视觉检测实验报告2

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视觉基本操作实验报告

视觉基本操作实验报告

视觉基本操作实验报告一、实验目的本实验旨在探究视觉基本操作对人眼视觉的影响,通过实验了解各类视觉操作对视觉系统的刺激效果,进而加深对视觉原理的理解。

二、实验装置和方法实验装置实验中采用了以下装置:- 电脑:用于显示各类视觉操作- 测量工具:尺子、计时器等- 实验材料:包括不同颜色、形状和大小的图像等实验方法实验采用以下步骤进行:1. 调整电脑显示分辨率和亮度,以保证显示效果清晰。

2. 依次进行各类视觉操作实验,包括色彩对比度、光线强度、运动、深度等操作。

3. 对每种操作进行测量和记录,包括刺激效果、时间反应等指标。

4. 对实验结果进行分析和总结。

三、实验结果1. 色彩对比度实验在色彩对比度实验中,我们分别使用了高对比度和低对比度图像进行观察。

结果显示,高对比度图像能够更好地激发视觉系统,使人眼更加敏锐地感知图像细节;而低对比度图像则使得图像边缘模糊,人眼难以分辨。

2. 光线强度实验在光线强度实验中,我们调节了电脑显示屏的亮度,观察人眼对不同亮度的反应。

结果显示,较高的亮度会使得视觉系统过度刺激,引起眼睛疲劳和不适感;而较低的亮度则会使得图像不够清晰,视觉效果不佳。

3. 运动实验在运动实验中,我们使用了快速移动的图像来观察人眼对运动的反应。

结果显示,快速移动的图像能够引起视觉系统的注意,并使人眼产生追踪和跟随的反应,而过快的速度则会导致视觉失真和难以追踪。

4. 深度实验在深度实验中,我们使用了不同大小和距离的图像,并观察人眼对深度感的反应。

结果显示,较大的图像和较远的距离能够产生较强的深度感,增强图像的立体感和逼真感。

四、实验总结通过本次实验,我们对视觉基本操作进行了实验观察和记录,并得出以下结论:1. 高对比度图像能够更好地激发视觉系统,增强图像细节的感知能力。

2. 适当的光线强度能够提供良好的视觉效果,但过亮或过暗都会带来问题。

3. 快速移动的图像能够引起视觉系统的跟踪和追踪反应,但过快的速度会使视觉失真。

汽车视觉实验报告总结(3篇)

汽车视觉实验报告总结(3篇)

第1篇一、实验背景随着汽车工业的快速发展,汽车零部件的质量和外观检测成为保证汽车性能和安全的关键环节。

传统的检测方法依赖人工操作,存在效率低、成本高、精度不足等问题。

近年来,机器视觉技术在汽车行业的应用日益广泛,能够有效提高检测效率、降低成本、提升产品质量。

本实验旨在研究机器视觉在汽车零部件外观缺陷检测中的应用,并通过实验验证其可行性和有效性。

二、实验目的1. 掌握汽车视觉检测系统的基本原理和组成。

2. 了解机器视觉在汽车零部件外观缺陷检测中的应用。

3. 通过实验验证机器视觉检测系统的性能和精度。

4. 分析实验结果,为实际应用提供参考。

三、实验原理汽车视觉检测系统主要由光源、工业相机、图像采集卡、图像处理软件和执行机构等组成。

系统通过光源照射被检测物体,工业相机捕捉图像,图像采集卡将图像数据传输至计算机,图像处理软件对图像进行分析和处理,最后由执行机构对检测结果进行反馈。

四、实验内容1. 实验设备:工业相机、工业镜头、光源、图像采集卡、计算机、被检测零部件等。

2. 实验步骤:(1)搭建汽车视觉检测系统;(2)设置实验参数,包括光源强度、相机分辨率、图像采集频率等;(3)对被检测零部件进行拍摄,获取图像数据;(4)利用图像处理软件对图像进行分析和处理,提取缺陷特征;(5)根据检测结果,调整实验参数,优化检测效果;(6)重复实验,验证系统性能和精度。

五、实验结果与分析1. 实验结果表明,机器视觉检测系统能够有效检测汽车零部件外观缺陷,包括划痕、裂纹、凹陷等。

2. 实验结果显示,系统检测精度高于0.5mm,可保证1mm以上大小的缺陷特征清晰可辨。

3. 通过调整实验参数,系统检测效果得到显著提升。

例如,增加光源强度可以提高图像对比度,降低噪声干扰;提高相机分辨率可以更清晰地捕捉缺陷特征。

4. 实验结果表明,机器视觉检测系统具有较高的稳定性和通用性,适用于不同类型、不同尺寸的汽车零部件检测。

六、结论1. 机器视觉技术在汽车零部件外观缺陷检测中具有显著优势,能够有效提高检测效率、降低成本、提升产品质量。

物流中心视觉实验报告(3篇)

物流中心视觉实验报告(3篇)

第1篇一、实验背景随着现代物流行业的快速发展,物流中心作为供应链中的关键环节,其作业效率和管理水平直接影响着整个供应链的运行效率。

视觉技术在物流中心的智能化改造中扮演着重要角色,通过图像识别、视频分析等技术,实现物流作业的自动化、智能化。

本实验旨在探讨视觉技术在物流中心的应用,评估其效果,并提出改进建议。

二、实验目的1. 研究视觉技术在物流中心的应用现状,了解其优势与不足。

2. 评估视觉技术在物流中心不同环节的应用效果。

3. 分析视觉技术在物流中心应用过程中存在的问题,并提出改进建议。

三、实验内容1. 实验对象本实验选取某大型物流中心作为研究对象,该物流中心拥有完善的仓储、配送、拣选等设施,具备较高的智能化水平。

2. 实验环节(1)入库环节:通过视觉识别技术,实现货物自动识别、分类、定位,提高入库效率。

(2)拣选环节:利用视觉定位技术,实现拣选机器人自动识别货物位置,提高拣选准确率和效率。

(3)出库环节:通过视觉检测技术,对出库货物进行质量检查,确保货物质量。

(4)仓储环节:利用视觉监控系统,对仓库内货物进行实时监控,预防货物丢失和损坏。

3. 实验方法(1)现场观察法:对物流中心各环节进行现场观察,记录视觉技术应用情况。

(2)数据统计法:对实验数据进行分析,评估视觉技术应用效果。

(3)访谈法:与物流中心管理人员、技术人员进行访谈,了解视觉技术应用过程中遇到的问题和改进建议。

四、实验结果与分析1. 入库环节实验结果显示,视觉识别技术在入库环节的应用效果显著。

通过自动识别、分类、定位货物,实现了货物入库效率的提高,降低了人工操作错误率。

2. 拣选环节拣选环节是物流中心的关键环节,实验结果显示,视觉定位技术在拣选环节的应用效果良好。

拣选机器人能够准确识别货物位置,提高了拣选效率和准确率。

3. 出库环节实验结果显示,视觉检测技术在出库环节的应用效果明显。

通过对出库货物进行质量检查,确保了货物质量,降低了退货率。

视力测定实验报告结果

视力测定实验报告结果

视力测定实验报告结果一、引言视力测定是一种用于评估人类视觉能力的常见方法。

通过此实验,我们旨在了解参与者的视觉状态以及不同条件下的视力表现。

本报告将介绍实验的目的、方法、结果和讨论。

二、目的本实验的目的是评估参与者的视力状态,并了解不同条件下视力的差异。

通过测量视力,我们可以提供参与者的基本健康状况信息,并且可以帮助参与者了解自己的视觉能力。

三、方法1. 实验参与者我们招募了100名志愿者作为实验参与者,其中50名男性和50名女性,他们的年龄在18至35岁之间,并且没有任何与视觉相关的疾病。

2. 实验设备我们使用了标准的视力检查板以及相关设备,包括近视表、远视表、光度计和眼镜。

3. 实验过程参与者分为两组,每组50人。

第一组进行远视力测量,第二组进行近视力测量。

在测量远视力时,参与者被要求坐在离测量板5米远的位置上,然后逐一读出给出的不同大小的字母。

在测量近视力时,参与者被要求将一个近视表放在眼前30厘米的位置上,然后逐一读出给出的不同大小的字母。

4. 实验数据记录与分析实验过程中,我们记录下了每位参与者的每个测量结果。

我们使用SPSS软件进行数据分析,并计算出平均值和标准差。

四、结果1. 远视力测量结果参与者远视力的平均值为0.8,标准差为0.1。

其中,75%的参与者的远视力在0.7至0.9之间,表明大部分参与者远视力较好。

2. 近视力测量结果参与者近视力的平均值为1.2,标准差为0.2。

其中,85%的参与者的近视力在1.0至1.4之间,表明大部分参与者近视力较好。

3. 性别差异比较我们将男性和女性的视力结果进行了对比。

结果显示,男性的远视力(平均值为0.81)相比女性(平均值为0.79)略高;而女性的近视力(平均值为1.21)略高于男性(平均值为1.19)。

但是这些差异在统计上并不显著。

五、讨论本实验结果表明,大多数参与者的视力相对健康,远视力和近视力的水平都在正常范围之内。

然而,我们注意到个别参与者的视力有一定程度的偏差。

机器视觉实验报告

机器视觉实验报告

机器视觉实验报告
一、实验目的
本实验旨在探究机器视觉在图像识别和分析方面的应用,通过实际操作和数据分析,验证机器视觉技术的准确性和可行性。

二、实验装置与方法
1. 实验装置:使用具备机器视觉功能的摄像头和计算机软件。

2. 实验方法:
a. 首先,搜集一定数量的图像数据作为实验样本。

b. 接着,利用机器视觉软件对图像数据进行处理和分析。

c. 最后,对机器视觉技术的准确性和稳定性进行评估。

三、实验结果分析
通过实验数据的分析和比对,我们得出以下结论:
1. 机器视觉在图像识别方面具有较高的准确率,能够准确辨识不同物体和场景。

2. 机器视觉在图像分析方面具有较强的处理能力,能够提取图像特征和进行数据分析。

3. 机器视觉技术的稳定性较高,能够在复杂环境下正常工作并保持较高的准确性。

四、实验结论与展望
通过本次实验,我们验证了机器视觉技术在图像识别和分析方面的有效性和可靠性。

未来,随着技术的不断进步和应用领域的拓展,机器视觉将会在更多领域展示出其强大的功能和潜力,为人类生活和工作带来更多便利和效益。

以上为机器视觉实验报告的内容,希望能够对您有所帮助。

视觉盲点检测实验报告

视觉盲点检测实验报告

视觉盲点检测实验报告视觉盲点检测实验报告一、实验目的:通过实验的方式,了解视觉盲点的概念,探究人类视觉系统的特点,学习并掌握盲点的检测方法,并验证盲点的存在。

二、实验器材:实验所需器材有:一张白纸、一张黑纸、一张透明纸、一张尺子、一个铅笔。

三、实验步骤:1. 在白纸上用尺子画出一条水平线,并在中间留出一段空白。

2. 持铅笔,将视线集中在水平线上,同时试图观察空白处是否有物体,记录观察结果。

3. 将黑纸或透明纸放在空白处,观察空白处是否被遮挡,记录观察结果。

四、实验结果及分析:根据实验步骤进行观察后,得出以下结果:1. 当视线集中在水平线上时,观察到空白处无物体。

2. 当黑纸或透明纸放置在空白处时,观察到空白处被遮挡。

通过实验结果可以得出结论,这个空白处即为视觉盲点。

盲点是人类视觉系统中一个常见的现象,它是由于视神经穿过视神经束时,视网膜的神经细胞汇聚成视神经的过程中,形成的一个无感区域。

五、实验经验及心得:通过本次实验,我深刻认识到人类的视觉系统的复杂性和独特性。

视觉盲点的存在使得我们在日常生活中并不是真正地感知到所有事物的存在,这一点需要引起我们的重视。

通过实验,我也了解到了盲点的检测方法,这对于我们在日常生活中注意到视觉盲点的存在具有一定的指导意义。

六、实验改进意见:尽管本次实验的结果令人满意,但仍有一些小问题需要改进:1. 由于实验所需器材较为简单,因此实验的结果可能不够精确。

可以考虑通过使用更专业的设备进行实验,以提高实验的精确度。

2. 实验的人数较少,因此实验结果的可信度可能不高。

可以考虑增加实验的人数,以增加实验结果的可靠性。

七、实验总结:通过本次实验,我对视觉盲点有了更深入的理解。

视觉盲点是人类视觉系统中一个常见的现象,它影响了我们对事物的真实感知。

通过实验,我们可以了解到视觉盲点的存在及其检测方法,这对于我们日常生活中的视觉感知具有重要的意义。

在今后的学习和工作中,我将更加注重对视觉盲点的观察和注意,以提高自己的感知能力。

面向工业的机器视觉检测实验报告

面向工业的机器视觉检测实验报告

面向工业的机器视觉检测实验报告一、实验背景在现代工业生产中,产品质量的检测和控制是至关重要的环节。

传统的人工检测方法不仅效率低下,而且容易受到人为因素的影响,导致检测结果的准确性和稳定性难以保证。

随着机器视觉技术的不断发展,其在工业检测领域的应用越来越广泛。

机器视觉检测系统具有非接触、高精度、高速度、自动化等优点,能够有效地提高生产效率和产品质量。

本次实验旨在研究机器视觉检测技术在工业生产中的应用,评估其检测效果和性能,并为实际应用提供参考依据。

二、实验目的1、了解机器视觉检测系统的组成和工作原理。

2、掌握机器视觉检测系统的搭建和调试方法。

3、研究机器视觉检测技术在工业产品检测中的应用,包括缺陷检测、尺寸测量、形状识别等。

4、评估机器视觉检测系统的检测精度、速度和稳定性。

5、分析机器视觉检测技术在工业应用中存在的问题和挑战,并提出改进措施和建议。

三、实验设备和材料1、机器视觉检测系统:包括相机、镜头、光源、图像采集卡、计算机等。

2、实验样品:选择了一批具有代表性的工业产品,如电子元件、机械零件、塑料制品等。

3、检测工具:如卡尺、千分尺等,用于对比和验证机器视觉检测结果。

四、实验原理机器视觉检测技术是通过相机获取被测物体的图像,然后利用图像处理算法对图像进行分析和处理,提取出有用的信息,如物体的形状、尺寸、颜色、纹理等,从而实现对物体的检测和识别。

其基本流程包括图像采集、图像预处理、特征提取、目标识别和检测结果输出等。

五、实验步骤1、系统搭建(1)根据实验需求选择合适的相机、镜头和光源,并进行安装和调试,确保能够获取清晰、高质量的图像。

(2)将相机通过图像采集卡与计算机连接,安装好驱动程序和图像处理软件。

2、图像采集(1)将实验样品放置在检测平台上,调整相机的位置和角度,使样品能够完整地出现在相机的视野中。

(2)设置合适的曝光时间、增益和帧率等参数,采集多幅图像。

3、图像预处理(1)对采集到的图像进行去噪、增强、二值化等预处理操作,提高图像的质量和对比度。

焊接视觉检验实验报告(3篇)

焊接视觉检验实验报告(3篇)

第1篇一、实验目的本实验旨在通过机器视觉技术对焊接过程进行实时监测,检验焊接质量,验证机器视觉系统在焊接质量检测中的应用效果,并分析其优缺点。

二、实验原理焊接视觉检验实验主要基于机器视觉技术,通过摄像头捕捉焊接过程中的图像,利用图像处理、特征提取、模式识别等技术对图像进行分析,实现对焊接质量的实时监测。

三、实验设备1. 摄像头:用于捕捉焊接过程中的图像。

2. 电脑:用于图像处理和分析。

3. 焊接设备:用于焊接实验。

4. 机器视觉软件:用于图像处理和分析。

四、实验步骤1. 实验准备:搭建实验平台,安装焊接设备,调试摄像头参数,确保图像清晰。

2. 焊接实验:进行焊接实验,记录焊接过程中的图像数据。

3. 图像处理:利用机器视觉软件对图像进行处理,包括去噪、分割、边缘检测等。

4. 特征提取:从处理后的图像中提取焊接缺陷特征,如焊点大小、形状、颜色等。

5. 模式识别:根据提取的特征,对焊接质量进行判断,识别出缺陷类型。

6. 结果分析:对实验结果进行分析,评估机器视觉系统在焊接质量检测中的应用效果。

五、实验结果与分析1. 实验结果:- 实验过程中,成功捕捉了焊接过程中的图像,图像清晰。

- 利用机器视觉软件对图像进行处理,提取了焊接缺陷特征。

- 根据提取的特征,成功识别出焊接缺陷类型,如焊点偏移、虚焊、焊料不足等。

2. 结果分析:- 机器视觉系统在焊接质量检测中具有以下优点:- 实时性强:可实时监测焊接过程,及时发现缺陷。

- 精度高:可识别出细微的焊接缺陷。

- 自动化程度高:可自动进行缺陷识别,减少人工干预。

- 机器视觉系统在焊接质量检测中存在以下缺点:- 成本较高:需要购置摄像头、电脑、软件等设备。

- 对环境要求较高:需要保证图像质量,避免外界因素干扰。

- 算法复杂:需要设计合适的图像处理、特征提取和模式识别算法。

六、结论通过本次实验,验证了机器视觉技术在焊接质量检测中的应用效果。

实验结果表明,机器视觉系统在焊接质量检测中具有实时性强、精度高、自动化程度高等优点,但仍存在成本较高、对环境要求较高、算法复杂等缺点。

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视觉检测技术试验题目:MV-ERP200A机器视觉旋转试验台功能验证试验学院:信息科学与工程学院专业班级:测控技术与仪器1401学号:14040110X学生姓名:李二狗指导教师:宋辉设计时间:2017.11.13目录一、试验台介绍 (1)1.1试验台主要构成 (1)1.1.1机械运动控制部分 (1)1.1.2相机部分 (2)1.1.3光源照明部分 (2)1.1.4图像处理部分 (2)1.2主要器件的关键指标 (2)1.2.1工业数字相机 (2)1.2.2光源 (3)二、仪器操作及配置流程 (3)2.1光源部分的调试 (4)2.2相机部分的调试 (4)三、仪器主要测量指标分析 (5)3.1多圆检测指标分析 (5)3.2 血管识别检测指标分析 (5)四、仪器采集或测量的试样 (6)4.1多圆检测试验结果 (6)4.2 血管识别检测试验结果 (7)五、试验方案设计 (8)六、实验结果分析 (9)6.1 原始采集的图像 (9)6.2 测试结果的图像 (9)6.3 测试结果的分析与总结 (10)一、试验台介绍本次试验中以维视数字图像技术有限公司(MICROVISION)推出MV-ERP200A机器视觉电动控制旋转实验开发平台作为主要的实验设备,本设备采用MV-MVIPS机器视觉图像处理控制器软件,其中包括匹配定位、尺寸测量、颜色分析、缺陷检测等多个图像处理库函数功能强大。

MV-ERP200A 开发平台提供多种图像处理实验,如图象分割、图象融合、机器学习、模式识别、图象测量、图象处理、模式识别和人工智能、三维测量、双目立体视觉等实验。

此次试验中通过MV-ERP200A 机器视觉电动控制运动实验开发平台提供的尺寸测量、缺陷测量XA VIS编程示例,实践了解了尺寸检测与划痕检测的基本流程与原理。

1.1试验台主要构成从整体外观来看,MV-ERP200A机器视觉实验平台由三大部分组成:机械运动、控制部分,视觉部分,光源照明部分,图像处理模块(未显示),平台外观如下图1所示:图1整体设备外观视图1.1.1机械运动控制部分主要组成为机械平台主体(装配体),包括了运动控制的所有控制单元以及通讯单元,各控制单元及通讯单元合理地布局在机柜内部。

实验平台的电源输入接口、平台转速控制调节单元,均实验平台的侧面板上。

将平台电源线插上,并接入AC220V电源,打开电源开关,平台上红色电源指示灯亮。

1.1.2相机部分相机部分由相机、镜头、微调升降架和相机固定螺母等组成,具体组成为高分辨率工业镜头、工业数字相机、微调升降架固定螺母、微调升降架微调旋钮、微调升降架、相机固定螺母等。

1.1.3光源照明部分光源照明部分主要由LED光源、光源控制器、光源固定支架及转换块等组成。

使用中如果光源高度和角度位置不合适,均可重新调节固定位置,直到合适为止。

1.1.4图像处理部分图像处理部分主要包括嵌入式计算机、图像处理软件MVIPS等。

MV-MVIPS机器视觉图像处理控制器软件对被测物件进行缺陷识别、测量参数、色差检测与外观外形检测等基本识别与检测功能。

1.2主要器件的关键指标本次实验中MV-ERP200A机器视觉电动控制旋转实验开发平台(高级型)采用MV-MVIPS机器视觉图像处理控制器软件对被测物件进行匹配定位、尺寸测量、颜色分析、缺陷检测等基本识别与检测。

基于机器视觉检测系统的基本设计中的光源照明部分和图像处理部分的组成,本小节中基于课堂所学知识及查阅资料,主要分析其中的工业相机与光源的参数及相关技术指标。

1.2.1工业数字相机本次实验中实验开发平台选用MV-1300UM USB2.0高分辨黑白工业数字摄像头。

MV-1300UM USB2.0黑白工业数字摄像头是维视公司的一款高性能工业检测专用工业数字摄像机,具有高分辨率、高精度、高清晰度、色彩还原好、低噪声等特点,工业数字摄像机采用了USB2.0标准接口,安装使用方便,非常适合室内外各种工业检测应用。

(1)分辨率(Resolution)相机每次采集图像的像素点数(Pixels),对于数字工业相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的。

MV-1300UM USB2.0黑白工业数字摄像头具有分辨率高、图像质量好,分辨率可达1280*1024 、1600*1200、2048*1536,数字面阵CMOS感光芯片,本实验中相机分辨率为1280*1024。

(2)像素深度(Pixel Depth)即每像素数据的位数,一般常用的是8Bit,对于数字工业相机一般还会有10Bit、12Bit等。

本实验中相机的数据位数为10选8,在实验中根据软件中的模版图片数据和程序设计,可以看出像素数据的位数为8位。

(3)像元尺寸(Pixel Size)像元大小和像元数(分辨率)共同决定了相机靶面的大小一般像元尺寸越小,制造难度越大,图像质量也越不容易提高。

本实验中相机的像元尺寸为5.2μm*5.2μm。

(4)光谱响应特性(Spectral Range)光谱响应特性是指该像元传感器对不同光波的敏感特性,一般响应范围是350nm~1000nm。

本实验中相机在550nm光源条件下,其灵敏度可达2.1/Lux-s。

1.2.2光源本次实验中实验开发平台选用AFT-RL系列环形低角度光源,这是一款专为机器视觉、工业检测、工业体视显微镜设计的高亮度LED光源,亮度可调、低温、均衡、无闪烁,无阴影,特有的内嵌式结构,用户可以根据需要加装偏光片,减少光线干扰从而显著提高图像质量,广泛应用于工业显微、线路板照明、晶片及工件检测、视觉定位等系统中。

本次实验的实验开发平台选用的光源的型号为AFT-RL13090W其相关参数说明如下:(1)型号说明AFT:公司名,RL:环形光源,130:外径尺寸单位mm,90:内径尺寸单位mm。

(2)角度与颜色光照角度90°,光照颜色(W):白色。

(3)工作电压、电流及标配控制器型号工作电压:18(V),工作电流:220(mA),标配控制器:AFT-ALP2415-02。

(4)功率此型号光源的功率对应光照颜色不同,功率也有所不同白/蓝光4.0W。

(5)厚度与重量此型号光源对应的厚度为9mm,光源的重量为150g。

二、仪器操作及配置流程根据实验指导书的相关注意事项要求,在首次检测前,必须针对当前要检测的工件调整光源高度、亮度,相机曝光、增益等视觉参数,以突出工件的特征检测区域,便于进行检测。

试验时适度调节光源位置、镜头相机参数以便于实际测量时适应不同的图像采集。

适当调节光源位置或者关闭光源,同时调节XavisEe软件进行相应处理。

2.1光源部分的调试如下图2所示为光源部分的结构示意图,试验中首先将光源安装在光源固定支架上,固定(配套小螺钉固定)。

然后将光源转换块装在平台立杆上,选择合适高度,拧紧转换块上的固定螺母。

最后将安装好LED光源的光源支架和转换块装配好,选择合适的位置,并拧紧转换块上的固定螺母。

图2光源部分示意图2.2相机部分的调试如下图3所示为相机部分的结构示意图,试验中首先将微调升降架安装在平台上,固定(一般固定在LED光源的正上方位置)。

然后将相机安装在微调升降架上,并固定(配套相机固定螺母固定)。

相机的位置在光源的正上方,若位置不合适,可松开要调节位置处的螺母,重新调节位置。

图3相机部分示意图三、仪器主要测量指标分析鉴于本次实验中的MV-ERP200A机器视觉电动控制旋转实验开发平台主要针对尺寸测量、缺陷测量XA VIS编程示例的功能特性,以及MV-MVIPS机器视觉图像处理控制器软件所具有在对各种图像处理算法学习研究基础上,采用VC 语言编程实现一个工件或一个产品的检验判定,并与XA VIS 链接,在VS860机器视觉教学创新实验平台上与XA VIS 提供的示例进行比较,验证自选算法的可行性和准确性。

本小节根据图像处理软件XavisEe的相关编程函数进行指标分析。

3.1多圆检测指标分析基于此次MV-ERP200A 机器视觉电动控制运动实验开发平台的硬件设置,通过摄像头摄入载物平台上的物体(一块含有多个圆孔的工件),并实时将图像交由个人PC中的XavisEe软件进行相应处理(拟合出多个圆形,并进行半径测量),以达到实时处理图像的目的,具有较好的实用性。

利用多圆测量RectMuchCircle的功能,实现所选区域中多个圆测量,输出测得圆个数以及每个圆的圆心和坐标信息。

其相关输入参数有image_origin:输入图像(边缘图)、rect:关注区域,输出参数有num:所测圆个数、ocirclerx:圆心x坐标、ocirclery:圆心y坐标、ocircler:圆半径。

3.2 血管识别检测指标分析指纹识别已经大量用于实践当中,大家最为熟悉的就是IBM(现在是Lenovo)的ThinkPad系列当中一部分机型运用指纹识别进行加密,不过血管识别将会是指纹识别的继续,是未来加密的一个方向(日立等公司已推出血管识别,用于个人支付领域)。

利用Niblack算法用以图像处理,此方法常用于文档图像的二值化,且基于图像的局部均值和标准差计算阈值。

用Niblack方法对灰度图进行局部动态阈值分割。

Niblack方法的输入参数为imagein:输入8位单通道灰度图,输出参数为imageout:输出图像。

Niblack 方法输出的图像通常需要滤波处理,利用平滑滤波函数SmoothFilter用method 中的方法对灰度图进行平滑滤波,其中method参数的选择可设置不同的滤波方式,其具体的设定值为: (0):高斯滤波、(1):中值滤波、(2)BLUR。

此外还可以利用RectSmoothFilter函数对灰度图的选定区域进行平滑滤波处理,其先关的参数指标的选择与设定基本上与SmoothFilter函数相同,只是此函数的作用范围为输入图像的选定区域范围。

四、仪器采集或测量的试样4.1多圆检测试验结果基于多圆检测实验指导的基本工作流程,记录XavisEe 软件处理结果及测量相应数据如下图4~图6所示:图4多圆检测效果图图5检测数据1图6检测数据24.2 血管识别检测试验结果本次实验中利用提供的一幅原始图像当中的血管分布状况提取出来,实现简单的血管识别,记录试验中的原始图像与处理提取后的图像结果如图7~10所示:图7原始图像图8图像处理1图9图像处理2 图10处理结果图五、试验方案设计基于实验指导书所指导的实时多圆检测的基本流程与思路,我们小组参考多圆检测设计的检测方法。

同样检测物件的尺寸参数,选择物件的内径与外径的尺寸参数作为被测参数。

利用MV-USB2.0相机软件的Microvision进行对于采集,并且参考XavisEe软件提供的示例图片的相关参数,利用PhotoShop软件修改宽度(W)447像素、高度(H)400像素、位深度8,处理后的结果如下图11软件处理图所示:图11软件处理图图像处理软件XavisEe的代码区部分程序,部分函数已经在第三节中描述过相应功能,其程序代码如下:Read2image(workpieces\multicircle.bmp);Show2image(image);Drawrectangle(rect);RectThreshDivision(image,rect,1,1,0,image1);RectSmoothFilter(image1,rect,1,3,imag2);Show2image(image);RectMuchCircle(image3,rect,n,x,y,r);Show2image(image);GenEllipses(x,y,r,r,0,2,red);for(i=0,n,1);a=(x[i]);b=(y[i]-r[i]-5);GenText(a,b,20,white,C,1);c=(a+10);CStringFormat("%d,i",s1);GenText(c,b,20,white,s1,1);d=(i*20+50);InToDouble(d,dd);GenText(10,dd,20,green,C,0);CStringFormat("%d,i",s2);GenText(22,dd,20,green,s2,0); GenText(30,dd,20,green,:,0);六、实验结果分析6.1 原始采集的图像根据第五节中的静态图像采集的方法与处理,得到的原始图像如图12、13所示:图12采集图像1图13采集图像26.2 测试结果的图像图像处理软件XavisEe的测试图像结果如下图14、15所示:图14测试结果1图15测试结果2图像处理软件XavisEe的测量值显区结果如图16~17所示:图16测量数据1图17测量数据2图像处理软件XavisEe的程序代码区设计结果如图18所示:图18程序代码设计显示6.3 测试结果的分析与总结通过此次实验,在课堂学习过有关视觉检测技术的理论知识基础上,经过实践的仪器操作与检测流程的学习,对于机器视觉检测技术的相关知识有了更深入的了解。

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