[机械制造行业]机械原理复习题
(完整版)机械原理复习题及答案
一、填空题（共 20分，每题 2分）1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生必定相对运动的活动联接。
2、机构拥有确立运动的条件是机构自由度数大于零，且等于原动件数；3、当两构件构成平面挪动副时, 其瞬心在挪动方向的垂线上无量远处; 构成兼有滑动和转动的高副时 , 其瞬心在接触点处公法线上。
4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和, 此时 , 当取与最短杆相邻的构件为机构时 , 机构为曲柄摇杆机构；当取最短杆为机构时 , 机构为双曲柄机构；当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。
5、在齿轮上分度圆是：拥有标准模数和压力角的圆，而节圆是：两齿轮啮合过程中作纯转动的圆。
6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角，渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。
7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a，传动比等于 i12 ，则齿轮 1的节圆半径等于a/(1+i12)。
8、等效构件的等效质量或等效转动惯量拥有的动能等于原机械系统的总动能；9、机器产生速度颠簸的主要原由是输入功不等于输出功。
速度颠簸的种类有周期性和非周期性两种。
10、关于静不均衡的转子，不论它有多少个偏爱质量，只要要适合地加上或减去一个均衡质量即可获取平衡。
二、简答题（共 30分，每题 6分）1、在曲柄摇杆机构中，说明极位夹角的定义，什么状况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零（作图说明）。
答案：极位夹角的定义：当摇杆处于两个极限地点时，曲柄与连杆两次共线，它们之间所夹的锐角称为极位夹角。
以下图，当摇杆位于两个极限地点时，其与连杆的铰支点为 C1、C2，当曲柄与机架的铰支点 A位于 C1C2的连线上，则极位夹角为零。
2、在如图所的示凸轮机构中：(1)在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径；(2)图示地点机遇构的压力角α是多少；答案：(1)凸轮的理论廓线和基圆绘于图，基圆半径rb=75mm (2)压力角等于03、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制：问： (1)该机构可否运动？试作剖析说明；(2)若需改良，试画出改良后的机构运动简图。
机械原理复习试题(附答案)
◇◆◇◆◇平面机构的运动分析◇◆◇◆◇选择题:仔细阅读每一题,并选择适合的答案。
1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间_____产生相对运动。
可以不可以不一定能2、原动件的自由度应为_____。
123、在机构中原动件数目_____机构的自由度时，该机构具有确定的运动。
大于等于小于4、机构具有确定运动的条件是_____。
自由度大于零自由度等于原动件数自由度大于15、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有_____个转动副。
K—1KK+16、一个作平面运动的自由构件有_____个自由度.1367、通过点、线接触构成的平面运动副称为_____。
转动副移动副高副8、通过面接触构成的平面运动副称为_____。
低副高副移动副9、平面运动副的最大约束数是_____。
12310、杆组是自由度等于_____的运动链。
1原动件数11、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。
是否12、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。
是否13、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性.是否14、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
是否15、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副,在计算自由度时应算作两个转动副。
是否16、六个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有三个转动副。
是否17、当机构的自由度F〉0,且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动.是否18、虚约束对机构的运动有限制作用.是否19、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点.是否20、利用瞬心既可以求机构的速度,又可以求加速度.是否◇◆◇◆◇平面连杆机构及其设计◇◆◇◆◇选择题:仔细阅读每一题，并选择适合的答案。
1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和_____其他两杆之和。
〈=>=>2、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和,而充分条件是取_____为机架。
机械原理复习资料(doc 7页)
一、单项选择题1. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（ ）。
A. 相对转动或相对移动B. 都是运动副C. 相对运动恒定不变 D ．直接接触且保持一定的相对运动2. 高副低代的条件是（ ）。
A. 自由度数不变B. 约束数目不变C. 自由度数不变和瞬时速度、瞬时加速度不变3．曲柄滑块机构共有( )瞬心。
A ．4个B ．6个 C. 8个 D. 10个4. 两构件直接接触，其相对滚动兼滑动的瞬心在（ ）。
A. 接触点B. 接触点的法线上C. 接触点法线的无穷远处D. 垂直于导路的无穷远处5．最简单的平面连杆机构是( )机构。
A ．一杆B ．两杆 C. 三杆 D. 四杆6. 机构的运动简图与（ ）无关。
A. 构件数目B. 运动副的数目、类型C. 运动副的相对位置D. 构件和运动副的结构7．机构在死点位置时( )。
A ．γ＝90°B ．γ＝45° C. α＝0° D. α＝90°8. 曲柄摇杆机构以（ ）为原动件时，机构有死点。
A. 曲柄B. 连杆C.摇杆D. 任一活动构件9．凸轮的基圆半径是指( )半径。
A ．凸轮转动中心至实际轮廓的最小B ．凸轮转动中心至理论轮廓的最小C. 凸轮理论轮廓的最小曲率 D ．从动件静止位置凸轮轮廓的10. 从动件的推程采用等速运动规律时，在（ ）会产生刚性冲击。
A. 推程的始点B. 推程的中点C. 推程的终点D. 推程的始点和终点11．一对齿轮在啮合过程中，啮合角的大小是( )变化的。
A. 由小到大再逐渐变小 B ．由大到小逐渐变小C. 先由大到小再到大 D ．始终保持定值，不12. 齿轮机构安装中心距等于标准中心距时,节圆直径与分度圆相比较,结论是( )。
A. 节圆直径大B. 分度圆直径大C. 两圆直径相等D. 视具体情况而定13．在斜齿轮模数计算中，下面正确的计算式为( )。
A ．βcos t n m m = B. βsin t n m m =C ．αcos t n m m =D βcos n t m m =14. 标准直齿圆柱齿轮机构的重合度ε值的范围是（ ）。
机械原理复习题A(附答案)
AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。
4．已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25，摇杆长lCD=40mm，摇杆摆角Ψ=60º,机架长lAD=55mm。作图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。
3．飞轮是如何调节周期性速度波动的？
答：
飞轮实质是一个能量储存器。当机械出现盈功速度上升时，飞轮轴的角速度只作微小上升，它将多余的能量储存起来；当机械出现亏功速度下降时，它将能量释放出来，飞轮轴的角速度只作微小下降。
4．造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？
答：原因：转子质心与其回转中心存在偏距；
机械原理复习题A及答案
一、单项选择题（共18分，每小题2分）
1、____ B _是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。
A．机器B．零件C．构件D．机构。
2、曲柄摇杆机构的死点发生在__ C ___位置。
A．主动杆与摇杆共线B．主动杆与机架共线
C．从动杆与连杆共线D．从动杆与机架共线
3、偏心轮机构是由铰链四杆机构_ A ____演化而来的。
A．扩大转动副B．取不同的构件为机架
C．化转动副为移动副D．化低副为高副
4、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角___ B __。
A．加大B．不变C．减小D．不能确定
5、用齿条型刀具加工αn=20°、,ha*n =1、β=30°的斜齿圆柱齿轮时不产生根切的最少数是____ B ____。
解：
θ=180*（k-1）/(k+1)=2 0°
1)按已知条件作DC1、DC2； 2)作直角三角形及其外接圆如图；
机械原理复习题(含答案)及解答
《机械原理》复习题一.填空题:1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 )；两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。
2在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( 正压力分布不均 )。
3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ fv ）,则螺旋副自锁的条件为（ v arctgf ≤λ ）。
4 度 ）。
5 成的。
块机构中以(6( 高速 )轴( 模数和压力角应分 );8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮;9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上;10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心;11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 );12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击;13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至1415而（基）圆及（分2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。
18 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。
19 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。
20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（蜗杆的轴面模数和压力角分别等于涡轮的端面模数和压力角mx1=mt2，ax1=at2=a ）。
21 机构要能动，自由度必须大于或等于1，机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目。
22 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，不同点是绝对瞬心的绝对速度为零，在有六个构件组成的机构中，有15个瞬心。
机械原理复习试题及答案
机械原理考试复习题及参考答案一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
机械原理复习题
一、1.当机构的的原动件数目小于其自由度数时，该机构将（ ）确定的运动。
正确答案：CA.有B.没有C.不完全有2.当机构的的原动件数目大于其自由度数时，该机构将（ ）。
正确答案：CA.有确定的运动B.没有确定的运动C.最薄弱环节发生损坏3.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ ）。
正确答案：AA.虚约束B.局部自由度C.复合铰链。
4.机构具有确定运动的条件是（ ）。
正确答案：CA.机构自由度小于原动件数B.机构自由度大于原动件数C.机构自由度等于原动件数 5.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有（ ）个自由度。
正确答案：BA.3B.4C.5D.66.杆组是自由度等于（ ）的运动链。
正确答案：AA.0B.1C.原动件数7.一般平面运动副所提供的约束为（ ）。
正确答案：DA.1B.2C.3D.1或28.某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是（ ）。
正确答案：DA.含有一个自由度B.至少含有一个基本杆组C.至少含有一个Ⅱ级杆组D.至少含有一个Ⅲ级杆组9.机构中只有一个（ ）。
正确答案：DA.闭式运动链B.运动件C.从动件D.机架10.具有确定运动的差动轮系中其原动件数目（ ）。
正确答案：AA.至少应有2个B.最多有2个C.只有2个D.不受限制11.机构作确定运动的基本条件是其自由度必须大于零。
（ ） 正确答案：错对错12.任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。
（ ） 正确答案：对对错13.高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。
（ ） 正确答案：对对错14.任何具有确定运动的机构的从动件系统的自由度都等于零。
（ ） 正确答案：对对错15.在平面机构中一个高副将引入两个约束。
（ ）正确答案：错对错16.当机构的自由度F>0,且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。
（ ）正确答案：对对错17.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目等于其自由度数。
机械原理复习题(第6章)
第6章 机械的平衡一、填空题：1、刚性转子静平衡条件是 ；而动平衡条件是 。
2、动平衡的刚性回转构件 静平衡的。
3、衡量转子平衡优劣的指标有 和许用不平衡质径积[]mr 。
4、符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在 ，静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在 位置静止，由此可确定应加上或除去平衡质量的方向。
5、作转子静平衡时，至少选 个校正平面（平衡平面）；而动平衡时，至少选____________个校正平面（平衡平面）。
6、研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的 ，减少或消除在机构各运动副中所引起的 ，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。
7、对于绕固定轴回转的构件，可以采用 或 的方法，使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。
若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件，应采用 或 方法，方能使作用在机架上总惯性力得到平衡。
二、选择题1、刚性转子的动平衡是使 。
A.惯性力合力为零；B.惯性力合力矩为零；C.惯性力合力为零，同时惯性力合力矩也为零。
2、对于结构尺寸为/0.2b D <的不平衡刚性转子，需进行 。
A.静平衡； B.动平衡； C.不用平衡。
3、机械平衡研究的内容是 。
A. 驱动力与阻力间的平衡；B. 各构件作用力间的平衡；C. 惯性力系间的平衡；D. 输入功率与输出功率间的平衡。
4、转子的许用不平衡量可用质径积[]mr 和偏心距[]e 两种表示方法，前者 。
A.便于比较平衡的检测精度； B.与转子质量无关； C.便于平衡操作。
5、平面机构的平衡问题，主要是讨论机构惯性力和惯性力矩对 的平衡。
A.曲柄； B.连杆； C.基座； D.从动件。
三、计算题1、如下图所示的三个不平衡重量位于同一轴面内，其大小及其中心至回转轴的距离各为：N Q 1001=，N Q 1502=，N Q 2003=，mm r r 10031==，mm r 802=。
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（机械制造行业）机械原
理复习题
机械原理复习题
一、选择题：
1、（）下列实物：①车床，②游标尺，③洗衣机，④齿轮减速器，⑤机械式钟表。
其中哪几种是机器？
A、①和②；
B、①和③；
C、①、②和③；
D、④和⑤
2、（）两构件构成运动副的主要特征是：
A、两构件以点、线、面相接触；
B、两构件能作相对运动；
C、两构件相联接；
D、两构件既联接又能作一定的相对运动。
3、（）图示为移动从动件盘形凸轮机构从动件的位移曲线。
试说明从动件的运动过程？
A、等加速等减速上升——停止——等减速下降——停止；
B、等速上升——停止——简谐运动下降；
C、简谐运动上升——停止——等速下降；
D、简谐运动上升——停止——等速下降——停止。
4、（）下列哪个图所标注的压力角是错误的？
5、（）当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时，机构有无急回特性和死点？
A、有急回特性、有死点；
B、有急回特性、无死点；
C、无急回特性、无死点；
D、无急回特性、有死点。
6、（）四个构件在A处用铰链联接，形成多少个转动副？
A、1个；
B、2个；
C、3个；
D、4个。
7、（）某凸轮机构的滚子损坏后换上一个较大的滚子，该机构的压力角和从动件运动规律是否改变？
A、压力角不变，运动规律不变；
B、压力角变，运动规律变；
C、压力角不变，运动规律变；
D、压力角变，运动规律不变。
8、（）杆长不等的铰链四杆机构，下列叙述中哪一条是正确的？
A、凡是以最短杆为机架的，均为双曲柄机构；
B、凡是以最短杆为连杆的，均为双摇杆机构；
C、凡是以最短杆相邻的杆为机架的，均是曲柄摇杆机构；
D、凡是以最长杆为机架的，均是双摇杆机构。
9、（）外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？
A、m n1=m n2，αn1=αn2；
B、；m t1=m t2，αt1=αt2；
C、m n1=m n2，αn1=αn2，β1=β2；
D、m n1=m n2，αn1=αn2，β1=-β2。
10、（）铣刀加工标准斜齿轮圆柱齿轮时，选择铣刀号所依据的齿数是什么？
A、实际齿数Z；
B、当量齿数Z v；
C、最少齿数Z min；
D、假想（相当）齿数Z/。
11、（）凸轮从图示位置转过δ角时，机构的压力角是哪个？（n1—n1、n2—n2为接触点公法线）
A、α1；
B、α2；
C、α3；
D、α4。
12、（）两齿轮的回转中
心分别为O1和O2，角速度分别为ω1和ω2，为满足传动比恒定，两轮的齿廓不论在何处接触，过接触点的公法线必须交于连心线上的哪一点？
A、中点；
B、C点，且；
C、P点，且；
D、任意的一点。
13、凸轮机构从动件作等速规律运动时会____。
A、产生刚性冲击
B、产生柔性冲击
C、产生刚性和柔性冲击
D、不产生冲击
14、（）有四个直齿圆柱齿轮：1）m1=5mm，z1=20，α1=200；2）m2=2.5mm，z2=40，α2=200；3）m3=5mm，z3=40，α3=200；4）m4=2.5mm，z4=40，α4=150。
试问哪两个齿轮的渐开线齿廓形状相同？
A、1）和2）；
B、1）和3）；
C、2）和3）；
D、3）和4）。
15、（）变位齿轮与用同一滚刀加工出来的同齿数的标准齿轮就下列尺寸相比较：1）分度圆直径；2）齿厚；3）齿顶高；4）齿根高；5）公法线长度；6）齿距；7）基圆直径。
有几项是相同的？
A、3项；
B、4项；
C、5项；
D、6项。
16、（）与直齿圆柱齿轮机构比较，斜齿圆柱齿轮机构的重合度如何？
A、较大；
B、相同；
C、较小；
D、较大较小不定。
17、（）有人总结过桥轮（惰轮）在轮系中的作用如下：1）改变从动轮转向；2）改变从动轮转速；3）调节齿轮轴间距离；4）提高齿轮强度。
其中有多少条是正确的？
A、1条；
B、2条；
C、3条；
D、4条。
18、（）按定轴轮系、行星轮系、混合轮系的顺序，排列图示三个轮系。
A、1）、2）、3）；
B、1）、3）、2）；
C、2）、3）、1）；
D、3）、2）、1）。
19、（）实际运行中的凸轮机构，从动件的运动规律是由什么确定的？
A、凸轮转速；
B、从动件与凸轮的锁合方式；
C、从动件的结构；
D、凸轮的工件轮廓。
20、（）当曲柄摇杆机构的原动件曲柄位于何处时，机构的传动角最小？
A、曲柄与连杆区线的两个位置之一；
B、曲柄与机架相垂直的位置；
C、曲柄与机架共线的两个位置之一；
D、摇杆与机架相垂直时，对应的曲柄位置。
二、填空题：
1、有一构件的实际长度L=0.5m，画在机构运动简图中的长度为20mm，则其所取长度比例尺u L为。
2、在实际生产中，“死点”位置的克服常用的方法有
、。
3、凸轮机构的压力角是从动件的和之间的夹角，最大压力角出现在、
、。
4、一标准直齿圆柱的齿距为15.7mm，齿顶圆直径为400mm,则该齿轮的齿数为________。
5、齿轮传动的标准安装是指__________________________。
6、齿轮传动的重合度越大，表示同时参与啮合的轮齿对数___________-，齿轮传动也越__________。
7、仿形法加工齿轮，根据被加工齿轮的________，________选择刀具刀号。
8、机器或机构_________之间，具有确定的相对运动。
9、以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的_______。
三、是非题：
1、（）若平面四杆机构具有急回特性，必定是θ≥0、K≥1。
2、（）凸轮机构出现自锁现象是因为主动凸轮上施加力矩不够而造成。
3、（）凸轮轮廓曲线各点的压力角是不相同的。
4、（）凸轮机构中，为满足传力性能的要求，希望压力角小些，可以将基圆计算小些。
5、（）机构具有确定相对运动的条件是自由度为1。
6、（）机构的“死点”位置对生产不利，必须设法克服。
7、（）铰链四杆机构中，用不同的杆件作为固定机架，则能得到曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆等不同的类型。
8、（）用同一运动线图，计算出的实际凸轮轮廓曲线均相同。
9、（）一对啮合的齿轮，其传动比i即等于齿数比u。
10、（）轮系中的惰轮对传动比的计算没有影响。
11、（）正变位齿轮与正常齿轮相比较时，其分度圆直径不变，齿顶圆直径变小。
12、（）在起重设备中，蜗杆可作主动件，也可作从动件。
13、（）m,α,ħa*,c*都是标准的齿轮是标准齿轮。
14、（）至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系被称为复合轮系。
15、（）同一模数和同一压力角，但不同齿数的两个齿轮，可以使用一把齿轮刀具进行加工。
四、分析题：
1、判别下列四杆机构所属类型
2．绘制机构运动简图，说出所属类型，并计算自由度。
3．标出下列凸轮机构的合理转向：
4、图示为车床尾架套筒进给机构，当慢进时（图A），齿轮1与2啮合，快退时（图B），齿轮1与4啮合，试判断各属哪种类型轮系？
5、标出轮系中各轮的转向。
五.计算题：
1.一对外啮合齿轮标准直齿圆柱挂齿轮传动，测得其中心距为160mm.两齿轮的齿数分别为Z1=20，Z2=44，求两齿轮的主要几何尺寸。
2.Z1=15，Z2=25，Z3=20，Z4=60。
n1=200r/min（顺时针）n4=50r/min （顺时针）试求H的转速。
3、图所示为电动卷扬机卷筒机构。
已知各轮齿数z1=24,z2=48,z2′=30,z3=102,z3′=40,z4=20,z5=100,主动轮1的转速为n1=1240r/min,动力由卷筒H输出,求卷筒的转速。
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