简易智能电动车
简易智能电动车的设计与制作
简易智能电动车的设计与制作介绍本文档将介绍如何设计和制作一辆简易智能电动车。
智能电动车是一种环保、高效的交通工具，有着越来越广泛的应用。
我们将主要涵盖以下内容： 1. 设计目标与需求 2. 器材与零件的选择 3. 构造与装配过程 4. 控制系统的设计与实现 5. 测试与优化 6. 结论与展望1. 设计目标与需求首先，我们需要明确设计目标与需求，以确保设计满足用户的期望。
以下是一些常见的设计目标和需求： - 轻便：车辆整体重量不超过一定限制，以提高操控性和节能性。
- 高效：电路和电池的设计要尽量提高能量转化和储存效率。
- 安全：车辆需要具备一定的安全措施，如制动系统和防撞装置等。
- 智能化：车辆的控制系统需要具备一定的智能特性，如自动巡航和避障等。
- 成本低廉：设计需要尽量选用经济实惠的材料和零件，以降低生产成本。
2. 器材与零件的选择在设计智能电动车时，我们需要选择适当的器材和零件来满足设计目标和需求。
2.1 电动机选择合适的电动机至关重要，它将提供车辆的动力。
常见的电动机类型包括直流无刷电动机和步进电机。
我们需要根据设计需求选择适合的电动机类型，考虑功率、转速和电流等因素。
2.2 控制系统为了实现智能化功能，我们需要设计一个控制系统。
这个系统将负责监测车辆的状态并做出相应的决策。
控制系统的核心部分是微控制器或单片机。
根据需求选择适合的微控制器，考虑处理能力、接口和编程环境等因素。
2.3 电池和电源管理电池是车辆的能源来源，因此选择适当的电池很重要。
常用的电池类型包括锂电池和铅酸电池。
我们需要根据需求选择适合的电池类型，并设计一个电源管理系统来管理电池的充电和放电过程，以确保电池的寿命和安全。
2.4 传感器与执行器为了实现智能化功能，我们需要选择适当的传感器和执行器。
传感器可以用于检测车辆的状态，如速度、位置和距离等。
执行器可以用于执行某些操作，如制动和转向等。
常用的传感器和执行器包括超声波传感器、红外线传感器和舵机等。
智能循迹小车详细制作过程
（穿山乙工作室）三天三十元做出智能车基本设计思路：1.基本车架（两个电机一体轮子+一个万向轮）2.单片机主控模块3.电机驱动模块（内置5V电源输出）4.黑白线循迹模块0.准备所需基本元器件1）.基本二驱车体一台。
（本课以穿山乙推出的基本车体为例讲解）2）.5x7cm洞洞板、单片机卡槽、51单片机、石英晶体、红色LED、1K电阻、10K排阻各一个；2个瓷片电容、排针40个。
3）.5x7cm洞洞板、7805稳压芯片、红色LED、1K电阻各一个；双孔接线柱三个、10u电解电容2个、排针12个、9110驱动芯片2个。
4）.5x7cm洞洞板、LM324比较器芯片各一个；红外对管三对、4.7K电阻3个、330电阻三个、红色3mmLED三个。
一、组装车体（图中显示的很清晰吧，照着上螺丝就行了）二、制作单片机控制模块材料：5x7cm洞洞板、单片机卡槽、51单片机、石英晶体、红色LED、1K电阻、10K排阻各一个；2个瓷片电容、排针40个。
电路图如下，主要目的是把单片机的各个引脚用排针引出来，便于使用。
我们也有焊接好的实物图供你参考。
（如果你选用的是STC98系列的单片机在这里可以省掉复位电路不焊，仍能正常工作。
我实物图中就没焊复位）三、制作电机驱动模块材料：5x7cm洞洞板、7805稳压芯片、红色LED、1K电阻各一个；双孔接线柱三个、10u电解电容2个、排针12个、9110驱动芯片2个。
电路图如下，这里我们把电源模块与驱动模块含在了同一个电路板上。
因为电机驱动模块所需的电压是+9V左右（6—15V 均可），而单片机主控和循迹模块所需电压均为+5V。
这里用了一个7805稳压芯片将+9V电压稳出+5V电压。
+9V这是工作室做的电源+驱动模块，仅作参考四、制作循迹模块材料：5x7cm洞洞板、LM324比较器芯片各一个；红外对管三对、4.7K电阻3个、330电阻三个、红色3mmLED三个。
LM324电压比较器工作原理：该芯片内部有四组比较器，原理就是反相输入端Vi—与同相输入端Vi+的电压进行比较，若Vi+大于Vi—则比较器的输出端OUT输出高电平+5V；若Vi+小于Vi—则比较器的输出端OUT输出低电平0V；TCRT5000红外对管工作原理：工作时由蓝色发射管发射红外线，红外线由遮挡物反射回来被接收管接收。
小锦鲤儿童电动车使用说明
小锦鲤儿童电动车使用说明摘要：一、产品简介二、安全注意事项三、使用方法与操作指南四、充电与保养说明五、故障处理与售后服务正文：一、产品简介小锦鲤儿童电动车是一款专为儿童设计的环保、安全的电动玩具车。
该车采用高性能电池，续航能力强，充电方便。
车身采用优质材料制造，安全无毒，易于清洗。
设计独特，色彩鲜艳，吸引儿童注意力。
车把高度可调，满足不同年龄段儿童的需求。
此外，还配有音乐、灯光等娱乐功能，为孩子们带来更多乐趣。
二、安全注意事项1.确保儿童在驾驶该车时佩戴安全头盔，以提高安全性。
2.驾驶过程中，家长需全程监护，确保儿童在安全的环境下玩耍。
3.避免在陡峭、湿滑、拥挤的道路上驾驶，以防发生意外。
4.不要让儿童在车内独自行走或站立，以免发生摔倒等意外。
三、使用方法与操作指南1.开启电源：将钥匙插入电源孔，顺时针旋转即可开启。
2.启动电机：按下前进按钮，车辆即可向前行驶。
3.控制方向：车把上的左右转向按钮可控制车辆行驶方向。
4.刹车：按下刹车按钮，车辆即可停止。
5.关闭电源：将钥匙从电源孔中拔出，逆时针旋转即可关闭。
四、充电与保养说明1.充电时，请将车辆放置在平整、干燥的地方，确保充电安全。
2.使用原装充电器进行充电，避免使用损坏或不合适的充电器。
3.充电时，请勿让儿童靠近，以免发生触电等意外。
4.定期检查车辆零部件，如有损坏，及时更换。
5.保持车辆清洁，避免长时间暴露在阳光下，以防褪色或损坏。
五、故障处理与售后服务1.如遇故障，请先检查电池、电线、按钮等是否正常。
2.如无法自行解决问题，请联系售后服务中心，我们将为您提供专业指导。
3.保修期内，如有零部件损坏，可免费更换。
4.保修期外，如需维修，请咨询售后服务中心，我们将提供有偿服务。
通过以上介绍，相信您已对小锦鲤儿童电动车有了更深入的了解。
中班科学活动制作一个简易的电动小车
中班科学活动制作一个简易的电动小车中班科学活动——制作一个简易的电动小车在中班的科学学习中，通过开展实践活动，可以帮助幼儿培养动手能力和探索精神。
制作一个简易的电动小车就是一个有趣的科学活动，让幼儿在动手实践中体验到科学的魅力。
本文将介绍制作电动小车的材料、步骤以及原理，以供中班老师和家长参考。
一、所需材料1. 塑料底盖：一块长方形的塑料板。
2. 四个轮子：可以使用小型塑料轮子或者废旧的轮胎。
3. 电池盒：一个能够容纳两节电池的电池盒。
4. 电动马达：一个小型的电动马达，可以通过线材和电池盒相连接。
5. 开关：一个能够控制电动小车启停的开关。
6. 连接线：用于将电池盒、电动马达和开关连接在一起。
二、制作步骤1. 将塑料底盖固定在地面上，确保小车的稳定性。
2. 将四个轮子固定在底盖的四个角落，使得小车能够平稳地行驶。
3. 将电池盒固定在底盖的一侧，电池的正负极分别与电动马达的正负极相连接。
4. 在底盖的另一侧固定开关，并将其与电动马达的线材相连接。
5. 确保所有部件连接安全可靠，没有松动的地方。
三、工作原理制作完成的电动小车的工作原理如下：当开关打开时，电池的正极与电动马达的正极相连，负极与电动马达的负极相连。
电动马达受到电流作用开始旋转，驱动轮子转动，从而使小车运动起来。
当开关关闭时，电路断开，电动小车停止运动。
四、延伸活动1. 比赛赛车：可以将制作的电动小车进行比赛，看看哪个小车的速度更快、行驶的距离更远。
2. 研究改进：可以让幼儿尝试改进电动小车的设计，如更换不同大小的轮子、调整电动马达的转速等，观察这些改进对小车性能的影响。
3. 路线设计：在室内或室外设置不同的道路障碍物，让幼儿设计小车行驶的路线和规则，培养他们的想象力和创造力。
通过制作一个简易的电动小车，幼儿可以在实践中了解电路、马达、开关等基本科学原理，培养动手能力和解决问题的能力。
同时，延伸活动可以进一步扩展幼儿的学习空间，让他们在探索游戏中享受科学的乐趣。
简易智能电动车的设计毕业设计
毕业设计题目：简易智能电动车的设计专业机电一体化班级姓名指导教师目录第一部分设计任务与调研 (3)第二部分设计说明 (5)第三部分设计成果 (10)第四部分结束语 (16)第五部分致谢 (17)第六部分参考文献 (18)第一部分设计任务与调研1、毕业设计的主要任务本设计的主要任务为在如图1-1所示的行驶路线图中完成如下任务：①电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线）、沿宽度为2cm的黑色引导线到达B点。
在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。
电动车检测到薄铁片时，立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。
②电动车到达B点后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点（也可脱离圆弧引导线到达C点）。
C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。
③电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。
电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。
④电动车完成上述任务后立即停车，全程不得超过90秒，行驶时间达到90秒时立即自动停车。
跑图1-1 智能电动车行驶路线示意图2、研究意义智能小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可应用于无人驾驶机动车，无人生产线，仓库，服务机器人等领域。
以下列举了机器人的一些应用，所有这些用途正逐步渗入到工业和社会的各个层面。
在产品检测方面，对零部件、线路板及其它类似产品的检测是机器人比较常见的应用。
一般来说，监测系统中还集成有其它一些设备，他们是视觉系统、X 射线装置、超声波探测仪或其它类似仪器。
在瓦斯、地压检测方面，瓦斯和冲击地压是井下作业中的两个不安全的自然因素，一旦发生突然事故，是相当危险和严重的。
但瓦斯和冲击地压在形成突发事故前，都会表现出种种迹象，如岩石破裂等。
采用带有专用新型传感器的移动式机器人连续监视采矿状态，以便及早发现事故突发先兆，采取相应的预防措施。
希洛普折叠电动车说明书
希洛普折叠电动车说明书概述：希洛普折叠电动车是一款便携、高效的交通工具。
其独特的折叠设计使其更易于携带和存放，同时搭载的电动系统能够为用户提供便捷的出行方式。
本说明书将为您介绍该电动车的使用方法、操作技巧和安全注意事项。
第一部分：组装和折叠1. 组装在使用希洛普折叠电动车之前，您需要进行简单的组装。
请按照以下步骤进行组装：- 解开包装，取出折叠电动车的主体部分。
- 展开车架，并确保车架完全锁定。
- 将车轮固定在车架上。
- 安装把手和座椅。
2. 折叠希洛普折叠电动车在使用完成后可以进行折叠，方便您的携带和存放。
以下是折叠步骤：- 调整车座和把手，确保其在合适的位置。
- 按下折叠按钮，将车架折叠起来。
- 将折叠好的电动车放置在指定的收纳袋中，或是存放于车箱、车库等地方。
第二部分：使用方法和操作技巧1. 启动和停止- 当您准备开始使用电动车时，按下启动按钮，车辆将启动并进入正常工作状态。
- 当您需要停止电动车时，松开油门，并按下刹车。
车辆将缓慢停下。
2. 加减速- 加速：通过扭动右侧把手上的加速器来增加车速。
请根据需要逐渐增加加速度。
- 减速：通过松开加速器或按下左侧手刹来减缓车速。
请注意提前刹车以确保安全。
3. 灯光和信号- 开启车灯：通过操作控制台上的车灯开关来开启/关闭车灯。
- 信号灯：通过向左或向右推动把手柄上的开关来操作左右转向灯。
第三部分：安全注意事项1. 佩戴安全装备使用希洛普折叠电动车时，务必佩戴头盔和其他安全装备，以降低事故发生时的风险。
2. 遵守交通规则在道路上使用电动车时，应始终遵守道路交通规则，并提醒他人注意您的行驶路线。
3. 防护措施- 请确保电动车的折叠部件稳固可靠，避免在使用过程中发生折叠松动或脱落的情况。
- 避免在不平整或崎岖的地面上使用电动车，以免不稳定导致摔倒或其他意外。
- 请勿将电动车暴露在极端环境下，如高温或极寒的天气，避免对电动车造成损害。
4. 充电和维护- 使用配套的电源适配器和充电线进行充电。
时尚迷你电动车 爱玛M2
时尚迷你电动车爱玛M2暑假即将结束，大学生开启新的学期，近几年发现，时尚迷你电动车在大学生群体备受欢迎。
大学生对电动车的需求也发生变化，除了日常代步，更要张扬年轻大学生的青春活力，对电动车的外观也有了要求。
爱玛时尚迷你电动车水晶M2，受到追捧。
作为爱玛2015年新款时尚迷你电动车，水晶系列M2，整车流线型设计，堪称完美。
塑件设计更显得精致，既能减小风阻，又有线条的律动美感。
整车兼具豪华款的舒适，又有简易款的灵动轻巧。
智能液晶仪表盘，让整车看起来高大上。
鸭舌形坐垫，更具流线美感。
时尚迷你电动车水晶M2除了设计细节上更符合大学生的审美，在选材和品质上更精益求精。
单说在烤漆方面，M2采用的是国外汽车工厂级无尘烤漆环境，实现烤漆膜厚（15~20μm/层），硬度（≥2H ）、光泽度（≥96% ）、附着力等各项指标，高出15%的行业标准；保障烤漆颜色，2年以上不易变色。
更有爱玛专属烤漆配方，珍珠水晶漆让M2散发珍珠水晶般的光泽度，不会褪色彰显浪漫情怀，诠释不凡品质。
时尚迷你电动车水晶M2不仅在外观方面令人赏心悦目，更追求核心科技。
据了解，水晶M2在硬件配置上更专业。
汽车供应商德国博世电机提供动力，提供高于市场10%的扭矩，动力强劲；汽车级零部件，坚固耐用，寿命长，维修率低；FOC高级矢量控制算法，实时监控、自动调整行驶状态，适于多种路况；Boost功能提速快，制动更平稳，保证高质量的骑行乐趣和行车安全；电机效率最高可达90%，节能省电，延长电池寿命多达20%。
时尚迷你电动车水晶M2人性化设计方面，全新的黄金三角车架平台结构+卓越的避震制动性能，成就时尚迷你电动车水晶M2最佳的骑乘舒适度；超短轴距（1060mm）的精益人机工程，满足双人舒适骑乘; 头灯与尾灯采用环形LED 灯群设计元素，前后呼应，精致、时尚、高端，带给你梦幻夺目的视觉感受；油泵与转刹把一体集成专利创新设计，将美学与功能完美结合,提供更精准的操控性；超大宽面、轻盈而流动的鞍座人体工学造型设计，给予驾乘者更好的托举支撑，确保很好的骑乘体验。
台铃小芬达参数
台铃小芬达参数全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：台铃小芬达是一款时尚轻巧的电动车，具有优越的性能和设计。
下面，我们将为大家介绍一下台铃小芬达的参数。
外观设计方面，台铃小芬达采用了简约现代的风格，整车线条流畅，外观设计简洁大方。
车身采用了优质的铝合金材质，轻便耐用。
整车更加注重细节处理，打造出了一款优雅时尚的电动车。
在动力系统方面，台铃小芬达搭载了一款功率强劲的驱动电机，拥有出色的加速性能和爬坡能力。
电池容量大，续航里程长，给用户带来更便捷的出行体验。
台铃小芬达还配备了智能电子控制系统，能够实现多种骑行模式的切换，满足不同需求。
在悬挂系统方面，台铃小芬达配备了前后双悬挂系统，有效减震，提升了骑行舒适性。
车辆还配备了优质轮胎和制动系统，更加安全可靠。
台铃小芬达还具有防盗系统和智能互联功能，让用户更加放心使用。
车辆还具有LED大灯和尾灯，保障夜间骑行的安全。
第二篇示例：台铃小芬达是一款受欢迎的电动自行车，具有多种优秀的性能参数。
下面我们将介绍一下台铃小芬达的参数。
台铃小芬达拥有一台功率强劲的电机。
该电机采用了先进的无刷直流电机技术，能够提供高效的动力输出。
其额定功率为500W，最大功率可达800W，可以满足日常骑行的需求。
台铃小芬达配备了一块高容量的锂电池。
这款电池容量为48V 15AH，能够提供较长的续航里程。
在经济模式下，最大续航里程可达80公里。
在智能模式下，续航里程也可达60公里以上。
台铃小芬达还具有出色的悬挂系统。
前双减震、后单减震设计，有效缓解路面颠簸对骑行的影响，增加了乘坐的舒适性。
前后轮都采用了液压碟刹系统，制动性能更为可靠。
台铃小芬达还具有智能化的功能。
它配备了LCD液晶显示屏，可以显示电池电量、车速、里程等信息。
它还支持多档电动助力模式的切换，用户可以根据需要调节助力力度，提高骑行的灵活性。
台铃小芬达还具有人性化设计。
其车架结构采用了优质的铝合金材质，轻便耐用。
车把设计符合人体工程学原理，握感舒适。
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简易智能电动车简易智能电动车设计报告目录一. 方案比较.选择与论证--------------------------------------------页码1二. 系统总体方案设计-------------------------------------------------页码21.系统总体结构设计及说明-----------------------------------页码22. 系统硬件详细设计.理论分析和计算.详细电路图--页码33. 系统软件功能设计.理论分析和计算.各程序框图--页码84. 软硬件分别调试.联合调试--------------------------------页码11三. 测试仪器与测试试验方法--------------------------------------页码12 开发.实验及测试仪器--------------------------------------页码12四. 测试数据及测试结果分析计算--------------------------------页码13五. 特色与创新点讨论.设计总结--------------------------------页码13 六. 附录（操作说明.元器件清单.程序清单.参考文献等）---------------------------------------------------------------------页码14 摘要本系统按要求制作了一个简易智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达B点。
在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并同时发出声光指示信息，实时存储.显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。
电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C 点，能够检测C点下正方形薄铁片，并在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。
之后继续行驶，在光源的引导下，利用超声传感器传来的信号通过障碍区进入停车区并到达车库。
最后，电动车完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间小于90秒。
并附加其他功能。
另外系统中传感器电路额外加入了单片机便于89C51单片机在之后的运行中检测四周电路，减小89C51负担。
软件方面：因为，会，利用传感器在检测到某物体时输出信号发生特定变化这种规律，让单片机只对此类信号有所反应，大大减少了处理数据，算法，从而加快了系统的反应速度。
一.方案比较.选择与论证根据题目要求，有两种解决方案。
1.精确定时法这种方案主导思想是在对电动车直线.转弯行驶速度以及行程的准确把握基础上利用单片机定时来使电动车顺利通过直道区.弯到区.障碍区并且最终到达车库。
缺点：供电电压不稳定，易导致小车车速不稳定，则距离不好控制；另外路线固定不变，不能应对意外事件，而且想要准确跑完全程对于电动车的起始位置.直线行进参数.转弯半径进行精密测量和计算，智能化差。
2.传感器引导法这种方法核心是单片机通过对传感器信号检测来控制制动电机和电机转向的动作，智能化大大增强，可以用下图形象的表示出来：我们把任务分为了直道+弯道区.障碍区和停车区，划分依据是：三个部分所用到的感应器不同，实现方法也存在差别。
直道+弯道区主要用黑白检测光电传感器和金属探测接近开关。
障碍区则是用到了超声波传感器。
（带显示）停车区考虑车库放置了光源，因此选择了光电传感器引导小车进入车库。
比起前一种方案来说，这种方案应用面更广，也更接近实用化，智能化。
重要的是单片机可以通过对感应器信号的检测来控制电机运作，从而大大提高了运行过程中的实时性，准确性.使得电动车能够轻松的完成整个过程。
综上所述，本系统设计选用方案2。
二.系统总体方案设计1.系统总体结构设计及说明图一系统总体结构框图该系统实现了电动车的自动行驶.躲避障碍物.探测金属.计数.报警.光电引导功能.测量距离.数码显示.电机控制等功能。
单片机检测出来感应器输出信号从而输出控制信号，控制电机工作，在直道区，考虑引导线是黑颜色，不宜反光，决定利用这一特性选用反射式光电传感器，当其输出信号照射到黑色引导线上是输出一个非常微弱的低电平。
这个过程是一个负跳变的过程通过对此信号高低电平的检测就可以使电动车沿着直道区和弯道区的引导线行进。
当地下有金属时，金属探测器发出一个高电平，用单片机进行检测。
沿引导线到达C点，将从金属探测接近开关发送来的信号作为一个外部终端信号处理，执行停车并发出断续的声光信号，同时进行5秒定时计数工作。
在车头安装有超声传感电路对障碍物进行检测。
（有效距离30厘米）光电传感器接收部分用于采集光信号，通过比较输出信号向车库行驶。
（始终朝在输出信号最强的方向行驶）以上就是完成这个题目的大体思路和方法。
2.系统硬件详细设计.理论分析和计算.详细电路图根据系统要求，硬件电路包括:电源部分，单片机最小系统.超声波测距电路.金属探测电路.光电传感器.黑白探测传感器. 电机控制电路.显示电路，电动车整体图示如下：（1）电源部分随着微电子技术的不断进步，系统电源的设计在单片机应用系统设计中显得越来越重要，它对单片机系统是否正常工作起着至关重要的作用。
由于电动车本身为六节1.5V电池供电,根据系统要求，选择7805稳压管将直流9V电压转成5V输出。
7805直流稳压电路图：电动机和金属感器部分用原有的9V 电压信号，其他电路.传感器都为5V电压供电。
（2）单片机最小系统利用单片机最小系统实验电路板完成传感器与电动机的连接和控制。
单片机选用89C51，其内部有4K字节的Flash Rom，电路设计简单。
具体为89C51的18.19脚接6MHz，40脚输入信号为5伏，20脚接地，EA脚接高电平。
（3）金属探测电路由电路图可以得出，当有金属被其探测到时，输出端输出一个高电平，即发生一个正向跳变，将这个正向跳变信号用单片机检测出来，借此控制电动机产生相应的动作。
以下时金属接近开关外驱动电路：（4）显示电路在单片机应用系统中，显示器显示常用两种方法：静态显示和动态扫描显示。
静态显示占用单片机资源小。
可以提供单独锁存的I/O接口电路很多，这里我们组选择最常用的的串并转换电路74LS164。
利用单片机串行发送接收端口，外接4片74LS164作为4位LED显示器的静态显示接口，把89C51的RXD作为数据输出线，TXD作为移位时钟脉冲。
74LS164为TTL单向8位移位寄存器，可实现串行输入，并行输出。
系统总图：3. 系统软件功能设计.理论分析和计算.各程序框图根据方案设定的三个部分重点解决问题，可以将单片机大量工作集中在信号检测和精确定时计数上。
具体实现方法：因为这是一个对实时性要求很高的系统，所以大量数据信号都要在尽量短的时间内完成。
具体思路如下：利用单片机查寻法编程，不断的检测外部传感器信号，并及时输出显示。
编程关键实时输出。
除了传感器本身延时外，还与优化程序程度和电机控制度有关。
4)软硬件分别调试.联合调试阶段调试我们按照前面的方案同样将调试分为了3个阶段：第一阶段：首先是直道区+弯道区的调试1）通过两边固定的光电传感器对引导线检测来实现电动车沿着引导线到达指定的地点。
2）根据题目要求，在行进线路上需要检测金属片，因此，我们又加上了金属接近开关用于实现这个要求。
3）利用原来作过的静态显示电路板和试验用过的子程序，我们将显示功能又加在了系统当中。
第二阶段：障碍区的调试1）在障碍区主要解决的问题是如何躲避障碍物，我们根据题目在车头安装了一个超声波发送接收模块，当检测到有障碍物时进行转向。
第三阶段：停车区的调试1）检测光电接收器的输出信号，来寻找光信号最强的方向。
联合调试在分步调试全部通过的基础上，我们开始了整个系统的协调调试，协调金属传感器.黑白光电传感器.超声波传感器.光电传感器的配合工作。
三.测试仪器与测试试验方法开发.实验及测试仪器实验：显示电路实验.电机长时间运行试验.模拟场地试运行试验.超声波发射接收以及测距试验.光电接收试验.电机控制试验测试仪器：示波器，多功能稳压电源，电压表，秒表。
四.测试数据及测试结果分析计算全程行进时间：24s（误差2s）行进距离：11.2m（误差30~50cm）传感器工作电压：金属接近开关5V 超声波传感5V 传感器输出信号：金属接近开关4.78V 超声波传感5V五.特色与创新点讨论.设计总结在软件和硬件上运用了一些巧妙方法：硬件方面：超声传感器电路部分额外加入了单片机扩展了此模块功能，并且是的输出信号有规律可循，便于89C51单片机在之后的运行中检测四周电路，减小89C51负担，同时大大提高了电动车载应对障碍物时候的反应时间。
软件方面：因为传感器在检测到某物体时，输出信号会发生特定变化，利用这种变化规律，让单片机只对此类规律的信号有所反应，大大减少了处理数据，算法，从而加快了系统的反应速度，大量使用类似于JB/JNB命令对相应端口进行查询，并且简化程序代码，避免使用繁琐复杂的终端控制，确保系统的高精确度。
另外，整个运行过程中通过采用等分时端口查询思想，只要分时足够小，电动车就会对外界因素有充足的反映空间，即达到了接近实时的信号检测处理效果，又可通过最终等分时数目准确计算出行驶距离，一举两得。
总结与体会：经过为期四天的设计，感触颇深的是解决问题的方法.技巧。
在这四天中，我们遇到许许多多问题，对待问题要多方法处理，多角度处理。
通过这几天的设计竞赛，我们不但增强了实践能力和协作精神，而且懂得了联系实际的重要性，这对我们以后的学习和工作不无裨益。
当然，我们的设计还存在着一些缺陷，有待于在将来设计中进一步提高，在此恳请各位老师批评指正。
六. 附录操作说明该系统实现了电动车的自动行驶.躲避障碍物.探测金属.计数.报警.光电引导功能.测量距离.数码显示.电机控制等功能。
1）启动时将彻底的电源开关拨至“ON”位置，此时电源接通。
2）供电部分是6节1.5V五号电池，供电电压9V。
3）调整电动车底部前端的微调器，可调节电动车的直线行驶性能。
（“R”是右，“L”是左）4）使用完毕请把车身的开关至“OFF”。
5）长期不使用时，请取出车底及遥控器的电池，另行保管。
元器件清单 AT89C51，74LS04，S9014，S9013，蜂鸣器，超声波传感器，光电传感器，金属探测传感器，ULN2803，电阻.电容若干，发光管。
部分程序清单(1)测金属：MAIN: MOVSP,60H MOV40H,#00H MOV41H,#00H MOV42H,#00H MOV43H,#00HMOV60H,#00H ;ACALLBCD ;ACALLDISP ;MOV40H,50H CLRP3.7 SS1:JBP3.7,SS1 ;SETBP3.7 SS2:JNBP3.7,SS2 MOV40H,60H MOVA,40H21ADDA,#01H ;INC40H ;MOVA,40H DAA MOV40H,A MOV41H,#00H MOV42H,#00H MOV43H,#00H MOV60H,40H ACALLBCDACALLDISP ;ACALLDELAY1S CLRP3.7 AJMPSS1 DISP: MOV SCON,#00H MOV R0,#40H MOVR2,#04H L00C9: MOV SBUF,@R0 L00CB: JNB TI,$ CLR TI INC R0 DJNZ R2,L00C9 RET BCD: MOV R0,#40H MOV R2,#04H MOV DPTR,#TABL TAB: MOV A,@R0 MOVC A,@A+DPTR MOV @R0,A INC R0 DJNZ R2,TAB RET TABL: DB 0C0H DB 0F9H DB 0A4H DB 0B0HDB99H DB92H DB82H DB 0F8H DB80H DB90H（2）引导线测试： MAIN:MOVP1,#0FFH ACALLDELAY1S CLRP1.0 CC1:JNBP3.5,CC2 CLRP1.2 AJMPCC1 CC2:JNBP3.4,CC3 CLRP1.3 AJMPCC2 CC3:AJMPCC1 DELAY1S: MOVR3,#50 D1: MOVR4,#20 D2:MOVR5,248 DJNZR5,$ DJNZR4,D2 DJNZR3,D1 RET （3）障碍物调试： MAIN:MOVP1,#0FFH ACALLDELAY1S SS:CLRP1.0 NOP DD1:JNBP3.6,DD1 SETBP1.0 NOP NOP NOP NOP NOP NOP ;ACALLDELAY CLRP1.1 ACALLDELAY5S SETBP1.1 CLRP1.0 CLRP1.3 ACALLDELAY5S ACALLDELAY5S ACALLDELAY5SMOVP1,#0FFH AJMPSS DD3:JNBP3.6,DD3 SETBP1.0 NOP NOP NOP NOP NOP NOP CLRP1.1 ACALLDELAY5S SETBP1.1 CLRP1.2 CLRP1.0 ACALLDELAY5S MOVP1,#0FFH AJMPDD2 DELAY1S: MOVR3,#50 D1: MOVR4,#20 D2:MOVR5,248 DJNZR5,$ DJNZR4,D2DJNZR3,D1 RET DELAY5S: MOVR3,#5 D3: MOVR4,#20D4:MOVR5,248 DJNZR5,$ DJNZR4,D4 DJNZR3,D3 RET DELAY: NOP NOP NOP NOP NOP RET DD2: NOP NOP NOP NOP NOP END （4）传感器协调程序：MAIN: ;MOVTMOD,#50H ;MOVTH1,#00H ;MOVTH0,#00H MOVP1,#0FFH ACALLDELAY1S CLRP1.0 ;AJMPLINE MOV40H,#00H MOV41H,#00H MOV42H,#00H MOV43H,#00H MOV50H,40H ACALLBCD ACALLDISPMOV40H,50H ;GOFORWARD SS1:JBP3.7,SS0 ACALLMEATAL AJMPSS1 SS0:JNBP3.3,SS2;LINE AJMPLINE;SS2 SS2:JNBP3.5,SS3 AJMPGUAIWAN SS3: AJMPSS1 MEATAL: DD1:JNBP3.7,DD1 MOV40H,50H MOVA,40HADDA,#01H ;INC40H ;MOVA,40H DAA MOV40H,A MOV41H,#00H MOV42H,#00H MOV43H,#00H MOV50H,40H ACALLBCDACALLDISP ;ACALLDELAY1S MOV40H,50H AJMPSS1 DISP: MOV SCON,#00H MOV R0,#40H MOV R2,#04H L00C9: MOV SBUF,@R0L00CB: JNB TI,$ CLR TI INC R0 DJNZ R2,L00C9 RET BCD: MOV R0,#40H MOV R2,#04H MOV DPTR,#TABL TAB: MOV A,@R0 MOVC A,@A+DPTR MOV @R0,A INC R0 DJNZ R2,TAB RET TABL: DB 0C0H DB 0F9H DB 0A4H DB 0B0H DB99H DB92H DB82H DB 0F8H DB80H DB90H LINE:SETBP1.1 SETBP1.2 SETBP1.3 NOP CLRP1.0 ;REJUD:;JBP3.3,CONTR JBP3.5,GUAIWAN ;AJMPREJUD CONTR:CLRP1.3 ACALLDELAY9S JBP3.5,GUAIWAN SETBP1.3 NOP JBP3.5,GUAIWAN NOP NOP JBP3.5,GUAIWAN NOP NOP NOP CLRP1.2 ACALLDELAY8S JBP3.5,GUAIWAN SETBP1.2 JBP3.5,GUAIWAN ;AJMPREJUD AJMPSS1 GUAIWAN: CLRP 1.0 CLRP1.2 ACALLDELAY6S SETBP1.2 ACALLDELAY1S CLRP1.2 ACALLDELAY6S setbp1.2 ee1:JBP3.7,ee1 SETBP1.0 acallDELAY clrp1.1 acallDELAY25S MOVP1,#0FFH ACALLDELAY1S ACALLDELAY1S ACALLDELAY1S ACALLDELAY1S ACALLDELAY1S CLRP1.0 FF1:JNBP3.6,FF1 MOVP1,#0FFH ACALLDELAY CLRP1.1 ACALLDELAY1S ACALLDELAY5S SETBP1.1 ACALLDELAY1S CLRP1.0 CLRP1.2 ACALLDELAY1S ACALLDELAY5S ACALLDELAY25S SETBP1.2 ACALLDELAY CLRP1.3 acallDELAY1S SETBP1.3 ACALLDELAY1S ACALLDELAY5S GG1:SETBP1.0 ACALLDELAY JNBP3.4,GG2 CLRP1.0 ACALLDELAY1S ACALLDELAY1S AJMPQQ GG2:CLRP1.0 ACALLDELAY CLRP1.3 ACALLDELAY5S SETBP1.0 ACALLDELAY25S AJMPGG1 QQ: MOVP1,#0FFH END 参考文献1.《MCS－51系列单片机及其应用》孙育才东南大学出版社2.《电动机的单片机控制》王晓明北京航空航天大学出版社3.《单片机应用系统设计》何立民北京航空航天大学出版社4.《流行单片机使用子程序机应用实例》杨振江杜铁军李群西安电子科技大学出版社5.《使用遥控技术手册》苏长赞人民邮电出版社。