简易智能电动车1
E3
2003年全国大学生
电子设计竞赛
简易智能电动车
设计单位：山东交通学院设计者：官涛孟祥君朱成良指导教师：肖海荣王旭光赵永林张吉卫王得利
2003年9月18日
简易智能电动车（E题）
摘要：简易智能电动车由一个电动玩具车改造而成。
系统的控制部分以单片机为核心，通过对前向通道各种传感器信号的采集、处理，较好地实现了后向通道驱动及转向电机的运动控制和相关信息的处理、显示和声光报警。
关键词：电动车，路径跟踪，避障，光源引导
本系统要求设计并制作一个简易智能电动车，其行驶路线示意图如图1所示：
跑
线
图1 智能电动车行驶路线示意图
1 设计方案包括基本要求，发挥部分及其它创新部分
总电路框图如图2所示：
1．1 基本要求
①电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线）、沿宽度为2cm的黑色引导线到达B点。
在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。
电动车检测到薄铁片时，立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。
②电动车到达B点后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点（也可脱离圆弧引导线到达C点）。
C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。
③电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。
电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。
④电动车完成上述任务后立即停车，全程不得超过90秒，行驶时间达到90秒时立
即自动停车。
图2 系统总体框图
1．2 发挥部分和创新部分
①电动车在“直道区”行驶过程中，我们存储并显示出了每个薄铁片（中心线）至起跑线间的距离。
②电动车进入停车区域后，能准确驶入车库中。
③停车后，能准确显示全程行驶时间及成功或完成信息。
2 单元电路的方案论证与电路参数计算
2．1 线路跟踪电路
方案一：采用CCD单色摄像头，配计算机主板及图像采集卡。
对白背景下，黑线的识别，目前做的比较成熟，效果相当好。
但成本高，很难找到合适的载体。
方案二：采用颜色传感器。
目前颜色传感器的应用，越来越广泛，效果也可以。
但几百元的价格及相对复杂的处理电路，并且还需要光源，所以也不是一个很好的选择。
方案三：采用一左一右两个红外发射接收对管。
该传感器不但价格便宜，容易购买，而且处理电路（如图3所示），简单易行，实际使用效果很好，能很顺利地引导小车到达C点。
在该电路中，加比较器LM311的目的，是使模拟量转化为开关量，便于处理。
为
使发射有一定的功率，发射回路要求不小于20mA 的电流。
根据 mA R I 201
7
.15>-=
，故可选择R1=150Ω。
启动时，小车跨骑在黑线上。
两个红外发射接收对管，分别安装在黑线的两侧的白色区域，输出为低电压，当走偏，位于黑线上时，输出为高电压。
因黑线较窄（2cm ），为及时调整车的方向，选择比较器的阀值为2.5v ，即黑白相间的位置，即开始调整。
实验表明，效果较理想
图3 红外发射接收对管处理电路
2．2 避障电路
方案一：采用激光传感器测距。
能非常准确地测出小车与障碍物的距离，但价格也高，处理复杂，不符合我们的要求。
方案二：采用超声传感器。
进口的超声传感器，换能器薄，并且带处理电路，输出与距离成比例的模拟信号，通过AD 转换，可获得距离信息，价格贵。
也有一些较简单的超声传感器及处理电路，能输出开关量信息，价格也不贵，是一个好的选择，但由于没买到现成的处理电路，平常又没有做过这种电路，时间紧，故未采用。
方案三：采用左右两个红外传感器。
红外传感器，是目前使用比较普遍的一种避障传感器，其处理电路如图4所示，通过调节R23、R24两个电位器，可调节两个
红外传感器的检测距离为10—80cm ，开关量输出（TTL 电平），简单、可靠。
我们采用这种电路，能可靠地检测左前方、右前方、前方的障碍情况，为成功避障提供了保证。
D9
图4 红外发射及接收处理电路
2．3 光源检测电路
为了检测光线的强弱，我们在小车左前方、右前方加了2只光敏传感器，即光敏电阻。
电路如图5所示。
光敏传感器根据照射在它上面的光线的强弱，阻值发生变化，输出电压随之变化，通过ADC0809后，得到与光强相对应的数字量，从而引导小车，向光源靠近。
不同型号的光敏电阻，暗电阻及亮电阻差别较大，需根据不同参数的光敏电阻，选用不同大小的分压电阻。
+5v
04图5 光源检测电路
2．4 金属检测电路
采用了一只涡流型铁金属探测传感器，型号：LJ18A3-8-Z/BX。
可靠探测距离，
小于8cm。
2．5 电机驱动电路
电动小车的本身自带的换向及驱动电路，相当粗糙，电机的特性也很不好，不能调速。
电压低了，速度慢，驱动力矩小，走不动；电压高时（刚换上电池时），速度又很快，难以调整。
在这上面，花费了不少的时间，效果很不好。
最后，决定对小车的电机及驱动电路，进行了更换。
后轮采用了一对减速直流电机，其驱动电路如图6所示。
采用PWM控制，可较方便的对电机进行调速。
+-
图6 电机驱动电路
2．6 液晶显示电路
液晶显示器，选用的是16X2点阵字符型显示器，功耗低，小巧、美观。
2．7 电源电路
电动车可提供9V的电源（6节干电池）。
控制系统使用5V的电源，采用了LM7805进行DC/DC变换。
3 软件设计
3．1 软件所实现的功能
①路线跟踪
②障碍检测
③寻找光源
④金属探测，数目存储、显示
⑤运行时间显示
⑥起跑线与金属铁片中心点间的距离计算与显示
3．2 软件流程
系统的主程序流程框图如图7所示。
图7 系统的主程序流程框图
4测试方法与仪表
4．1 测试仪表
秒表两块，刻度尺
4．2 测试方法
◆将汽车放于起跑线，开启电源开关。
小车响第2次声音时，开始前行，第一
块秒表开始计时；
◆运行到C点停车时，第二块秒表开始计时，到车离开C点第二块秒表停止计
时，记录停在C点的时间；
◆汽车到终点区即入库停车，第一块秒表停止计时，记录总运行时间。
读出并
记录此时液晶显示的的时间；
◆在“直道区”引导线下分别埋设1、2或3块薄铁片，每次均用直尺测出并记
录该铁片的中心距起跑线的距离；在汽车运行至该铁片发出声光报警时，读出此时液晶显示的距离并记录。
4．3 测试数据及测试结果分析
◆测试条件
按照题目给定的尺寸，在实验室自做场地，白天和晚上分别测试。
◆测试数据
总共进行20次测量，白天和晚上各10次。
20次中，汽车停留在C点时间，实测值与秒表均为5秒，相对误差和绝对误差为0。
汽车运行总时间测量数据如下表：
绝对误差：最大为1秒；
测试结果表明：晚上明显比白天效果要好。
白天，偶尔会有失败的情况。
距离测试
5参考文献
[1]余永权. Flash 单片机原理及应用. 北京：电子工业出版社，1997
[2] 王福瑞等编著。
单片微机测控系统设计大全。
北京航空航天大学出版社，1999
[3] 李华。
MCS-51系列单片机使用接口技术。
北京航空航天大学出版社，1990
[4] 何立民。
单片机应用系统设计。
北京航空航天大学出版社，1993
[5] 方佩敏。
新编传感器原理应用电路详解。
北京：电子工业出版社，1994
[6] 黄继昌等。
传感器工作原理及应用实例。
北京：人民邮电出版社，1998。
[7] 纪宗南。
单片机外围器件实用手册输入通道器件分册。
北京航空航天大学出
版社，1998。
小电驴车怎么操作方法
小电驴车怎么操作方法小电驴车是一种小型电动摩托车，具有简洁、便捷、环保等特点，适合城市通勤和短途出行。
下面详细介绍小电驴车的操作方法。
1. 准备工作首先，需要确保小电驴车已经充满电。
使用一个合适的充电器连接到电源插座上，然后将另一端插入小电驴车的电源接口。
通常情况下，电池充满电的时间需要6-8小时，因此最好在晚上充电，以保证早上可以使用。
2. 上下车和骑行姿势当电池充满电后，我们需要站在电驴车的左侧，用右脚翘起座位前方的踏板，然后迅速用力抬腿跨上驾驶座。
上车后，双手握住车把，背部挺直，双脚踏在脚踏板上，保持平稳的姿势。
3. 启动电池和调节速度按下电驴车右把手上的电源开关，听到一声响后，仪表盘上的指示灯点亮，表明电池已经启动。
然后，我们可以在仪表盘上看到当前的电池电量以及电驴车的速度。
通过按下右把手上的油门，我们可以根据需要增加或减少速度。
在满足当地的交通法规的前提下，我们可以根据道路条件和行驶需要来控制速度。
4. 转弯和变道当需要转弯或变道时，我们可以使用小电驴车的转向灯来提醒其他车辆。
通过推动方向盘上的转向灯开关，我们可以选择向左或向右转弯。
此外，为了安全起见，在转弯前，请确保左右侧边没有车辆，并提前减速。
5. 刹车和停车当需要刹车时，我们可以用左手操作刹车把手，然后小心地用脚抬起来脚踏板上的速度控制装置，以减速或停车。
为了提高刹车效果，在刹车时可以尽量将重心向后倾斜，以增加后轮的摩擦力。
当停车时，我们需要找到一个平坦的地方，将速度减至零，然后用脚将脚踏板抬起来，停在合适的位置。
同时，记得锁好小电驴车，以防止被盗。
6. 维护和保养为了确保小电驴车的正常运行和安全性能，我们需要定期进行维护和保养。
这包括清洗车身和车轮，检查刹车线和刹车灯的可用性以及调整轮胎的气压。
另外，每隔一段时间需要检查电池的电量和连接线是否正常，以及电机和控制器的运行状态。
总结：小电驴车作为一种便携、环保的交通工具，它的操作方法相对简单。
机器人智能小车制作与编程
机器人智能小车制作与编程
一、智能小车的制作
1、准备材料：电机、智能小车及其相关的板、轮子、电池、杜邦线、螺丝刀、钳子、电钻、活动榫头、把手以及其他相关材料。
2、连接电机与电池：将电机与电池连接起来，用杜邦线将正极引脚
连接到电机的正极，负极引脚连接到电机的负极，确保电池与电机之间的
稳定连接和电路的正确性。
3、安装电机：将电机安装在智能小车的底盘上，使用螺丝刀将电机
固定在底盘上，确保电机的稳定性和牢固性。
4、连接轮子：将轮子连接到电机上，将活动榫头连接到轮子上，再
将把手连接到活动榫头上，以保证轮子与电机之间的稳定连接。
5、安装智能小车板：将智能小车板安装在轮子上，使用螺丝刀将其
固定在轮子上，以保证智能小车板的稳定性和牢固性。
二、智能小车的编程
2、配置参数：将智能小车的电机、电池、摄像头等硬件连接到计算
机上，打开Arduino IDE软件，根据硬件的设置进行参数配置，确保硬件
参数的正确性。
3、编写代码：根据智能小车的功能，利用Arduino IDE进行软件编写，编写完成后，将代码上传到智能小车板上。
简易智能电动车的设计与制作
简易智能电动车的设计与制作介绍本文档将介绍如何设计和制作一辆简易智能电动车。
智能电动车是一种环保、高效的交通工具，有着越来越广泛的应用。
我们将主要涵盖以下内容： 1. 设计目标与需求 2. 器材与零件的选择 3. 构造与装配过程 4. 控制系统的设计与实现 5. 测试与优化 6. 结论与展望1. 设计目标与需求首先，我们需要明确设计目标与需求，以确保设计满足用户的期望。
以下是一些常见的设计目标和需求： - 轻便：车辆整体重量不超过一定限制，以提高操控性和节能性。
- 高效：电路和电池的设计要尽量提高能量转化和储存效率。
- 安全：车辆需要具备一定的安全措施，如制动系统和防撞装置等。
- 智能化：车辆的控制系统需要具备一定的智能特性，如自动巡航和避障等。
- 成本低廉：设计需要尽量选用经济实惠的材料和零件，以降低生产成本。
2. 器材与零件的选择在设计智能电动车时，我们需要选择适当的器材和零件来满足设计目标和需求。
2.1 电动机选择合适的电动机至关重要，它将提供车辆的动力。
常见的电动机类型包括直流无刷电动机和步进电机。
我们需要根据设计需求选择适合的电动机类型，考虑功率、转速和电流等因素。
2.2 控制系统为了实现智能化功能，我们需要设计一个控制系统。
这个系统将负责监测车辆的状态并做出相应的决策。
控制系统的核心部分是微控制器或单片机。
根据需求选择适合的微控制器，考虑处理能力、接口和编程环境等因素。
2.3 电池和电源管理电池是车辆的能源来源，因此选择适当的电池很重要。
常用的电池类型包括锂电池和铅酸电池。
我们需要根据需求选择适合的电池类型，并设计一个电源管理系统来管理电池的充电和放电过程，以确保电池的寿命和安全。
2.4 传感器与执行器为了实现智能化功能，我们需要选择适当的传感器和执行器。
传感器可以用于检测车辆的状态，如速度、位置和距离等。
执行器可以用于执行某些操作，如制动和转向等。
常用的传感器和执行器包括超声波传感器、红外线传感器和舵机等。
小蚂蚁电车操作方法
小蚂蚁电车操作方法
小蚂蚁电车是一种电动代步工具，操作方法如下：
1. 首先，确认电车的电量是否充足，如果电量不足，需要先进行充电。
2. 打开电车电源开关，一般位于车身的控制面板上。
3. 坐在电车上，双脚放在踏板上，手握好把手。
4. 使用脚踩动力方式启动电车，将脚迅速划动或踩住脚踏板即可。
5. 控制速度的方法主要有两种，一种是旋转车把上的油门，顺时针旋转加速，逆时针旋转减速。
另一种是电车的控制面板上搭配的速度调节按钮，可以通过按下不同的按钮来改变速度。
6. 控制方向的方法是通过旋转车把来实现。
向左旋转车把，电车会向左转弯；向右旋转车把，电车会向右转弯。
7. 在行驶过程中要注意观察周围情况，保持适当的安全距离，避免与其他车辆或行人发生碰撞。
8. 当需要停车时，可以将电车的速度减至最低或者将电源开关关闭，停靠在合
适的停车位上。
需要注意的是，在操作小蚂蚁电车时要遵守交通规则，确保自身安全和他人安全。
小学科学活动制作简易电动小汽车
小学科学活动制作简易电动小汽车首先，让我们一起来动手制作一个简易的电动小汽车。
通过这个活动，孩子们可以学习到有关电动力、电路和机械动力的基本原理，并且在实践中培养动手能力和解决问题的能力。
材料准备：1. 一个小塑料杯2. 两个金属纸夹3. 两根铜线4. 一个电池盒（能容纳两颗5号电池）5. 两颗5号电池6. 一个小电动机7. 胶带8. 剪刀步骤：1. 首先，将电池盒中的两颗5号电池插入，确保正负极正确连接。
2. 将电池盒和电动机用胶带固定在小塑料杯的底部，确保电动机的轴与杯子的中心垂直。
3. 将一根铜线的一端固定在电动机的正极上，再将另一端固定在一个金属纸夹上。
使用胶带或夹子将金属纸夹固定在杯子的一侧。
4. 将另一根铜线的一端固定在电动机的负极上，再将另一端固定在另一个金属纸夹上。
同样地，使用胶带或夹子将金属纸夹固定在杯子的另一侧。
5. 确保电池、电动机和金属纸夹之间的线路连接良好，没有断开或松动的地方。
完成以上步骤后，我们的简易电动小汽车就制作完成了。
现在，我们来看看它是如何工作的。
当开关打开时，电池中的正电荷流经一根铜线，进入电动机的正极，然后通过电动机传导到负极。
这种流动产生的磁场会引起电动机转动，使轴带动轮子。
同时，电池中的负电荷通过另一根铜线，进入电动机的负极，然后返回电池的正极，形成了一个闭合电路。
这个简易电动小汽车的制作过程中涉及了电路的基本概念。
正电荷的流动形成了一个电流。
电流通过电动机产生的磁场，转换为机械动力，从而驱动轮子转动。
这就是电动小汽车运行的基本原理。
通过这个活动，孩子们可以在实践中学习到电路的基础知识，了解电流和磁场的关系，并且培养动手实践的能力。
同时，他们还可以进一步探索和改进这个简易电动小汽车，例如通过改变电池数量或线路连接方式来提高速度或转向等。
总结：通过制作简易电动小汽车的科学活动，孩子们可以在实践中学习到电路和机械动力的基本原理，培养动手能力和解决问题的能力。
小锦鲤儿童电动车使用说明
小锦鲤儿童电动车使用说明摘要：一、产品简介二、安全注意事项三、使用方法与操作指南四、充电与保养说明五、故障处理与售后服务正文：一、产品简介小锦鲤儿童电动车是一款专为儿童设计的环保、安全的电动玩具车。
该车采用高性能电池，续航能力强，充电方便。
车身采用优质材料制造，安全无毒，易于清洗。
设计独特，色彩鲜艳，吸引儿童注意力。
车把高度可调，满足不同年龄段儿童的需求。
此外，还配有音乐、灯光等娱乐功能，为孩子们带来更多乐趣。
二、安全注意事项1.确保儿童在驾驶该车时佩戴安全头盔，以提高安全性。
2.驾驶过程中，家长需全程监护，确保儿童在安全的环境下玩耍。
3.避免在陡峭、湿滑、拥挤的道路上驾驶，以防发生意外。
4.不要让儿童在车内独自行走或站立，以免发生摔倒等意外。
三、使用方法与操作指南1.开启电源：将钥匙插入电源孔，顺时针旋转即可开启。
2.启动电机：按下前进按钮，车辆即可向前行驶。
3.控制方向：车把上的左右转向按钮可控制车辆行驶方向。
4.刹车：按下刹车按钮，车辆即可停止。
5.关闭电源：将钥匙从电源孔中拔出，逆时针旋转即可关闭。
四、充电与保养说明1.充电时，请将车辆放置在平整、干燥的地方，确保充电安全。
2.使用原装充电器进行充电，避免使用损坏或不合适的充电器。
3.充电时，请勿让儿童靠近，以免发生触电等意外。
4.定期检查车辆零部件，如有损坏，及时更换。
5.保持车辆清洁，避免长时间暴露在阳光下，以防褪色或损坏。
五、故障处理与售后服务1.如遇故障，请先检查电池、电线、按钮等是否正常。
2.如无法自行解决问题，请联系售后服务中心，我们将为您提供专业指导。
3.保修期内，如有零部件损坏，可免费更换。
4.保修期外，如需维修，请咨询售后服务中心，我们将提供有偿服务。
通过以上介绍，相信您已对小锦鲤儿童电动车有了更深入的了解。
中班科学活动制作一个简易的电动小车
中班科学活动制作一个简易的电动小车中班科学活动——制作一个简易的电动小车在中班的科学学习中，通过开展实践活动，可以帮助幼儿培养动手能力和探索精神。
制作一个简易的电动小车就是一个有趣的科学活动，让幼儿在动手实践中体验到科学的魅力。
本文将介绍制作电动小车的材料、步骤以及原理，以供中班老师和家长参考。
一、所需材料1. 塑料底盖：一块长方形的塑料板。
2. 四个轮子：可以使用小型塑料轮子或者废旧的轮胎。
3. 电池盒：一个能够容纳两节电池的电池盒。
4. 电动马达：一个小型的电动马达，可以通过线材和电池盒相连接。
5. 开关：一个能够控制电动小车启停的开关。
6. 连接线：用于将电池盒、电动马达和开关连接在一起。
二、制作步骤1. 将塑料底盖固定在地面上，确保小车的稳定性。
2. 将四个轮子固定在底盖的四个角落，使得小车能够平稳地行驶。
3. 将电池盒固定在底盖的一侧，电池的正负极分别与电动马达的正负极相连接。
4. 在底盖的另一侧固定开关，并将其与电动马达的线材相连接。
5. 确保所有部件连接安全可靠，没有松动的地方。
三、工作原理制作完成的电动小车的工作原理如下：当开关打开时，电池的正极与电动马达的正极相连，负极与电动马达的负极相连。
电动马达受到电流作用开始旋转，驱动轮子转动，从而使小车运动起来。
当开关关闭时，电路断开，电动小车停止运动。
四、延伸活动1. 比赛赛车：可以将制作的电动小车进行比赛，看看哪个小车的速度更快、行驶的距离更远。
2. 研究改进：可以让幼儿尝试改进电动小车的设计，如更换不同大小的轮子、调整电动马达的转速等，观察这些改进对小车性能的影响。
3. 路线设计：在室内或室外设置不同的道路障碍物，让幼儿设计小车行驶的路线和规则，培养他们的想象力和创造力。
通过制作一个简易的电动小车，幼儿可以在实践中了解电路、马达、开关等基本科学原理，培养动手能力和解决问题的能力。
同时，延伸活动可以进一步扩展幼儿的学习空间，让他们在探索游戏中享受科学的乐趣。
希洛普折叠电动车说明书
希洛普折叠电动车说明书概述：希洛普折叠电动车是一款便携、高效的交通工具。
其独特的折叠设计使其更易于携带和存放，同时搭载的电动系统能够为用户提供便捷的出行方式。
本说明书将为您介绍该电动车的使用方法、操作技巧和安全注意事项。
第一部分：组装和折叠1. 组装在使用希洛普折叠电动车之前，您需要进行简单的组装。
请按照以下步骤进行组装：- 解开包装，取出折叠电动车的主体部分。
- 展开车架，并确保车架完全锁定。
- 将车轮固定在车架上。
- 安装把手和座椅。
2. 折叠希洛普折叠电动车在使用完成后可以进行折叠，方便您的携带和存放。
以下是折叠步骤：- 调整车座和把手，确保其在合适的位置。
- 按下折叠按钮，将车架折叠起来。
- 将折叠好的电动车放置在指定的收纳袋中，或是存放于车箱、车库等地方。
第二部分：使用方法和操作技巧1. 启动和停止- 当您准备开始使用电动车时，按下启动按钮，车辆将启动并进入正常工作状态。
- 当您需要停止电动车时，松开油门，并按下刹车。
车辆将缓慢停下。
2. 加减速- 加速：通过扭动右侧把手上的加速器来增加车速。
请根据需要逐渐增加加速度。
- 减速：通过松开加速器或按下左侧手刹来减缓车速。
请注意提前刹车以确保安全。
3. 灯光和信号- 开启车灯：通过操作控制台上的车灯开关来开启/关闭车灯。
- 信号灯：通过向左或向右推动把手柄上的开关来操作左右转向灯。
第三部分：安全注意事项1. 佩戴安全装备使用希洛普折叠电动车时，务必佩戴头盔和其他安全装备，以降低事故发生时的风险。
2. 遵守交通规则在道路上使用电动车时，应始终遵守道路交通规则，并提醒他人注意您的行驶路线。
3. 防护措施- 请确保电动车的折叠部件稳固可靠，避免在使用过程中发生折叠松动或脱落的情况。
- 避免在不平整或崎岖的地面上使用电动车，以免不稳定导致摔倒或其他意外。
- 请勿将电动车暴露在极端环境下，如高温或极寒的天气，避免对电动车造成损害。
4. 充电和维护- 使用配套的电源适配器和充电线进行充电。
简易智能电动车论文
简易智能电动车摘要本简易智能电动车采用简单的人工智能技术，以STC单片机为核心，根据、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号，可以自动寻迹，变速行驶，前轮转动控制，正向逆向行驶，记忆状态，车辆弯道寻迹运行，绕过障碍物行驶，准确进入车库并停车，实时探测金属薄片存储相关信息并发出声光信号，以及测量全程时间、全程路程等功能。
关键词：STC单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车AbstractThis simple intelligent electric vehicles using simple artificial intelligence technology, with STC single-chip microcomputer is, according to DuiShe, infrared, reflex, sensors, photoelectric sensor and metal detection sensor detects signal, can automatically tracing, variable speed drive, front wheel turn control, positive drive in the wrong direction, memory state, vehicle corner tracing running around obstructions, driving into the garage and parking, accurate, real-time detect metal chip storage relevant information and send out sound and light signals, and to measure the overall time, distance etc. Function.Keywords: STC photoelectric detector, microcontroller, PWM speed regulation, electric car目录一、前言 (1)二、总体方案设计 (2)1、控制器模块 (8)2、控制电机的选择的比较与论证 (10)3、电机驱动模块的选择 (5)4、路面轨迹探测模块 (6)5、金属探测方案比较 (7)6、障碍探测模块方案分析与比较 (8)7、寻找光源方案分析与比较 (9)8、路程测量选择 (9)9、电源选择 (5)10、显示模块选择 (8)11、系统总体设计方案和实现方框图 (10)三、单元模块设计...................... ..............................1、路面轨迹探测电路...................... ...................2、探测金属模块...................... ..................3、电机驱动电路...................... ...................4、超声避障模块电路...................... ...............5、霍尔测距模块...................... ...................6、光敏二极管电压信号采集............................四、系统调试......................1、硬件调试......................2、软件调试......................3、软硬件结合调试......................4、系统软件的设计......................五、系统功能、指标参数...................................................六、设计总结............................................................. 参考文献.............................................................. 附录硬件原理图...........................................................一、前言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。
无人驾驶模拟智能环保电动车1
无人驾驶模拟智能环保电动车一、任务设计并制作一个可自动驾驶的电动车，其行驶路线示意图如下：二、要求1、基本要求(1) 电动车可以设定三个目的地,A、B、C目的地，任选一个，通过语音控制均可到达。
（2）电动车从出发地出发（车体不得进入行车道），根据路边的黑线向设定的目的地行驶。
（3）行车道上有模拟垃圾箱（行车道上垃圾箱位置如图所示，垃圾箱有三种形状，三种颜色）模拟行使慢的车辆，并语音提示“前方有垃圾箱，请暂停5秒回收垃圾”，5秒后必需鸣笛并进入超车道，绕过垃圾箱，再进入行车道。
（4）超车道上有一个垃圾箱（超车道上垃圾箱位置随机）模拟行使慢的车辆，并语音提示“前方有垃圾箱，请暂停5秒回收垃圾”此时必需停止，等5秒钟后，再前进并进入行车道。
（5）在十字路口和T型路口有红绿灯，必需遵守交通规则。
2、发挥部分（1）能够监测出垃圾箱的颜色及形状，并语音播报出来，如“红色三角形”（2）能够给垃圾箱进行自动拍照并存储，记录垃圾箱情况（3）在行车道或者超车道随时可能出现行人横过马路（采用人手替代），此时必需停车或者减缓速度，并语音提示“车辆行驶中，请注意安全”，等行人过去后再前进或者绕过行人前进。
（4）做一个行车黑匣子，能够记录至少3次整个行使过程中的行车记录，在停车后能把数据播报和显示出来，包括何时进入超车道，进入的速度；何时遇到行人，遇到时的速度；何时加速，加速度为多少，加速后速度达到多少。
（5）其它创新三、评分标准四、说明1、跑道上面铺设白纸。
2、跑道边线宽度5cm，中间线宽度2cm，可以涂墨或粘黑色胶带。
示意图中的虚线和尺寸标注线不要绘制在白纸上。
3、垃圾箱1、2可由包有白纸的砖组成，其长、宽、高约为25cm12cm6cm，六个垃圾箱分别放置在行车道和超车道（超车道上只有一个）的任意位置。
4、电动车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为：长度≤25cm，宽度≤15cm。