FANUC 常用的系统参数

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FANUC常用系统参数说明

F A N U C常用系统参数说明-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1FANUC0小括号（）改为中括号【】将3204中的PAR由0改为1.释放风扇报警（ALM701）参数PRM8901#0(FAN)O8000-O8999保密设置NE8#0).O9000-O9999保密设置NE9#4).FANUC Series Oi-MD：在显示器上修改梯图。

按SYSTEM键,按右扩展键几次,直到显示器下面出现[PMCCNF]时,按[PMCCNF]软键,按[设定]软键,在出现的画面上将:编程允许(EDIT ENABLE),内置编程器许可(PROGRAMMER ENABLE),编辑后保存到快闪存储器（WRITE TO F-ROM (EDIT)）,这三项打开即可修改梯图.FANUC Series Oi-MC ：按SYSTEM 键，按 [ > ] 软键几次，当出现[PMCPRM]软键时按此键，按[SETING]软键，在出现的画面上将：EDIT ENABLE置1 WRITE TO F-ROM (EDIT)置1PROGRAMMER ENABLE 置1这三项打开即可修改梯图。

这三项只要能置为1 ，就能进入梯图修改，若置不了1，就是有参数封住了，防止别人乱改梯图。

对于有密码的梯形图，要输入密码才可以看到，才可以修改。

为使用梯形图编辑功能，应该在“PARAMETERSFORONLINEMONITOR”中把“RS-232-C”和“F-BUS”选择为“NOTUSE”，以使在线监控功能无效。

自动插入顺序号：0000 #5 SEQ自动插入顺序号增量值：3216最大主轴转速：3772加工中心乱刀修正System------参数-----PNMNET-----数据-----操作-----缩放-----寻找。

旧版本系统D144,主轴25，D145 1POT(1).D146(2)……新版本系统D300主轴25，D301 1POT(1).D302 2POT(2)……I/O通道号（参数（））：I/O CHANNEL=0 0101停止位和其它数据。

FANUC系统参数

FANUC 系统参数
系统参数不正确也会使系统报警。

另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

目录
一、FANUC-16系统参数
1、SETTING参数
2、RS232C口参数
3、I/O 通道0的参数
I/O 通道1的参数
4、进给伺服控制参数
5、坐标系参数
6、行程限位参数
7、DI/DO参数
8、显示和编辑
9、编程参数
10、螺距误差补偿
11、刀具补偿
12、主轴参数
13、其它
二、FANUC-0i 系统参数
1、0i系统的有关参数
三、FANUC-0系统参数
1、SETTING 参数
2、RS232C口参数
3、坐标系参数
4、伺服控制轴参数
5、行程限位
6、进给与伺服电机参数
7、DI/DO参数
8、显示和编辑
9、编程参数
10、螺距误差补偿
11、刀具补偿
12、主轴参数
13、其它
一．16系统类参数
2、RS232C口参数
I/O 通道1的参数:
4、进给伺服控制参数
5、坐标系参数
8、显示和编辑
12、主轴参数
二．FANUC -0系统参数
2．RS232C口参数
4．伺服控制轴参数
5．行程限位
6．进给与伺服电机参数
8．显示和编辑
9．编程参数
10．螺距误差补偿
11．刀具补偿
12．主轴参数
13．其它。

FANUC 常用的系统参数

FANUC 系统全参数

FANUC 系统参数北京发那科机电有限公司王玉琪系统参数不正确也会使系统报警。

一．16系统类参数I/O 通道0的参数:I/O 通道1的参数:其它通道参数请见参数说明书。

5．行程限位参数12．其它二．0系统参数1．SETTING 参数3．伺服控制轴参数4．坐标系参数5．行程限位6．进给与伺服电机参数7．DI/DO参数8．显示和编辑9．编程参数10．螺距误差补偿11．刀具补偿12．主轴参数13．其它目录第三章 FANUC系统的通用故障分析第一节FANUC的CNC系统第二节故障原因分析方法一．藉助梯形图诊断故障二．根据CNC的内部运行状态诊断故障三．根据报警号分析故障原因第三节CNC系统的故障分析一．各系统的共性故障（一）.数据输入/输出接口不能正常工作（二）.CNC系统不能通电（三）.返回参考点时出现偏差（四）.返回参考点异常(五). PMC梯形图编程不能正常工作（六）.在手动,自动方式都不能运转(七).在自动方式系统不能运行(八).手摇脉冲发生器(MPG)方式下机床不运行(九).显示器上显示电池电压不足警告(BAT)(十).加工精度差,表面光洁度不好(十一).维修使用的一些操作方法二．各系统的故障分析(一).0系统故障(二).16系统故障(三).10,11,12,15系统故障(四).Power Mate 系统故障(五).3,6系统第四节伺服系统故障分析第五节PMC信号第六节系统参数一．16系统类参数二．0系统参数。

FANUC常用系统参数说明

FANUC常用系统参数说明FANUC常用系统参数是一些特定的数值，在FANUC系统中用来配置和调整机床和控制系统的功能和性能。

这些参数可以被读取、修改和保存，以满足特定的加工需求和设备配置。

下面是一些常用的FANUC系统参数的说明：1.机床坐标系参数（G53,G54-G59）：这些参数用于定义机床的坐标系。

每个坐标系可以代表不同的加工位置和工件夹持方式。

通过调整这些参数，可以在不同的工件加工过程中实现坐标系的切换和调整。

2.加工坐标系参数（G92）：这个参数用于定义加工过程中的零点和坐标系位置。

通过调整这些参数，可以将工件的零点和坐标系原点设置为加工过程中的任意位置。

3.进给速率参数（F）：这个参数用于定义进给速率。

通过调整这个参数，可以控制机床的进给速度，以便在不同的加工条件下达到最佳的加工效果。

4.进给倍率参数（G93,G94,G95）：这些参数用于设置进给倍率。

通过调整这些参数，可以在加工过程中调整进给速率的倍数，以满足不同的加工要求。

5.插补方式参数（G01,G02,G03）：这些参数用于定义插补方式。

通过调整这些参数，可以控制机床的插补方式，包括直线插补、圆弧插补等，以满足不同的加工需求。

6.主轴转速参数（S）：这个参数用于定义主轴的转速。

通过调整这个参数，可以控制主轴的转速，以满足不同的加工要求。

7.刀具半径补偿参数（G40,G41,G42）：这些参数用于刀具半径补偿。

通过调整这些参数，可以在加工过程中补偿刀具半径的影响，以确保加工轮廓的准确性和精度。

8.切削进给参数（G96,G97）：这些参数用于定义切削进给方式。

通过调整这些参数，可以选择恒速切削进给（G96）或恒功率切削进给（G97），以适应不同的切削条件。

9.向前补偿参数（G43,G49）：这些参数用于定义向前补偿。

通过调整这些参数，可以在加工过程中补偿刀具的尺寸和位置变化，以确保加工结果的准确性和精度。

10.循环启动参数（G80）：这个参数用于循环启动。

FANUC常用系统参数说明

FANUC常用系统参数说明1. OVC (Override Control)：这个参数用于控制机器人运动速度的缩放比例。

该参数的值范围为0到200，其中0表示机器人停止，100表示机器人以原始程序定义的速度运动，200表示机器人以两倍于原始程序定义的速度运动。

2. PS1 (Teach Pendant Safety Override)：该参数用于控制示教器（Teach Pendant）上的安全逻辑。

它决定了是否允许通过示教器来调整机器人的速度和动作。

它的值范围为0到255，其中0表示不允许示教器调整速度和动作，255表示允许示教器完全控制机器人。

3. SV (Servo Gain)：该参数用于调整伺服驱动器的增益。

伺服驱动器负责控制机器人的关节运动，而SV参数的值决定了伺服驱动器对应速度指令的响应速度。

较高的SV值可以提供更快的响应和更高的机器人速度，但可能会导致控制系统不稳定。

4. VS (Velocity Scale)：该参数用于控制机器人的运动速度。

它的值范围为0到100，其中0表示机器人停止，100表示机器人以原始程序定义的速度运动。

通过调整VS参数可以在不改变原始程序的情况下控制机器人的速度。

5. PR (Position Register)：该参数用于存储和管理机器人的位置信息。

每个位置寄存器可以存储机器人的关节角度或笛卡尔坐标。

通过使用PR参数，可以方便地在程序中使用和管理机器人的位置信息。

6. CN (Control Mode)：该参数用于控制机器人的动作模式。

它的值决定了机器人是在手动模式下操作还是在自动模式下运行程序。

手动模式下，操作员可以通过示教器来控制机器人的运动；而在自动模式下，机器人会根据预定义的程序自动执行。

7. ITP (Interlocking Program)：该参数用于设置并行操作的机器人之间的同步。

当多个机器人同时进行复杂的协作任务时，ITP参数可以确保它们之间的运动同步。

FANUC系统全参数

FANUC系统全参数FANUC是一家全球领先的工业机器人和自动化系统制造商。

FANUC系统是一种用于控制工业机器人和自动化设备的计算机系统。

它可以实现对机器人的运动、力传感和视觉等功能的控制和管理。

FANUC系统具有丰富的功能和灵活的配置选项，下面将介绍一些FANUC系统的主要参数。

1. 控制器类型：FANUC系统有多种型号的控制器可供选择，包括R-30iB、R-30iA、R-30iB Mate、R-30iB Plus等。

不同的控制器类型适用于不同的机器人应用和系统需求。

2.控制器处理能力：FANUC系统的控制器具有先进的处理能力，可以快速处理大量的数据和复杂的算法。

这使得FANUC系统能够实现高速、高精度的运动控制。

3.机器人伺服系统：FANUC系统的机器人伺服系统采用先进的数控技术，能够实现精确的位置控制和力控制。

它可以根据不同的应用需求进行配置，从而实现高效的机器人操作。

4.通信接口：FANUC系统支持多种通信接口，包括以太网、串行接口、USB等。

这使得FANUC系统能够与其他设备进行快速的数据交换和通信。

5.编程语言：FANUC系统支持多种编程语言，包括KAREL、TP、C++等。

这使得用户可以根据自己的编程习惯和应用需求选择适合的编程语言。

7.视觉系统：FANUC系统可以集成视觉系统，实现对工件的检测、识别和定位等功能。

这使得机器人可以更精确地完成各种任务。

8.力传感系统：FANUC系统可以集成力传感系统，实现对外部力的感知和控制。

这使得机器人可以根据外部力的变化进行自适应调整，从而更好地适应复杂的工作环境。

9.安全功能：FANUC系统具有丰富的安全功能，包括紧急停止、限位保护、碰撞检测等。

这可以保障机器人在工作过程中的安全性。

10.用户界面：FANUC系统的用户界面友好易用，操作简单直观。

用户可以通过触摸屏、键盘等方式进行操作和监控。

以上是一些关于FANUC系统的主要参数，FANUC系统凭借其先进的技术和可靠性在工业自动化领域中享有很高的声誉。

Fanuc常用系统参数

F a n u c常用系统参数 This manuscript was revised by the office on December 22, 20121Fanuc系统参数一．16系统类参数1．SETTING参数参数号符号意义16-T16-M0/0TVC代码竖向校验OO0/1ISOEIA/ISO代码OO0/2INIMDI方式公/英制OO0/5SEQ自动加顺序号OO2/0RDG远程诊断OO3216自动加程序段号时程序段号的间隔OO2．RS232C口参数20I/O通道（接口板）：0,1:主CPU板JD5A2:主CPU板JD5B3:远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5:DataServer10:DNC1/DNC2接口OO100/3NCR程序段结束的输出码OO100/5ND3DNC运行时:读一段/读至缓冲器满OOI/O通道0的参数:101/0SB2停止位数OO101/3ASII数据输入代码:ASCII或EIA/ISOOO 101/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO 102输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：HandyFile（3〃软盘驱动器）OO103波特率：10：480011：960012：19200OOI/O通道1的参数:111/0SB2停止位数OO111/3ASI数据输入代码:ASCII或EIA/ISOOO 111/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO 112输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：HandyFile（3〃软盘驱动器）OO113波特率：10：480011：960012：19200OO其它通道参数请见参数说明书。

3．进给伺服控制参数1001/0INM公/英制丝杠OO1002/2SFD是否移动参考点OO1002/3AZR未回参考点时是否报警（#90号）O 1006/0,1ROT,ROS设定回转轴和回转方式OO 1006/3DIA指定直径/半径值编程O1006/5ZMI回参考点方向OO1007/3RAA回转轴的转向(与1008/1:RAB合用)OO 1008/0ROA回转轴的循环功能OO1008/1RAB绝对回转指令时,是否近距回转OO 1008/2RRL相对回转指令时是否规算OO1260回转轴一转的回转量OO1010CNC的控制轴数(不包括PMC轴)OO1020各轴的编程轴名OO1022基本坐标系的轴指定OO1023各轴的伺服轴号OO1410空运行速度OO1420快速移动(G00)速度OO1421快速移动倍率的低速(Fo)OO1422最高进给速度允许值(所有轴一样)OO 1423最高进给速度允许值(各轴分别设)OO 1424手动快速移动速度OO1425回参考点的慢速FLOO1620快速移动G00时直线加减速时间常数OO 1622切削进给时指数加减速时间常数OO 1624JOG方式的指数加减速时间常数OO 1626螺纹切削时的加减速时间常数O1815/1OPT用分离型编码器OO1815/5APC用绝对位置编码器OO1816/4,5,6DM1--3检测倍乘比DMROO1820指令倍乘比CMROO1819/0FUP位置跟踪功能生效OO1825位置环伺服增益OO1826到位宽度OO1828运动时的允许位置误差OO1829停止时的允许位置误差OO1850参考点的栅格偏移量OO1851反向间隙补偿量OO1852快速移动时的反向间隙补偿量OO1800/4RBK进给/快移时反向间补量分开OO4．坐标系参数1201/0ZPR手动回零点后自动设定工件坐标系OO 1250自动设定工件坐标系的坐标值OO1201/2ZCL手动回零点后是否取消局部坐标系OO 1202/3RLC复位时是否取消局部坐标系OO1240第一参考点的坐标值OO1241第二参考点的坐标值OO1242第三参考点的坐标值OO1243第四参考点的坐标值OO5．行程限位参数1300/0OUT第二行程限位的禁止区（内/外）OO 1320第一行程限位的正向值OO1322第一行程限位的反向值OO1323第二行程限位的正向值OO1324第二行程限位的反向值OO1325第三行程限位的正向值OO1321第三行程限位的反向值OO6．DI/DO参数3003/0ITL互锁信号的生效OO3003/2ITX各轴互锁信号的生效OO3003/3DIT各轴各方向互锁信号的生效OO作者：wqm81812006-12-1419:51 回复此发言--------------------------------------------------------------------------------2Fanuc系统参数3004/5OTH超程限位信号的检测OO3010MF，SF，TF，BF滞后的时间OO3011FIN宽度OO3017RST信号的输出时间OO3030M代码位数OO3031S代码位数OO3032T代码位数OO3033B代码位数OO7．显示和编辑3102/3CHI汉字显示OO3104/3PPD自动设坐标系时相对坐标系清零OO 3104/4DRL相对位置显示是否包括刀长补偿量OO 3104/5DRC相对位置显示是否包括刀径补偿量OO 3104/6DRC绝对位置显示是否包括刀长补偿量OO 3104/7DAC绝对位置显示是否包括刀径补偿量OO 3105/0DPF显示实际进给速度OO3105/DPS显示实际主轴速度和T代码OO3106/4OPH显示操作履历OO3106/5SOV显示主轴倍率值OO3106/7OHS操作履历采样OO3107/4SOR程序目录按程序序号显示OO3107/5DMN显示G代码菜单OO3109/1DWT几何/磨损补偿显示G/WOO3111/0SVS显示伺服设定画面OO3111/1SPS显示主轴调整画面OO3111/5OPM显示操作监控画面OO3111/6OPS操作监控画面显示主轴和电机的速度OO 3111/7NPA报警时转到报警画面OO3112/0SGD波形诊断显示生效（程序图形显示无效）OO 3112/5OPH操作履历记录生效OO3122操作履历画面上的时间间隔OO3203/7MCLMDI方式编辑的程序是否能保留OO3290/0WOF用MDI键输入刀偏量OO3290/2MCV用MDI键输入宏程序变量OO3290/3WZO用MDI键输入工件零点偏移量OO3290/4IWZ用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式)O 3290/7KEY程序和数据的保护键OO8．编程参数3202/0NE8O8000—8999程序的保护OO3202/4NE9O9000—9999程序的保护OO 3401/0DPI小数点的含义OO3401/4MABMDI方式G90/G91的切换O 3401/5ABSMDI方式用该参数切换G90/G91O9．螺距误差补偿3620各轴参考点的补偿号OO3621负方向的最小补偿点号OO3622正方向的最大补偿点号OO3623螺补量比率OO3624螺补间隔OO10．刀具补偿3109/1DWTG,W分开OO3290/0WOFMDI设磨损值OO3290/1GOFMDI设几何值OO5001/0TCL刀长补偿A，B，CO5001/1TLB刀长补偿轴O5001/2OFH补偿号地址D，HO5001/5TPHG45-G48的补偿号地址D，HO5002/0LD1刀补值为刀号的哪位数O5002/1LGN几何补偿的补偿号O5002/5LGC几何补偿的删除O5002/7WNP刀尖半径补偿号的指定O5003/6LVC/LVK复位时删除刀偏量OO5003/7TGC复位时删除几何补偿量（#5003/6=1）O 5004/1ORC刀偏值半径/直径指定O5005/2PRC直接输入刀补值用PRC信号O5006/0OIM公/英制单位转换时自动转换刀补值OO 5013最大的磨损补偿值O5014最大的磨损补偿增量值O11．主轴参数3701/1ISI使用串行主轴OO3701/4SS2用第二串行主轴OO3705/0ESFS和SF的输出OO3705/1GSTSOR信号用于换挡/定向O3705/2SGB换挡方法A，BO3705/4EVSS和SF的输出O3706/4GTT主轴速度挡数（T/M型）O3706/6,7CWM/TCWM03/M04的极性OO 3708/0SAR检查主轴速度到达信号OO 3708/1SAT螺纹切削开始检查SARO 3730主轴模拟输出的增益调整OO3731主轴模拟输出时电压偏移的补偿OO 3732定向/换挡的主轴速度OO3735主轴电机的允许最低速度O3736主轴电机的允许最低速度O3740检查SAR的延时时间OO3741第一挡主轴最高速度OO3742第二挡主轴最高速度OO3743第三挡主轴最高速度OO3744第四挡主轴最高速度O3751第一至第二挡的切换速度O3752第二至第三挡的切换速度O3771G96的最低主轴速度OO3772最高主轴速度OO4019/7主轴电机初始化OO作者：wqm81812006-12-1419:51 回复此发言--------------------------------------------------------------------------------3Fanuc系统参数4133主轴电机代码OO12．其它6510图形显示的绘图坐标系O7110手摇脉冲发生器的个数OO7113手脉的倍比mOO7114手脉的倍比nOO13．0i系统的有关参数8130总控制轴数OO8131/0HPG使用手摇脉冲发生器OO8132/0TLF刀具寿命管理功能OO8132/3ISC用分度工作台O8133/0SSCG96功能生效OO 8134/0IAP图形功能生效OO二．0系统参数1．SETTING参数参数号符号意义0-T0-M 0000PWE参数写入OO0000TVON代码竖向校验OO 0000ISOEIA/ISO代码OO 0000INCHMDI方式公/英制OO 0000I/ORS-232C口OO0000SEQ自动加顺序号OO2．RS232C口参数2/0STP2通道0停止位OO 552通道0波特率OO12/0STP2通道1停止位OO 553通道1波特率OO50/0STP2通道2停止位OO250通道2波特率OO51/0STP2通道3停止位OO251通道3波特率OO55/3RS42RemoteBuffer口RS232/422OO 390/7NODC3缓冲区满OO3．伺服控制轴参数1/0SCW公/英制丝杠OO3/0.1.2.4ZM回零方向OO8/2.3.4ADW轴名称O30/0.4ADW轴名称O32/2.3LIN3,4轴,回转轴/直线轴O388/1ROAX回转轴循环功能O388/2RODRC绝对指令近距离回转O388/3ROCNT相对指令规算O788回转轴每转回转角度O11/2ADLN第4轴,回转轴/直线轴O398/1ROAX回转轴循环功能O398/2RODRC绝对指令近距离回转O398/3ROCNT相对指令规算O788回转轴每转回转角度O860回转轴每转回转角度O500-503INPX,Y,Z,4到位宽度OO504-507SERRX,Y,Z,4运动时误差极限OO508-511GRDSX.Y,Z,4栅格偏移量OO512-515LPGIN位置伺服增益OO517LPGIN位置伺服增益(各轴增益)OO518-521RPDFX,Y,X,4G00速度OO522-525LINTX,Y,Z,4直线加/减速时间常数OO526THRDTG92时间常数O528THDFLG92X轴的最低速度O527FEDMXF的极限值OO529FEEDTF的时间常数OO530FEDFL指数函数加减速时间常数OO533RPDFL手动快速移动倍率的最低值OO534ZRNFL回零点的低速OO535-538BKLX,Y,Z,4反向间隙OO593-596STPEX,Y,Z,4伺服轴停止时的位置误差极限OO393/5快速倍率为零时机床移动OO4．坐标系参数10/7APRS回零点后自动设定工件坐标系OO2/1PPD自动设坐标系相对坐标值清零O24/6CLCL手动回零后清除局部坐标系O28/5EX10D坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10）O 708-711自动设定工件坐标系的坐标值O735-738第二参考点OO780-783第三参考点OO784-787第四参考点OO5．行程限位8/6OTZNZ轴行程限位检查否O15/4LM2第二行程限位O24/4INOUT第三行程限位O57/5HOT3硬超程-LMX--+LMZ有效O65/3PSOT回零点前是否检查行程限位OO700-703各轴正向行程OO704-707各轴反向行程OO15/2COTZ硬超程-LMX--+LMZ有效O20/4LM2第二行程限位O24/4INOUT第三行程限位O743-746第二行程正向限位O747-750第二行程反向限位O804-806第三行程正向限位O807-809第三行程反向限位O770-773第二行程正向限位O774-777第二行程反向限位O747-750第三行程正向限位O751-754第三行程反向限位O760-763第四行程正向限位O764-767第四行程反向限位O6．进给与伺服电机参数1/6RDRN空运行时,快速移动指令是否有效OO8/5ROVE快速倍率信号ROV2(G117/7)有效O49/6NPRV不用位置编码器实现主轴每转进给OO 20/5NCIPS是否进行到位检查OO4—7参考计数器容量OO4—7检测倍比OOAPC绝对位置编码器OO4Fanuc系统参数35/7ACMR任意CMROOSPTP用分离型编码器OO100-103指令倍比CMROO7．DI/DO参数8/7EILKZ轴/各轴互锁OOTFINFIN信号时间OOTMFM,S,T读信号时间OO12/1ZILKZ轴/所有轴互锁O31/5ADDCFGR1,GR2,DRN地址O252复位信号扩展时间OO8．显示和编辑1/1PROD相对坐标显示是否包括刀补量OO2/1PPD自动设坐标系相对坐标清零OO15/1NWCH刀具磨损补偿显示WOO18/5PROAD绝对坐标系显示是否包括刀补量O23/3CHI汉字显示OO28/2DACTF显示实际速度OO29/0.1DSP第3,4轴位置显示O35/3NDSP第4轴位置显示O38/3FLKY用全键盘OO48/7SFFDSP显示软按键OO60/0DADRDP诊断画面上显示地址字OO60/2LDDSPG显示梯形图OO60/5显示操作监控画面OO64/0SETREL自动设坐标系时相对坐标清零OO 77/2伺服波形显示OO389/0SRVSET显示伺服设定画面OO389/1WKNMDI显示主轴调整画面OO9．编程参数10/4PRG9O9000-O9999号程序保护OO15/7CPRD小数点的含义OO28/4EXTS外部程序号检索OO29/5MABSMDI-B中,指令取决于G90/G91设定O 389/2PRG8O8000-O8999号程序保护OO394/6WKZRST自动设工件坐标系时设为G54O10．螺距误差补偿11/0.1PML螺补倍率OO712-715螺补间隔O756-759螺补间隔O1000,20003000,4000补偿基准点OO1001-11282001-21283001-31284001-4128补偿值OO11．刀具补偿1/3TOC复位时清除刀长补偿矢量0O1/4ORC刀具补偿值(半径/直径输入)O8/6NOFC刀补量计数器输入O10/5DOFSI刀偏量直接输入O13/1GOFU2几何补偿号（由刀补号或刀号）指定O 13/2GMOFS加几何补偿值（运动/变坐标）014/0T2DT代码位数O14/1GMCL复位时是否清几何补偿值O14/5WIGA刀补量的限制O15/4MORB直接输入刀补测量值的按钮O24/6QNI刀补测量B时补偿号的选择O75/3WNPT刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中)O122刀补测量B时的补偿号O728最大的刀具磨损补偿增量值O729最大的刀具磨损补偿值O78/0NOINOW用MDI键输入磨损补偿量OO78/1NOINOG用MDI键输入几何补偿量OO78/2NOINMV用MDI键输入宏程序变量OO78/3NOINMZ用MDI键输入工件坐标偏移量OO393/2MKNMDI在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量OO12．主轴参数13/5ORCM定向时，S模拟输出的极性13/6.7TCW,CWMS模拟M03,M04的方向OO14/2主轴转速显示OO24/2SCTO是否检查SAR(G120/4)OO49/0EVSFSF的输出OO71/0ISRLPC串行主轴时编码器信号的接法O 71/4SRL2SP用1或2个串行主轴O71/7FSRSP是否用串行主轴O108G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度OO110检查SAR（G120/4）的延时时间O516模拟主轴的增益(G96)O539模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96)O 551G96的主轴最的转速O556G96的主轴最高转速O540-543各挡主轴的最高转速O3/5GST用SOR(G120/5)定向/换挡O14/0SCTA加工启动时检查SAR信号O20/7SFOUT换挡时输出SFO29/4FSOBG96时输出SFO35/6LGCM各挡最高速的参数号O539,541,555各挡的主轴最高转速O542主轴最高转速O543主轴最低转速O585,586主轴换挡速度(B型)O577模拟主轴电机的偏移补偿电压O6519/7主轴电机初始化OO6633主轴电机代码OO6501/2POSC2用位置编码器OO6501/5-7CAXIS1-3用高分辨率编码器OO 6503/0PCMGSL定向方法(编码器/磁传感器)OO 6501/1PCCNCT内装传感器OO6501/4.6.7位置编码器信号OO6504/1HRPC高分辨率编码器OO13．其它24/0IGNPMC用PMCOO71/6DPCRAM显示PMC操作菜单OO123图形显示的绘图坐标系O。

FANUC常用参数

FANUC常用参数1.报警处理参数（ALM）这些参数用于设置系统报警的处理方式，例如报警终止的条件、报警信息的显示等。

2.坐标系参数（G54~G59）这些参数用于设置工件坐标系的原点和轴向移动的距离。

3.速度参数（F、S、G96~G97）这些参数用于设置切削进给速度、切削用途的材料速度等。

4.转速参数（M3、M4、M5）这些参数用于设置主轴的转速和方向。

5.工具偏移参数（G43、G44、G48）这些参数用于设置和调整工具补偿的位置。

6.急停参数（M0、M1）这些参数用于设置急停的条件和执行急停操作。

7.程序调用参数（M98、M99）这些参数用于调用和执行子程序。

8.伺服参数（SV、SET）这些参数用于设置伺服轴的速度和位置。

9.插补误差参数（G96、G97、G98、G99）这些参数用于设置插补误差补偿的方式和值。

10.自动换刀参数（T、M6）这些参数用于自动换刀操作，设置刀具编号和刀具长度补正值。

11.平台控制参数（G160~G169）这些参数用于配置和控制机床上的附加设备，例如自动上下料机等。

12.快速移动参数（G00）这些参数用于设置快速移动的速度和方式。

13.进给速度参数（G94、G95）这些参数用于设置进给速度单位和进给速度值。

14.反向间隙参数（G41、G42）这些参数用于设置反向间隙的值和位置。

15.加工参数（G01、G02、G03）这些参数用于设置不同的加工方式，例如直线插补、圆弧插补等。

以上是一些常用的FANUC参数示例，不同的机床和加工过程可能会有所差异。

在操作FANUC数控系统时，正确设置和调整这些参数是非常重要的，可以确保机床正常运行，并且获得高质量的加工结果。

FANUC系列的OM系统常用参数

FANUC系列的OM系统常用参数
一、具有可靠性和稳定性的FANUC系列OM系统参数
1、IPR：该参数用于控制机械臂的制动器状态。

IPR设置为1，机械
臂可以把制动器打开。

IPR设置为0，机械臂制动器收紧。

2、SVO：该参数用于控制机械臂的伺服系统。

SVO设置为1，机械臂
伺服系统打开。

SVO设置为0，机械臂伺服系统关闭。

3、SPEED：该参数用于控制机械臂的运行速度。

SPEED设置越高，机
械臂的运行速度越快，SPEED设置越低，机械臂的运行速度越慢。

4、CYCLE：该参数用于控制机械臂运行的模式，它决定了机械臂的行
为如何运行。

5、CMD_DG：该参数用于控制示教模式，它决定了机械臂如何响应示
教指令。

6、ERROR：该参数用于控制机械臂的异常处理。

当发生错误时，机械
臂将停止运行，并显示错误代码，以便进行定位。

7、E_STOP：该参数用于控制紧急停止状态。

当E_STOP被设置为1时，机械臂将停止运行，并将状态保存下来，以便之后恢复正常操作。

8、SW_POS：该参数用于控制机械臂坐标系的安装位置。

SW_POS允许
用户自定义机械臂坐标系的安装位置，以便在不同的工作环境中达到最佳
性能。

9、EL_MODE：该参数用于控制机械臂角度模式。

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这一类参数用于设定各种插补方式下的启动停止时的加减速的方式，以及在程序路径发生变化时（如出现转角、过渡等）进给速度的变化。 6、与程序编制相关的参数：参数号：3401~3460; 用于设置编程时的数据格式，设置使用的 G 指令格式、设置系统缺省的有效指令模态等等和程序编制有关的状态。 7、与螺距误差补偿相关的参数：参数号：3620~3627；我们知道，数控机床具有对螺距误差进行电气补偿的功能。在使用这样的功能时，系统要求对补偿的方式、补偿的点数、补偿的起始位置、补偿的间隔等等参数进行设置。 ADFT 1：进行自动漂移补偿。
NFED
ASR33 ZILK STP2 7 6 5 4 3 2 1 0
NFED 1：使用阅读/穿孔接口
输出程序时，不输出前后的引导部分。
（使用 FANUC 磁泡盒时设为“1”）
0：使用阅读/穿孔接口输出程序时，输出前后的引导部分。
（设定 I/O 参数为“1”时有效）
注：波特率由参数 0533 设定。
76543210
TCW、CWM：S 模拟输出时输出符号，见附表 7。
附表 7 S 模拟输出时的输出符号
TCW CWM 输出的符号 0 0 M03，M04 均为正输出 0 1 M03，M04 均为负输出 1 0 M03 为正输出，M04 为
11
负输出 M03 为负输出，M04 为正输出
ORCW 1：定向停车时 S 模拟输出为负值。 0：定向停车时 S 模拟输出为正值。 INHMN 1：带有菜单编辑功能时，不显示菜单。 0：带有菜单编辑功能时，显示菜单。（※此项功能在 OT—Mate 中无效） GOFC 1：指令刀补号为 0 时，刀具形状补偿也被取消。 0：指令刀补号为 0 时，刀具形状补偿不被取消。 GMOFS 1：刀具形状补偿用矢量处理，即随着刀具的移动进行。 0：刀具形状补偿通过坐标系的偏移进行补偿。 GOFU2 1：刀具形状补偿号 T 代码的上二位指定。 0：刀具形状补偿号 T 代码的下二位指定。 JHD 1：JOG 方式下手摇脉冲发生器有效。 0：JOG 方式下手摇脉冲发生器无效。
0：最小指令值为米制（机床为米制） NFED 1：使用阅读/穿孔输出程序时，不输出前后的引导部分。（使用 FANUC 磁泡盒时设为“1”）
0：使用阅读/穿孔输出程序时，输出前后的引导部分。（设定参数 I/O 为“0”时有效）。 TFHD 1：TEACHIN (JOG)状态下，手摇脉冲发生器有效。
设定码检测倍率
设定码检测倍率
654
模拟伺服数字伺服 654 模拟伺服数字伺服
000
1/2
1/2
100 3/2
5/2
001
1
1
101 3
3
010
1
3/2
110 2
7/2
011
2
2
111 4
4
GRDX~GRD4：参考计数器容量，见附表 3。附表 3 参考计数器的容量
参考计数器的容量
设定码
EILK NOFC ROVE MFPR
7 6 5 4 32 1 0
NOFC 1：不使用偏置计数器。
0：使用偏置计数器。
ROVE 1：快移修调信号 ROV2 无效。（100%，F0）
0：快移修调信号 ROV2 有效。（100%，50%，25%，F0）
MFPR 1：手动同步进给有效。
0：手动同步进给无效。
0：阅读/穿孔接口的停止位由此 1 位设定。
（设定参数 I/O “0”时有效）
注：波特率由参数 NO.0522 设定。
0004
0006 DMRX
GRDX
0005 DMR3
GRD3
0007 DMRZ DMR4
GRDZ GRD4
（ ※ 0006 ， 0007 号参数在 OT—Mate 中无效）
KMRX~DMR4：检测倍率设定，见附表 2。附表 2 检测倍率
ASR33 1：阅读/穿孔接口为 20mA 电流环接口。
0：阅读/穿孔接口用于 FANUC PPR，FANUC 磁包盒或便携式纸阅读机。（设定参数 I/O“0”时有效）
PPD 1：坐标系设定时，相对坐标值亦被预置。
0：坐标系设定时，相对坐标值不被预置。
STP2 1：阅读/穿孔接口的停止位由此 2 位设定。
ASR33 1：阅读/穿孔接口使用 20mA 电流环接口。
0：阅读/穿孔接口用于 FANUC PPR，FANCUC 磁泡盒或便携式纸带
阅读机。（设定 I/O 参数为“1”时有效）
STP2 1：阅读/穿孔接口的停止位 2 位。
0013
TCW CWM ORCW INHMN GOFC GMOFS GOFU2 JHD
制
Z1 1
4
10000
X 1 1/0.5 4
8mm
Z1 1
4
8000 8000
6mm X 1/0.5 1
3
2/4 6000
Z1 1
X 1/0.5 1 5mm
Z1 1
英
X 1/0.5 1
0.2in
制
Z1 1
3
2
2/4
2
1/2Biblioteka 16000 5000/10000 5000 2000/4000 2000
0008
FANUC 常用的系统参数
FANUC 系统将常用的参数例如：通讯、镜像、I/O 口的选择等常见参数放置在 SETTING 功能键下，以便于用户使用。其他大量的参数归类于 SYSTEM 功能键下的参数菜单。这一点和西门子将参数分为机床参数和设定参数有点类似。下面介绍一些常用的系统参数：
1、与各轴的控制和设定单位相关的参数：参数号 1001~1023；这一类参数主要用于设定各轴的移动单位、各轴的控制方式、伺服轴的设定、各轴的运动方式等等。 2、与机床坐标系的设定、参考点、原点等相关的参数：参数号 1201~1280；这一类参数主要用于设定机床的坐标系的设定，原点的偏移、工件坐标系的扩展等等。 3、与存储行程检查相关的参数：参数号：1300~1327；这一类参数的设定主要是用于各轴保护区域的设定等等。 4、与设定机床各轴进给、快速移动速度、手动速度等相关的参数：参数号：1401~1465；这一类参数涉及机床各轴在各种移动方式、模式下的移动速度的设定，包括快移极限速度、进给极限速度、手动移动速度的设定等等。 5、与加减速控制相关的参数：参数好：1601~1785；
0110
7000
70000
0111 8000 8000
80000
1000
9000
90000
1001 10000 10000
100000
1010
11000
110000
1011
12000
120000
1100
13000
130000
1101
14000
140000
1110
15000
150000
1111
16000
状补偿的设定只能是绝对值输入。
0：刀具磨损补偿量与刀具形状补偿量均可共用增量输入和绝
对值输入。
（※此项功能在 OT—Mate 中无效） OFSB 1：刀具补偿与轴移动一起进行。
0：刀具补偿在 T 代码的程序段中进行。
（用坐标系偏移进行的刀具形状补偿与本参数无关，在 T 代
码的程序段中进行补偿）
STDP 1：可以显示主轴实际转数和 T 代码。 0：不可以显示主轴实际转数和 T 代码。
0
0
1
上
176ms 以
176ms
1
0
1
0
上
192ms 以
192ms
1
0
1
1
上
208ms 以
208ms
1
1
0
0
上
224ms 以
224ms
1
1
0
1
上
240ms 以
240ms
1
1
1
0
上
256ms 以
256ms
1
1
1
1
上
0010 APRS WSFT DOFSI PRG9 OFFVY EBCL ISOT 76543210 APRS 1：手动返回参考点，自动坐标系被设定。 0：不进行自动坐标系的设定。 WSFT 1：向存储器内设定了工件偏移值时，工件坐标系亦偏移。 0：不进行工件坐标系的偏移。
GMCL 1：通过复置键可以消除刀具形状补偿矢量。
0：通过复置键不能消除刀具形状补偿矢量。
（※此项功能仅 0—TC 才有）
T2D 1：用二位数指令 T 代码。
0：用四位数指令 T 代码。
0015 CPRD REP PRWD MORB SKPF COTZ NWCH CBLNK 76543210 CPRD 1：可以使用小数点的地址中省略了小数点时，以 mm，inch， s 为单位。 0：可以使用小数点的地址中省略了小数点时，为最小设定单位。 REP 1：由阅读/穿孔接口输入程序时，存储器内已经有相同的程序号时不报警，而由新输入的程序置换。 0：由阅读/穿孔接口输入程序时，存储器内已经有相同的程序号时报警。 PRWD 1：用便携式纸带阅读器时，有倒带信号输出。 0：用便携式纸带阅读器时，没有倒带信号输出。 MORB 1：刀具位置补偿量、工件坐标系偏移量的测量直接输入时，选择如下方式：设置 RECORD 键、切削测定面，按住 RECORD 键后两轴共同回退。（需要 FANUC PMCMODEL L 或 M） 0：选择没有 RECORD 键的方式。 SKPF 1：在 G31 跳过功能中，空运转、速度修调、自动加减速有效。 0：在 G31 跳过功能中，空运转、速度修调、自动加减速无效。（※此项功能仅 0—TC 才有） COTZ 1：超程极限信号（*LZ）有效。