江南快速自动扶梯电气原理
江南快速SM-04电气原理图
变压器线路更改，相应线路更改
EXPRESS
陈 建 2008-12-25 2
电动机
注：电动机 线屏蔽层在 控制柜侧接 地
PC-E1755 PC-E1875
陈 建 潘伟华
2008-12-25 2009-2-25
first
release
变压器线路更改，相应线路更改
EXPRESS
陈 建 2008-12-25 2A
至轿顶接线箱 To Junction Box
*电梯额定速度≥2m/s时配线* *TO be added when V≥2m/s*
至外呼 To Hall
备用 Standby 电动机电源接触器2 Main SW Output Contact
消防输出常闭信号 Fire SW output
*消防员服务时配线* *To be added with ERO*
first
release
变压器线路更改，相应线路更改
EXPRESS
陈 建 2008-12-25 5
单相整流桥 Selenium Rectifier
制动器 Brake
*制动器吸收装置
抱闸接触器 Brake Contact
计数器 Counter
PC-E1755 PC-E1875
陈 建 潘伟华
2008-12-25 2009-2-25
*消防联动功能时配线* *To be added when fire duplex*
*电机过热保 护时配线*
消防员开关 Fire man SW 电动机电源接触器1检测 Check SW to main contact 电动机电源接触器2检测 Check SW to main contact 抱闸接触器检测 Check SW to brake contact 左抱闸开关检测 Check SW to left brake 右抱闸开关检测 Check SW to right brake 电机过热 保护检测 Motor Overheat 备用 Standby Com
自动扶梯的结构和原理(1)
一、自动扶梯工作原理
4、在“驱动主轴”上装有左右两个“梯级驱动链轮”和 一个“扶手带驱动链轮”； 左右两个“梯级驱动链轮”分别带动左右两条“梯级链” （也叫驱动链或牵引链）； 一个个梯级就安装在“梯级链”上； 所以左右两条梯级链的长度必须一致，否则将造成梯级跑偏； 所以左右对应的两条链要进行配对； 要求：在5000N的预紧力下，测量左右对应的两段链长， 误差≤ 0.04mm; 这是自动扶梯的一个技术关键；
（三）自动扶梯的主要潜在危险
1、传送带的整体结构是敞开的， 周围的环境容易造成伤害； 2、运动部件的间隙对人体的夹持； 3、对人体的施力方向与人的重力方向不一致， 容易使人倾倒； 扶手带的线速度必须与梯级相同，或略大； 4、传动链的断裂； （包括传动链、梯级链、扶手带的断裂）；
下分支 梯级链 张紧轮
（二）梯路
2、梯级
踏板
是扶梯的主要承载部件; · 结构--踢板 踏板、踢板、支架、主辅轮； 分为：整体式和分体式； 梯级的宽度B : 580 < B < 1100; 主轮 支架 梯级高度:不大于 240 踏板面与踢板面做成齿槽， 辅轮 相互啮合，齿顶距不大于6； ·主辅轮 --- 是梯级的主要承载部件； 主辅轮的磨损和变形是影响扶梯运行质量的主要原因之一； 主轮--- 梯级前端两轮，与梯级链连接； 辅轮--- 梯级的后端两轮； 主、辅轮之间的距离称为：基距；分为：短、中、长；
二、自动扶梯的主要参数
1、提升高度：
小高度—6米以下； 中高度--- 6 ~ 20 米； 大高度---- 大于20 米； 2、倾斜角： 标准为 30 ° ； 当H ≤ 6m V≤0.5m/s 时 ：倾角可≤ 35°； 当停梯时作楼梯使用，倾角可为：27.3°； 3、运行速度： 当倾角大于30°时，V≤0.5m/s; 当倾角 ≤30°时，V≤0.75m/s； 4、梯级宽度： 名义宽度：600；800；1000； 实际梯级尺寸：宽度—580 ~ 1100； 深度--- 不小于 380； 高度--- 不大于 240；（或210—可作楼梯使用）
江南快速自动扶梯电气原理
插脚
X0 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V
名称 正常 上行 下行 自动 检修 安全 加油 运行 上左梳齿 上右梳齿 上左扶手 上右扶手 上梯级防跳 上梯级下陷 上踏板坠落 下左梳齿 下右梳齿 下左扶手 下右扶手 下梯级防跳 下梯级下陷 左曳引链断 右曳引链断 下踏板坠落
X3 0V 0V 0V 24V 24V 24V 24V
备注
当 X0 为 0V 时 , 故障编码见 表二
X1 24V
0V 24V
0V 24V
0V 24V
故障编码 1 2 3 4 5 6 7
故障名称 主机测速故障
左扶手测速故障 右扶手测速故障
梯级遗失故障 驱动链断链
触点粘连故障 抱闸打开故障
小推力抱闸制动系统
U32
AC220V(+15%)/50HZ/60HZ O32
安装服务部培训资料
第一部分
自动扶梯（人行道）电气原理
OMRON PLC 控制的自动扶梯、自动人行道
ECS-100系列电控系统
型号
ECS-IV ECS-V ECS-99 ECS-2000 ECS-100
PLC
三菱 三菱 三菱 三菱 欧姆龙
防护等级 故障显示 驱动方式
IP20
七段码
星三角
IP20 IP54 IP20,IP54 IP20,IP54
UP
6
7
安全回路
光电节能立柱
上机房插件示意图
TA 24+
I0
101
102
301
302
K0
Xa
Xb
XL
XN
SI
XI
R
S
T
0
自动扶梯的原理是什么
自动扶梯是带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜送乘客的固定电力驱动设备。其原理其实很简单，一个曳引主机，带着一条驱动链在跑，驱动链上装着梯级或者踏板。
由一台特种结构形式的链式输送机和两台特殊结构形式的胶带输送机所组合而成，带有循环运动梯路，用以在建筑物的不同层高间向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。运载人员上下的一种连续输送机械。
窗体顶端
窗体底端
吚啊吜电梯应急
自动扶梯原理
自动扶梯原理自动扶梯是一种方便人们出行的机械设备，它的原理是通过电动机驱动链条或带子，使扶梯的步骤不断地向上或向下运动，从而实现人们的上下交通。
自动扶梯的原理非常简单，但是它的设计和制造却需要高度的技术和精密的工艺。
自动扶梯的主要部件包括电动机、链条或带子、步骤、扶手、支架等。
电动机是自动扶梯的动力源，它通过传动链条或带子，使步骤不断地向上或向下运动。
链条或带子是自动扶梯的传动装置，它将电动机的动力传递给步骤，使其运动。
步骤是自动扶梯的主体部分，它由铝合金或不锈钢制成，具有耐磨、耐腐蚀、耐高温等特点。
扶手是自动扶梯的辅助部件，它可以帮助人们保持平衡，防止摔倒。
支架是自动扶梯的支撑部件，它可以支撑整个自动扶梯的重量，保证其稳定运行。
自动扶梯的工作原理非常简单，当人们站在自动扶梯的步骤上时，电动机会启动，链条或带子开始运动，步骤也开始向上或向下运动。
当人们到达目的地时，可以通过扶手或支架离开自动扶梯。
自动扶梯的运行速度通常在0.5米/秒到1.0米/秒之间，可以根据需要进行调整。
自动扶梯的优点是方便快捷、安全可靠、节省空间等。
它可以帮助人们快速地到达目的地，减少人们的步行时间，节省人们的时间和精力。
同时，自动扶梯的设计和制造也非常注重安全性，它可以通过多种安全装置来保证人们的安全。
例如，自动扶梯上装有紧急停车按钮、安全防护栏、安全传感器等，可以在紧急情况下及时停止自动扶梯的运行，保护人们的安全。
自动扶梯是一种非常实用的机械设备，它的原理简单、安全可靠、方便快捷，可以帮助人们快速地到达目的地，提高人们的出行效率。
随着科技的不断发展，自动扶梯的设计和制造也将不断地得到改进和完善，为人们的出行带来更多的便利和舒适。
自动扶梯控制电路工作原理图解
⾃动扶梯控制电路⼯作原理图解⾃动扶梯，⼜称⾃动梯、⾃动电梯或⾃动滚梯。
它的外形与⼀般楼梯相仿，有⼀定倾⾓，⾃动运送⼈员上下，安装在不同标⾼的公共场所，如车站、商场等。
它由梯级、曳引链、驱动装置、梯路导轨、⾦属⾻架、梳齿前沿板、扶⼿装置、润滑系统等组成。
它以单速低噪声⼤起动转矩的三相异步电动机作为动⼒，通过减速机械驱动主轴轮，带动曳引链转动。
曳引链带动梯级运动，使梯级主轮沿着梯路导轨转动，这样就使梯级进⾏上升或下降运⾏。
⾃动扶梯按控制元器件的不同，可分为继电接触器控制式、电⼦式和微机式等⼏类，下⾯以继电接触器控制式⾃动扶梯为例进⾏分析。
⾃动扶梯控制系统由主电路、控制电路、保护电路和电源四部分组成。
下图 (a)是⾃动扶梯的主电路，图(b) 是其继电接触器控制电路，其所⽤电⽓元件见下⾯列表。
⾃动扶梯主电路、控制电路图⾃动扶梯电⽓元件列表：QF1：空⽓断路器；KP：相序继电器；M1：驱动三相异步电动机；M2：制动电动机；M3：润滑液压泵电动机；KM1：M1正转接触器（上升）；KM2：M1反转接触器（下降）；KM3：△三⾓形连接接触器；KM4：Y星形连接接触器；KM5：制动控制接触器；KM6：润滑液压泵接触器；FR1：驱动电动机热继电器；FR2：制动电动机热继电器；QF2：控制电源断路器；T1：控制电源变压器；SQ1~SQn：保护⽤传感继电器或⾏程开关常闭触点；STP1、STP2：停⽌按钮；SA3、SA4：上⾏/下⾏选择开关；KA1：故障报警中间继电器；KA2：制动器松开到位中间继电器；KA3：上⾏中间继电器；KA4：下⾏中间继电器；KA5：极点⾼度中间继电器；KT1：KM5所带动空⽓阻尼器常闭延时断开触点，作Y-△切换延时；⼀、主电路分析：如图(a)所⽰，其主电路由KM3、KM4控制驱动电动机M1进⾏Y-△降压起动，并且KM1、KM2控制Ml的正反转运转，以拖动扶梯上⾏和下⾏。
M2为制动电动机，M3为润滑液压泵电动机。
江南嘉捷扶梯人行道 VVVF 原理图
220 V
36V
TA Xa
Xb
24+
I0
101
102
201
202
301
302 LP1
XL
XN
U32 O32
TB R
S
T
0
G
TC U21 V21 W21 U22
TC用于Y-△系统
V22 W22
U3
TD U1
V1
W1
U2
TD用于VVVF变频系统
V3
W3
V2
W2
TE LP1
XN
(当有围裙照明时选用)
10
C8:05 5
C8:07
输出（红色） CM 1
信号增益（绿色）
Output NO 3
7 C8:07
NC 4
C8:11 6
C8:13
C8:13
8
0
10
CH1
C8:12 9
C8:06 11
0
10
CH2
Note: 1、LT-L、LT-R： （TX TP5）； 2、LR-L、LR-R： （RX TP5）； 3、TECLO（ ）： （AMP 21 C 500）。
扶梯电气控制部分
扶梯、步道的电气控制原理自动扶梯是一种倾斜的带有连续循环运动梯路向上或向下输送乘客的电力驱动设备,它的主要特点是:1、输送能力大,输送客流均匀,能连续输送乘客;2、可以向上或向下运行;3、当停电或故障时可作普通楼梯通道使用,不影响楼层之间的交通;4、造型美观,可以美化环境;5、结构比较紧凑,占地面积小,使用维护方便。
扶梯步道扶梯和步道广泛适用于各大型商场、车站、地铁车站、码头、航空港、购物中心等公共场所。
由于自动人行步道与扶梯除了有梯路运行和水平运行的区别外,其他差别不大,因此在本章中不再另行介绍。
在本章中,都以蒂森克虏伯公司生产的FT822型扶梯为例。
扶梯的电气控制部分相对简单,主要有驱动电路、控制电路、安全回路、显示(设置)面板、装饰灯光电路等,下面具体介绍。
一、扶梯的上下行和启动电路。
1、扶梯的上下方向运行。
从电路中来说,扶梯的上下行的实现就是让电动机的正转、反转。
知识回顾：三相交流异步电动机的工作原理：在定子绕组入三相正弦电流,就会在转子和定子之间产生旋转磁场。
( 根据安培定则或叫右手螺旋定则电生磁的原理) 由于旋转磁场与转子绕组之间有相对运动,则转子绕组切割磁场,在其中产生感生电压.因为转子绕组是闭合的,所以转子导体中便有电流流过。
(根据右手定则) 根据左手定则,通过电流的导体在磁场中要受到力的作用,这样转子就产生了转矩.在转矩的作用下。
定子就沿着旋转磁场的方向旋转起来了。
定子绕组源源不断地从电网中汲取电能经过电磁作用转化为机械能而输出，电动机就连续不断地旋转起来。
可见，要改变电动机的转向，就是改变旋转磁场的方向，只要把通入电动机定子绕组的三相电任意两相对调即可。
扶梯电路中上下行（正反转）的实现：如图1-a所示,k1.1为上方向运行交流接触器，k1.2为下方向运行交流接触器，k1.1工作时三相电源的顺序是U1、V1、W1进入电动机，K1.2工作时，三相电源的顺序是W1、V1、U1进入电动机，这样就改变了通入定子绕组的三相电源的相序，即改变了定子绕组同转子之间的旋转磁场方向，电动机就由正转变反转或上行变下行了。
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ECS-2000
ECS-100
三菱
欧姆龙
IP20,IP54
IP20,IP54
LCD
七段码 LCD
系统总图
ECS-100型电控系统构成
上机房
• • • • • • • • • • • 主控箱 主机 抱闸 测速探头 抱闸检测 驱动链开关 梳齿开关 扶手入口开关 踏板坠落(选配) 加油电机(选配) 乘客检测(选配)
光电节能立柱
上机房插件示意图
TA
24+
I0
101
102
301
302
K0
Xa
Xb
XL
XN
SI
XI
R
S
T
0
G
U3 U21 V21 W21 U22 V22 W22 D U1 V1 W1 U2
V3 V2
W3 W2
TC用于Y-△ 系统
TD用于VVVF变频系统
下机房插件示意图
TE
LP1
XN
(当有围裙照明、扶手照明时选用)
安装服务部培训资料
第一部分
自动扶梯（人行道）电气原理
顾德仁
OMRON PLC 控制的自动扶梯、自动人行道
ECS-100系列电控系统
型号
ECS-IV ECS-V ECS-99
PLC
三菱 三菱 三菱
防护等级
IP20 IP20 IP54
故障显示 驱动方式
七段码 七段码 七段码 星三角 VVVF
星三角 VVVF
ø³ ¼ ö¾ Ú² öÊ Ö¸ ÊÕ Ï
Ì» Ý ¶Ï Ý Á ¤å Ì °³ ¸Á ä¸ ÊÕ Ï
液晶故障指示说明
í ±º Ò î Ð Å ¹ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 ±¶ í þ Ð î ¹ Å 1 2 3 4 5 6 7 FCMCB å ² Å ¼ X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 X 7 X 8 X 9 X 10 X 11 X 12 X 13 X 14 X 15 X 16 X 17 X 18 X 19 X 20 X 21 X 22 X 23 û Â Æ ³ ý ³ Õ £ Ï Ð É Á Ð Ï ³ Ô ¶ ¯ ì Ð » Þ ° ² È « Ó Ó » Í Ë Ð Ô Ï ³ É ï Ê µ ³ Ý Ï Ó É Ò Ê µ ³ Ý Ï ³ É ï ² ö Ê Ö Ï Ó É Ò ² ö Ê Ö Ï É Ý Ì ¶ » ¿ ²ø Ì Ï Ì É Ý » ¶ Ï Á Ï Ý Ï Ì É ¤° å ³ ¸ Á ä Á ³ Ï ï Ê µ ³ Ý Á Ó Ï Ò Ê µ ³ Ý Á ³ Ï ï ² ö Ê Ö Á Ó Ï Ò ² ö Ê Ö Á Ï Ý Ì ¶ » ¿ ²ø Ì Á Ì Ï Ý » ¶ Ï Á Ï Ý ï Ò ³ ²Ò ý À ´ ¶ Ï Ò Ò Ó ²Ò ý À ´ ¶ Ï Á Ì Ï ¤° å ³ ¸ Á ä £ ³ ª ¾ (0V )Ê ± Ê Õ ¸ Ï Å ¹ Ð Å Î Þ Å ¹ Ð Å Î Þ Ö ¶ Ê ¯ Å ¹ Ð Å Î Þ Ê Õ ¸ Ï Å ¹ Ð Å Î Þ £ Ö Í ¸ Ê Õ ¸ Ï Ê Õ ¸ Ï Ê Õ ¸ Ï Ê Õ ¸ Ï Ê ¸ Ï Õ Ê Õ ¸ Ï Ê Õ ¸ Ï Ê Õ ¸ Ï Ê Õ ¸ Ï Ê Õ ¸ Ï Ê Õ ¸ Ï Ê ¸ Ï Õ Ê Õ ¸ Ï Ê Õ ¸ Ï Ê Õ ¸ Ï Ê Õ ¸ Ï £ Õ ³ ±(24V )Ê ± ý ³ Õ £ Å ¹ Ð Å Ó Ð Å ¹ Ð Å Ó Ð Ô ¶ ³ ¯ ì Ð » Þ ² È ° « Ó Ó » Í Ë Ð Ô ý ³ Õ £ ý ³ Õ £ ý ³ Õ £ ý ³ Õ £ ý Õ £ ³ ý ³ Õ £ ý ³ Õ £ ý ³ Õ £ ý ³ Õ £ ý ³ Õ £ ý ³ Õ £ ý Õ £ ³ ý ³ Õ £ ý ³ Õ £ ý ³ Õ £ ý ³ Õ £ · ±¢ ³ µ ±X 0Î ª 0V Ê ±, ¸ Ê Õ Ï ± ´ Á ë » û í ¶ ± þ
扶手围裙照明
检修手柄和航空插头
电缆
方向允许按钮 （公共按钮） 3 安全回路开关 下行按钮 方向允许按钮 （公共按钮） DN 3 4 4 3
检修插头 1 2 5 4 6 UP 3 6
正常插头 1 4 2 5 UP
7
安全回路开关
7
安全回路 上行按钮 上行按钮 下行按钮 3 4 3 4
检修手柄
备注：电缆长度为自动扶梯20米，自动人行道30米。
BZX(F):L BZX(F):N
1 2 3 4 5 6 7
9 JBZF:A1 10
BK1 BK2
技术说明： 1.输入额定电压AC220V允许波动+15%。 2.额定电流I=0.25A。 3.电磁铁是连续工作制，当温度升到 临介点时其推力≥255N。 4.电磁铁线圈绝缘等级为B级。 5.电磁铁防护等级为IP55。 6.RD 熔断器。
X 0 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V
X 3 0V 0V 0V 24V 24V 24V 24V
X 2 0V 24V 24V 0V 0V 24V 24V
X 1 24V 0V 24V 0V 24V 0V 24V
Ê Õ ¸ Ï ´ ±Á ë 1 2 3 4 5 6 7
Ê ¸ Ï Õ û Â Æ ³ ð Ö ú º â ² Ù Ë Ê ¸ Ï Õ
VVVF主回路(1)
VVVF主回路(2)
VVVF主回路(3)
PLC控制回路(1)
↑ ↑
↑ ↑
PLC控制回路(2)
↑ ↑
↑ ↑
七段码故障显示原理
液晶故障显示原理
光电节能系统
↑ ↑
总装配图
JEC302-1000/H=4000
金属骨架 扶手系统 BF3350001 BF3850201 驱动装置 活动盖板 BF0180501 BF3257001
ï ³ö ²Ö Ê â ² Ù Ë Ê ¸ Ï Õ Ò Ó ö ²Ö Ê â ² Ù Ë Ê ¸ Ï Õ
Ý Ì ¶ » Å Ò § Ê Ê ¸ Ï Õ ý Ç ¯ ¶ ´ À Ï ¶ ´ À ¤ ´ ã µ ³ Õ ¬ À Ê ¸ Ï Õ § ±¢ Õ î ´ ª ¾ Ê ¸ Ï Õ
小推力抱闸制动系统
DZT-L（F）小推力电磁铁 BK1 U32 L DZZ1
外圈φ 0.29mm 3500匝 内圈φ 0.27mm 3500匝
红
AC220V(+15%)/50HZ/60HZ
O32
N
黄
DZZ2 BK2
内圈φ 0.27mm 3500匝 外圈φ 0.29mm 3500匝
技术说明： 1.输入额定电压AC220V允许波动+15%。 2.DZZ1 DZZ2是安装在电磁铁内两组相对的线圈。 其匝数分别为7000匝，单组R=400Ω +20。 3.QL全波桥式整流器 1000V/35A（控制箱内） 4.额定电流I=0.25A。 5.电磁铁是连续工作制，当温度升到临介点时其推力≥255N。 6.电磁铁线圈绝缘等级为B级。 7.电磁铁防护等级为IP55。
特别提示
1.只有专业人员才能够对EXPRESS 品牌的自动扶梯自动人行道进行维 修保养工作 2.所有的操作都必须严格执行奥的斯 的全球工地标准(WWJSSS)
维修技巧 • 常见故障 • 特别危险的操作 • 安全故障的查找
故障1：钥匙开关不能启动扶梯 • • • • • • • 钥匙开关坏了 安全回路断开 抱闸检测开关故障 PLC运行开关处于OFF 接触器故障 接触器粘连保护 检修状态
大推力抱闸制动系统
BZX(F)抱闸控制箱
BK1 JBZF U32 L 1 RD 2 R1 R AC220V（+15%） 50HZ / 60HZ R2 C DZZ2 DZZ1 Q L1 Q L2 BK1
DZT-H（F）抱闸电磁铁
JBZF 1 2 RZ1 RZ2 RZ3 BK2 BK2
O32
N
CC(F) 抱闸控制箱中 8 AQ2
故障2：扶梯启动后过一会就停止 • 主机测速故障
– 测速开关损坏 – 安装距离太远 – 主机速度异常
• 扶手带测速故障
– 测速开关损坏 – 安装距离太远 – 扶手带过松
特别危险的操作 • • • • 站在飞轮上维修扶梯 没有切断电源测量电阻 暂时脱离的线头未经处理通电 没有断电，进入缺口维修
安全故障的查找次序 1. 检查KC继电器是否吸合。 2. 如果吸合，检查围裙开关、相序、热继 电器、安全制动器动作开关。 3. 如果不吸合，检查安全回路中的安全开 关，如果有故障显示可以按照故障显示 上的代码检查；没有故障显示，按照原 理图和PC箱上的插件表逐个或中分检 查（拉电，用电阻档测量）。
7.DZZ1 DZZ2是安装在电磁铁内两组相对的线圈。 其匝数分别为7000匝，单组R=400Ω +20。 8.QL1启动后全波转半波二极管 9.QL2全波桥式整流器 1000V/35A 10.RZ1、RZ2、RZ3 降压限流电阻 11.JBZF 辅助制动接触器 12.RC 浪涌吸收器
11 12 13
ï² ³ öÊ Ö² âË Ù¸ ÊÕ Ï Ò² Ó öÊ Ö² âË Ù¸ ÊÕ Ï
Ý» Ì ¶Ò ÅÊ §Ê ¸Õ Ï
ý¶ Ç ¯À ´¶ ÏÀ ´¸ ÊÕ Ï
´µ ¤ ãÕ ³À ¬¸ ÊÕ Ï §¢ ± Õ´ î¾ ª¸ ÊÕ Ï ÏÊ É µ³ ݸ ÊÕ Ï ÁÊ Ï µ³ ݸ ÊÕ Ï ²ý Ò ÒÀ ´¸ ÊÕ Ï
主回路
制动单元与制动电阻(1)
制动单元与制动电阻(2)
制动单元与制动电阻(3)
七段码故障指示说明