瓦房店电动刀架说明书
LD4电动刀架说明书
实验六 LD4-C6132电动刀架实验一． 实验目的1. 了解继电器、接触器触头工作过程及控制原理。
2. 了解继电器、接触器控制系统的组成。
3. 了解继电器、接触器控制系统在数控系统中的应用。
4. 对LD4-C6132数控刀架工作原理的了解。
5. 电动机的长动、点动、正反转运动控制。
二． LD4-C6132电动刀架简介LD4型系列立式电动刀架采用涡轮蜗杆传动，上下齿盘啮合，螺杆夹紧的工作原理。
具有转位快，定位精度高，切向扭矩大的优点。
发信转转位采用霍尔元件，具有工作可靠度高、刚性好、使用寿命长。
适用于C0625以上各种车床。
图1 LD4系列刀架三． 控制系统介绍电动刀架采用继电器控制系统。
电动刀架为四工位，分别标识为1＃位、2＃位、3＃位、4＃位。
每个刀位对应一个刀位到位信号，当刀架运动经过工位时，发出相应的控制信号，使得电机反转，对销反靠，双端齿精定位，螺纹升降夹紧。
电机运动停止。
图2为继电器控制系统图。
五． 操作说明系统采用面板按钮控制。
面板控制用按钮5个（兼指示作用），指示灯共10个。
如图4所范图4 数控刀架控制柜操作步骤：1．接通电源，工作电源位380V交流电压注意安全。
电源指示灯亮（红色）则电源引入正确。
2．选择其中一个工位按钮，使得刀架运动，同时选择的工位按钮指示灯亮（绿色）。
3．刀架运动至工位则自动反转，刀位到位信号灯亮（红色）。
4．复位后方可进行下一步操作。
5．打开实验箱，使用万用表测量中间继电器、交流接触器、时间继电器触头以及触头在工作中的状态。
标出中间继电器、交流接触器、时间继电器的线圈及动断触头、动合触头。
中间继电器：交流接触器：时间继电器：六． 电机控制系统设计在图2的基础上进行设计出以下几类型电机控制电路1. 电机的点动控制2. 电机的长动控制3. 电机的正反转控制七． 实验报告1. 中间继电器触点：2. 交流接触器触点：3. 时间继电器触点：4. 电机的点动控制图：5. 电机的长动控制图6. 电机的正反转控制图四工位刀架拆装方法一般四工位刀架的拆装方法：1、关闭电源，拆下刀架顶部铝上盖。
电动刀架精品PPT课件
1）磁钢在圆周方向相对霍尔元件太前或太后 2）机床动作控制程序中，在刀架电机正转停 止和反转开始之间，插入较长延时。
1）立即切断电源，调整电机相序。 2）电源电压正常后再使用。
1）检查发讯盘电源电压是否正常； 2）检查发讯盘接线是否有短路或开路现象； 3）检查机床相关接线是否良好； 4）调整磁钢磁极方向； 5）调整磁钢与霍尔元件位置； 6）更换霍尔元件。
1）重设刀架反转锁紧时间； 2）检查机床相关接线是否良好；检查机床相关 控制程序是否正确； 3）不能用刀架锁紧信号控制反转接触器
1）调整磁钢在圆周方向相对于霍尔元件的位置； 2）修改程序，删除在刀架电机正转停止和刀架 电机反转开始之间的延时。
5、工件的加工表 1）刀架没有充分锁紧
电动刀架结构图
铝罩 发讯盘 大螺母 止退圈 离合盘 离合销 螺母 反靠销 外端齿盘
防护罩
小螺母 罩座
上刀体
F面
螺杆 反靠盘 电机
刀架基面
蜗轮 主轴 滚针轴承 下刀体 联接座
电动刀架结构图
上刀体
蜗轮 M10螺钉
14
端盖 调整垫 蜗杆 下刀体
左联轴器
信号线 动力线
联接座 右联轴器
电机
电动刀架主要工作部件
电动刀架装配顺序
刀架部件展开视频
电动刀架的电气控制
电动刀架的电气控制分强电和弱电两部 分，强电部分由三相电源驱动三相交流异 步电动机正、反向旋转，从而实现电动刀 架的松开、转位、锁紧等动作；弱电部分 主要由位置传感器—发讯盘构成。发讯盘 采用霍尔传感器发讯。
电动刀架的电气控制
电动刀架电气控制示意图
BARUFFALDI 电动刀架伺服放大器和伺服电机说明书
翻译：秦刚1 / 14页概 要TB 系列刀架是通过伺服电机和型号为SA-01A-TB 的伺服放大器来控制的。
其中伺服放大器置于电器柜内（尺寸为：325X210X80mm）伺服放大器能够根据系统的换刀要求来控制伺服电机以及与机床进行逻辑通讯。
注意：若参数改动恕不通知翻译：秦刚2 / 14页索 引概述 第1页 索引 第2页 电器连接图（总图） 第3页 电器连接图（分图） 第4页 输入输出信号连接 第5页 如何选择刀架的型号 第6页 模式设定（0） 第7页 模式设定（1） 第8页 模式设定（1）举例 第9页 模式设定 （2-3-4） 第10页 模式设定（5-6） 第11页 模式设定（7） 第12页 启动—找零 第13页 诊断报警处理 第14页 使用各项功能前，请阅读手册中的说明 请勿触动伺服放大器内部器件 如必须的情况下，应由有经验的技术人员方可触动其内部部件，我们建议，至少 等待5分钟,使其电容充分放电后，再打开伺服放大器的外壳。
不 说 进行 们将不 质翻译：秦刚3 / 14页刀架-伺服驱动器-电磁阀之接线刀架使用液压控制锁紧和松开的模式下，详细的技术参数流量，油压，电磁阀等参见TB002-C，第20页。
必须安装继电器，应为800mA LO.3和LO.4输出不能够直接控制电磁阀翻译：秦刚4 / 14页电源及刀架和伺服放大器的接线说明双屏蔽电缆（双线4芯）刀架端接线端子 伺服放大器接线端子接近开关接线端子 自保户输入电磁阀 使用PTC24V 最大800Ma 输入保接地保护相间短路保护电源三相电源220—230V +/-10% 50/60HZ 警告：为确保良好的连接清确 保险和热保护，无需使用EMC 过滤器， 认X1和X2线头已经插伺服放大器本身自带。
到接线端子的底部使用1KVA 变压器或自动变压器 使用变压器最大功率6KVA使用自动变压器最大功率3.8KVA翻译：秦刚5 / 14页输入输出电缆连接（伺服放大器和系统）v3-DB37输入/出37针母接头(焊接端)N.B.要求+24V 信号输入24V 直流电+/-10%最大50W 2安培保险报警输出24V 最大100毫安刀架锁紧信号24V最大100毫安 刀架到位信号24V 最大100毫安刀架型号选择根据第6页的图跳接附带奇偶校验的目标刀号码和启动码 见第8页操作模式选择见第7---12页N.C.=不连接 N.U.=不使用预留个人参数设定口翻译：秦刚6 / 14页通过伺服放大器设定刀架型号及工位数伺服放大器中的PIN4(+24V)和PIN 19-37-18-12-30的不同组合连接，代表着不同的刀架型号，下图中的十进制一栏里的数值是与左侧二进制所表示的数值一致，供参考。
BWD6[1].8-C6140说明书(030729)
![BWD6[1].8-C6140说明书(030729)](https://img.taocdn.com/s3/m/857d97d033d4b14e852468f2.png)
BWD6.8 -C6140电动刀架说明书一、概述BWD6.8-C6140系列电动刀架是本厂继XWD系列和LDB系列之后开发的又一新产品。
该刀架结构简单可靠。
其特点采用了由销盘、内外端齿组成的三端齿精定位机构，该机构实现了刀架转位时刀盘无需轴向移动，使刀架转位时更平稳，并彻底解决了刀架的密封问题。
锁紧采用凸轮机构，使刀架换刀速度更快更可靠。
三端齿机构是国外流行的先进机构，由于加工具有较大的工艺难度而难以推广。
本厂集中技术优势，几经反复攻关，终于试制成功。
目前已广泛应用于卧式、立式系列刀架上。
BWD6.8刀架就属于该刀架。
相信它的上市将为数控机床锦上添花。
欢迎选用用本厂刀架，本厂将为你提供优质的服务，你在使用中提出的批评和建议都将受到本厂的热忱欢迎。
二、工作原理刀架处于锁紧状态，微机发出换刀信号，正转继电器吸合，电动机正转，电动机通过链轮链条带动蜗杆蜗轮转动，使锁紧凸轮松开，销盘被弹簧弹起，端齿脱开，凸轮带动刀盘转位，编码器（或发信盘）发出刀位信号，若刀架旋转到所要刀位时，则正转继电器松开、反转继电器吸合，电机带动蜗杆反转，蜗轮带动凸轮带动刀盘反转，反靠销粗定位。
凸轮使销盘压缩弹簧前移，端齿啮合，完成精定位，刀架锁紧电机断电，发信杆发出夹紧信号，加工顺序开始。
三、刀架动作顺序换刀信号-----电机正转----凸轮松开----刀盘转位----到位信号----电机反转----粗定位----销盘前移----端齿啮合----精定位夹紧----电机断电----夹紧信号----加工顺序进行四、技术指标首先测量出刀架安装面至机床主轴的实际尺寸，并将垫板配磨至合适的厚度。
置刀架于机床中拖板上合适位置，校准刀盘侧面（搪孔刀座安装面），打好安装螺钉及锥销孔，根据要求接线，通电运转，此时应注意三相电源的相序是否正确，若刀架通电后不转，应立即切断电源，改变相序后重试。
刀架运营时应能灵活、轻松，无异常声音及错位现象。
如刀架连转或刀架不动，应立即关闭电源。
HST系列卧式伺服数控刀架电气说明书
HST系列伺服数控刀架使用说明书（电气部分）沈阳机床股份有限公司数控刀架分公司目录1、一般说明 (1)1.1 型号说明 (1)1.2 标准规格 (1)2、安装 (1)2.1 交流伺服驱动器配件安装 (1)2.2 安装方向 (2)2.3 安装示意图 (3)2.4 断路器与保险丝规格表 (3)3、伺服驱动器配线 (4)3.1 驱动器的连接器与端子 (4)3.2 线材的选择 (5)3.3 CN-DIO1 I/O信号接线 (5)4、刀架接线 (9)4.1电机动力线 (9)4.2电机编码器线 (9)4.3接近开关信号线 (9)5、时序图 (10)6、报警 (13)1、一般说明1.1 型号说明1.2 标准规格1.2.1 交流伺服驱动器1.2.2 交流伺服马达2、安装2.1 交流伺服驱动器配件安装将模组上的卡柱对准驱动器上的安装孔与扩充槽，双手往里压住卡柱，轻轻将卡柱放入驱动器安装孔。
请务必要小心，平均施力，勿使用蛮力或强拍扩充模组进入驱动器安装孔，以免损坏扩充槽。
将螺丝上紧，即可完成扩充槽的安装。
2.2 安装方向安装方向必须依规定，否则会造成故障原因。
为了使冷却循环效果良好，安装交流伺服驱动器时，其上下左右与相邻的物品和挡板必须保持足够的空间，否则会造成故障原因。
交流伺服驱动器在安装时其吸、排气孔不可封住，也不可倾倒放置，否则会造成故障。
正确不正确2.3 安装示意图为了使散热风扇能够有比较低的风阻以有效排出热量，请使用者遵守伺服驱动器的安装间隔距离。
2.4 断路器与保险丝规格表3、伺服驱动器配线3.1 驱动器的连接器与端子下列为接线时必须特别注意的事项：1）当电源切断时，因为驱动器内部大电容含有大量的电流，请不要接触R、S、T及U、V、W这六条大电力线。
请等待充电灯熄灭时，方可接触。
2）R、S、T及U、V、W这六条大电力线不要与其他信号线靠近，尽可能间隔30厘米以上。
3）如果编码器连线需要加长时，请使用双绞并附屏蔽接地的信号线。
SFW系列卧式伺服数控刀架电气使用说明书
SFW系列卧式伺服数控刀架使用说明书（电气部分）沈阳机床股份有限公司数控刀架分公司目录1.一般说明 (1)1.1.型号说明 (1)1.2电气相关规格及环境规格 (1)2.安装 (3)2.1驱动器外形及安装尺寸 (3)2.2安装方向与空间 (5)3.驱动器电气说明及电气连接 (7)3.1.驱动器各部名称说明 (7)3.2.驱动器连接器与端子 (8)3.3.接近开关相关参数 (9)3.4.电源接线法 (9)3.5.电机U、V、W引出线连接表 (10)3.6.编码器引出线连接表 (10)3.7.接近开关引出线连接表 (10)3.8.材料的选择 (11)4.控制流程及信号说明 (12)4.1.伺服驱动器CN1与NC驱动器的I/O的接线图 (12)4.2.刀架需要用到的CN1功能接脚明细说明 (13)1 I/O连接器信号说明 (14)4.4.模式切换功能定义 (14)4.5.DI信号功能与接脚号说明 (15)1 I/O的DI输入定义 (15)1 I/O的DO输出定义 (16)4.8.DI/DO操作时序图 (17)1界面接线图 (19)2编码器信号接线 (20)4.11.标准位置模式接线图 (22)4.12.编辑PLC及接线注意事项 (23)5.异警排除 (24)5.1.故障说明 (24)5.2.刀架故障原因及处置 (25)6.部件调整 (26)6.1.锁紧与松开接近开关调整 (26)6.2.回零接近开关调整 (26)1.一般说明1.1.型号说明安全警告1.非专业人员不要拆卸伺服刀架驱动器，如有故障，请与厂家联系；2.进行各信号线连接时，请关闭强电电源；3.在进行接线时，必须得与连接图保持一致，否则会遭到电击或发生火灾；4.任何情况下，都要注意触电危险。
1.2电气相关规格及环境规格1.2.1驱动器及电机标准规格驱动器主电源：单相AC220V ±10％，50/60Hz±5％，连续输出电流： 2.6A（ASD-A0421-AB）4.7A（ASD-A0721-AB）伺服电机：额定电流/最大电流： 2.6/7.8A（ECMA-C30604）5.1/15.3A （ECMA-C30807）额定转矩/最大转矩： 1.27/3.82Nm（ECMA-C30604）2.39/7.16Nm（ECMA-C30807）1.2.2环境要求驱动器：伺服电机：2.安装2.1驱动器外形及安装尺寸ASD-A0421-AB（SFW12、16）型号外形、安装尺寸ASD-A0721-AB（SFW20、25）型号外形、安装尺寸2.2安装方向与空间2.2.1注意事项：安装方向必须依规定，否则会造成故障。
AK21136X4型数控转塔刀架说明书
规格
AK21186×4
AK21136×4
AK21160×4
刀尖高L
86
136
160
底座A×D
218×170
245×200
312×250
刀台C×D
170×170
200×200
250×250
总高H
198
247
285
B
194
224
280
E
110
170
220
F
30
15
15
J
110
150
220
P
35
40
45
图2
故障
原因
排除措施
刀架无法启动
1．电机电源没接通
2．电机电源相序不对
3．电机有故障
4．热敏电阻的作用
1．将电源接通
2．将电机电源线中任意两线调换一个位置，以更正相序
3．更换电机
4．减少刀架负载，使其不要过载
刀架无法停在选定的位置上
1．磁铁与磁性开关之间距离太大，无法感应信号
2．开关接线虚焊
3．磁性开关损坏
刀架部电线的安排，要认真细心，以防止电线被损坏或刮伤。刀架走线见图2。
电路说明：
1．因霍尔开关Umax=24V、Imax= 20mA，所以电路中R的取值不应过小(实物取3. 3KΩ)否则霍尔开头容易损坏。
2．调试时，调整磁铁的位置，使刀架在锁紧时，指示灯D刚好发光。
3．刀架盘供电为24V。
注：该刀架在每一工位上都设有两个出水口，但不能同时出水，根据加工工件需要的冷却方式，可将每一工位上的两上出水口进行调换，达到冷却的目的。
4．主要技术参数和外形（参见图1）
SLD-i系列立式电动数控刀架说明书(A4版)
SLD-i系列立式电动数控刀架使用说明书（机械及电气部分）机床股份数控刀架分公司目录_Toc3593356361、型号说明 (1)2、用途及特点 (1)3、外形及安装尺寸 (1)3.1、四工位刀架外形及安装尺寸 (1)3.2、六工位刀架外形及安装尺寸 (2)4、技术参数 (2)5、载荷性能 (2)6、刀架结构简图 (3)8、刀架安装 (4)9、电气原理 (4)9.1、波形图 (4)9.2、延时表 (5)9.3、控制梯形图 (5)9.4、接线图 (6)10、保养与维护 (7)11、常见故障与排除 (8)12、报废与回收 (9)1、型号说明SLD--------***---------*--------**---------*2、用途及特点本系列刀架适用于经济型数控车床，采用力矩电机转位，初定位销预定位，三联齿精确定位，矩型螺纹升降锁紧。
结构巧妙，定位精度高、刚性强、性能稳定。
抬起结构设计，密封性能佳、工作灵活使用寿命长。
可以装卡各种车削刀具，孔镗刀夹等，根据不同需要可选用冷和外冷等冷却方式。
3、外形及安装尺寸3.1、四工位刀架外形及安装尺寸注：E 尺寸为“-”的表示此尺寸方向相反。
数控立式 电动刀架冷却形式 N ：冷,W ：外冷刀架改进次序工位数 4/6刀架中心高型 号 HABCDEF G H1 h h1 h2 h3KL M N Rdd1SLD090i04W 90 156 170 126 146 -12 109 12 197 20 23 90 3.8 61.8 344 12 32 - M12 φ13.5 SLD102i04W102 190 240 150 214 7.5 130 13 224 25 22 90 9.8 71.8 402 20 38 - M16 φ13.5SLD130i04W(N) 130 200 245 160 220 -27 142 12 267 25 20 102 23.5 55.5 389 20 38 96 M16 φ13.5 SLD150i04W(N) 146 200 245 160 220 10.5 142 12 274 25 13 102 32.5 55.5 389 20 38 96 M16 φ13.53.2、六工位刀架外形及安装尺寸4、技术参数注：刀架标配电机为380V ,50HZ,如果有特殊要求请订货时说明。
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瓦房店电动刀架说明书
第一章产品概述
瓦房店电动刀架是一款专业的厨房用具，旨在提供高效、安全和便捷的切割体验。
本说明书将详细介绍产品的特点、使用方法、注意事项以及维护保养等内容，以确保用户正确、安全地使用该产品。
第二章产品特点
2.1 高效切割：瓦房店电动刀架采用先进的电动技术，能够快速、准确地完成各种食材的切割工作，节省用户宝贵的时间和精力。
2.2 安全设计：产品采用双重安全保护装置，保证用户在使用过程中的安全性。
刀片锁定装置及安全触发器的设计有效避免了误操作造成的伤害。
2.3 人性化操作：瓦房店电动刀架的手柄经过人体工程学设计，握感舒适，操作简便，即使长时间使用也不会感到疲劳。
2.4 多功能刀片：产品配备多种刀片，可根据不同的需求选择合适的刀片进行切割，适用于不同的食材，如肉类、蔬菜、水果等。
第三章使用方法
3.1 准备工作：使用前请确认产品及配件完好无损，确保电源正常
连接。
同时，检查刀片的锐利度和安装是否正确。
3.2 开机操作：将电源插头插入电源插座，按下开关按钮，待电源指示灯亮起后，即可进行切割操作。
3.3 切割食材：将需要切割的食材放置在切割台上，确保食材稳定。
将刀片轻轻贴近食材，均匀施加压力，即可完成切割。
第四章注意事项
4.1 请勿将手指或其他物体接近刀片区域，以免造成伤害。
4.2 使用时请保持切割台的干燥和清洁，避免食材滑动不稳造成意外。
4.3 使用完毕后，请拔出电源插头，切勿将产品长时间处于待机状态。
4.4 切割完毕后，请将刀片及时拆卸，清洁干净并进行妥善保管。
第五章维护保养
5.1 请定期清洁刀片和切割台，避免食材残留对产品的影响。
5.2 使用过程中如发现刀片锐利度下降，请及时更换刀片，以确保切割效果。
5.3 产品长时间未使用时，请放置在干燥通风的地方，避免潮湿和高温环境。
5.4 如需维修或更换配件，请联系瓦房店电动刀架售后服务中心，切勿私自拆卸产品。
第六章常见问题解答
6.1 为何切割效果不佳？
答：可能是刀片已经钝化，建议更换新刀片，并按照正确的切割方法操作。
6.2 为何切割时食材容易滑动？
答：可能是切割台没有清洁干净，建议定期清洗切割台以保持干燥和清洁。
6.3 是否可以将产品浸泡在水中清洗？
答：切勿将产品浸泡在水中清洗，以免损坏电路和电机部件。
请使用湿布擦拭刀架表面。
第七章结束语
瓦房店电动刀架是一款功能强大、安全可靠的厨房利器，能够帮助用户轻松完成各种切割任务。
使用本说明书中提供的方法和要点，您可以更好地了解并正确操作该产品。
如有任何疑问或需要进一步
帮助，请随时联系我们的售后服务中心。
感谢您选择瓦房店电动刀架！。