第四章 汽车制动性能检测
汽车制动性能检测方法
汽车制动性能检测方法汽车制动性能检测方法汽车制动性能检验主要以台试检验方法为主，对不能台试检验或台试检验存在疑问的车辆，可用路试检验。
下面给大家介绍汽车制动性能检测方法，欢迎阅读！汽车制动性能检测方法1汽车行驶时能在短时间内停车且维持行驶方向的稳定性，以及在下长坡时能维持一定车速的能力，称为汽车的制动性。
自汽车诞生之日起，汽车的制动性就显得至关重要，并且随着汽车技术的发展和行驶速度的提高，而越来越重要。
制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关。
1 汽车制动性能的评价指标评价汽车制动性能的指标主要有以下3个方面。
（1）制动效能，即制动距离与制动减速度，是指在良好路面上，汽车以一定初速度制动到停车的制动距离与制动时汽车的减速度，是制动性能最基本的评价指标。
（2）制动效能的恒定性。
汽车在高速行驶或下长坡连续制动时制动效能保持的程度，称为抗热衰退性能。
此外，当汽车涉水时，水进入制动器，短时间内制动效能的降低称为水衰退。
汽车应该在短时间内迅速恢复原有的制动效能。
（3）制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑及失去转向能力的性能。
2 汽车制动性能检验方法的比较检测站在评价汽车制动性能时，主要检测制动效能和制动时的方向稳定性，对于制动效能的恒定性，由于检测方法复杂，一般不进行检测。
检测站在评价汽车制动性能时检测的参数主要包括制动力、制动减速度、制动距离及制动协调时间等。
检测站对制动性能的检验方法分为台试检验（即通过制动检验台检测）和路试检验（即通过五轮仪或减速度仪检测）。
路试检验可检测制动减速度、制动距离、制动协调时间和稳定性；台试检验可检测制动力、制动力平衡和车轮阻滞力。
2.1制动性能路试检验《机动车运行安全技术条件》（GB 7258-2012）第7、11、3条规定，对台试检验制动性能结果有异议的，在空载状态下按第7、10条（路试检验制动性能）规定进行路试复检；对空载状态复检结果有异议的，以满载路试复检结果为准。
汽车制动性能测试方法分析
汽车制动性能测试方法分析汽车制动性能测试是保证车辆行驶安全的重要环节。
本文将分析汽车制动性能测试的方法，探讨测试时需要注意的问题，以及测试结果的解读。
1. 定义汽车制动性能测试是指通过特定的测试方法，测量车辆在一定速度下制动距离和制动时间的指标，并将测试结果与标准要求进行比较，以判断车辆制动性能是否符合国家标准和企业要求。
2. 测试方法常见的汽车制动性能测试方法包括静态制动距离测试、动态制动距离测试、车速指标测试和制动力测试等。
2.1 静态制动距离测试静态制动距离测试是在静止状态下通过行车制动器进行测试。
测试车辆驶入测试区域后，停车后车辆的前轮和后轮都必须垂直于测试道路，测试仪器通过检测车辆从制动器接触到完全停止时所需的距离，来测量车辆静态制动距离。
2.2 动态制动距离测试动态制动距离测试是在一定速度下通过踩刹车测试。
测试车辆驶入测试区域后，进行加速到一定速度后，刹车达到停车状态前所需的时间和距离并计算出动态制动距离。
2.3 车速指标测试车速指标测试是对车辆的动态性能进行测试，主要包括加速能力和最高车速等指标的测试。
测试时可使用加速测试仪器和GPS定位仪器进行测试。
2.4 制动力测试制动力测试是对车辆制动力大小进行测试，测试时可使用汽车制动力测试仪器进行测试。
3. 测试注意事项进行汽车制动性能测试时需要注意以下事项：3.1 测试前准备在进行测试前，需要保证测试仪器和测试区域符合测试标准，测试仪器需进行检修，测试区域必须达到所需的标准，并清理测试区域。
3.2 测试过程测试时需要注意测试过程的记录及数据的准确性。
测试时必须按照标准程序进行测试，并注明测试的日期、时间、测试人员名称和测试车辆等信息，同时确保测试过程不受任何干扰。
3.3 测试结果测试结果的误差会受到多个因素影响，例如测试操作、测试仪器准确度、测试环境和测试车辆等。
需要检查结果对比标准是否符合要求，并对测试数据作出评价和分析。
4. 测试结果解读汽车制动性能测试结果的解读需要参考制动距离、制动时间、制动平均加速度、制动温度和制动能力等指标，并根据标准要求进行评价和分析。
第四节汽车制动性能检测(2016)
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制动距离法 制动距离法是指路试时采用非接触式多功能速度检测仪或
GPS汽车多功能检测仪，或其他测试仪器检测汽车的制动距 离及制动稳定性。
路试检测时，将被测汽车沿着试车道的中线行驶至高于规 定的初速度后，置变速器于空档（自动变速汽车可置于D位）， 当滑行到规定初速度时，急踩制动，使汽车停住，并同时操 作检测仪，测出汽车的制动距离。在紧急制动的同时，检查 汽车制动的稳定性，看制动时汽车是否超出试车通道边线。 对除气压制动外的汽车还应同时测取制动踏板力。
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三）汽车制动性能的检测设备
主要类型 目前国内所使用的台试制动性能检测设备主要包括： 反力式制动试验台、平板式制动试验台、惯性式制动试验台。 其中反力式制动试验台用的较多。
1．反力式滚筒制动试验台
单轴反力式滚筒制动试验台 1－举升装置 2－指示装置 3－链传动 4－滚筒装置 5－测量装置 6－减速器 7－电动机
2.制动距离 制动距离是指从脚接触制动踏板起至汽车停住时止汽车驶 过的距离。包括制动器反应时间、制动力增长时间、最大制 动力持续制动时间。
Fp—制动踏板力；j—制动减速度；t—时间；
制动过程-四个阶段
t1 — 驾驶员反应阶段（从a至c，大小取决于驾驶员反应速度与 制动系统的性能无关）；
t2 — 制动器作用阶段（从c至f，取决于驾驶员踩制动踏板的速 度和制动系统技术状况）；
1-制动力矩 2-扭矩 3-测试滚筒 4-电机 5-压力杆 6-压力传感器 7-信号放大单元 8-电线 9-I/O电路 10-计算机
（2）反力式滚筒制动试验台的受力情况
1－传感器 2－测力杠杆 3－减速器 4－主动滚筒 5－电动机 6－从动滚筒 7－车轮
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S4_1第4章汽车制动性检测(2_1)
1）当制动踏板力较小时，制动器 的摩擦力矩不大，地面制动力足 以克服制动器的摩擦力矩而使车 轮处于滚动状态。车轮滚动（ω＞ 0）时，地面制动力与制动器制动 力相等，且随着制动踏板力的增 加而正比增大。
制动时间
或表5 -2规定的汽车充分发出的平均减速度75%所需的时间。
制动时间
制动协调时间是制动性能检测中的一个重要参数。 制动时间是一个间接评价制动性能的指标，作为一个辅助的
评价指标。
4）制动力Fxb
（1）制动减速度随制动力的增加而增大。 制动力
使汽车强制减速以致停车的主要因素，能全面地评价汽车的 制动性能。
忽略路面对车轮的滚动阻力、减速时 的惯性力、车轮转动惯性力矩的影响
Tμ－制动器对车轮的摩擦力矩，方 向与车轮旋转方向相反；
W为车轮的垂直载荷； FP为车轴对车轮的推力（从动轮）；
Fz为地面对车轮的法向反作用力， r为车轮有效半径。
制动时汽车的受力分析
1）车轮在角速度ω＞0时的力矩平衡方程为
t1＋t2称为制动器开始作用时间。一般为0.2～0.8 s。
（4）e点~f点：持续制动时间t3，制动减速度基本不变。
制动减速度一时间变化曲线
（5）f点，松开制动踏板， t4称为制动释放时间， 一般在0.2～1.0s。
2）研究制动性能时，研究（t1+t2 +t3）内汽车的制动过程。
2.制动效能的评价指标
（2）用制动力来评价汽车的制动性能，不仅可规定整车制动 力的大小，而且可对前后轴制动力的合理分配及每轴左右轮 的制动力平衡提出要求。
汽车制动性检测
汽车制动性检测
制动性能台试检验的主要检测项目： （1） 制动力； （2） 制动力平衡要求； （3） 车轮阻滞力； （4） 制动协调时间。 制动性能台试检验的方法： （1） 反力式滚筒制动试验台 （2） 惯性式滚筒制动试验台 （3） 平板制动试验台
• ③表面具有嵌砂喷焊层的金属滚筒喷焊层材料选用 NiCrBSi自熔性合金 粉末及钢砂。这种滚筒表面新的时 候其附着系数可达0.9以上，其耐磨性也较好。
• ④高硅合金铸铁滚筒 这种滚筒表面带槽、耐磨，附着 系数可达0.7～0.8，价格便宜。
• ⑤表面带有特殊水泥覆盖层的滚筒 这种滚筒比金属滚 筒表面耐磨，表面附着系数可达0.7～0.8。但表面容易 被油污与橡胶粉粒附着，使附着系数降低。
汽车制动性检测
• ①开有纵向浅槽的金属滚筒 在滚筒外圆表面沿轴向开 有若干间隔均匀、有一定深度的沟槽。这种滚筒表面附 着系数最高可达0.65。在制动试验车轮抱死时,容易剥伤 轮胎。当表面磨损且沾有油、水时，附着系数将急剧下 降。
• ②表面粘有熔烧铝矾土砂粒的金属滚筒 这种滚筒表面 无论干或湿时，其附 着系数可达0.8。
汽车制动性检测
• 两种检验方法比较
• 路试法检验制动性能的优点是直观、简便、能真 实的反映实际工程中汽车动态的制动性能，能综 合反映汽车其他系统的结构性能对汽车制动性能 的影响，如转向机构、悬架系统机构和形式对制 动方向稳定性的影响，且不需要大型设备与厂房。 但也存在下列不足之处。
• （1） 只能反映整车制动性能的好坏，而对于各 轮的制动状况及制动力的分配，虽能从拖、压印 作出定性分析，但不易取得定量的数值。
汽车制动性检测
• （4）举升装置
汽车制动性能检测标准
汽车制动性能检测标准汽车制动性能是汽车安全性的重要指标之一，而汽车制动性能检测标准则是评价汽车制动性能的重要依据。
汽车制动性能检测标准的制定，旨在保障汽车行驶过程中的安全，有效预防交通事故的发生。
本文将对汽车制动性能检测标准进行详细介绍，以便广大汽车制造商、检测机构和相关从业人员了解和遵守相关标准，提高汽车制动性能的质量和安全性。
首先，汽车制动性能检测标准包括哪些内容呢？一般来说，汽车制动性能检测标准主要包括制动力平衡、制动距离、制动稳定性、制动失灵、制动温升等方面的内容。
制动力平衡是指在不同路面条件下，车轮的制动力是否能够保持平衡，避免因制动不均匀而导致车辆失控。
制动距离是指车辆在制动状态下所需的距离，这直接关系到车辆的制动灵敏度和制动效果。
制动稳定性则是指车辆在制动状态下是否能够保持稳定，避免制动过程中的侧滑或打滑现象。
制动失灵和制动温升则是指车辆在长时间制动或紧急制动情况下，制动系统是否会出现失灵或者温度过高的情况，从而影响制动效果。
其次，汽车制动性能检测标准的重要性何在？首先，汽车制动性能关系到驾驶员和乘客的生命安全，一辆制动性能良好的车辆能够在紧急情况下及时制动，有效避免交通事故的发生。
其次，汽车制动性能检测标准的制定和执行，有利于规范汽车制造商的生产行为，促使其加强对汽车制动系统的设计和制造质量控制，提高车辆的整体安全性能。
最后，汽车制动性能检测标准的实施，也有利于提高相关从业人员的专业水平，规范汽车检测行为，保障汽车制动性能检测结果的准确性和可靠性。
最后，如何有效执行汽车制动性能检测标准呢？首先，汽车制造商应严格按照国家和行业标准，对汽车制动系统进行设计和生产，确保制动性能符合标准要求。
其次，汽车检测机构应严格执行相关标准，对新车和在用车辆进行定期的制动性能检测，及时发现和排除制动系统存在的安全隐患。
最后，驾驶员也应定期对车辆的制动系统进行检查和维护，确保制动性能处于最佳状态，做到安全驾驶。
汽车制动性能检测PPT课件
2021
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二、制动时车轮的受力分析
3、地面制动力、制动器制动力与附着力的关系
当制动力较小时，车轮滚动时的地面摩擦力与制动 器制动力相等且随着制动压力增加而成正比增加；
当制动踏板压力上升到某一个极限值时，地面制动 力达到地面附着力时，车轮被抱死而出现拖滑；此后， 再增加制动压力，地面制动力也不再增加。
查明原因尽快修理。
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制动总泵
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ABS故障
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轮速传感器可能会粘上大量的泥土、油污，这些东 西都可能导致轮速传感器失效。
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定期四轮定位
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改装刹车系统
• 不少车主买车后会感觉自己的车辆刹车偏 软，需要大力制动的时候心里总是没底， 如果你仅需要改善这一点的话你完全没有 必要花费大价钱去改装整套刹车系统，只 需要小小的改动即可满足你的需求。
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换新的轮胎、注意花纹和季节区别
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更换一套好的刹车片就能起到立竿见影的效果，但是选购时 一定要注意，不少高性能的刹车片是要求较高的初始工作温 度的。另外需要注意的是，摩擦系数太高的刹车片改装后刹 车会变得异常灵敏，不太合适街道使用。
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更换大刹车盘、打孔通风盘
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• 刹车盘除了要检查厚度之外，还要检查表面是否 有裂纹，如果有裂纹时，可能会在急刹车时出现 刹车盘突然断裂，导致刹车失灵。另外，刹车盘 的表面在不平时，还会造成行驶中踩刹车车身抖 动，如果出现行驶中踩刹车车身抖动，则需要检 查刹车盘，视情况更换刹车盘。
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车辆制动性能检测解析
车辆制动性能检测解析预览说明:预览图片所展示的格式为文档的源格式展示,下载源文件没有水印,内容可编辑和复制摘要制动系统是卡丁车的一个重要组成部分，对卡丁车行驶安全起着重要的作用。
本设计中提出了一种反力式滚筒制动试验台检测的设计方法，进行测试，运用一些原理对卡丁车在实际工作中的制动检测进行分析，对今后卡丁车制动系统的实际推广有重要价值和意义。
关键词：检测分析制动1．综述1.1车辆制动性能检测发展背景随着我国经济的发展，汽车的数量与日俱增，为了确保公路安全，行车出厂前，厂家需要对车辆进行整车安全检测。
随着电子技术和机械加工工业的发展，在传统检测方法的基础上，逐步发展成现代汽车诊断与检测技术。
汽车检测通常指使用现代检测技术和设备、合计算机、自动控制等高技术来检测汽车技术现状，它是一门综合性的应用科学。
汽车的制动性是汽车的主要性能之一，制动性能的检测对所有车辆都是极其重要的。
汽车的制动性关系到人的安全，它是汽车安全行驶的重要保障。
资料表明，因制动不良而导致的道路交通事故占事故总数的l／3。
汽车的制动性不仅取决于制动系的性能，还与汽车的行驶性能、轮胎的机械特性、道路的附着条件以及与制动操作有关的人体工程特性有密切关系。
汽车的制动性是由汽车的制动系统决定的，其制动过程是很复杂的，它与汽车总布置和制动系各参数选择有关。
汽车本身又是一个复杂的系统，在运行当中，各个总成之间都在运动，随着时间的推移，各系统的技术状况都会发生变化，其技术状况将不断恶化，造成汽车的各种性能的下降，从而使其发生故障的可能性逐渐增加，造成交通安全隐患的大量聚合。
随着道路质量的提高和高等级公路及高速公路的发展，汽车行驶速度愈来愈快，因此对汽车制动性能的要求也愈来愈高。
1.2 车辆制动性能试验台的研究意义我们知道，路试法虽是最直观、最真实的一种检测方法。
但路试法需要专业的试验场地，在我国专业的试验场地并不多，国家级的汽车试验场只有四个：海南汽车试验场、襄樊汽车试验场、中国定远汽车试验场、北京通州汽车试验场。
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第四章汽车制动性能检测制动检验台常见的分类方法有：按测试原理不同,可分为反力式和惯性式两类;按检验台支撑车轮形式不同，可分为滚筒式和平板式两类；按检测参数不同，可分为测制动力式、测制动距离式、测制动减速度式和综合式四种；按检验台的测量、指示装置、传递信号方式不同，可分为机械式、液力式和电气式三类;目前国内汽车综合性能检测站所用制动检验设备多为反力式滚筒制动检验台和平板式制动检验台。
目前国内外已研制出惯性式防抱死制动检验台但价格昂贵,短期内难以普及应用。
本章内容重点介绍反力式滚筒制动试验台。
第一节制动台结构及工作原理一、反力式滚筒制动检验台1.基本结构反力式滚筒制动检验台的结构简图如图2-４－１所示。
它由结构完全相同的左右两套对称的车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。
每一套车轮制动力测试单元由框架（多数试验台将左、右测试单元的框架制成一体）、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。
图 2－4-１反力式制动检验台结构简图(１)驱动装置驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。
电动机经过减速器减速后驱动主动滚筒,主动滚筒通过链传动带动从动滚筒旋转。
减速器输出轴与主动滚筒同轴连接或通过链条、皮带连接,减速器壳体为浮动连接（即可绕主动滚筒轴自由摆动）。
日式制动台测试车速较低,一般为０.1～0.18km/h, 驱动电动机的功率较小,为2×０．7~２×2.２kＷ;而欧式制动台测试车速相对较高,为2．0～５km/ｈ,驱动电动机的功率较大,为２×3～2×11ｋＷ。
减速器的作用是减速增扭,其减速比根据电动机的转速和滚筒测试转速确定。
由于测试车速低，滚筒转速也较低,一般在40~100r／ｍin范围(日式检验台转速则更低,甚至低于10ｒ/ｍiｎ)。
因此要求减速器减速比较大,一般采用两级齿轮减速或一级蜗轮蜗杆减速与一级齿轮减速。
理论分析与试验表明,滚筒表面线速度过低时测取协调时间偏长、制动重复性较差，过高时对车轮损伤较大,推荐使用滚筒表面线速度为2．5km/h左右的制动台。
(２)滚筒组每一车轮制动力测试单元设置一对主、从动滚筒。
每个滚筒的两端分别用滚筒轴承与轴承座支承在框架上，且保持两滚筒轴线平行。
滚筒相当于一个活动的路面,用来支承被检车辆的车轮，并承受和传递制动力。
汽车轮胎与滚筒间的附着系数将直接影响制动检验台所能测得的制动力大小。
为了增大滚筒与轮胎间的附着系数，滚筒表面都进行了相应加工与处理，目前采用较多的有下列5种:①开有纵向浅槽的金属滚筒。
在滚筒外圆表面沿轴向开有若干间隔均匀、有一定深度的沟槽。
这种滚筒表面附着系数最高可达0．6５。
当表面磨损且沾有油、水时附着系数将急剧下降。
为改进附着条件有的制动台表面进一步作拉花和喷涂处理,附着系数可达０．75以上。
②表面粘有熔烧铝矾土砂粒的金属滚筒。
这种滚筒表面无论干或湿时其附着系数可达0.8以上。
③表面具有嵌砂喷焊层的金属滚筒。
喷焊层材料选用NｉCｒＢSi自熔性合金粉末及钢砂。
这种滚筒表面新的时候其附着系数可达０．9以上，其耐磨性也较好。
④高硅合金铸铁滚筒。
这种滚筒表面带槽、耐磨,附着系数可达0.7～0.8,价格便宜。
⑤表面带有特殊水泥覆盖层的滚筒。
这种滚筒比金属滚筒表面耐磨。
表面附着系数可达0.7~0．8。
但表面易被油污与橡胶粉粒附着,使附着系数降低。
滚筒直径与两滚筒间中心距的大小,对检验台的性能有较大影响。
滚筒直径增大有利于改善与车轮之间的附着情况,增加测试车速,使检测过程更接近实际制动状况。
但必须相应增加驱动电机的功率。
而且随着滚筒直径增大,两滚筒间中心距也需相应增大，才能保证合适的安置角。
这样使检验台结构尺寸相应增大，制造要求提高。
依据实际检测的需要,推荐使用直径为245mm左右的制动台。
有的滚筒制动检验台在主、从动滚筒之间设置一直径较小,既可自转又可上下摆动的第三滚筒,平时由弹簧使其保持在最高位置。
而在许多设置有第三滚筒的制动检验台上取消了举升装置。
在第三滚筒上装有转速传感器。
在检验时,被检车辆的车轮置于主、从动滚筒上的同时压下第三滚筒，并与其保持可靠接触。
控制装置通过转速传感器即可获知被测车轮的转动情况。
当被检车轮制动,转速下降至接近抱死时,控制装置根据转速传感器送出的相应电信号计算滑移率达到一定值（如25%）时使驱动电动机停止转动，以防止滚筒剥伤轮胎和保护驱动电机。
第三滚筒除了上述作用外，有的检验台上还作为安全保护装置用,只有当两个车轮制动测试单元的第三滚筒同时被压下时，检验台驱动电机电路才能接通。
但依靠第三滚筒控制自动停机绝非唯一或最佳的方法，目前也已有其它方法出现。
(3)制动力测量装置制动力测试装置主要由测力杠杆和传感器组成。
测力杠杆一端与传感器连接，另一端与减速器壳体连接,被测车轮制动时测力杠杆与减速器壳体将一起绕主动滚筒（或绕减速器输出轴、电动机枢轴）轴线摆动。
传感器将测力杠杆传来的、与制动力成比例的力（或位移)转变成电信号输送到指示、控制装置。
传感器有应变测力式、自整角电机式、电位计式、差动变压器式等多种类型。
早期的日式制动试验台多采用自整角电机式测量装置，而欧式以及近期国产制动检验台多用应变测力式传感器。
测力传感器受力点受力的大小与滚筒表面制动力的关系为:滚筒表面制动力（N)=测力传感器受力（N)×测力臂水平长度÷滚筒半径在标定时标定加载力的大小与滚筒表面制动力的关系为:滚筒表面制动力（Ｎ）=标定加载力(N)×标定杠水平长度÷滚筒半径(4）举升装置为了便于汽车出入制动检验台,在主、从动两滚筒之间设置有举升装置。
该装置通常由举升器、举升平板和控制开关等组成。
举升器常用的有气压式、电动螺旋式、液压式3种型式,气压式是用压缩空气驱动气缸中的活塞或使气囊膨胀完成举升作用;电动螺旋是由电动机通过减速器带动丝母转动,迫使丝杠轴向运动起举升作用。
液压式是由液压举升缸完成举升动作。
有些带有第三滚筒的制动检验台未装举升装置。
(5)指示与控制装置目前制动试验台控制装置大多数采用电子式。
为提高自动化与智能化程度，有的控制装置中配置计算机。
指示装置有指针式和数字显示式两种。
带计算机的控制装置多配置数字显示器，但也有配置指针式指示仪表的。
二、反力式滚筒制动试验台的工作原理进行车轮制动力检测时，被检汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒之间,放下举升器(或压下第三滚筒,装在第三滚筒支架下的行程开关被接通)。
通过延时电路起动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转,待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。
车轮在车轮制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。
此时电动机驱动的滚筒对车轮轮胎周缘的切线方向作用制动力以克服制动器摩擦力矩,维持车轮继续旋转。
与此同时车轮轮胎对滚筒表面切线方向附加一个与制动力方向反向等值的反作用力，在反作用力矩作用下,减速机壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动（如图２-４-２）,测力杠杆一端的力或位移量经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号。
从测力传感器送来的电信号经放大滤波后,送往A/Ｄ转换器转换成相应数字量,经计算机采集、贮存和处理后，检测结果由数码显示或由打印机打印出来。
打印格式或内容由软件设计而定。
一般可以把左、右轮最大制动力、制动力和、制动力差、阻滞力和制动力-时间曲线等一并打印出来。
图2－４-2 制动力测试原理图由于制动力检测技术条件要求是以轴制动力占轴荷的百分比来评判的，对总质量不同的汽车来说是比较客观的标准。
为此除了设置制动检验台外，还必须配置轴重计或轮重仪,有些复合式滚筒制动试验台装有轴重测量装置。
其称重传感器(应变片式）通常安装在每一车轮测试单元框架的４个支承脚处。
GB７５28－20０4《机动车安全运行技术条件》中定义制动协调时间是从驾驶员踩下制动踏板的瞬间作为起始计时点,为此,在制动测试过程中必须由驾驶员通过套装在汽车制动踏板上的脚踏开关向试验台指示、控制装置发出一个“开关”信号，开始时间计数，直至制动力与轴荷之比达到标准规定值的7５%时瞬间为止。
这段时间历程即为制动协调时间,通常可以通过检验台的计算机执行相应程序来实现。
目前,采用的反力式滚筒制动检验台对具有防抱死（ABS)系统的汽车制动系的制动性能，还无法进行准确的测试。
主要原因是这些试验台的测试车速较低，一般不超过5km／h，而现代防抱死系统均在车速１0kｍ/h~2０ｋm/ｈ以上起作用，所以在上述试验台上检测车轮制动力时,车辆的防抱死系统不起作用,只能相当于对普通的液压制动系统的检测过程。
有的反力式滚筒制动试验台可以选择每一车轮制动力测试单元的滚筒旋转方向。
两个测试单元的滚筒既可同向正转、同向反转，又可以一正一反。
具有这种功能的试验台可以检测多轴汽车并装轴(如三轴汽车的中轴和后轴,其间设有轴间差速器）的制动力。
测试时使左、右车轮制动测试单元的滚筒转动方向一正一反，只采集正转时的制动力数据,这样可以省去试验台前、后设置自由滚筒装置。
这是因为驱动轴内有轮间差速器的作用，当左、右车轮反向等速旋转时差速器壳与主减速器将不会转动。
所以当被检测轴车轮被滚筒带动时，另一在试验台外的驱动轴将不会被驱动。
而对于装有轴间差速器的双后轴汽车可在一般的反力式滚筒制动台上逐轴测试每车轴的车轮制动力。
三、平板式制动试验台简介1．基本结构平板式制动试验台结构如图２－4-３所示。
是一种新型的制动检测设备，它利用汽车低速驶上平板后突然制动时的惯性力作用,来检测制动效果。
属于一种动态惯性式制动试验台，除了能检测制动性能外,还可以测试轮重、前轮侧滑和汽车的悬架性能,又是一种综合性试验台。
图 2-4-３平板式制动试验台结构图这种试验台结构比较简单，主要由几块测试平板、传感器和数据采集系统等组成。
小车线一般由四块制动-悬架-轴重测试用平板及一块侧滑测试板组成。
数据采集系统由力传感器、放大器、多通道数据采集板等组成。
这种试验台结构简单、运动件少、用电量少、日常维护工作量小,提高了工作可靠性。
测试过程与实际路试条件较接近,能反映车辆的实际制动性能,即能反映制动时轴荷转移带来的影响,以及汽车其他系统（如悬架结构、刚度等）对汽车制动性能的影响。
该试验台不需要模拟汽车转动惯量，较容易将制动试验台与轮重仪、侧滑仪组合在一起，使车辆测试方便且效率高。
但这种试验台存在测试操作难度较大（测试重复性主要处决于车况及检验员踩刹车快慢）、对不同轴距车辆适应性差,占地面积大、需要助跑车道等缺点。
2．基本原理现代汽车在设计上为满足汽车行驶状态的制动要求,提高制动稳定性,减少制动时后轴车轮侧滑和汽车甩尾，前轴制动力一般占50~70%左右，后轴制动力设计相对较少。
除此以外还充分利用汽车制动时惯性力导致车辆重心前移轴荷发生变化的特点,使前轴制动力可达到静态轴重的１40%,上述制动特性只有在道路试验时才能体现,在滚筒反力式检验台上，由于受设备结构和检验方法的限制，前轴最大制动力是无法测量出来的。