种新型的升降 横移式立体车库设计方案，旨在提高城市空间的利用率，缓解停车压力。
（2）升降平台：用于承载车辆，可实现纵向和横向移动。 （3）横移装置：包括电机和传动装置，用于实现平台的横向移动。
（4）传感器和控制系统：用于监测车辆位置和运行状态，以及控制整个系统 的运行。
2、运行原理
该车库的运行原理基于“空间换时间”的理念。在升降平台上，车辆首先被放 置在平台的中心位置。然后，平台在电机的驱动下，实现纵向和横向的移动， 直到到达目标停车位。在到达目标停车位后，平台下降，使车辆平稳地停放在 停车位上。同时，平台返回原位，等待下一辆车的存取。
升降横移式立体车库设计与研 究
随着汽车数量的不断增加，传统平面停车场已经无法满足人们的停车需求。为 了有效缓解停车难问题，立体车库作为一种新型停车设施应运而生。升降横移 式立体车库作为立体车库的一种，具有较高的空间利用率和便捷的存取车体验， 因此得到了广泛。本次演示将从升降横移式立体车库的设计、控制技术、安全 性分析及实用性等方面进行深入探讨。
在设计中，应考虑以下几个方面：
1、结构：升降横移式立体车库的结构应坚固可靠，满足承载要求，同时应具 有良好的抗震性能。
2、尺寸：车库的尺寸应根据场地大小和车辆类型进行确定，以确保车库的适 应性。
3、通道宽度：通道宽度应考虑车辆类型和行驶速度，以及人员的通行空间， 以确保安全。
4、设备配置：升降横移装置、传感器、制动器、驱动装置等设备的选择和配 置，应满足车库的运行要求和稳定性。
一种升降横移式立体车库调度算法的设计与实现的开题报告
一种升降横移式立体车库调度算法的设计与实现的开题报告一、选题背景随着城市化进程的不断加速，人们对于停车位需求的不断增加，传统的停车方式已经不能满足现代城市的停车需求。
为解决这一问题，立体车库作为一种现代化的停车方式被越来越多的城市采用。
同时，在立体车库的使用过程中，为了提高停车效率和确保车库安全，需要对车库内部停车位的调度进行优化和管理。
因此，设计一种高效的立体车库调度算法对于提高停车效率和保障车库安全具有重要意义。
二、研究目标和意义本文旨在提出一种升降横移式立体车库调度算法，该算法能够有效地优化车库内部停车位的调度，提高立体车库的停车效率和安全性。
具体目标包括：1. 分析升降横移式立体车库的特点和调度需求，了解现有立体车库调度算法的特点和不足。
2. 设计一种适合升降横移式立体车库的调度算法，该算法能够根据车辆数量、停车位置的状态等动态调整优化算法。
3. 实现算法原型，通过实验验证算法的可行性和有效性，并与现有立体车库调度算法进行比较，证明算法的优越性。
三、研究内容本文将围绕升降横移式立体车库的调度优化展开研究工作，具体内容包括：1. 升降横移式立体车库的分析和需求分析升降横移式立体车库的特点和调度需求，探究其优化调度的必要性。
2. 立体车库调度算法的研究现状对于立体车库的调度算法进行调研和梳理，了解现有算法的特点和不足，为后续算法设计提供参考。
3. 升降横移式立体车库调度算法设计针对升降横移式立体车库的具体特点和调度需求，设计一种符合实际的调度算法，包括算法框架、优化策略等。
4. 算法原型实现基于所设计的算法框架，实现算法原型，通过模拟实验验证算法的可行性和有效性。
5. 实验结果分析对实验数据进行统计和分析，比较本文提出的算法与现有的立体车库调度算法的优劣性。
四、预期成果1. 升降横移式立体车库调度算法设计方案。
2. 算法原型系统实现，验证实验结果。
3. 经实验数据证明本文提出的算法与现有的立体车库调度算法相比具有更优的性能，提高了立体车库的停车效率和安全性。
升降横移类机械式停车设备自验报告
升降横移类机械式停车设备自验报告一、背景介绍二、测试项目及方法1.起升性能测试：通过测试设备的升降速度、最大承载重量和最大高度，以确保设备的起升性能达到设计要求。
2.横移性能测试：通过测试设备的横移速度、横移距离和精度，以确保设备横移性能达到设计要求。
3.安全保护装置测试：测试设备的安全保护装置的灵敏度和可靠性，以确保设备在运行中能够及时切断电源，防止意外事故的发生。
4.机械结构测试：测试设备的各个机械部件的可靠性和耐久性。
三、测试结果及分析1.起升性能测试：经测试，设备的升降速度符合设计要求，最大承载重量和最大高度也均满足设计标准，起升性能良好。
2.横移性能测试：经测试，设备的横移速度和精度都符合设计要求，横移距离也在合理范围内，横移性能达到设计要求。
3.安全保护装置测试：设备的安全保护装置在测试中表现良好，灵敏度和可靠性均达到设计要求，能够有效地保护设备和使用者的安全。
4.机械结构测试：经过测试，设备的机械结构各个部件均无明显变形或破损，耐久性良好。
四、结论通过以上测试，本次自验测试的设备升降横移类机械式停车设备在起升性能、横移性能、安全保护装置以及机械结构等方面均符合设计要求，运行稳定可靠，满足使用需求。
五、存在问题及改进措施在进行测试过程中，没有发现明显的问题。
然而，在进行设备维护和保养时，需要加强对设备的各个部件的检查和维护工作，及时发现并解决潜在问题，保障设备长期稳定运行。
此外，还应定期进行设备的功能性检测和安全性检查，确保设备始终处于良好的工作状态。
六、建议针对升降横移类机械式停车设备的自验测试，建议在进行测试前，制定详细的测试方案，并按照方案进行测试，以确保测试结果的准确性和可重复性。
同时，还建议在测试中注意设备的安全操作，确保测试的安全可靠。
七、总结升降横移类机械式停车设备自验测试是确保设备运行安全可靠的重要环节。
通过本次自验测试，我们验证了设备的起升性能、横移性能、安全保护装置和机械结构等方面，结果表明设备符合设计要求，具备良好的性能和可靠性。
立体车库开题报告
立体车库开题报告立体车库开题报告一、背景介绍车辆数量的快速增长给城市交通带来了巨大的挑战，停车难成为了许多城市居民头疼的问题。
传统的地面停车场不仅占用了宝贵的土地资源，而且停车位有限，无法满足日益增长的车辆需求。
为了解决这一问题，立体车库应运而生。
二、立体车库的定义和原理立体车库是一种通过机械设备将车辆垂直停放的停车系统。
它通过利用垂直空间，将车辆堆叠在一起，从而实现多车位的有效利用。
立体车库的原理主要有两种：升降式和横移式。
升降式立体车库通过升降机将车辆垂直移动，而横移式立体车库则通过横移机构将车辆水平移动。
三、立体车库的优势1. 节约空间：立体车库可以将车辆堆叠在一起，大大节约了停车空间，提高了土地利用率。
2. 方便快捷：立体车库采用自动化设备，可以实现快速停车和取车，节省了停车时间，提高了停车效率。
3. 安全可靠：立体车库配备先进的安全系统，能够确保车辆的安全，并避免人为因素带来的损坏。
4. 环保节能：立体车库采用电动设备，减少了传统停车场的尾气排放，对环境更加友好。
四、立体车库的应用案例1. 高密度城市：在人口密集的城市中，立体车库可以有效解决停车位不足的问题，提高城市交通的效率。
2. 商业中心：商业中心的停车需求较大，立体车库可以提供更多的停车位，方便消费者的停车需求。
3. 住宅小区：住宅小区的停车位有限，立体车库可以为居民提供更多的停车位，解决停车难题。
五、立体车库的发展趋势1. 智能化：随着科技的不断进步，立体车库将越来越智能化，可以通过手机APP实现远程控制停车和取车。
2. 多功能化：未来的立体车库将不仅仅是停车场，还可以兼具其他功能，如充电桩、洗车设施等，为车主提供更多的便利。
3. 环保化：立体车库将更加注重环保，采用更多的绿色技术，如太阳能发电、雨水回收等，减少对环境的影响。
六、立体车库的挑战和解决方案1. 技术难题：立体车库的运作涉及多个机械设备的协同工作，技术难度较大。
解决方案可以是加强研发，提高设备的稳定性和可靠性。
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升降横移式立体车库简述关键词: 立体车库控制系统 PLC 人机界面升降横移式立体车库简述 (1)第一章绪论 (2)1.1 课题研究背景及意义 (2)1.2自动化立体车库主要结构组成及类型 (3)1.2.1 升降横移式 (3)1.2.2 巷道堆垛式 (4)1.2.3垂直提升式 (5)1.2.4垂直循环式 (5)1.3升降横移式车库概况 (6)1.4本报告主要完成任务 (7)第二章智能立体车库总体方案设计 (8)2.1系统功能要求 (8)2.2系统重要组成部分 (9)2.2.1控制部分 (10)2.2.2 升降和横移传动部分 (10)2.2.3钢结构框架 (11)2.2.4载车板 (11)2.2.5安全防护部分 (12)第三章升降横移式立体车库存取车原理与操作流程 (13)3.1存取车原理 (13)3.2控制系统方案的确定 (15)3.2.1电气控制方案的确定 (15)3.2.2电气控制系统的整体框架 (16)第四章升降横移式立体车库控制系统硬件设计 (18)4.1控制系统功能概述 (18)4.2 升降横移装置的驱动方式及电机的选择 (20)4.2.1驱动方式的选择 (20)4.2.2 电机的选择 (21)4.3变频器选择 (22)第五章控制系统软件设计 (23)5.1程序设计原则 (23)5.2 PLC程序编制原则与程序设计流程 (24)5.3 上位机的监控 (26)第一章绪论1.1课题研究背景及意义随着我国经济的飞速发展、汽车拥有率的迅速上升，城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市停车难的有效措施——立体车库，以其占地面积少、停车率高、布置灵活等优点，越来越受到人们的青睐。
智能立化体车库以其操作方便、安全可靠、高效低耗等优点，正受到在国内外的关注。
机械式立体停车设备顺应市场经济的发展，在市场需求的迫切影响下应运而生了，这一新生型设备一改传统的停车场单层平面停放方法，向空中或地下发展，这在用地紧张，车多位少的状况下，将车辆多层存放。
在日本等国土面积小，汽车数量众多的国家，立体停车设备已经占据了70％的绝对优势地位，但在我国，目前机械式车位所占的比例仅为2％至3％，有关专家预测，立体停车设备将会成为未来中国停车场的主流。
专家指出，其实自助式停车场每平方米造价达2000元，一部车位建筑面积约为35平方米－50平方米，因此一个车位的造价约需数万元。
但如果把自助停车位的空间充分利用，可以建造2—3层的立体停车位，这样一来，每个停车位的造价将大大缩减，不仅可以减少成本，而车位却可以翻一翻。
从长远看，无论是投资还是经营，立体停车场都有着广阔的市场前景。
同时机械式立体停车设备还有更为明显的优势特点：一是占地面积约为平面停车场的1／2－1／25，空间利用率大大提高；二是投资金额不高，每个车位投资约3万－12万元；三是存取快捷，一般一次存取车时间不超过120秒。
由于看好停车经济所蕴藏的市场商机，国内一些商家已开始抢滩。
尤其是在一些商业旺地，开始规划建设大型立体停车场，以留住这些商业区的人气和商气。
在全国，有关停车场技术与设备的研究与产业开发已初露端倪。
本文主要以升降横移式智能立体车库为研究对象，对其进行控制系统研究与设计。
1.2自动化立体车库主要结构组成及类型目前，立体车库主要有以下四种形式:升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式和垂直循环式。
1.2.1 升降横移式如图1.1所示，升降横移式立休车，采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。
此立体车库可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式与配置灵活，造价较低。
该类的主要特点在于: a.节省占地，配置灵活，建设周期短。
b价格低，消防、外装修、上建地基等投资少。
c.可采用自动控制，构造简单，安全可靠。
d存取车迅速，等候时间短。
e.运行平稳，工作噪声低。
f.适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。
图1.1 3X3升降横移式车库韩国和德国公司的这类产品比较多，二层升降横移式立体车库特别适应于原有地库自走式停车场的改造工程。
多层升降横移式主要适应于高度不受限制的平面自走式停车场的改造，结构简单且都已模块化。
1.2.2 巷道堆垛式如图1.2所示，巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。
图1.2巷道堆垛式图1.3垂直提升式1.2.3垂直提升式如图1.3所示，垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。
垂直提升式立体车库一般高度较高(几十米)，对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。
目前在南京市也有该类车库，占地225平方米、能停224辆车。
据了解，该垂直提升式立体车库高50多米，28层，车库的两个门可同时进出车辆。
车辆进入后，计算机管理系统将使车辆自动运转至合适的位置，停、取l辆车的时间大约为90秒。
1.2.4垂直循环式如图1.4所示，此类型的车库具有如下特点:a.占地少，两个泊位面积可停6至10辆车。
b.外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。
图1.4垂直循环式c.价格低，地丛、外装修、消防等投资少，建设周期短。
d.可采用自动控制，运行安全可靠。
1.3升降横移式车库概况升降横移式立体车库主要组成为五部分，分别为控制部分、升降和横移传动部分、框架结构部分、载车板部分和安全防护部分。
每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在车库内地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库，升降由电机驱动，通过钢丝绳拖动载车板，也是利用一台电机便可实现车位的移动。
存车操作：司机驾驶车辆从车库入口处进入，操作员从上位机处获取存车位信息并且写入IC信息磁卡，司机在入口处领取IC磁卡（卡上记录存车时间和车位号）后，司机开车进入车库到指定停车位存车，下车后按指定按钮确认已经从车里走出。
PLC收到信号后控制车库托盘进行升降横移操作，自动完成存车过程。
取车操作:司机在入口处交还IC卡，根据磁卡信息缴纳停车费用后。
操作人员通过上位机向相关PLC发出取车命令，PLC进行相关操作，待车辆降至地面一层，司机取走车辆，完成取车操作。
现在越来越多的应用智能立体停车库系统，它是集设备、操作、安全、监控、维护、管理为一体的智能化系统。
其高度的智能检测和完善的服务体系可实现零故障运行。
它最大的特点就是分时控制功能，实现分时段、分层停车控制，有效提高车位利用率。
智能化立体车库也可以利用计算机智能控制，实现自动存、取车业务，并可实现一系列的智能化功能的立体停车库系统，是集自动化技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统。
1.4本报告主要完成任务本课题通过对升降横移式智能化立体车库的研究，采用综合比较的方法进行系统选型与控制系统方案的确定，并尽量实现对系统的智能化设计。
通过对立体车库的主体结构进行电气控制系统的硬件和软件设计，探讨智能化立体车库的存取车的原理、智能化的设计方案。
对升降横移式智能化立体车库通过采用可编程序控制器完成对车辆自动存取功能的实现，用软件通过上位机实现存取过程的实时监控仿真研究，最后提出系统的外围部分人机界面的实现方案，突出了操作的便捷性、简单化，从而实现立体车库的智能化设计。
在系统中，PLC 作为控制器直接控制车库运行，工控机作为上位机通过网络通信监视整个车库的运行状态，实现车库的安全运行和管理。
第二章智能立体车库总体方案设计2.1系统功能要求整个车库设计由一台上位机对车库进行统一的管理和监控，通过PLC控制载车托盘纵横传动装置以完成对车辆的存取操作。
系统提供现场总线建立PLC与上位机的通信，上位机监控车库运行状态并且分析计算最佳停车位。
各区域内车辆的调入调出由PLC根据调车命令和当前各区域内车位的车辆存放情况，按照相应的调度策略调度车辆进出。
立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。
弱电系统主要包括各种信号的采集、报警与控制输出。
PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。
强电系统包括载车托盘电机控制线路、控制电机正反转接触器、到位限位及载车板的上下行程限位。
车库采用层面车位检测装置代替人工找位，用升降装置输送汽车到位。
存车时，司机驾驶车辆从车库入口处进入，操作员从上位机处获取存车位信息并且写入IC信息磁卡，司机在入口处领取IC磁卡（卡上记录存车时间和车位号）后，司机开车进入车库到指定停车位存车，下车后按指定按钮确认已经从车里走出。
PLC收到信号后控制车库托盘进行升降横移操作，自动完成存车过程。
取车时，车主将卡插入读卡机，系统会自动寻找对应的车辆并自行将其取出。
实现车库的智能化的关键在于解决车辆的自动存入对位及自动取出问题。
同时，为了缩短存取车所用的时间，通过运算自动判断最优停车位与取车路线。
系统在面板处设有急停开关，当发生意外时，按下急停开关，断掉所有电机的电源，使载车盘无法继续运行，以保护人员及设备的安全。
系统输出控制信号包括控制电机运行方向信号，控制电机运行信号，控制电磁铁得、失电信号，控制灯光报警信号，控制车库照明信号。
综合起来立体车库系统需要解决的问题如下:1）管理立体车库设备对车辆停放、进出、收费、读卡、制卡等作业。
2）自动分配用户的停泊车位。
3）向PLC发送各种作业指令，监控设备工作状态和车位使用状态。
4）接收操作员的工作指令。
5）管理数据库，产生各种需要的报表。
6）完善的当前数据和历史数据查询功能。
7）友好的人机界面，使用各种图形技术，可以全面显示车库各运转设备，工作位置、设备工作状态、车位占用图，计算车库使用效率等各种财务管理数据。
2.2系统重要组成部分升降横移式立体车库主要组成为五部分，分别为控制部分、升降和横移传动部分、框架结构部分、载车板部分和安全防护部分。
2.2.1控制部分升降横移式立体停车库的控制系统是存取车的指挥中心，是实现智能化的前提。
主要由主回路和控制回路组成。
其中主回路主要控制载车板的升降和横移，其设备主要是横移小电机和升降大电机，为了实现电机的平稳运行、无噪声、低能耗，高速准确，横移小电机主要采用减速机，升降大电机主要采用专用带刹车减速机，调速系统采用交流变频调速;控制回路主要是针对人、车的安全而设计的各种控制回路。
控制系统分为硬件部分和软件部分。
控制系统主要运行方式分自动运行方式和手动运行方式两种。
所谓自动运行方式是指，当操作人员输入进出车库的密码和车位号码后，按下确认键，系统进行远程的控制和操作，车库托盘进行的升降、横移动作都会自动完成，当设定的车位到达地面时，用户可将车开到该载车板上，或从该车位的载车板把车取出。