2017年江苏大学833自动控制理论考研真题考研试题硕士研究生入学考试试题
821自动控制原理 中国计量大学 2017年硕士研究生考研真题
《自动控制原理2》试卷 第1页 共3页
一、（15分）
已知一阶环节在单位阶跃信号作用下，在时间t=1min时达到稳态值的95%，求该环节的时间常数。
二、（15分）
简化图1所示系统的结构图，并求系统传递函数)()(sRsC。
图1
三、（20分）
已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为21)(sassG，
（1）绘制奈奎斯特曲线；
（2）判别系统的稳定性；
（3）并用劳斯判据验证其正确性。
四、（20分）
已知单位反馈系统的开环传递函数 )1(/)(TssKsG。 试选择参数K及T的值以满足下列指标：
（1）当ttr)(时，系统的稳态误差02.0sse；
（2）当)(1)(ttr时，系统的动态性能指标%30pM，%)5(3sts
《自动控制原理2》试卷 第2页 共3页
五、（20分）
设一位置随动系统如图2所示。
图2 位置随动系统
试求：（1)绘制以为参变量的根轨迹；
（2)求系统的阻尼比5.0时的闭环传递函数
六、（20分）
已知最小相位系统)(L如图3所示，试确定
图3 最小相位系统Bode图
(1) 开环传递函数)(sG；
(2) 由确定系统的稳定性；
(3) 将)(L右移10倍频，讨论对系统的影响。
《自动控制原理2》试卷 第3页 共3页
七、（20分）
在图4所示系统中，当10k，1.0T时，截止频率5c。若要求c不变，如何选择k，T值，才能使系统相位裕度提高45。
图4 系统结构图
八、（20分）
图5所示的采样控制系统，要求在()rtt作用下的稳态误差0.25sseT，试确定系统稳定时T的取值范围。
图5 采样控制系统
【完】
暨南大学_823电子技术基础2017年_考研专业课真题试卷
2017年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题
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学科、专业名称：080902电路与系统、080903微电子学与固体电子学、081001 通信与信息系统、081002 信号与信息处理、085208电子与通信工程（专业学位）
研究方向：各方向
考试科目名称：823 电子技术基础
考生注意：所有答案必须写在答题纸（卷）上，写在本试题上一律不给分。 一、简答题（共4小题，每小题5分，共20分）
1. 电路如图1所示。
（1）电路实现什么功能？
（2）以下三种情况下，输出电压的平均值将分别怎样变化？
（a）二极管D1开路； （b）二极管D1短路； （c）负载RL开路。
图1
2. 现有一个输出电阻为RO的放大电路，正常工作情况下，测得负载开路时的输出电压有效值为UO，接上负载RL后，测得其输出电压有效值为0.5UO，则此电路的输出电阻RO与负载RL之间存在怎样的关系？
3. 电路如图2所示。C1为耦合电容，C2、C3为旁路电容。其中，T1和T2分别构成了什么接法的放大电路？判断电路是否可能产生正弦波振荡，简述原因。若能产生正弦波振荡，说明石英晶体在电路中呈容性、感性还是纯阻性？
A1uOA27VR1R2R3+15V 12V10kuIR420010k10kR51kD1D2DZ
图2 图3
4. 图3电路中，已知A1、A2均为理想运算放大器，其输出电压的两个极限值为14V。说明电路实现什么功能？并画出其电压传输特性曲线。
考试科目：823 电子技术基础 共 4 页，第 1 页 二、分析计算题（共5小题，每小题12分，共60分）
江苏大学考研真题—江苏大学硕士研究生入学考试_金属学(附答案)
千里之行，始于足下。
第 1 页/共 5 页 2023年年江苏大学硕士研究生入学考试 -金属学(附答案)
一 名词解释（每题3分，共24分）
1 滑移系 2 临界过冷度 3 再结晶织构 4 平衡分配系数
5 柯肯达尔效应 6 衔接线 7 不全位错 8 柏氏矢量
二 Al—Cu相图的局部如图2-1所示。
1 分析5.6%Cu合金和5.7%Cu合金在平衡凝结和迅速冷却不平衡结晶时室温组织特点。
（ 6分）
2 图中的α相为何种晶体结构？（ 3分）
3计算亚共晶合金在温度为TE（共晶反应前）时的平衡分配系数（ 5分）
4 画出T=560℃温度时各相的自由能—成分曲线暗示图。（ 5分）
图2-1 第二题图
三 图3-1为一连铸坯低倍组织照片，说明各晶区的名称及成因；若想得到更多的等轴晶粒，可采用哪些主意或措施？（15分） 朽木易折，金石可镂。
图3-1 第三题图
四 蔓延的微观机制有哪些？普通情况下哪种机制蔓延速度快，为什么？一个经凝结而有微观非平衡偏析的合金，生产中常采用什么主意使合金匀称化？描述该过程应用哪种蔓延第二定律的解？（15分）
五 按照Fe- Fe3C相图，计算含0.4%C的亚共析钢在室温平衡组织中铁素体与渗碳体的相对分量，以及先共析铁素体和珠光体的相对分量，画出室温下的组织图（标明组织）。（17分）
六、试分析冷塑性变形对合金组织结构、力学性能、物理化学性能、体系能量的影响。（20分）
七、阐述堆垛层错与不全位错的关系，指出FCC结构中常产生的不全位错的名称、柏氏矢量和它们各自的特点。（20分）
八、对图8-1所示Fe-Cr-C三元相图的变温截面，写出图中合金Fe-13%Cr-0.2%C的平衡结晶过程，比较其室温组织与Fe-0.2%C合金室温组织的区别。（10分）
591千里之行，始于足下。
第 3 页/共 5 页
2017年南京航空航天大学820研究生入学考试真题
科目代码：820科目名称：自动控制原理 第1页 共4页 南京航空航天大学 2017年硕士研究生入学考试初试试题（ A卷） 科目代码: 820 科目名称: 自动控制原理 满分: 150 分 注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！ 本试卷共10大题，满分150分
一、(本题15分) 试确定图1所示系统的输出)(sC。
图1 二、(本题15分) 系统结构图如图2所示，已知未加测速反馈时，系统在单位阶跃信
号作用下的稳态输出为1，而过渡过程的瞬时最大值为1.4，要求：
1. 确定系统结构参数K、a，并计算单位阶跃响应下的峰值时间pt、调节时间st、
超调量%σ；
2. 为了改善系统性能，引入测速反馈bs，若0.82b=，再计算超调量%σ；
3. 在该测速反馈情况下，若此时系统的输入为()21.38sinrtt=+，计算稳态输出ssc。
()Rs()CsK1()(0.56)sas++
bs−−
图2 1G 2G
2H
1H )(sR )(sC)(1sN)(2sN
)(3sN
科目代码：820科目名称：自动控制原理 第2页 共4页
三、(本题15分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为)1)(1()(++=sTssKsG，其中
0>K、0>T。试确定使闭环系统稳定时，参数K、T应满足的关系；并计算在输入
)(1)(tttr⋅=作用下系统的稳态误差。
四、(本题15分) 已知某系统结构图如图3所示，其中K、T均大于0。在输入)(tr作用
下，具有如图4所示的输出)(tc曲线。
0.15r(t)
c(t)
tc(t)
01
2 图3 图4 试求： 1. 此时的K值；
2. 试绘制T从∞→0变化的闭环系统根轨迹；
3. 系统在临界阻尼时的T值。 五、(本题15分) 某单位负反馈系统为最小相角系统，其开环频率特性如图5所示，其
中B(j3,3−−)点对应的频率为23=ω，
2017苏州大学864、333考研初试真题
2017苏州大学864、333考研初试真题
2015----
333教育综合
一、名词解释5*6
1、班级授课制
2、课程
3、学制
中世纪大学 5、葵卯学制 6、教学模式
二、简答题10*4
简述英国《1944教育法》的内容
2、教育对人的发展的作用
3、简述教育工程的性质
4、简述罗杰斯的人本主义教育思想
三、论述20*4
1、洋务学堂的特点，洋务教育兴起的背景及在近代教育中的作用
2、卢梭的自然主义教育思想
3、从教育的社会流动性来论述我国现阶段的教育不公平
4、如何培养学生的创造性思维能力
864语文教学论
一、论述30*3
1、论述阅读教学的目标
2、写作教学的一般原则
3、举例说明新课程下语文老师角色与行为的转变
二、设计题60
教学对象5分，教学目标20分，教学方法5分，教学重点难点10分，板书设计20分。。。文章《李广的悲剧》
2014---
333：
名词解释：
1. 颜氏家训 2. 莫雷尔法案 3. 教育目的 4. 教学 5. 七艺
6. （记不得了） 简答题：
1. 朱熹道德教育方法 2. 永恒主义教育基本思想 3. 建构主义教育的基本思想 4. （忘记了。。。不好意思） 论述题：
1. 蔡元培在北大的改革及其意义
2. 新课标的基本思想（还是基本理念。。。记不太清了） 3. 教师心理健康维护
4. 马克思关于人的全面发展
864：
名词解释：
1. 经学教材
2. 语文研究性学习 3. 语文教学大纲 4. 供料作文 论述题：
1. 作文教学原则
2. 语文课程目标三维体系 教案设计：
教育对象，教育目的，重难点，教学方法，板书
2013---
864学科语文
简答题20 X 2
1.写作讲评的实质是什么？写作讲评课有哪几种类型？
2.语文课程三维目标是什么？它们之间的关系是什么？
论述题50分
根据义务教育语文课程标准对于阅读的要求，分析为什么说阅读是获取知识，提高能力，发展思维，陶冶情操的途径？阅读教学为什么是教师，学生，文本，教科书编者的对话？
2017年全国硕士研究生入学统一考试数学一真题及答案解析
2017年全国硕士研究生入学统一考试数学一真题及答案解析
一、选择题（1~8小题，每小题4分，共32分）
（1）若函数0,,0,cos1)(xbxaxxxf在0x处连续，则（ ）
)(A21ab。 )(B21ab。
)(C0ab。 D(2ab。
【答案】)(A
【解】aaxxfx21cos1lim)00(0，bff)00()0(，
因为)(xf在0x处连续，所以)00()0()00(fff，从而21ab，应选)(A。
（2）设函数)(xf可导，且0)()(xfxf，则（ ）
)(A)1()1(ff。 )(B)1()1(ff。
)(C|)1(||)1(|ff。 )(D|)1(||)1(|ff。
【答案】)(C
【解】若0)(xf，则0)(xf，从而0)1()1(ff；
若0)(xf，则0)(xf，从而0)1()1(ff，故|)1(||)1(|ff，应选)(C。
（3）函数22),,(zyxzyxf在点)0,2,1(处沿向量}2,2,1{n的方向导数为（ ）
)(A12。 )(B6。 )(C4。 )(D2。
【答案】)(D
【解】xyxf2，2xyf，zzf2，
4|)0,2,1(xf，1|)0,2,1(yf，0|)0,2,1(zf，
32cos,32cos,31cos，所求的方向导数为 2321314|)0,2,1(nf，应选)(D。
（4）甲、乙两人赛跑，计时开始时，甲在乙前方10（单位：m）处，图中，实线表示甲的速度曲线)(1tvv（单位：sm/），虚线表示乙的速度曲线)(2tvv，三块阴影部分面积的数值依次为3,20,10，计时开始后乙追甲的时刻为0t（单位：s），则（ ）
江苏大学硕士研究生入学考试 自动控制理论(附答案)
学习好资料_____________________________________________
__________________________________________________ 2010江苏大学硕士研究生入学考试 自动控制理论(附答案)
一、（20分）系统由下列微分方程组描述：
1132331223(()()dxkrtxdtdrtxdtdxTxxxdtdctkxdt）-c(t)-
式中，()rt是输入量，()ct是输出量，x1、x2、x3为中间变量，、、k1、k2为常数。试画出系统的结构图，并求出传递函数sRsC。
二、（15分）图(a)所示系统的单位阶跃响应曲线如图（b）所示，试确定系统参数k1、k2和a。
1()kssa2kR(s)C(s)（a)0340.1c（t)t(b)
三、（20分）系统结构图如图所示，要求当()rtt时稳态误差0.5sse，且具有1的稳定裕度（所有闭环极点的实部均小于1），试确定k的取值范围。
R(s)C(s)2(4)(5)ksss
四、（20分）（含现代部分专业的考生不做，其它专业考生做）
控制系统结构如图所示，试绘制以为参变量的根轨迹（0），并讨论逐渐增大对系统动态过程的影响。 学习好资料_____________________________________________
__________________________________________________ R(s)C(s)10(2)ss1s
五、（15分）系统结构如图(a)，1(Gs）的频率特性曲线如图(b)，试确定下列情况下为使闭环系统稳定，比例环节的比例系数k1的取值范围。
（1）1(Gs）在右半s平面上没有极点；
（2）1(Gs）在右半s平面上有一个极点；
（3）1(Gs）在右半s平面上有二个极点。
历年华南理工大学833自控基础综合考研真题试卷与真题答案
历年华南理工大学833自控基础综合考研真题试卷与真题答案
一、考试解读：
part 1 学院专业考试概况
①学院专业分析：含学院基本概况、考研专业课科目:833自控基础综合的考试情况；
②科目对应专业历年录取统计表：含华工控制工程相关专业的历年录取人数与分数线情况；
③历年考研真题特点：含华南理工大学考研专业课833自控基础综合各部分的命题规律及出题风格。
part 2 历年题型分析及对应解题技巧：
根据华工833自控基础综合考试科目的考试题型（名词解释、简答题、论述题等），分析对应各类型题目的具体解题技巧，帮助考生提高针对性，提升答题效率，充分把握关键得分点。
part 3 近年真题分析：
最新真题是华工考研中最为珍贵的参考资料，针对最新一年的华南理工大学考研真题试卷展开深入剖析，帮助考生有的放矢，把握真题所考察的最新动向与考试侧重点，以便做好更具针对性的复习准备工作。
part 4 2019考试展望：
根据上述相关知识点及真题试卷的针对性分析，提高2019考生的备考与应试前瞻性，令考生心中有数，直抵华工考研的核心要旨。
part 5 华南理工大学考试大纲：
①复习教材罗列（官方指定或重点推荐+拓展书目）：不放过任何一个课内、课外知识点。
②官方指定或重点教材的大纲解读：官方没有考试大纲，高分学长学姐为你详细梳理。
③拓展书目说明及复习策略：专业课高分，需要的不仅是参透指定教材的基本功，还应加强课外延展与提升。
part 6 专业课高分备考策略：
①考研前期的准备；
②复习备考期间的准备与注意事项；
③考场注意事项。
part 7 章节考点分布表：
罗列华工833自控基础综合考研专业课试卷中，近年试卷考点分布的具体情况，方便考生知晓华工考研专业课试卷的侧重点与知识点分布，有助于考生更具针对性地复习、强化，快准狠地把握高分阵地。
二、 华南理工历年考研真题试卷与答案详解：
汇编华工考研专业课考试科目的2003-2018年考研真题试卷，并配备2003-2018年考研真题答案。本部分包括了（解题思路、答案详解）两方面内容。首先对每一道真题的解答思路进行引 导，分析真题的结 构、考察方向、考察目的，向考生传授解答过程中宏观的思维方式；其次对真题的答案进行详细解答，方便考生检查自身的掌握情况及不足之处，并借此巩固记忆加 深理解，培养应试技巧与解题能力。