文克勒地基上的基础板解题法--板壳理论

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140909 板壳力学1

140909 板壳力学1

积分上二式,注意到
w 与z无关,有:
第二节
弹性曲面的微分方程
zx Ez 3 w 3w Ez 2 ( ) w z 1 2 x 3 xy 2 1 2 x
应力
zx
zy
Ez2 2 w F1 ( x, y) 2 2(1 ) x
w 0, w w x, y z
( 1 -1 )
表明:中面的任一根法线上,薄板全厚度内 的所有各点都具有相同的位移w,即挠度。
第一节
有关概念及计算假定
计算假定
(2)应力分量 xz , zy , z , 远小于其余三个 应力分量,它们引起的应变可以不计, 但本身(应力不能忽略不计)对维持平 衡是必要的。 因为 xz , zy 引起的应变不计,有 xz zy 0
第一节
有关概念及计算假定
计算假定
板弯曲的物理方程:
1 x E ( x y ) 1 y ( y x ) E 2(1 ) xy xy E
(1-3)
等同于平面应力问题的物理方程。
第一节
有关概念及计算假定
计算假定
(3)薄板中面内的各点都没有平行于中面 的位移。
第一节
有关概念及计算假定
计算假定
归纳薄板的计算三个假定:
(1)垂直与中面方向的应变可以不计。
(2)应力分量 xz , zy , z , 引起的应变
可以不计。
(3)中面内平行于中面的位移可以不计。
直法线假定:中面法线在薄板弯曲时保持
不伸缩,且仍为弹性曲面的 法线。即 z zx zy 0 。
(u) z 0 0, (v) z 0 0

非线性文克尔地基上的刚性板计算

非线性文克尔地基上的刚性板计算

非线性文克尔地基上的刚性板计算首先,我们来了解一下文克尔地基理论。

文克尔地基理论是一种用于计算地基承载力和变形的经典方法,最早由德国土木工程师Franz Anton von Walther-Wilhelm von-Winkler于1860年提出。

文克尔地基理论的基本假设是地基土壤为弹性土,承载力和变形由方向与水平面垂直的应力所控制。

然而,在实际工程中,地基土壤的非线性特性必须考虑。

非线性土壤的力学行为包括应力-应变关系的非线性、抗剪强度的非线性和应变软化等。

因此,为了更准确地评估刚性板在非线性土壤中的承载力和变形,非线性文克尔地基理论应运而生。

在非线性文克尔地基上的刚性板计算中,首先需要确定地基土壤的本构模型。

常用的非线性本构模型有Mohr-Coulomb模型、Drucker-Prager 模型和Cam-Clay模型等。

其中,Mohr-Coulomb模型是最常用的本构模型之一,它描述了土壤的抗剪强度和应力-应变关系。

接下来,通过文克尔地基理论的基本原理,可以得出非线性文克尔地基上的刚性板的承载力公式。

在这个公式中,考虑了地基土壤的非线性特性,并且将土壤的抗剪强度和应力-应变关系考虑在内。

通过计算,可以得到刚性板在非线性土壤中的承载力和变形。

在工程实践中,非线性文克尔地基上的刚性板计算广泛应用于各种地基工程中。

例如,在建筑物、桥梁和堤坝等结构的设计中,刚性板的承载力和变形特性是非常重要的参数。

通过非线性文克尔地基的计算,可以准确评估刚性板的承载能力,从而确保结构的安全性和稳定性。

总之,非线性文克尔地基上的刚性板计算是建立在文克尔地基理论的基础上,考虑了地基土壤的非线性特性。

通过这种计算方法,可以准确评估刚性板在非线性土壤中的承载力和变形特性,为地基工程的设计和施工提供重要的参考。

随着计算机技术的不断发展,非线性文克尔地基计算方法也得到了更加广泛的应用和提升。

板壳理论

板壳理论

球壳
A1=A2= R R1=R2= R
z
椭球壳: (x/a)2 +(y/a)2+ (z/b)2=1
r a 2b2 /(a 2 sin2 b2 cos2 )3 / 2
r a 2 /(a 2 sin2 b2 cos2 )1/ 2
z
s
R
o
y
z


o

y x z

x y
r2
r1
(4) 小挠度假设:略去几何非线性
3
1.2 板壳的内力与应力(应力沿板厚线性分布)
内力素:内力,内力矩
面内 拉力 Tx
N/m z
h/ 2
h / 2

h/ 2
x dz
, Ty
h/ 2
h / 2

面内 y dz 剪力 Txy
N/m
h/ 2
h/ 2
h / 2

xy dz
Ty i Mxy
Ny n Txy My
Nx Tx
j
Mxy
弯矩
Nm/m
Mx
h / 2
h/ 2

x zdz , M y
h / 2

y zdz
Mx T xy
Mx
y
扭矩
Nm/m
M xy
h / 2

xy zdz
My
x Tx
h
Mxy
Ty
Ty 6 M y Txy 6 M xy Tx 6 M x x 2 , y 2 , xy 2 h h h h h h
拱优于梁
5
几种承力结构形式的比较:

温克勒弹性地基上的板

温克勒弹性地基上的板
当α≤ξ时
第三节 圆面积均布荷载作用下的解
第四节 积分变换法解温克勒地基板
第四节 积分变换法解温克勒地基板
通过零阶汉克尔变换,板的挠度,弯矩公式如下:
第四节 圆面积均布荷载作用下的解
当板表面作用半径为a的圆面积均布荷载q时,该荷载的汉克尔变 换为:
第四节 集中荷载作用下的解
当板表面作用集中荷载Q时,其汉克尔变换为: 将它代入(5-25),(5-26)式,分别得到挠度和弯矩公式:
目录
第三节 已知荷载作用下无限大板的解 第四节 积分变换法解温克勒地基板 第五节 汉克尔变换解的数值计算 第六节 温克勒地基板的威斯特卡德解 第七节 威斯特卡德解算温度翘曲应力
第三节 垂直集中荷载作用下的解
当板上作用集中荷载,方程特解ω⃰=0,所以只需求挠度方程 的齐次通解,形式如5-13或5-14所示:
查贝塞尔函数表知,J0(x)的最大值为1.0,J1(x)的最大值不大 于0.6,所以舍去的余项为:
第五节 汉克尔变换解的数值计算
又如计算圆面积均布荷载的 或C1时,其舍去的余项为:
第六节 温克勒地基板的威斯特卡德解
阿灵顿五角大楼
阿灵顿位于美国首都华盛顿 哥伦比亚特区对岸的波托马 克河(Phtomac River)之 畔,拥有深厚的美国政治历 史渊源。因为,这里是美国 国防部总部五角大楼 (Pentagon)的所在地,美 国军人的长眠之地阿灵顿国 家公墓(Arlington National Cemetery)也位于此处。
由于ω1关于x轴对称,y=0时,
,得到A=B
第六节 温克勒地基板的威斯特卡德解
对于ω2,关于y轴对称,而且y ∞ ,必有ω2=0,另外剪力Qy也 关于y对称,求得ω2如下所示:

板壳理论

板壳理论

A 型 无过渡圆弧
B 型
有过渡圆弧
11
2.3
与圆柱壳相连接的平封头的设计方法简介
2.3.1 平封头的结构形式与通常采用的设计公式
平封头厚度设计公式: K- 结构特征系数
t =D(Kp/[])1/2,
[] =Kp (D/t)2
K (无过渡圆弧) ASME VIII-1 GB 150 BS AD 法 0.5 s0/s 且 0.3 0.44 s0/s 且 0.2 0.17~1.2 (与s0/s有关) 0.1225~0.2025 0.25
=
p
M0 Q0
p
弹性分析准则
Pm Sm
校核点 壳体常规设计控制
平封头厚度设计公式: t =D(Kp/[])1/2
Pm+ Pb 1.5 Sm
P + Q 3.0 Sm
板中心
与板相联的壳内壁
= Kp (D/t)2 []
K- 结构特征系数
0.155< K < 0.309 (0.125)<K <(0.206) K < 0.5 s0/s (壳上)
相关联的流动法则;(3)几何关系与破损机构条件
平衡条件
d dMr d (r ) ( M r M ) pr 0 dr dr dr
Tresca 屈服条件
屈服条件与相关联的流动法则
弹性极限弯矩 Me= sh2/6
塑性极限弯矩 Ms= sh2/4 = 1.5Me - s
s
- s
M
Ty i Mxy
Ny n Txy My
Nx Tx
j
Mxy
弯矩
Nm/m
Mx
h / 2
h/ 2

文克勒地基模型

文克勒地基模型

文克勒地基模型文克勒地基模型:地基上任一点所受的压力强度p与该点的地基沉降S成正比,即p=kS式中比例常数k称为基床系数,单位为kPa/m 。

﹙地基上某点的沉降与其它点上作用的压力无关,类似胡克定理,把地基看成一群独立的弹簧。

﹚﹙文克勒假设:假设每单位面积上所受的压力与地基沉陷成正比。

这一假设可以用于变宽度的基础梁,也可用于任何形状的基础板。

但按此假设,沉陷只发生在地基的受压部分。

﹚文克勒地基模型忽略了地基中的剪应力,而正是由于剪应力的存在,地基中的附加应力才能向旁扩散分布,使基底以外的地表发生沉降。

凡力学性质与水相近的地基,例如抗剪强度很低的半液态土﹙如淤泥、软粘土﹚地基或基底下塑性区相对较大时,采用文克勒地基模型就比较合适。

此外,厚度不超过梁或板的短边宽度之半的薄压缩层地基也适于采用文克勒地基模型。

﹙这是因为在面积相对较大的基底压力作用下,薄层中的剪应力不大的缘故。

﹚实际上,沉陷也发生在受压范围以外。

半无限大弹性体假设:假设地基是半无限大理想弹性体,采用弹性力学中半无限大弹性地基的沉陷公式来计算地基的沉陷。

显然一般土壤与理想弹性体是有区别的。

土壤是颗粒体,而且不能或几乎不能承受拉力。

因此,必须土壤中没有拉应力发生时,这个土壤地基才能当做连续体看待。

中厚度假设:假设地基是中等厚度的弹性层(有限压缩层),用弹性力学导出地基的沉陷公式。

按照后两种假设计算基础梁时,必须把问题区分为平面问题和空间问题,前者又必须区分为平面应力问题和平面形变问题。

如果地基是均匀整岩,或是很厚的均匀土层,才能用半无限大弹性体假设来计算。

如果可压缩土层的厚度和基础的最大水平尺寸同阶大小,则须按照中厚度地基假设来计算。

如果地基的可压缩层较薄,与基础的最大水平尺寸相比,成为一个很薄的垫层,那就可以按照文克勒假设来计算。

基础梁的计算通常有两种方法:一种是导出基础梁的基本方程(微分方程和积分方程),然后求解这些方程。

在文克勒假设下,基本方程成为四阶线性常系数的微分方程,可以用初参数法求解。

3.4文克勒地基上梁的计算.

3.4文克勒地基上梁的计算.
未能考虑到地基的成层性、非均质性以及 土体应力应变关系的非线性等重要因素。
三、有限压缩层地基模型
有限压缩层地基模型:把计算沉降的分层总 和法应用于地基上梁和板的分析,地基沉降 等于各计算分层在侧限条件下压缩量之和。
公式同弹性半空间地基模型,柔度矩阵:
nc
ij t 1
h tij ti Esti
dV dx
bp q
对于没有分布荷载作用(q = 0)的梁段,上式成为:
EI
d 4w dx4

bp
上式是基础梁的挠曲微分方程,对哪一种地基模型都适用。
采用文克勒地基模型时
EI
d 4w dx4

bp
p ks
sw
EI
d 4w dx4

bkw
文克勒地基上梁
的挠曲微分方程
d 4w dx 4
EI
d 3w dx3
M

EI
d 2w dx2
p kw
w ex C1 cos x C2 sin x ex C3 cos x C4 sin x
2 .集中荷载作用下的解答 (1)竖向集中力作用下
F0 x
边界条件:当x→∞时,w→0。将
O
此边界条件代入上式,得C1=C2=0。 梁的右半部,上式成为:
3.4.4基床系数的的确定
基床系数k的大小取决于基底压力大小及分布、土 的压缩性、土层厚度、邻近荷载等等因素。
1)按预估沉降量计算
物理意义:使
土体产生单位
k p0 / sm
位移所需的应
对于厚度为h的薄压缩层地基力;
sm

zh
/ Es

p 0

板壳理论 弹性薄板弯曲的基本理论(精编荟萃)

板壳理论 弹性薄板弯曲的基本理论(精编荟萃)
(2)全部非零的应力分量为9个(x,y,z,xy= yx,xz=zx,yz=zy),应变分量为3个( ex,ey, gxy)。
(3)注意计算中的错误。
精编荟萃
24
第一章 弹性薄板弯曲的基本理论
§1.5 四边简支矩形板的一般解
薄板横向弯曲的微分方程是
D 2 2 w

4w
D

(1.3.5)
精编荟萃
4
第一章 弹性薄板弯曲的基本理论
在薄板弯曲的近似理论中,可以将(1.3.5)中的 后两个条件合并为一个。
图1.5 边精界编荟上萃的扭矩
5
第一章 弹性薄板弯曲的基本理论
考虑任一边界(不一定是自由边界)上所受的扭矩Myx。 在微段CD上:
内力Myxdx
在微段DE上:
解:(1)薄板的微分方程
D 2 2 w
(2)边界条件

4w
D

x
4

2
4w x 2y 2

4w
y 4


q
设四边简支矩形薄板在角点B处发生了相对于基准
面的沉陷,沉陷大小为x,则BC边和AB边的挠度是
x
x
w y, w x
xa b
yb a
(1.4.7)
在这两个边界上还有薄板弯矩的边界条件
M x xa M y yb 0
在OA边和OC边,边界条件是
(1.4.8)
w x0 0 , M x x0 0 w y0 0 , M精y 编y荟0萃 0
(1.4.9) 19
第一章 弹性薄板弯曲的基本理论
(3)取满足边界条件挠度函数
取薄板的挠度曲线函数为
w x xy
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板壳理论课程设计
第一部分 学习心得
第二部分文克勒地基上的基础板解题法
题目:文克勒地基上的四边简支薄板中心受集中荷载的解法
设文克勒地基上放置一个正方形薄板,边长为a=1.6m,厚度0.08m δ=,如图所示,四边均为简支边,在薄板的中心受有集中力的作用,0 1.07F e N =。

取薄板弹性模量E =205a GP ,泊松比0.3μ=,1k = ,取坐标轴如图所示, 方法1——纳维解法
当并无支座沉陷时,其边界条件

(((( 把挠度w 的表达式取为如下的重三角级数:
11
sin sin mn m n m x n y
w A a b ππ∞

===∑∑(1)
其中的m 和n 都是任意正整数。

显然,上列的边界条件都能满足。

将式(1)代入弹性曲面的微分方程4D w q ∇=中,但是在薄板承受横向荷载而发生挠度时,弹性地基将对薄板作用一定的分布反力,即所谓弹性抗力。

在文克勒地基中,地基对薄板所施反力的集度P ,是和薄板的挠度w 成正比而方向相反,即p kw =-,这样,薄板所受横向分布力的总集度将为p q +,因此薄板弹性曲面的微分方程
o
X
须改变成为4k q
D w w
D D
∇+=
此时,将荷载q也展为同一形式的级数,即
(2)
将式(1)和式(2)代入微分方程4
k q
D w w
D D
∇+=中,即得
00
22
42
22
4
sin sin
()
a b
mn
m x n y
q dxdy
ab a b
A
m n
D k
a b
ππ
π
=
++
⎰⎰
(3)
当薄板在任意一点()
,ξη受集中荷载F时,可以得到
当薄板在任意一点()
,ξη受集中荷载F时,可以用微分面积dxdy上的均布荷载F
dxdy
来代替分布荷载q,于是除了在()
,ξη处的微分面积上等于F
dxdy
以外,在其余各处都等于零。

22
42
11
22
sin sin
4
sin sin
()
m n
m n
F m x n y
a b
w
m n
ab a b
D k
a b
πξπη
ππ
π
∞∞
==
=
++
∑∑(4)由题意,当集中荷载作用在薄板中心时,中心处()
0.8,0.8的挠度最大,将坐标点()
0.8,0.8代入式(4),结果如下图所示
00
11
4
sin sin sin sin
a b
m n
m x n y m x n y
q q dxdy
ab a b a b
ππππ
∞∞
==
⎡⎤
=⎢⎥
⎣⎦
∑∑⎰⎰
解得max 3.092e w =-
方法2——差分法
2.1网格(4*4)差分法
用4*4网格求解4a h ⎛
⎫= ⎪⎝
⎭。

由于对称,只有3个独立的未知值,即123,,w w w ,
取坐标如下所示
当中心结点1受有集中荷载0F 时,把荷载作为均匀分布在2h 的面积上,于是该结点处的荷载集度为0
02
F q h =
,而在其他结点处,荷载集度均为零。

对于简支边外一行虚结点处的挠度,就等于边界内一行相对结点处的挠度,而符号相反。


323,,a b c w w w w w w =-=-=-
另外,前面提到过,文克勒地基板上的基础板导出弹性曲面的微分方程如下:
4
k q D w w D D ∇+=,在结点1处4440142241112q
w w w k w x x y y D
D ⎛⎫⎛⎫⎛⎫∂∂∂+++= ⎪ ⎪ ⎪∂∂∂∂⎝⎭⎝⎭⎝⎭
据此,为1,2,3结点建立差分方程如下:
()()()4401
2
3
42132432120842(4),2082220,208(2)20q kh w w w h D D kh w w w w D kh w w w D

⎫+-+= ⎪⎝⎭


+-++= ⎪⎝⎭⎛

+-+= ⎪⎝

整理得出关于w 的线性方程组矩阵如下:
20 2.68328824 2.681621620 2.68e e e +--⎡⎤
⎢⎥-+--⎢⎥⎢⎥-+-⎣⎦
123w w w ⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦=4.161589e-200⎡⎤
⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦
由此得到该3个结点处的挠度为:
1 3.642w e =- ,
2 2.082w e =- ,
3 1.302w e =-
最大挠度为max 1 3.642w w e ==-
2.2网格(8*8)差分法
用8*8的网格求解8a h =。

由于对称,取1
4
薄板为研究对象,建立如下坐标系,
并标注结点如图所示 取坐标如下所示
边界外虚结点
,,,,a b c d e 的挠度
分别为:
7810914,,,,a b c d e w w w w w w w w w w =-=-=-=-=-
建立差分方程如下所示:
44012434
2434125525274
32574861114
452136484
5(20)8(4)2(4)4(),
8(20)8()2()20,
(20)8(2)2(22)20,
(20)8(22)2(2)220,
(20)q kh a w w w w D D kh w w w w w w w w w w w w D kh w w w w w w w w w D kh w w w w w w w w D kh w D +-++=+-++++++++++=+-+++++++=+-++++++=+-36482710521210154
651048893134
783115221074
857103648898()2()0,
(20)8(22)2()220,
(20)8(2)2(22)20,
(20)8()2()0,
(20w w w w w w w w w w w w kh w w w w w w w w w D kh w w w w w w w w w D kh w w w w w w w w w w D +++++++++++=+-+++++++=+-++++++-=+-++++++-+=+4
910106894
108695105107)8()2()220,
(20)8()2()0.
kh w w w w w w D kh w w w w w w w w w D
-+++-=+-+++++-+=整理得出关于w 的线性方程组矩阵如下:
1.0403972000000000e -⎡⎤
⎢⎥
⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥
⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥
⎢⎥⎢⎥
⎢⎥⎢⎥⎣⎦
20+1.6e-9
3248000000825+1.6e-98166010001820 1.6e-941628400216422+1.6e-916202000
38823+1.6e-98280300221620+1.6e-90421601804020+1.6e-916020
02182821+1.6e-9180000020220+1.6e-9160000381-----+-----------------8822+1.6e-9⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥
⎢⎥⎢⎥⎢⎥
⎢⎥⎢⎥--⎣⎦
12345678910w w w w w w w w w w ⎡⎤
⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦
由此得到10个结点挠度如下:
由此可得最大结点挠度为:
max 1 3.292
w w e ==-
方法3——有限元解法(利用Abaqus 工程软件)
3.1创建一个三维实体,边长均为1.6m ,厚度为0.08m
(1)建模分网
(2)创建边界条件
678910 1.2821.0020.9020.3520.672
w e w e w e w e w e =-=-=-=-=-12345 3.292
2.7821.9522.4421.752
w e w e w e w e w e =-=-=-=-=-
(3)求解并查看结果(单位mm )
最大挠度
max 3.0042w e m
=-
三种方法的结果比较如下: ➢ 纳维解法:
代入计算,解得挠曲线为重三角级数时中心点处最大挠度为max 3.092e m w =-
➢ 差分法:
4*4网格:最大挠度 max 1 3.292w w e m
==-
8*8网格:最大挠度差分法中, 8*8网格的解答更靠近理论解,较为精确
➢ 有限元法:
三维薄板:正方形板中心处挠度最大,最大挠度为
( 1.07,0.08F e N m δ==)
纳维解法 差分法 有限元法
条件 重三角级数 (4*4)网格 (8*8)网格 三维薄板
()max w m 3.092e -
13.642e -
3.292e - 3.0042e - 误差
15.1%
6.07%
2.78%
max 1 3.642w w e m
==-max 3.0042w e =-。

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