控制电机小论文
电机控制技术论文集
电机控制技术论文集电机应用于消费电子、住宅、工业、通用、交通和农业等领域。
下面小编给大家分享一些电机控制技术论文集，大家快来跟小编一起欣赏吧。
电机控制技术论文篇一基于PMAC的电机控制技术研究【摘要】随着科学技术的不断发展，工业水平的不断提升，在世界范围内的先进控制技术得到了很大的提升。
在以往的电机控制中，由于控制器的控制能力有限，使得被控对象在运行时有很大的误差产生，而以PMAC为核心控制器的电机运行设备具有更高的控制能力。
本文在对PMAC运动控制器及直线电机原理进行概述的基础上，重点研究PMAC控制器在直线电机PID调节中的应用，并以具体的实验进行验证。
【关键词】PMAC，PID，直线电机1.引言当今社会，自动控制技术和微型计算机作为高科技时代的领导者，更加严格要求各种自动控制系统的定位精准度，由此，在传统旋转电机的基础上配备一套变换机构而构成的直线运动驱动装置，已难以满足当代控制系统愈发精准的要求，因此直线电机的研究、发展与应用工作成为世界各国当今的发展方向，促使直线电机具有越来越开扩的应用领域。
2.PMAC控制器简介上世纪九十年代，美国Delta Tau公司研发了一种开放式多轴运动控制器，命名为PMAC(Programmable Multi-axis Contro-ller)。
PMAC是具有高性能的伺服控制器，其核心为DSP，它可借助高级语言灵活的控制最多八轴同时运行，还能提供内务处理、运动控制、离散开展、同主机交互等功能。
PMAC是一台完整的可以任务识别的计算机，能自动进行任务等级识别，将高优先级的任务比低优先级的任务先进行操作。
其执行速度、分辨率等指标均高于普通的控制器。
伺服控制分为PID加Notch 和速度、加速度前馈控制。
可与MACRO现场总线的高速环网相连接，直接灵活的对生产线实施控制。
相对于其他运动控制器，PMAC的开放性最为突出。
其内部寄存器可允许用户按照自身需要来使用。
PMAC的A/D和I/O和内部寄存器都是统一编址，A/D和I/O的用法与PMAC其它内存用法相同，具有很强的便利性。
多电机同步控制技术论文
多电机同步控制技术论文【摘要】卷接机组中的多电机同步控制技术应用较广，并具有较好的效果。
目前很过单位应用的同步控制技术仍然较为落后和传统，所以这种多电机同步控制技术体现出高性能和控制较好的精准度，这种特点对控制系统十分重要，并拥有较为广泛的应用前景，所以工作人员应不断提高控制精准度，使这种技术在卷接机组的应用更为完善。
我国现代工业的不断发展与机械自动化技术的不断提高，很多生产场合都无法满足现代工业的发展要求，其电机控制系统要求多台电机共同驱动一台设备运作。
在整个生产过程中，应尽量满足现代工业的发展需求，确保这些电机能够协调运行，所以多电机同步控制技术的应用越来越广泛，这种技术在机械传动系统中，尤其是卷接机组中，可以通过多个电机向多个主要机组，传递其生产需要的动力，这种传动方式是控制方式上的一大创新。
一、多电机同步控制技术为了保证多电机能够实现同步控制，可以通过两种方式：机械方式和电方式。
在同步控制技术应用初期，机械同步控制技术在工业自动化生产中广泛应用。
因为机械控制方式与传动连接十分可靠，这种连接在应用初期得到了广泛应用，但是这种机械控制方式有一些常见的缺点，整个系统智能运用一台电机作为动力输出，所以动力分配到各个单元的动力功率都比较小，很难进行系统同的维修工作，且系统只能获得有效的传动范围[1]。
机械同步控制系统通过齿轮、皮带、链条这些零件进行传动，造成整个系统出现劣迹误差，所以在整个控制过程中，系统的控制精度很容易受到影响。
工作人员在一些精度要求较高的环境，电方式的多电机协调控制更加灵活，拥有更高的精度和稳定性，并能在生产实践中，逐渐被完善。
二、卷接机中同步控制技术的应用流程多电机同步控制技术一般选用YJ27卷接机组，其机械设备结构复杂，且各个鼓轮的转速间应保持精准的比例关系。
现阶段，相关单位采用的是传统的机械式齿轮传动方式对各个鼓轮进行同步控制，从而保证系统精度，对于高速环境下的齿轮，工作人员应为其设置润滑系统，确保整个系统的传动链不会太长，机构系统导致传动造成过大，在连续工作时，造成设备损坏，润滑齿轮箱容易出现漏油，以及传动误差较大等现象，设备的维修量会大幅增加，传动系统速度的波动会影响卷接机的运用功能[2]。
毕业设计论文-S7-200PLC控制的PWM直流电机(含程序)
毕业设计论文题目S7-200PLC控制的PWM直流电机学生姓名：专业班级：指导教师：设计总说明随着PLC技术的发展，以及其性价比的提高，利用PLC控制直流电动机已经越来越普遍，采用先进的PWM控制技术则可构成直流电动机无级调速系统，同时起、停时直流系统无冲击，而且具有启动功耗小，运行稳定等特点。
本文介绍了24伏29瓦直流电动机PWM调速硬件系统，编写了用S7-200 PLC实现24伏29瓦直流电动机PWM的控制程序，程序包括控制系统的指令的初始化、转速检测、调速三部分。
与相应的硬件电路配合，实现了对24伏29瓦直流电动机的PWM控制。
该控制系统功能包括电机的PWM调速、转速检测、电机转速的调节。
PWM调速是用S7-200 PLC内部自带的PWM高速脉冲输出功能指令，通过对其占空比的设置来改变脉冲宽度和周期，实现控制任务；速度检测和调速是通过硬件与S7-200 PLC的高速计数器配合和PWM 的设置来实现的，所有程序都己编译通过，经过实验验证，工作状态良好。
文中对直流电动机结构、工作原理、PWM调速系统的构成、S7-200 PLC 的部分指令以及用S7-200 PLC实现PWM调速做了简单介绍。
关键词：直流电动机；PWM调速；S7-200 PLC；转速检测；单闭环目录1设计内容及要求 (6)1.1 (6)1.2 (10)1.3 ................................................................................................. 错误!未定义书签。
2 系统的总体设计............................................................................. 错误!未定义书签。
2.1直流电动机的结构及工作原理............................................ 错误!未定义书签。
伺服电机控制系统毕业论文设计
调速应用领域最初用得最多的是直流电机，随着交流调速技术特别是电力电子技术和控制技术的发展，交流变频技术获得了广泛应用，变频器和交流电动机迅速渗透到原来直流调速系统的绝大多数应用领域。近几年来，由于直流伺服电动机体积小、重量小和高效节能等一系列优点，中小功率的交流变频系统正逐步被直流伺服电动机系统所取代，特别是在纺织机械、印刷机械等原来应用变频系统较多的领域，而在一些直接由电池供电的直流电机应用领域，则更多的由直流伺服电动机所取代。
This article mainly discusses the designations of three-phase BLDCM velocity modulation system. The master controlled unit is BLDCM special-purpose control chip 80C196MC, assistanceswith the keyboard, the monitor, examines the electric circuit, the power electric circuit, actuates the electric circuit, the protection circuit and so on. The BLDCM with 3 Hall sensors establishing inside, to exam the position of the rotor and decide the phase change of electricalmachinery, the system calculates the rotational speed of the electrical machinery to realize the velocity-feedback control according to the Hall signal.
电机控制技术论文
U
n
后，通过两个调节器的控制作
用，使 Uct、Udo、Id 都上升，当 Id≥Idl 后，电动机开始转动。由于电机惯性的作用，转速
的增长不会太快，因而
ASR
的输入偏差电压∆Un=
U
n
－Un
数值较大并使其输出达到饱和
7
值U
* im
，强迫电流
Id
迅速上升。当
I
d
I dm 时，U i
U
im
，电流调节器
方程要继续保持平衡，则电磁转矩 Te 必然改变，又由
Te Ct Id
得电枢电流 Id 必然改变。
二、直流电动机的数学模型
为了分析调速系统的稳定性和动态品质，必须首先建立描直流电动机的数学模型。
电路方程：
U d0
RId
L
dI d dt
E
动力学方程： 额定励磁下：
Te
TL
GD 2 375
dn dt
E Cen
Tl
L R
Tm
GD2 R 375CeCm
Tm —电力拖动系统机电时间常数(s)
I dL
TL Cm
在零初始条件下，取等式两侧的拉氏变换， 得电压与电流间的传递函数和电流与电动
势间的传递函数：
1 Id(s) R Ud0 (s) E(s) Tl s 1
E(s) R Id (s) IdL (s) Tms
1
摘要
直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在宽范围内平滑调速，在许多需要调 速和（或）快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。近年来，虽然高性能交流 调速技术发展很快，交流调速系统已逐步取代直流调速系统。然而直流拖动控制系统不 仅在理论上和实践上都比较成熟，目前还在应用；而且从控制规律的角度来看，直流拖 动控制系统又是交流拖动控制系统的基础。因此，掌握直流拖动控制系统的基本规律和 控制方法是非常必要的。转速、电流反馈控制的直流调速系统是静、动态性能优良、应 用最广的直流调速系统。本文用 MATLAB 仿真软件对转速、电流反馈控制的直流调速系 统进行仿真。
控制电机论文(DOC)
《控制电机》论文指导老师： __***__学生姓名： ___**____学号： _**********_班级： __Z电气111_专业：电气工程及其自动化电气工程学院2014.5.1引言本篇论文是基于这一学期以来对《控制电机》这门学科学习与个人感悟而撰写的。
本篇论文选择的课题是力矩式自整角机。
全篇论文主要阐述了力矩式自整角机的原理、主要特性以及力矩式自整角机的应用，从这三个方面展示出个人对力矩式自整角机的学习及认识整角机作为精密旋转伺服元件广泛地应用在近代技术的各个领域。
随着科学的发展,自整角机面临着许多特殊要求和特殊应用,研讨这些新课题,有利于发展新品种。
七十年代以来,国内发展了控制-力矩式自整角机(ZKL)系列。
这种自整角机同时兼有控制式自整角变压器和力矩式自整角机的双重功能,既可以在控制式系统中作自整角变压器,经过线路换接,又可在力矩式系统中作自整角接收机。
其结构特征是定子(或转子)放置星形连接的三相整步绕组(和传统的自整角机三相绕组相同),转子(或定子)放置两个空间垂直的单相绕组,其中一个绕组作为控制式自整角变压器的输出绕组,另一绕组作为力。
由于我国经济发展迅速，工农业生产和日常生活中使用的电动机种类和数量日益增加，且性能各异，因此，必须熟悉各类电动机和负载机械设备的类型、结构、性能及用途等，使其能安全、高效、经济地去拖动各种负载机械设备。
本篇论文对力矩式自整角机既有理论论述，又有实际应用介绍，具有全面性、系统性、实用性、可读性的特点，避免繁琐的数学运算和高深的理论，从实际出发，深入浅出，涉及的范围广，内容丰富，特别是有具体的实例介绍，对于学习力矩式自整角机的应用具有重要的参考价值。
力矩式自整角机的原理及应用1160601150 周灵一、力矩式自整角机的工作原理：力矩式自整角机的原理图如图1所示。
假定各相整步绕组参数相同，两台自整角机参数相同。
在自整角机中，以a相整步绕组轴线和励磁绕组轴线之间的夹角，作为转子的转角。
电机控制论文六篇
电机控制论文六篇电机掌握论文范文1传统的教学模式通常以课堂灌输与讲授为主，辅以试验巩固。
由于本身课时有限，加之继电器接触器线路的设计应用环节简单，电气元件图形符号种类繁多、PLC寻址方式和基本指令不易识记等，加之双语教学过程中，老师课堂表述英语用量大，同学接受力量参差不齐，造成课堂教学效果很不抱负。
1.中英文双语教学同学听力差异双语教学过程中，既要把机自专业学问讲透，还要大力提升英语表述的比例。
[3]这样造成的结果是，外语听力稍差的同学需要老师重复解释，或者中文翻译，基础好的同学反而收听重复，使得课时进度受到影响，双语教学的效果大打折扣。
2.课堂与试验教学双语比重不同课堂授课使用双语而试验只有中文的教学方法，使得双语教学效果甚微。
依据随机调查反映，课堂教学环节双语教学比重大，同学熟识各个电气元件的英文名称，会用基本的语言进行掌握环节的动作描述，但到了试验与实践环节，遭受了只用中文的尴尬，同学没有配套的双语试验环境。
3.双语教辅和资料配套不足目前在国内外还没有发觉正式出版的针对机自专业电气掌握技术课程的双语或英文原版教材，配套的双语帮助资料、手册等也不多见，无形中增加了双语教学的难度。
4.双语教学的评价方法有待改善依据该课程的性质，在教学考核环节既要注意机自专业学问考核，还要兼顾双语基本素养的考查，更要考核同学语言表达与实际操作等诸多力量，仅靠卷面考试和试验得分的单一评价方法明显不合时宜。
5.其他问题比如课内互动方式、沟通和作业等实践力量培育环节的双语环境建设问题。
二、解决对策1.[4]CDIO理念提出了将同学作为学习的主体，强调同学的主动性，老师只是组织者和管理者，属于次要位置；CDIO理念强调课程之间的有机联系，对同学特殊是老师的思维提出了更高要求；CDIO理念重视同学团队意识和合作意识的培育，取代了同学过多追求高分而“单打独斗”的学习偏见；在教学方法上，提倡以同学主动学习为为主，主讲老师引导关心为辅等等。
毕业论文(设计)plc控制电动机正反转【范本模板】
作业名称：PLC控制电动机正反转可编程控制器(1）期末大作业得分:任课教师:班级：姓名:学号:2011年12月摘要三相异步电动机一般采用降压起动、能耗制动.针对传统的继电器一接触器控制的降压起动、能耗制动方法存在的不足,将OMRON公司的CPM2*型可编程序控制器（PLC）与接触器相结合,用于三相异步电动机的Y一△降压起动、能耗制动控制，改进后的方法克服了传统方法手工操作复杂且不够可靠的缺点，控制简单易行。
关键词:三相异步电动机；PLC控制系统；Abstructthe Three—phase asynchronous motor step—down start，generally USES the braking energy. In traditional relay a contact device control step-down start braking energy, the shortcomings of the methods，the company will CPM2 * type OMRON PLC and contactor, combining for three—phase asynchronous motor step—down start a train of Y，braking energy control, the improved method can overcome the disadvantage of traditional method manual operation complex and not reliable enough shortcomings，simple and easy to control.Key words: the three—phase asynchronous motor; PLC control system引言设计三相异步电动机一般采用降压起动、能耗制动.针对传统的继电器一接触器控制的降压起动、能耗制动方法存在的不足，将OMRON公司的CPM2＊型可编程序控制器（PLC)与接触器相结合，用于三相异步电动机的Y一△降压起动、能耗制动控制,改进后的方法克服了传统方法手工操作复杂且不够可靠的缺点，控制简单易行。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
《控制电机》论文直流伺服电机的原理及应用学生姓名: 3333任课教师：33333学生学号： 3333331专业：电气工程及其自动化2014 年5月直流伺服电机的原理及应用---33333333333333引言在上个世纪，工人师傅们花去了大量的时间和精力来手动来完成很多事情，比如线瓶灌装、系统温度控制等。
即使在早期工业时期，因为电机的不稳定性，好多工作还是人工完成。
自从出现了伺服系统，才改变了这种现状。
伺服电机的出现，明显的提高了产量，同时降低了生产成本。
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
本文就伺服电机的特性，性能，具体应用及其国内外发展状况等方面做简要描述。
在编写过程中，本人主要依照这几年来所学电机方面的知识，并参考了大量与本设计有关的资料文献由于各种类型的伺服电动机原理大致相同或相似，本人主要以应用较为广泛的直流伺服电动机作为研究对象.主要研究直流伺服电机的结构、工作原理、主要特性以及应用。
尽管已经作了很大的努力，但由于水平实在有限，经验不足，难免存在一些错误和不妥之处，望老师批评指正一、伺服电机的工作原理伺服电机因其启动转矩大、运行范围广、无自转现象、快速响应等特性被广泛用于数字控制机床中。
外观如图1-1、1-2。
图1-1 伺服电机外观图1-2伺服电机外观伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm 。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。
因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
控制电路图如图1-3。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
图1-3 伺服系统电路图分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
下面将对直流伺服电机着重介绍。
直流伺服电机，指使用直流电源得伺服电动机，实质上就是一台他励式直流电动机。
它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。
直流电机分为传统型和低惯量型两大类。
图1-4 直流电机工作原理图1-5 直流电机工作原理直流伺服电机是梯形波，而交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。
但直流伺服比较简单、便宜。
此外，直流电机一般用在功率稍大的场合，其输出功率一般为1—600w,但有时也可以用在数千瓦的系统。
近几年，随着电子技术的高速发展，伺服电机也有了很大的发展，出现各种新型结构的伺服电机，比如：图1-6 盘型电枢伺服电机结构示意图图1-7 电磁式直流伺服电机的定子冲片二、伺服电机的主要特性直流伺服电机调速性能好。
所谓“调速性能”，是指电动机在一定负载的条件下，根据需要，人为地改变电动机的转速。
直流电动机可以在重负载条件下，实现均匀、平滑的无级调速，而且调速范围较宽。
起动力矩大。
可以均匀而经济地实现转速调节。
因此，凡是在重负载下起动或要求均匀调节转速的机械，例如大型可逆轧钢机、卷扬机、电力机车、电车等，都用直流电动机拖动。
2.1 直流伺服电机的控制方式他励式直流电动机，当励磁电压U 恒定，又负载转矩一定时，升高电枢电压Ua ，电机的转速随之增高；反之，电机的转速就降低；若电枢电压为0，则电机停转。
当电枢电压的极性改变后，电机的旋转方向随之改变。
因此，把电枢电压作为控制信号就可以实现对电动机的转速控制，这种控制方式成为电枢控制。
2.2运行特性直流伺服电机电枢控制工作原理图如图2-1所示：图2-1直流伺服电机电枢控制工作原理图 为了分析简便，假设磁路为不饱和，其电刷位于集合中性线。
这样，直流电动机点数回路的电压平衡方程式应为 a a a a U E I R =+ （1-1） 其中a R 为电枢回路的总电阻。
当磁通φ恒定时，则有 a t n e E C K n φ== （1-2）电动机的电磁转矩为 em t a t a T C I K I φ== （1-3）机械特性，在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M 变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。
直流电机的机械特性曲线如图2-1：K值大表示电磁转矩的变化引起电机转速的变化大，这种情况称直流电机的机械特性软；反之，斜率K值小，电机的机械特性硬。
在直流伺服系统中，总是希望电机的机械特性硬一些，这样，当带动的负载变化时，引起的电机转速变化小，有利于提高直流电机的速度稳定性和工件的加工精度。
功耗增大。
调节特性，直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。
直流电机的调节特性曲线如图2-2：斜率K反映了电机转速n随控制电压Ua的变化而变化快慢的关系，其值大小与负载大小无关，仅取决于电机本身的结构和技术参数。
动态特性，从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性决定时间常数的主要因素有：惯性J的影响、电枢回路电阻Ra的影响、机械特性硬度的影响。
图2-2 机械特性曲线图2-3 调节特性曲线三、直流伺服电机的应用如图3-1所示，在本应用系统中，多个灌装头线与瓶因为他们沿着不断线。
每个灌装头必须匹配了一个瓶子，瓶子轨道，而它正朝着。
产品是作为配移动的喷嘴与瓶。
在本应用10个喷嘴安装在一辆马车是驱动滚珠丝杠机制。
在滚珠丝杠机制也称为丝杠。
当电动机转动轴滚珠丝杠，马车将沿着横向的长度滚珠丝杠轴。
因为伺服电机快速响应这一特性，因此这一运动将是顺利的，使每一个喷嘴可避免pense产品的瓶子没有油污。
伺服驱动系统采用了定位驱动器控制器的软件，能够准确的确定位置和速度信息，因而位置和速度被跟踪的输送线移动瓶。
主编码器跟踪瓶因为他们沿着输送线。
一种螺旋式进料系统也使用之前的地步瓶进入加油站。
螺旋导致具体数额的空间之间的规定，每瓶在进入加油站。
该瓶可装紧紧他们的做法螺旋，但他们通过螺旋其空间是完全相同，使脖子的瓶子将符合生育间隔的灌装喷嘴。
探测器还结合配药制度，以确保没有任何产品是免除从喷管一瓶，如果丢失或出现大空格之间瓶。
伺服驱动系统比较的立场瓶从主编码器的反馈信号，表明的立场，填补运输安装的滚珠丝杆。
伺服驱动器放大器将增加或减少的速度滚珠丝杠机制，使喷嘴将匹配的速度瓶到底。
3-1伺服控制线瓶灌装的应用四、个人总结通过学习这门课程，我学到了很多的东西，同时，我也发现了自己有很多不足的地方，之前看似简单、看似毫无知识点的地方，其实隐藏了很多的奥秘。
除了书上的东西没有学透之外，我们还要多多关注科技发展，由于课本的不及时性，有好多东西都是我们接触不到的。
所以我们还是要加强学习，不但要学习书上知识，还要尽可能的学一些科技前沿的知识，如果有可能的话，还可以关注一下国际科技上的比较新的成果。
以前不知道，看过才知道自己是多么鄙陋。
随着数控技术的迅速发展，伺服系统的作用与要求越显突出，伺服电动机的应用也越来越为广泛。
因为工业发展迅速，直流伺服电机已经不能满足我们的需求，针对直流电动机的缺陷，如果将其里外作相应的调整处理，即把电驱绕组装在定子、转子为永磁部分，由转子轴上的编码器测出磁极位置，就构成了永磁无刷电动机，同时随着矢量控制方法的实用化，使交流伺服系统具有良好的伺服特性，其宽调速范围、高稳速精度、快速动态响应及四象限运行等良好的技术性能，使其动、静态特性已完全可与直流伺服系统相媲美。
同时可实现弱磁高速控制，拓宽了系统的调速范围，适应了高性能伺服驱动的要求。
交流伺服系统由于控制原理的先进性，成本低、免维护，并且控制特性正在全面超越直流伺服系统，其势必将在绝大多数应用领域代替传统的直流伺服电机。
通过这篇论文，我已经能够大概的理清了伺服电机的内部结构、用途、分类、工作原理以及应用范围等等。
以后我会加强学习，争取能够学的更精更强。
参考文献：[1] 方爱平.基于单片机的步进电机控制系统的设计与实现[D].杭州：浙江工业大学，2008.[2] 任彦硕,赵一丁,张家生.自动控制系统[M].北京：北京邮电大学出版社2006.[3] 阎石.数字电子技术基础[M].北京：高等教育出版社，1998.[4] 华成英,童诗白.模拟电子技术基础[M].北京：高等教育出版社，2006.5.[5] 刘伟.PWM技术在电机驱动控制中的应用[D].合肥：合肥工业大学，2009[6] 李忠杰,宁守信.步进电动机应用技术[M].北京：机械工业出版社.1998.[7] 刘启新.电机与拖动基础[M].北京：中国电力出版社，2005[8] 张家生.电机原理与拖动基础[M].北京：北京邮电大学出版社2006[9] 马淑华,王凤文,张美金.单片机原理与接口技术[M].北京：北京邮电大学出版社，2007.。